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03-02-2021 дата публикации

GMP VR-based clean verification procedure training system of biological safety cabinet for GMP environment monitoring

Номер: KR102211108B1
Автор: 이은주, 유범재, 이중재
Принадлежит: 서울대학교병원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 GMP 환경 모니터링을 위한 가상 현실 기반의 바이오 안전 캐비닛의 무균 입증 절차 교육 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 가상 현실 기반의 BSC의 무균 입증 절차 교육 시스템에 있어서, 사용자의 헤드에 장착되어 가상 현실 영상을 디스플레이하고 상기 작업 절차에 대응된 훈련 시나리오를 안내하는 HMD 기기와, 상기 훈련 시나리오에 따른 사용자의 손동작을 감지하는 핸드 모션 센서로부터 상기 손동작에 대응된 모션 정보를 수신하는 통신부와, 상기 BSC, 사용자의 손, 무균 입증용 플레이트를 가상 공간 상에 3D 객체로 구현한 상기 가상 현실 영상과, 훈련 시나리오 안내를 위한 안내 정보를 상기 HMD 기기로 제공하며, 상기 수신되는 모션 정보에 대응하여 가상 현실 내 상기 BSC의 작업대에 적재 준비된 플레이트를 기 지정된 절차대로 상기 작업대 상의 소정 지점으로 하나씩 이동시키면서 상기 무균 입증을 위한 작업 절차 훈련을 가상 시뮬레이션하는 제어부, 및 상기 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 훈련 시나리오 상의 각각의 작업 절차 별로 사용자의 모션에 대응된 평가 점수를 환산하고 평가 결과를 제공하는 평가부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 바이오 안전 캐비닛의 무균 입증을 위한 작업 절차를 가상 현실 환경 상에서 별도의 시공간적 제약없이 쉽고 편리하게 훈련할 수 있도록 한다.

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Номер записи: 1
28-01-2021 дата публикации

System and method for supporting feedback settings for interaction type

Номер: KR102208635B1
Автор: 박정민, 이중재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 인터랙션 타입의 피드백 설정을 지원하는 시스템이 제공된다. 인터랙션 타입의 피드백 설정을 지원하는 시스템은 복수의 인터랙션 타입 중 인식 유닛에서 인식된 사용자 행위를 추론 유닛이 추론한 결과에 따른 인터랙션 타입을 선택하여 지원하는 사용자 인터페이스에 적용되는 인터랙션 타입의 피드백 설정을 지원하는 시스템으로, 복수의 인터랙션 타입 중 적어도 하나 이상의 인터랙션 타입을 선택하는 신호 및 상기 선택된 적어도 하나 이상의 인터랙션 타입에 대해 피드백 기능 설정을 요청하는 신호에 따라 소스 코드 데이터를 자동으로 생성하는 인터랙션 타입 시각화부; 및 상기 소스 코드 데이터에 대해 상기 피드백 기능 설정을 위한 수정 기능을 제공하는 피드백 기능 설정부를 포함한다.

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Номер записи: 2
08-01-2018 дата публикации

3차원 공유 공간에서 메뉴 공유 시스템 및 방법

Номер: KR0101815973B1
Автор: 권정흠, 남상훈, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 3차원 공유 공간에서 메뉴 공유 시스템 및 방법에 관한 것으로, 공유 모드가 선택되는 경우, 원격지와 통신하는 통신부, 상기 공유 모드에서 3차원 공유 공간을 성립하는 제어부, 및 상기 3차원 공유 공간 내에 3차원 영상으로 복수의 메뉴를 표시하는 디스플레이부를 포함하되, 상기 3차원 공유 공간은 사용자와 상기 디스플레이부 사이의 물리적인 공간 및 상기 디스플레이부에 표시되는 제3자와의 가상 공간을 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제어부는 상기 디스플레이부 및 상기 원격지에서 상기 복수의 메뉴가 동시에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 제3자와 공동작업을 효과적으로 수행할 수 있으며, 실시간으로 메뉴를 송수신할 수 있다.

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Номер записи: 3
14-08-2017 дата публикации

초음파 변환기의 성능 측정 시스템

Номер: KR0101767446B1
Автор: 서종범, 손정우, 차오름, 박진감, 김진호, 원종호, 유범재, 송길수
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 초음파 변환기의 성능 측정 시스템에 관한 것으로서, 초음파 변환기의 성능 측정 시스템에 있어서, 3축 병진운동 및 2축 회전운동이 가능하도록 형성된 초음파 변환부와, 상기 초음파 변환부에 대향되는 위치에 형성되며, 각도조절이 가능하도록 형성되고, 상기 초음파 변환부에서 송신된 음파의 음장 분포 또는 음향 출력 특성을 측정하기 위한 특성측정부 그리고, 상기 초음파 변환부와 결합되어 상기 초음파 변환부의 3축 병진운동 및 2축 회전운동을 구현하는 제1이송수단 및 상기 특성측정부와 결합되어 상기 특성측정부의 각도를 조절시키는 제2이송수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파 변환기의 성능 측정 시스템을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 초음파 변환기를 3축 병진운동 및 2축 회전운동이 가능하도록 하고, 반사구조체를 2축 회전운동이 가능하도록 자동제어하여, 초음파 변환기의 정밀한 음장 분포 또는 음향 출력 특성 측정이 가능하여, 짧은 시간 내에 실험에 최적화된 장치의 셋팅이 가능하도록 하면서, 정확한 성능평가가 이루어지도록 하는 이점이 있다.

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02-05-2016 дата публикации

APPARATUS, METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIA FOR DISPLAYING CONTENT USING A PLURALITY OF SUBMINIATURE MOVING DISPLAY UNITS

Номер: KR0101617246B1
Автор: 박명수, 박정민, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 초소형 유동 디스플레이 유닛을 사용하여 컨텐츠를 디스플레이하기 위한 장치로서, 컨텐츠에 대한 재생 요청이 있으면, 소정의 공간에 역장이 미치는 상태에서 상기 소정의 공간에 복수의 초소형 유동 디스플레이 유닛이 위치할 수 있도록 상기 복수의 초소형 유동 디스플레이 유닛 각각에 포함된 전류제어모듈을 제어하여 상기 복수의 초소형 유동 디스플레이 유닛 각각이 소정의 자기장을 발생하도록 하는 위치 제어부,상기 컨텐츠의 정보를 참조로 하여 상기 복수의 초소형 유동 디스플레이 유닛 각각에 포함된 발광모듈을 제어하여 상기 복수의 초소형 유동 디스플레이 유닛 각각이 소정의 색으로 발광하도록 하는 발광 제어부를 포함하는 장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 임의 장소에서 초소형 유동 디스플레이 유닛을 사용하여 컨텐츠를 디스플레이 할 때 디스플레이 영역을 감소시킬 수 있어 부피의 제약을 받지 않고 원하는 영상을 효과적으로 제공할 수 있게 되는 효과가 달성된다.

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05-11-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR MUTUAL INTERACTION USING SPACE INFORMATION ARGUMENTATION

Номер: KR101566543B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YONG, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a method for a first communications device and a second communications device to support interaction on a three-dimensional (3D) object, which comprises the following steps: (a) the first communications device acquires information on the 3D object, and acquires image information of a user of the first communications device; (b) the second communications device outputs a virtual 3D object as a stereoscopic image corresponding to the real 3D object, after receiving information the three-dimensional object, and the image information of the user of the first communications device from the first communications device, and outputs a 3D avatar of the user of the first communications device using the received image information on the user of the first communications device; (c) when the first communications device acquires control information on the user of the first communications device related to the real 3D ...

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21-11-2016 дата публикации

HYBRID TYPE 3D MICROPHONE ARRAY SYSTEM FOR TELEPRESENCE AND OPERATING METHOD THEREOF

Номер: KR101678305B1
Автор: JEON JIN YONG, MUHAMMAD IMRAN, CHA, YONG WON
Принадлежит: IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

Proposed are a hybrid type 3D microphone array system for telepresence and an operating method thereof. The hybrid type 3D microphone array system for the telepresence includes: a housing; a microphone sensor provided on a surface of the housing to collect a voice signal, in which two channels are disposed at each x, y, and z axes and arrayed in the orthogonal direction; and a chip set provided inside the housing for converting the voice signal collected from the microphone sensor into a digital signal to be data-processed in real time, thus transferring output signal to a speaker. The chip set determines directivity of sound source with respect to the voice signal collected through channels of the microphone sensor, directional data is integrated into voice data, thereby being transferred to the speaker or a headphone. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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03-11-2016 дата публикации

BRAIN STIMULATION DEVICE WHICH ENHANCES REALITY BY INTERLOCKING WITH MULTIMEDIA

Номер: KR101670736B1
Автор: HWANG, EUN JIN, LEE, CHUNG KI, LEE, DONG MYEONG, LEE, SOO HYUN, CHOI, JI HYUN
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

A brain stimulation device which enhances the reality by interlocking with multimedia. The brain stimulation device includes a decoding part which decodes brain stimulation information from multimedia contents including the brain stimulation information corresponding to a target scene; and a brain stimulation part which outputs a brain stimulation signal whose output timing is associated with the playback timing of the target scene based on the brain stimulation information to a target part of the brain. So, the sense of difference between the reality and a virtual world can be reduced. COPYRIGHT KIPO 2016 (210) Decoding part (230) Brain stimulation part ...

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27-12-2016 дата публикации

초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 그 제어 방법

Номер: KR0101690018B1
Автор: 서종범, 박진감, 조용준, 유범재
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 방법이 개시된다. 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치는 미리 획득한 사용자 두개골의 영상 및 적어도 하나의 마커(marker)를 통해 촬영된 사용자 두개골의 영상을 기반으로 초음파를 조사할 초음파 타겟 위치를 산출하는 타겟 위치 산출부, 초음파 타겟 위치에 다중 초점이 형성되도록 다수의 압전 소자 각각에 대한 위상을 조절하는 위상 조절부 및 초음파 타겟 위치에 초음파가 조사되도록 위상이 조절된 다수의 압전 소자에 전기 신호를 가하여 초음파 신호로 변환하는 초음파 변환부를 포함한다. 따라서, 자극이 필요한 정확한 뇌의 위치에 초음파를 조사할 수 있으며 초음파 자극 시간을 단축하여 뇌의 영구적 손상을 방지할 수 있다.

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11-01-2017 дата публикации

메뉴 디바이스를 이용하는 원격기기 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101695213B1
Автор: 남상훈, 권정흠, 염기원, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 메뉴 디바이스를 이용하는 원격기기 제어 시스템 및 방법으로서, 소정의 공간 또는 사물에 부착가능한 하나 이상의 메뉴 디바이스, 및 상기 메뉴 디바이스를 촬영하여 이미지로 인식하고, 인식된 메뉴 디바이스에 대응하는 원격기기의 특정기능을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 메뉴 디바이스를 촬영하여 이미지로 인식하는 인식모듈, 상기 인식모듈의 의해 인식된 메뉴 디바이스를 나타내는 아이콘을 표시하는 디스플레이모듈, 상기 디스플레이모듈에 표시된 아이콘에 대한 선택신호를 입력받는 입력모듈, 상기 메뉴 디바이스에 대응하는 원격기기의 특정기능을 호출하기 위해 상기 원격기기와 통신하는 통신모듈, 및 상기 입력모듈을 통해 입력된 신호에 따라 상기 원격기기의 특정기능을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사용자의 선호도에 따라 메뉴 디바이스를 설정하여 사용자가 자주 이용하는 공간에 부착함으로써, 사용자가 선택한 원격기기의 특정기능을 편리하고 쉽게 호출할 수 있다.

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29-08-2016 дата публикации

USER INTERFACE DEVICE OF TRANSMITTING FORCE FEEDBACK CORRESPONDING TO INTERACTION WITH VIRTUAL OBJECT AND USER AT REMOTE PLACE

Номер: KR101652027B1
Автор: LEE, KWANG KYU, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention is to remarkably increase reality in the interaction with a virtual object by transmitting different force feedback to a user corresponding to the motion of the user holding a device by detecting a three dimension (3D) position and a 3D direction of the device without restricting the motion of the user due to Hand-held type. The present invention provides a device including a body part, a first infrared ray generation part, a sensing part, a power generation part, and a force feedback transmission part. The body part extends in a longitudinal direction and includes a fixing unit to fix the hand of the user. The first infrared ray generation part is located at a first end of the body part to point a predetermined point of the virtual object or to generate an interaction infrared ray for the interaction with the user at the remote place. The sensing part senses a longitudinal direction in a three-dimensional space (3D) of the body part. The power generation part acquires ...

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29-05-2018 дата публикации

사용자의 손 동작을 인식하여 화면에 표시되는 정보를 제어하는 방법 및 장치

Номер: KR0101861096B1
Автор: 박지형, 이준, 오주영, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은, 사용자의 손 동작을 인식하여 화면에 표시되는 정보를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 방법은 사용자의 손과 손목 위를 포함하는 영상에서 상기 사용자의 손 영역과 손목 위 영역을 분리하는 단계, 상기 사용자의 손 영역과 손목 위 영역이 각각 나타내는 정보에 기초하여 손 모양을 판단하는 단계, 상기 손 모양의 변화에 기초하여 손 동작을 인식하는 단계, 및 상기 손 동작에 대응되는 미리 설정된 실행 명령을 수행함으로써 화면에 표시되는 정보를 제어하는 단계를 수행함으로써, 사용자가 HMD(Head Mounted Display)와 같은 착용형 디스플레이 장치를 장착한 경우, 시선 하단부에서도 손 동작을 인식할 수 있도록 손 영역과 손목 위 영역을 분리하는 방법을 제공한다.

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Номер записи: 12
02-05-2017 дата публикации

다채널 초음파 변환기의 초점 위치 보정 방법

Номер: KR0101731530B1
Автор: 서종범, 손정우, 차오름, 박진감, 김진호, 원종호, 유범재, 송길수
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 다채널 초음파 변환기의 초점 위치 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다채널 초음파 변환기의 초점 위치 보정 방법은, 다채널 초음파 변환기의 원형으로 배열된 다수의 초음파 변환 소자를 각각 구동시켜, 각 초음파 변환 소자의 3차원 쉴리렌(Schlieren) 이미지를 각각 획득하는 단계; 획득된 각각의 3차원 쉴리렌 이미지 중 동일 원형 배열선 상의 서로 다른 초음파 변환 소자에서 획득된 3차원 쉴리렌 이미지를 상호 비교하여 초점 위치 정보를 획득하는 단계; 획득된 초점 위치 정보와 설정된 기준 초점 위치 간의 차이를 계산하는 단계; 및 초음파 초점을 형성시킬 때, 상기 계산된 초점 위치 값의 차이를 이용하여 초음파 초점 위치를 보정하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 다수의 초음파 변환 소자에 대한 3차원 쉴리렌 이미지를 각각 획득하고, 그것을 바탕으로 획득된 초점 위치 정보와 기준 초점 위치 간의 차이를 계산하여 초점 위치를 보정함으로써, 정확한 초점을 형성시킬 수 있다.

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Номер записи: 13
17-01-2019 дата публикации

보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치

Номер: KR0101939809B1
Автор: 김민철, 최은석, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행 역감을 생성하는 햅틱 휴먼 인터페이스 장치는, 장치의 전체적인 골격을 구성하며, 내부에 다른 구성요소들의 설치 공간을 제공하는 메인 프레임과; 그 내부에는 마우스 메인 보드가 장착되어 있으며, 사용자의 발의 움직임을 마우스 움직임으로 읽어와 외부의 컴퓨터로 바로 전송하거나, 대응하는 신호 또는 데이터로 처리한 결과를 외부의 컴퓨터로 전송하는 마우스 프레임과; 외부의 컴퓨터로부터 구동신호를 입력받아 회전 구동하는 모터와; 모터의 축에 기계적으로 결합되며, 모터의 회전에 따라 회전운동하는 캠과; 캠과 접촉되도록 캠의 상부에 설치되며, 캠의 회전에 따라 캠과의 접촉을 유지한 상태로 상하 직선 운동을 하는 팔로워(follower)와; 사용자의 발뒤꿈치와 접촉되는 부분으로서, 상기 팔로워의 상부에 설치되며, 팔로워의 상하 직선 운동에 따른 상승 및 하강 운동력을 전달받아 상승 및 하강 운동하는 임팩터; 및 팔로워와 임팩터 사이에 설치되며, 팔로워로부터 받은 힘을 임팩터로 탄성적으로 전달하고, 임팩터로부터 받은 힘을 팔로워로 탄성적으로 전달하는 힘전달 수단을 포함한다.

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Номер записи: 14
02-08-2017 дата публикации

FORCE REFLECTING SYSTEM

Номер: KR101764328B1
Автор: BAE, JOON BUM, PARK, YEON GYU, JO, IN SEONG, LEE, JEONG SOO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

Since a force is applied in a direction perpendicular to the end portion of a finger, a force reflecting system according to the present invention can deliver a better force because the direction of a force transmitted to a user′s finger is the same as the direction of a repulsive force that an actual object delivers to the user′s hand. Since the force reflecting system according to the present invention comprises a drive part (20) on the palm of the user and is connected to a power transmission link (50) by the end of the user′s finger, the volume can be reduced compared to an existing structure where the drive part is installed on the back of the user. It is possible to transmit a more accurate force with a smaller volume. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 15
06-12-2016 дата публикации

APPARATUS OF PROVIDING VIRTUAL KEYBOARD AND METHOD OF CONTROLLING SAME

Номер: KR101678880B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, YONG HO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a virtual keyboard output device includes a virtual keyboard image output unit for determining coordinates of a virtual keyboard through hand information received from a sensor and outputting a virtual keyboard through image processing, a contact recognition unit for determining a contact state using collision information between virtual physical collision objects corresponding to keys of virtual keyboards output from the virtual keyboard video output unit, a key recognition unit for determining, based on the contact recognition information generated by the contact recognition unit, and a feedback output unit for outputting feedback on each key input value generated through the touch recognition unit and the keyboard input unit. Accordingly, the present invention provides convenience and efficiency in input by outputting a keyboard in a three-dimensional virtual space and reproducing a keyboard-like input method similar to a real world ...

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Номер записи: 16
30-06-2016 дата публикации

METHOD, APPRATUS, SYSTEM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR DEPTH WARPING-BASED OCCLUSION CULLING

Номер: KR0101632992B1
Автор: 이성길, 김기혁, 김영욱
Принадлежит: 성균관대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 폐색 질의를 수행하기 위한 방법으로서, (a) 그래픽 처리 장치가, 제1 프레임의 제1 깊이 버퍼를 사용하여 제2 프레임의 제2 깊이 버퍼를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 그래픽 처리 장치가, 상기 제2 깊이 버퍼를 사용하여 상기 제2 프레임에 대한 폐색 질의를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제1 프레임은 상기 제2 프레임에 시간적으로 선행하는 프레임인 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다. 본 발명에 의하면, 폐색 컬링의 성능 및 정확도가 향상되면서도 기존의 하드웨어 및 소프트에어에 실용적으로 쉽게 통합될 수 있는 효과가 달성된다.

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Номер записи: 17
29-09-2016 дата публикации

아바타를 이용한 텔레프레즌스 제공 방법, 상기 방법을 수행하는 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Номер: KR0101659849B1
Автор: 이성희, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 아바타를 이용한 텔레프레즌스 시스템에 있어서,현 공간인 제1 공간에 인간 X 가 존재하고 원격지인 제2 공간에 인간 Y 가 존재하며 상기 제1 공간에 상기 인간 Y에 대응되는 아바타 Y'가 존재하고 상기 제2 공간에 상기 인간 X에 대응되는 아바타 X'가 존재하는 초기 상태에서, 상기 인간 Y의 상기 제2 공간 내 위치의 변화가 감지되면, (i) 상기 제1 공간과 상기 제2 공간의 공간 정보 및 (ii) 상기 제1 공간과 상기 제2 공간에서의 상기 인간 X, 상기 인간 Y, 및 상기 아바타 X’의 위치 정보를 참조로 하여, 상기 제1 공간 내 상기 아바타 Y’가 위치할 지점을 결정하는 대응점 탐색부, 및 상기 아바타 Y'가 위치할 지점에 대한 정보를 참조로 하여, 상기 아바타 Y’의 동작을 생성하는 아바타 동작 생성부를 포함하는 시스템이 제공된다. 본 발명에 의하면, 환경 적응적 모션 변형을 통해, 원격지 인간의 행동을 참조로 하고 현 공간의 특성 등을 반영하여 아바타가 자연스러운 모션을 취할 수 있는 효과가 달성된다.

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Номер записи: 18
04-10-2016 дата публикации

HMD DEVICE AND METHOD FOR SUPPORTING 3D DRAWING IN MOBILE EXPANSION SPACE

Номер: KR101661991B1
Автор: YEOM, KI WON, KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YONG, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to an HMD device and a method for supporting 3D drawing in a mobile expansion space. Provided is the HMD device comprising: a frame; a rendering unit; a camera unit; and a control unit. The frame is worn in a head or a face of a user. The rendering unit provides a predetermined video. The camera unit is directly or indirectly installed in the frame, and photographs the video for rendering. When the camera unit photographs a predetermined marker, the control unit supports interaction on a white board by obtaining information for a position which displays a video for an input device on a virtual camera screen corresponding to the camera unit based on information for a position of the white board when input device for the interaction with the white board is moved on a virtual white board provided through the rendering unit in a state of calibrating a video for the marker based on information for a position displayed on a screen of the HMD device. The video for ...

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Номер записи: 19
30-04-2018 дата публикации

영상 변형에 불변인 대응점 결정 장치 및 방법

Номер: KR0101853060B1
Автор: 박창수, 임화섭, 안상철, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 실시예들은 제1 깊이컬러영상에서 특징점을 추출하는 단계, 추출된 특징점을 기초로 소정 면적을 갖는 공변영역을 설정하는 단계, 설정된 공변영역을 복수개의 세부영역으로 분할하는 단계, 상기 세부영역을 기초로 제2 깊이컬러영상과의 대응점을 결정하기 위한 제1 기술자(descriptor)를 생성하는 단계, 생성된 제1 기술자와 상기 제2 깊이컬러영상에 대하여 생성된 제2 기술자를 비교하여 대응점을 결정하는 단계를 포함하는 영상 변형에 불변인 대응점 결정 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 20
21-12-2020 дата публикации

ECG - method and apparatus of recognizing relationship in competition-cooperation using electrocardiogram.

Номер: KR102193727B1
Автор: 박상인, 이동원, 문성철, 황민철
Принадлежит: 상명대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 사회적 관계성인 협력-경쟁 관계성을 평가하는 방법 및 장치가 개시된다. 평가 방법:은 두 피험자로부터 ECG 신호를 측정하는 단계; 상기 두 피험자의 ECG 신호로부터 시간 영역과 주파수 영역의 데이터를 추출하는 단계; 추출된 데이터로부터 시간 영역과 주파수 영역의 인디케이터를 추출하는 단계; 상기 인디케이터들로 부터 스코어를 구하고 이를 기설정된 해당 기준치에 비교하여, 두 피험자 간의 협력-경쟁 관계성을 판단하는 단계;를 포함한다.

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Номер записи: 21
29-05-2017 дата публикации

소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템

Номер: KR0101740308B1
Автор: 배준범, 노경관, 김수인, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 신축성 기재, 상기 신축성 기재에 형성된 신호 라인을 구비하되, 상기 신호 라인은 신축성 기재에 구비된 채널과 상기 채널 내부에 충진된 액체 금속을 포함하는 움직임 감지용 소프트 센서 및 상기 소프트 센서를 구비하는 손가락 움직임 감지 시스템과 그 제조방법을 제공하므로, 3차원의 손가락 움직임 측정이 가능한 착용형 시스템을 제조할 수 있다.

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04-03-2016 дата публикации

Method and Apparatus for Continuous Control of Electric Wheelchair using EMG

Номер: KR0101599142B1
Автор: 최영진, 장기호
Принадлежит: 한양대학교 에리카산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법 및 장치가 제시된다. 제안하는 EMG를 이용한 전동 휠체어 제어 방법은 상기 휠체어 사용자에게 부착된 EMG센서를 이용하여 복수의 근전도 신호를 입력 받는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 휠체어의 방향 및 속도를 연속 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호로부터 사용자의 의도를 추출하고, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위한 신호처리 및 보정을 수행하여 제어신호를 생성하는 단계는 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 RMS 신호를 이용하여 포락선을 획득하는 단계, 상기 입력 받은 복수의 근전도 신호의 레벨을 맞추기 위해 상기 RMS 신호를 정규화 하는 단계, 상기 복수의 근전도 신호를 복합적으로 사용하기 위해 SPW 신호처리 및 보정을 수행하는 단계, 상기 RMS 신호 및 상기 SPW 신호처리를 이용하여 상기 사용자의 의도에 따라 상기 휠체어를 연속제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다 ...

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19-01-2016 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR ADAPTIVELY DETECTING EDGE IN COLOR IMAGE AND COMPUTER RECORDING MEDIUM

Номер: KR101582800B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YONG, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a method for adaptively detecting an edge in a color image. According to the present invention, the method includes the following steps: (a) obtaining standard deviation of a color value in a certain area which is a portion of the color image and standard deviance of a distance value of a distance image corresponding to the color image in a certain area; (b) determining whether the standard deviation of the color value is smaller than a first threshold value and the standard deviation of the distance value is greater than a second threshold value and, if so, determining at least a portion of the area to be a target area; and (c) adjusting a third threshold value which can be compared with a gradient value of the color image in the target area and detecting a portion with a gradient greater than the adjusted third threshold value as an edge. According to the present invention, an edge, which cannot be detected if a color of a background is similar to a color ...

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31-07-2015 дата публикации

MULTI-CHANNEL BRAIN STIMULATION FOR INDUCING TACTILE SENSATION

Номер: KR0101540273B1
Автор: 최지현, 이충기, 신두호, 이수현, 김준식, 정천기, 유범재, 황은진
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 멀티채널(multi-channel) 촉각 유도 뇌 자극 장치는, 뇌의 1차 체성감각피질에 위치하는 제1 영역에, 촉각이 유도될 몸의 부위를 활성화시키는 제1 자극 신호를 인가하도록 구성된 제1 자극부; 뇌의 2차 체성감각피질 또는 다중감각연합영역에 위치하며 상기 제1 영역과 상이한 제2 영역에, 유도될 촉각의 종류를 제어하기 위한 제2 자극 신호를 인가하도록 구성된 제2 자극부; 및 상기 제1 자극부 및 상기 제2 자극부를 제어하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 이상과 같이 구성된 멀티채널 촉각 유도 뇌 자극 장치에 의하면, 비침습적인 뇌 자극 기술을 이용하여 피부와의 물리적인 접촉이 없이 다양한 촉각이 유도될 수 있다.

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Номер записи: 25
19-10-2016 дата публикации

SYSTEM FOR CONTROLLING LOWER BODY MOTION OF AVATAR AND METHOD FOR SAME

Номер: KR101667607B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YOUNG, YEOM, KI WON, HAN, HYE JIN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a system for controlling lower body motion of an avatar and a method for the same. The system for controlling the lower body motion of the avatar includes a pressure sensor for sensing the pressure of a sole, an inertial measurement unit (IMU) sensor for sensing the position and rotation of a foot, and a control device. The control device includes a data collecting module for collecting data sensed by the pressure sensor and the IMU sensor, a data analyzing module for analyzing data collected by the data collecting module to confirm a lower body motion of a person, and an avatar control module for generating a control signal for controlling the lower body motion of the avatar according to the lower body motion of the person and transmitting the control signal to the avatar. According to the present invention, the lower body motion of the person is detected in real time, so that the lower body motion of the avatar realized using a virtual image or a robot ...

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25-06-2018 дата публикации

동공 크기 변화율을 이용한 뇌 정보 (EEG spectrum) 추출 방법 및 그 장치

Номер: KR0101870919B1
Автор: 황민철, 박상인, 이동원, 황성택, 원명주
Принадлежит: 상명대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 동공 크기 변화률을 통해 피험자의 뇌정보를 추출한다. 이 방법:은 피험자의 안면으로 동영상을 획득하는 단계; 상기 동영상으로부터 동공영역을 추출하는 단계; 상기 동공영역의 영상으루부터 동공 크기 변화률을 추출하는 단계; 그리고 상기 동공 크기 변화률로부터 피험자의 뇌 정보를 추출하는 단계;를 포함한다.

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06-07-2017 дата публикации

METHOD, DEVICE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM TO PROVIDE USER INTERFACE SUPPORTING RESTORATION OF INTERACTION

Номер: KR101752223B1
Автор: PARK, JEONG MIN, LEE, JUNG JAE, CHANG, HYO JONG
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a method, a device, and a computer-readable recording medium to provide a user interface supporting the restoration of interaction. According to an embodiment of the present invention, the method includes: a step (a) in which an electronic device obtains restorable information indicating at least one restorable interaction type from a database when receiving input from a user to request the restoration of interaction between the user and a virtual object; a step (b) in which the electronic device provides a user interface matched with the restorable information to the user; and a step (c) in which the electronic device restores and displays at least one part among a state of the virtual object and a behavioral state of the user by referring to a specific interaction type matched with a selected user interface when receiving input from the user to select at least one user interface. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) User interaction (BB) Input to enter undo/redo mode ...

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02-02-2018 дата публикации

SYSTEM, METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING VIRTUAL MODEL TO GRASP AND RELEASE USING VIRTUAL HAND MODEL

Номер: KR101824532B1
Автор: PARK, JUNG MIN, KIM, YU SIK, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

A method for controlling a virtual model in a virtual space includes: a step of generating a virtual hand model and a virtual object model; a step of forming a virtual ray extended from a first node of each of two or more fingers of the virtual hand model; a step of checking whether or not a grip condition, where a distance between each virtual ray at an intersection point closest to each virtual ray is smaller than or equal to a preset grip distance, and the intersection point is positioned inside the virtual object model, is established. When the grip condition is established, the gripping operation of the virtual object model by the virtual hand model is performed. It is possible to determine whether or not the virtual object model is gripped. COPYRIGHT KIPO 2018 (120) Virtual model generation module (130) Contact inspection module (140) Virtual ray generation module (150) Grip test module (160) Interaction generation module ...

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06-12-2016 дата публикации

USER INTERFACE PROVIDING METHOD FOR CONTROLLING INTERACTION BETWEEN USER OF LOCAL AREA AND USER OF REMOTE AREA IN WHICH REMOTE PRESENCE ROBOT IS LOCATED, TERMINAL, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

Номер: KR101683130B1
Автор: LEE, KWANG KYU, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a user interface providing method for controlling a bidirectional interaction between a user of a local area and a user of a remote area in which a remote presence robot is located, to maximize the convenience of the user of the local area for the interaction between the user of the remote area and the user of the local area by controlling various input and output devices between the local area and the remote area through an intuitive user interface provided through a screen of a local terminal. The local terminal is located in the remote area. The local terminal recognizes at least one of a plurality of cameras to be displayed as a graphic element on a third region of a configuration element control interface screen of the local terminal. COPYRIGHT KIPO 2016 (BB) Remote area (AA) Local area ...

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21-11-2018 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING NOISE FROM GEOMETRIC INFORMATION OF SPACE

Номер: KR101920823B1
Автор: DOH NAK JU, JUN CHANG HYUN
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY RESEARCH AND BUSINESS FOUNDATION, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE, TEELABS CO., LTD.

A method for removing noise from geometric information of a space is provided. The method for removing noise from geometric information of a space according to an embodiment of the present invention includes the steps of: extracting first outline feature information with a convex hull method for a result of sampling the geometric information of the space for a target region using a predetermined sampling plane; extracting second outline feature information with the convex hull method from the sampling result except a result corresponding the convex hull of the first outline feature information; and repeating the step of extracting the second outline feature information after the first outlet feature information is replaced by the second outline feature information until a predetermined finish condition is satisfied. Accordingly, the present invention can remove outline noise which remains on the outline of the sampling result. COPYRIGHT KIPO 2019 (AA) Start (BB) End (S110) Extracting first ...

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30-07-2015 дата публикации

SYSTEM, METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIA FOR EYE CONTACT AMONG USERS

Номер: KR0101540110B1
Автор: 이광규, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 사용자 간 아이콘택트를 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 서로 다른 공간에 위치한 제1 사용자 및 제2 사용자 간에 아이콘택트(eye contact)를 하기 위한 시스템은 카메라를 이용하여 상기 제1 사용자의 입체 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상 획득부로부터 획득된 상기 제1 사용자의 입체 영상을 참조로 하여 생성된 가상의 입체 영상을, 상기 제1 사용자와 다른 공간에 있는 상기 제2 사용자에게 디스플레이하는 3D 디스플레이 장치를 포함하되, 상기 제1 사용자에 대한 상기 가상의 입체 영상은 상기 제1 사용자의 얼굴 영역에 대한 영상을 참조로 하여 음각의 영상으로 반전(negation)된 영상인 것을 특징으로 할 수 있다.

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08-07-2016 дата публикации

SKIN SENSATION MEASUREMENT DEVICE

Номер: KR101638119B1
Автор: CHOI, YOUNG JIN, KIM, JUNG HOON
Принадлежит: INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a skin sensation measurement device, which can accurately measure a degree of sensation of an examinee by giving a minute stimulus to the skin of the examinee for the sensation ability analysis of the examinee. According to an embodiment of the present invention, a skin sensation measurement device includes: a pin provided to contact the skin of an examinee; a rotating unit connected to the pin, and allowing the pin to contact the skin of the examinee by rotatory power; a power supply unit applying driving current to the rotating unit; and a controller receiving the magnitude of force to be desired to be applied to the skin of the examinee, and determining the level of the driving current applied to the rotating unit, based on the received magnitude of force. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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14-12-2016 дата публикации

사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 결정하는 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Номер: KR0101686629B1
Автор: 박명수, 박정민, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 사용자의 압력 정보의 입력에 의해 지시되는 가상 공간 상의 위치를 판단하는 방법으로서, (a) 사용자 인터페이스에 포함된 복수의 압력 측정 센서를 사용하여 상기 사용자에 의해 입력되는 압력 정보를 획득하는 단계; 및 (b) 상기 압력 정보의 분포를 기반으로 하여 상기 가상 공간 상의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 압력 측정 센서의 배열은 매트릭스 형태의 배열 또는 매트릭스로 근사화할 수 있는 2D 평면 또는 3D 공간 상에서의 배열을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다. 이를 통하여 사용자 인터페이스를 통해 사용자의 동작에 대응되는 가상 공간 상의 위치 정보가 정확하게 결정되어 가상 공간 시스템과 사용자가 정밀하게 상호 작용을 할 수 있고, 사용자의 다양한 신체 부위와 접촉한 압력 측정 센서를 기반으로 사용자의 다양한 동작에 대응되는 가상 공간 상의 위치 정보가 정확하게 지시될 수 있다.

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31-10-2016 дата публикации

운동 플랫폼의 위치를 제어하는 로봇 및 이를 구비한 생체 자극 시스템

Номер: KR0101670735B1
Автор: 이성온, 김준우, 류우석, 조성택, 김형민, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 로봇은, 고정 플랫폼과, 상기 고정 플랫폼에 결합되는 복수의 구동 모듈과, 상기 구동 모듈에 결합되어 상기 구동 모듈에 의해 자세가 변화하는 운동 플랫폼을 포함한다. 상기 복수의 구동 모듈 각각은, 원호 형태의 제1가이드 부재와, 상기 제1가이드 부재에 결합되는 이동 부재와, 일단 부가 상기 이동 부재에 결합되고, 타단 부가 상기 운동 플랫폼에 고정되는 다리 부재를 포함하며, 상기 이동 부재는 상기 제1가이드 부재를 따라 활주하고, 상기 다리 부재의 타단 부는 상기 운동 플랫폼에 대해 회전 가능하게 연결된다. 생체 자극 시스템은 상기 로봇과, 상기 운동 플랫폼에 결합되며 생체에 자극을 가하는 자극기를 포함하고, 상기 운동 플랫폼의 자세 변화에 따라 상기 자극기가 상기 생체의 자극 부위로 위치 이동한다.

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Номер записи: 35
06-09-2016 дата публикации

파지자세 및 파지력을 추정하는 장치

Номер: KR0101654294B1
Автор: 김상현, 박재흥, 김민곤, 이지민, 권정흠, 유범재
Принадлежит: 서울대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 파지자세 및 파지력을 추정하는 장치에 관한 것으로서, 미리 정한 신체 부위에 부착되어 상기 제1 생체 신호를 검출할 수 있는 전극센서와, 상기 검출된 제1 생체 신호에 대한 특징 벡터인 제1 시너지 벡터를 추출하는 시너지 추출부와, 미리 정한 수로 분류된 복수 개의 분류 자세 중 적어도 하나의 자세를 사용자가 취한 상태에서 미리 정한 시간에 따라 파지력을 변화시킬 때, 상기 미리 정한 시간에 따라 검출되는 제2 생체 신호에 대한 특징 벡터인 제2 시너지 벡터와, 상기 제2 생체 신호를 상기 제2 생체 신호에 대응되는 파지력 정보로 변환시킬 수 있는 변환 행렬을 상기 분류 자세별로 저장하여 포함하고 있는 자세정보 저장부와, 상기 제1 시너지 벡터와 상기 제2 시너지 벡터 사이의 유사도를 평가하여, 상기 임의의 파지자세를 상기 분류 자세들 중 적어도 하나의 특정 분류 자세로 추정하는 파지자세 추정부와, 상기 변환 행렬을 이용하여 상기 검출된 제1 생체 신호로부터 상기 임의의 파지자세에서의 파지력을 추정하는 파지력 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 임의의 파지자세를 취할 때 발생하는 제1 생체 신호로부터 상기 임의의 파지자세 및 파지력을 동시에 연관시켜 추정할 수 있게 된다.

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Номер записи: 36
29-08-2016 дата публикации

이미지에서 제1 객체에 중첩된 제2 객체를 분리하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Номер: KR0101652022B1
Автор: 염기원, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 이미지에서 제1 객체에 중첩된 제2 객체를 분리하기 위한 방법으로서, (a) 이미지 처리 장치가, 상기 제2 객체가 상기 제1 객체에 중첩된 상태의 이미지인 중첩된 이미지 및 상기 제2 객체가 상기 제1 객체에 중첩되지 않은 상태에서의 상기 제1 객체의 이미지에 대한 템플릿이 결합된 상태에서 추출된 엣지 중 상기 중첩된 이미지에 포함된 제1 엣지를 식별하는 단계; (b) 상기 이미지 처리 장치가, 상기 제1 엣지의 엣지 픽셀을 포함하는 소정의 영역 내에 제2 엣지의 엣지 픽셀이 적어도 하나 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 이미지 처리 장치가, 상기 제2 엣지의 엣지 픽셀이 적어도 하나 존재하는지 여부에 기반하여 상기 제1 엣지의 엣지 픽셀을 상기 제1 객체의 픽셀 및 상기 제2 객체의 픽셀 중 하나로 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 본 발명에 의하면, 색상이 유사한 제1 객체와 제2 객체를 손쉽고 안정적으로 분리할 수 있는 효과가 달성된다.

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Номер записи: 37
26-04-2017 дата публикации

가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치

Номер: KR0101726388B1
Автор: 염기원, 권정흠, 이지용, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치로서, 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 착용 가능한 케이스부; 상기 케이스부에 직접 또는 간접적으로 결합되어 있으며, 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 직접 또는 간접적으로 접촉하는 일단 및 탄성부재를 통해 상기 케이스부에 직접 또는 간접적으로 결합되어 있는 타단을 포함하고, 상기 탄성부재의 작용에 의해 상기 일단이 상기 가상 객체와의 인터랙션에 따른 접촉감을 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분에 제공하는 역감 제공부; 상기 케이스부에 직접 또는 간접적으로 결합되어 있으며, 외부의 단말과 통신하는 통신부; 및 상기 케이스부에 직접 또는 간접적으로 결합되어 있으며, (i) 상기 케이스부와 결합된 상기 사용자 신체의 적어도 일부분의 움직임에 따른 벡터 정보 및 상기 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여 생성된 제1 역감 제어 데이터 및 상기 케이스부와 결합된 상기 사용자 신체의 적어도 일부분의 움직임을 촬영한 영상 정보 및 상기 가상 객체에 대한 정보를 참조로 하여 생성된 제2 역감 제어 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 상기 통신부를 통해 상기 외부 단말로부터 수신하여 상기 역감 제공부를 제어하는 프로세스 또는 (ii) 상기 제1 역감 제어 데이터 및 상기 제2 역감 제어 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 생성하여 상기 역감 제공부를 제어하는 프로세스를 수행하는 프로세서부를 포함하는 장치가 제공된다.

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Номер записи: 38
08-06-2016 дата публикации

METHOD AND APPRATUS FOR CREATING VIRTUAL JOINT SENSATION

Номер: KR0101627852B1
Автор: 김도익, 박정민, 이중재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 측면에 따르면 가상 물체와 접촉하는 사용자의 신체를 통해 상기 사용자가 받을 힘에 대한 정보를 참조로 하여 상기 사용자의 각 관절에 적용되어야 할 토크가 계산되면, 상기 계산된 토크를 참조로 하여 상기 사용자의 관절별로 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 사용자의 각 관절마다 착용된 상태로 상기 제어 신호를 수신하여 상기 사용자의 각 관절에 토크를 부여하는 토크 적용부를 포함하는 토크 생성 장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 사용자의 관절에 토크를 가함으로써 사용자가 물체를 잡았을 때와 같은 사용자의 신체의 반응을 유발하고, 사용자가 실제로는 물체를 잡지 않은 상태에서도 물체를 잡은 것과 같은 감각을 느끼게 할 수 있는 효과가 달성된다.

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Номер записи: 39
26-01-2016 дата публикации

METHOD, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR DETECTING BOUNDARY OF OBJECT IN DEPTH IMAGE

Номер: KR101588780B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YONG, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a method for detecting a boundary of an object in a depth image includes the following steps: (a) an image processing apparatus identifies an outline of the object in the depth image; (b) the image processing apparatus generates a convex hull of the object by using the identified outline; (c) the image processing apparatus determines at least one, satisfying a predetermined condition, selected from one or more convexity defects points of the identified outline; and (d) the image processing apparatus determines an adjusted boundary of the object formed by connecting multiple vertexes of the convex hull and one or more selected convexity defects points to each other. According to the present invention, noise of a boundary which is frequently generated in the depth image obtained by a three-dimensional camera applying infrared rays can be efficiently corrected. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Start (BB) End (S210) Obtain a depth image (S220) Identify ...

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Номер записи: 40
18-01-2016 дата публикации

METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PRODUCING DYNAMIC DIRECTIONAL IMPULSE RESPONSE THROUGH SPATIAL SOUND DIVISION

Номер: KR101586364B1
Автор: JEON JIN YONG
Принадлежит: IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a method for producing a dynamic directional impulse response by a sound apparatus. The method comprises the following steps: (a) a spherical microphone array of the sound apparatus captures a sound signal in a plurality of directions; and (b) the sound apparatus converts directional information of the sound signal by using a spherical harmonic analysis about the sound signal, and produces the dynamic directional impulse response. According to the present invention, the method can achieve an effect of improving an accuracy of sound image localization by capturing the sound signal in the directions and using the directional information in the directions. COPYRIGHT KIPO 2016 (115) AD conversion portion (120) Spatial sound feature quantification portion (130) Impulse generation portion (131) Frequency axis conversion portion (132) Space division portion (133) Directionality division portion (134) Adaptive ...

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Номер записи: 41
23-06-2016 дата публикации

METHOD FOR CAPTURING MOTION OF FACE FOR HEAD MOUNT DISPLAY SYSTEM

Номер: KR101633057B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, DESTENAY ROMAIN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a head mounted display (HMD) apparatus having a contact surface in contact with a face of a wearer around eyes. The HMD apparatus has an electrode measuring electrooculogram (EOG) and an electrode measuring electromyogram (EMG) on the contact surface. According to the present invention, even though the face of the wearer is hidden by the HMD, an expression of the wearer can be checked. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 42
30-07-2015 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING IMAGE DATA FOR REALISTIC IMAGE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR EXECUTING METHOD

Номер: KR101540113B1
Автор: LEE, JOONG JAE, NAM, SANG HUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

Disclosed are a method and an apparatus for generating image data for a realistic image. The method for generating image data for the realistic image comprises: a step in which a realistic image transmitting apparatus generates first image data for the realistic image based on a plurality of calibrated cameras and transmits the first image data to a realistic image receiving apparatus; a step in which the realistic image transmitting apparatus receives information on a region of interest from the realistic image receiving apparatus, in response to the first image data; and a step in which the realistic image transmitting apparatus generates a second image data produced by compressing image data corresponding to the region of interest, based on information on the region of interest, at a lower compression rate than the one of the image data corresponding to another region except the region of interest, and transmits the data to the realistic image receiving apparatus. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 43
10-11-2015 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING SENSATION INFORMATION OF VIRTUAL OBJECT LOCATED IN VIRTUAL SPACE AND COMPUTER-READABLE MEDIUM FOR PERFORMING SAME

Номер: KR101567984B1
Автор: PARK, MYOUNG SOO, PARK, JUNG MIN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a method for transmitting sensation information of a virtual object located in a virtual space includes the steps of: (a) receiving information of the virtual object if a user selects a predetermined virtual object in the virtual space; and (b) adjusting the temperature of an elastic unit by referring to the received information of the virtual object and transmitting reverse sensation, which corresponds to the adjusted temperature and is determined by elasticity of the elastic unit, to the user. Therefore, the sensation information of the surface of the virtual object in the virtual space can be transmitted more delicately to the user to make interaction possible and sensation feedback, transmitted to the user, can be controlled in an easy manner of controlling a flow amount of current. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) X axis (row) (BB) X axis (column) ...

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Номер записи: 44
10-05-2018 дата публикации

3차원 공간에서의 위치 추정에 이용되는 회전이동값 추정 방법 및 장치

Номер: KR0101855870B1
Автор: 도락주, 조현기, 연수용, 최형아, 유범재
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 3차원 공간에서의 위치 추정에 이용되는 회전이동값 추정 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 공간에서의 위치 추정에 이용되는 회전이동값 추정 방법은 로봇이 3차원 공간 상의 제1 지점에서 제2 지점으로 이동할 때, 상기 2개 지점 간의 위치 추정에 이용되는 회전이동값을 추정하는 방법에 있어서, 상기 2개 지점 각각에서 거리센서를 이용하여 깊이값을 측정한 결과인 주변깊이값정보에 기초하여, 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 각각에서 적어도 하나의 제1 지점평면 및 적어도 하나의 제2 지점평면을 검출하는 단계; 평면과 상기 거리센서간의 거리 및 상기 평면의 법선벡터 정보로 구성되는 평면특징점을 상기 적어도 하나의 제1 지점평면 및 상기 적어도 하나의 제2 지점평면 각각으로부터 추출하여 상호 정합의 대상이 되는 적어도 하나의 평면특징점쌍을 선별하는 단계; 및 상기 선별된 적어도 하나의 평면특징점쌍의 개수에 따라, 선택적으로 관성센서(IMU)에 의해 측정된 IMU회전측정값를 이용하여 상기 2개 지점 간의 불확정회전이동값을 보정하는 회전이동보정값을 산출하는 단계를 포함한다.

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20-12-2016 дата публикации

손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법

Номер: KR0101682951B1
Автор: 배준범, 이정수, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명에 따른 손가락 움직임 측정 방법은 (a) 타단이 센싱모듈에 연결된 와이어의 일단과 연결되어, 카본 스트립에 슬라이드 방식으로 이동가능하게 연결된 반지형 구조물을 손가락 각각에 대하여 중간마디뼈와 첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는 단계; (b) 상기 손가락 움직임에 따라 상기 센싱모듈에 의해 상기 와이어의 이동거리를 측정하는 단계; (c) 상기 이동거리에 기초하여 손가락 내의 해당 관절에 회전각도를 계산하는 단계;(d) 각도센서가 상기 손가락의 움직임시, 발생되는 손목의 움직임에 따른 손목관절에 회전각도를 계산하는 단계; 및 (e) 무선통신 모듈이 상기 와이어 이동거리를 통해 상기 센싱모듈 측정된 손가락 움직임 정보를 외부로 전달하는 단계;를 포함하여, 반지형 구조물의 모양이 잘 유지되는 효과가 있고, 해당 효과로 인해 손가락 움직임 측정을 위한 반지형 구조물의 착용이 용이한 효과가 있다.

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18-11-2016 дата публикации

METHOD OF TRANSFERRING STEREOPHONIC SOUND BETWEEN REMOTE USERS

Номер: KR101677502B1
Автор: JEON, JIN YONG, JANG, HYUNG SUK, IMRAN MUHAMMAD, LIM, HAN SOL, SEO, JONG GAK, NAM, SANG HUN, MAENG, JU HYUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a method of transferring stereophonic sound between remote users. According to a first embodiment of the present invention, the method of transferring the stereophonic sound between the remote users includes the steps of: extracting sound field (sound feature of a place) A and B with respect to place A and B where remote user A and B are located, to store the sound field into memories, respectively; transmitting the sound field A or the sound field B, which is stored in the memory from the user A or B, to the opposite user; transmitting voice A and voice B from the user A and B to the opposite user via conversations through networks; and outputting, by respective speakers, voice of one user and received voice of opposite user identical sound field A or sound field B. Voices of the user A and B are outputted through identical sound field A or sound field B from both speakers of the user A and B, thus the user A and B hear the voice of the opposite user at ...

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02-02-2018 дата публикации

파지 동작 계획 방법 및 장치

Номер: KR0101825094B1
Автор: 서일홍, 권태수, 황재평, 양명식, 유범재
Принадлежит: 한양대학교 산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 대상 물체를 파지하고 있는 상대방의 파지 자세에 따라서 적응적으로 피조종체의 자연스러운 파지 동작을 계획하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 파지 동작 계획 방법은 대상 물체에 대한 상대방의 파지 자세에 따른 피조종체의 이동 경로 및 파지 자세 정보를 포함하는 모션 그래프를 생성하는 단계; 상기 대상 물체에 대한 사용자의 파지 요청에 따라, 상기 모션 그래프에서 시작 노드를 결정하는 단계; 및 상기 모션 그래프를 이용하여, 상기 시작 노드로부터 상기 대상 물체까지 상기 대상 물체에 대한 상대방의 파지 자세에 대해 적응적으로 상기 피조종체의 파지 동작을 생성하는 단계를 포함한다.

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08-03-2018 дата публикации

압전 소자를 이용한 웨어러블 인터페이스 장치

Номер: KR0101835097B1
Автор: 차영수, 박정민, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 외부 기기의 기능 수행을 위한 입력 신호를 사용자의 관절의 움직임을 통해 생성하는 웨어러블 인터페이스 장치는, 사용자의 관절을 지나도록 배치되어 상기 관절의 움직임에 의해 구부러져 전기를 생성하는 압전 소자를 포함하는 압전 모듈과 상기 압전 소자가 생성하는 전기 에너지로 구동하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 압전 소자가 발생시키는 전기 신호를 통해 상기 관절의 움직임을 계산하여 상기 입력 신호를 생성한다.

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08-02-2018 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING LARGE OBJ FILE BASED ON EXPANDABLE GPU

Номер: KR101827395B1
Автор: LEE, SUNG KIL, JO, SUNG HUN, JEONG, YU NA, YOU, BUM JAE
Принадлежит: RESEARCH & BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

An OBJ file processing method according to the present application can divide large files into fixed unit sizes through an out-of-core method, and then parse the same sequentially through GPU parallel processing. According to the OBJ file processing method of the present specification, a large OBJ file can be effectively processed through the GPU, and the processing speed can be significantly improved. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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02-11-2018 дата публикации

병렬형 메커니즘을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇

Номер: KR0101914153B1
Автор: 이성온, 류우석, 유범재, 조성택, 신현수
Принадлежит: 한양대학교 에리카산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 실시예에 의한 병렬형 메커니즘을 가지는 관절 구조체는 운동 플랫폼, 상기 운동 플랫폼과 이격되어 배치되는 고정 플랫폼, 상기 고정 플랫폼에 결합되며 구동력을 발생시키는 복수의 구동부 및 상기 구동부와 상기 운동 플랫폼 사이에 배치되는 복수의 커넥터를 포함하고, 상기 커넥터는, 상기 구동부에 결합되며 소정 각도의 범위 내에서 회전 운동하는 회전 조인트, 상기 회전 조인트에 연결되는 원호 형상의 가이드 부재와, 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 슬라이딩 부재를 포함하는 병진 조인트, 및 상기 슬라이딩 부재에 연결되며 상기 운동 플랫폼과 결합되어 상기 운동 플랫폼을 동작시키는 구 조인트를 포함할 수 있다.

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15-01-2021 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR MOTION CAPTURE INTERFACE USING MULTIPLE FINGERS

Номер: KR102203933B1
Автор: 이동명, 김민철, 이주성, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 개시는 다수의 손가락을 이용한 모션 캡쳐 인터페이스 방법 및 장치를 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 다수의 손가락을 이용한 모션 캡쳐 인터페이스 방법은, 실제 손을 편 상태에서 상기 실제 손의 중지의 끝단의 위치를 측정하고, 상기 실제 손의 중지의 원점을 도출해 상기 실제 손의 중지의 길이를 계산하는 단계, 가상의 손을 이용해 엄지, 검지, 중지, 및 손목의 원점 간의 관계를 파악하는 단계, 상기 실제 손의 중지 길이와 상기 가상의 손의 중지 길이의 비율을 계산하는 단계, 상기 파악한 원점 간 관계 및 상기 중지 길이의 비율을 이용하여 상기 실제 손의 엄지, 검지, 손목의 원점을 계산하는 단계, 상기 실제 손의 엄지 및 검지의 끝단의 위치를 측정해 상기 실제 손의 엄지 및 검지의 길이를 계산하는 단계, 상기 가상 손의 엄지, 검지, 및 중지의 길이와 상기 실제 손의 엄지, 검지, 및 중지의 길이의 비율을 이용해 상기 실제 손의 엄지, 검지, 및 중지의 마디의 길이를 계산하는 단계, 및 상기 계산된 실제 손의 엄지, 검지, 중지의 마디의 길이와 측정된 상기 실제 손의 엄지, 검지, 중지의 끝단의 위치에 기초해 상기 가상 손의 엄지, 검지, 중지를 제어하는 단계를 포함한다.

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02-11-2016 дата публикации

착용형 자극 장치

Номер: KR0101671785B1
Автор: 이성온, 김준우, 오상록, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 착용형 자극 장치로서, 상기 착용형 자극 장치는 헤드 착용부, 구형 5절 링크 기구 및 자극 기구 장착대를 포함하고, 상기 헤드 착용부 후면에는 상기 구형 5절 링크 기구를 연결하기 위한 제 1 모듈 장착대가 형성되어 있으며, 상기 제 1 모듈 장착대에는 상기 제 1 모듈 장착대의 중심을 기준으로 좌우방향으로 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈이 위치하고, 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈에는 상기 구형 5절 링크 기구의 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 각각의 일단부가 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 타단부에는 각각 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 일단부가 각각 상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크의 타단부의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되고, 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부는 서로 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 결합 지점에 상기 자극 기구 장착대가 연결되고, 상기 제 1 연결 링크 내지 제 4 연결 링크는 호 형상을 이루는 착용형 자극 장치를 제공할 수 있다.

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24-01-2019 дата публикации

내부 및 외부 영상의 적응형 정합을 통한 실감 투시 방법 및 시스템

Номер: KR0101917359B1
Автор: 박지형, 이준, 유범재, 오주영
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 특정 공간의 내부 및 외부 영상의 적응형 정합을 통한 실감 투시 방법은, 제1 공간의 내부에 위치한 원격지 디바이스의 제1 카메라를 이용하여, 제1 공간의 전방향 내부 영상을 촬영하는 단계; 유선 또는 무선 네트워크를 통해, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 실시간 스트리밍 서버에 업로드 하는 단계; 상기 제1 공간의 외부에 위치한 사용자 디바이스의 제2 카메라를 이용하여, 제1 공간의 외부 장애물을 촬영하는 단계; 상기 실시간 스트리밍 서버로부터, 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상 데이터를 다운로드 하는 단계; 상기 제1 공간의 전방향 내부 영상과 상기 제1 공간의 외부 장애물 영상을 적응적으로 정합함으로써 투시 영상을 생성하는 단계; 및 상기 투시 영상을 상기 사용자 디바이스에 디스플레이 하는 단계를 포함한다. 상기 실감 투시 방법에 의하면, 서버를 통해 실시간으로 스트리밍 되는 목적지의 내부 영상과 사용자 디바이스로 외부에서 촬영한 장애물 영상을 적응적으로 정합하여 생성한 투시 영상을 디스플레이 함으로써, 사용자에게 마치 장애물을 투시하여 내부를 직접 보는 것과 같은 몰입감을 제공할 수 있다.

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10-11-2015 дата публикации

APPARATUS, METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING VIRTUAL OBJECT IN 3D SPACE BASED ON 2D INPUT DEVICE

Номер: KR101568011B1
Автор: PARK, MYOUNG SOO, PARK, JUNG MIN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for controlling a virtual object in a 3D space based on a 2D input device. The apparatus includes: a 2D information collection unit which obtains location information on a 2D plane determined by the 2D input device; a 3D object control information generation unit which obtains inclination information of the 2D plane; and a 3D object control information generation unit for commanding the object to move and rotate in the 3D space by referring to the location information on the 2D plane and the inclination information of the 2D plane. According to the present invention, the object can be moved and rotated in the 3D space by using an existing 2D input device, and intuitive control by a user is possible. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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28-12-2016 дата публикации

METHOD, MANAGEMENT SERVER AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING CLIENT TERMINAL WITH SERVICE BY ADAPTIVELY MODIFYING NETWORK TOPOLOGY ADAPTIVELY ACCORDING TO CHARACTERISTICS OF SERVICE DESIRED BY CLIENT TERMINAL

Номер: KR101686073B1
Автор: LEE, JOONG JAE, LEE, EUN MI, NAM, SANG HUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According one aspect of the present invention, there is provided a method for providing a service to a client terminal by adaptively modifying network topology according to characteristics of the service desired by the client terminal. The method includes the steps of: (a) when information about a type of a service desired by a client terminal is obtained from the client terminal and information about a state of at least one service providing server is obtained from the at least one service providing server, obtaining, by a management server, information about a network setting, through which the client terminal is to receive the service from a specific service providing server of the at least one service providing server, with reference to a database, wherein the information about the networking setting corresponds to the service type information and the state information; and (b) supporting, by the management server, the client terminal to perform the network setting based on the network ...

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02-09-2015 дата публикации

INTERACTION DEVICE INTERLOCKED WITH EXTERNAL DEVICE BY USING FOOTHOLD MODULE

Номер: KR101549107B1
Автор: YOON, DAE KEUN, LEE, KWANG KYU, KIM, SHIN YOUNG, CHO, JAI HI, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

An aspect of the present invention provides a device, which is an interaction device interlocked with an external device by using a foothold module, including the foothold module having a left foothold where a user can put the left foot and a right foothold where the user can put the right foot; a parallel position sensor unit sensing the progress of a parallel motion when the foothold module moves to be parallel by operating the left and right footholds with the user′s left and right feet; a rotation position sensor unit sensing the progress of a rotary motion when the foothold module rotates by operating the left and right footholds with the user′s left and right feet; and a control unit instructing the operation of the external device based on to at least one between the progress of the parallel motion sensed by the parallel position sensor unit and the progress of the rotary motion sensed by the rotation position sensor unit or receiving control signals from the external device and ...

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21-06-2016 дата публикации

FINGER MOTION MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT METHOD

Номер: KR101628703B1
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to the present invention, a finger motion measurement system includes: a ring-shaped structure worn on a finger of a user; a carbon wire of which one end is attached to the ring-shaped structure; a sensing module attached to the other end of the carbon wire so as to measure a moving distance of the carbon wire; a hand back housing to which the sensing module is attached; and a wireless communications module transmitting finger motion information measured through the moving distance and a rotation angle to the outside. Therefore, users with hands having various sizes can use the finger motion measurement system, and a location relationship differing depending on the motion of the finger can be figured out more clearly. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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15-11-2016 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING REMOTE DEVICE USING MENU DEVICE

Номер: KR101676388B1
Автор: NAM, SANG HUN, KWON, JOUNG HUEM, YEOM, KI WON, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a system and a method for controlling a remote device using a menu device. The system includes at least one menu device attachable to a certain space or a thing, and a control device recognizing the menu device according to signals received from the menu device and controlling a specific function of the remote device corresponding to the recognized menu device. The menu device includes a wireless communications module for transmitting signals to the control device. According to the present invention, a user can set the menu device according to preference of the user and attach the menu device to a space that the user frequently uses, thereby calling out specific functions of a remote device that the user selects easily and conveniently. COPYRIGHT KIPO 2016 (11) Wireless communications module (12) Memory (13-1) Touch sensor (13-2) Proximity sensor ...

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07-04-2017 дата публикации

MIXED REALITY DISPLAY APPARATUS

Номер: KR101724360B1
Автор: NAM, SANG HUN, KWON, JOUNG HUEM, KIM, YOUNG UK, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a mixed reality display apparatus capable of implementing an environment where real and virtual environments are naturally mixed. According to one embodiment of the present invention, the mixed reality display apparatus includes: a virtual environment rendering unit for creating a virtual object by using information of a scene in virtual reality, and generating a color map and a depth map for the virtual object; a depth rendering unit for generating a depth map of an actual object by using information of a real environment; an occlusion processing unit for executing occlusion processing by using the color map and depth map for the virtual object received from the virtual environment rendering unit, the depth map for the actual object received from the depth rendering unit, and a color map for the actual object received from a see-through camera; and a display unit for outputting a color image by using the color map of the virtual object and the color map ...

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29-01-2016 дата публикации

METHOD, APPARATUS AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR FILLING HOLE OF DEPTH IMAGE

Номер: KR101590114B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, LEE, JI YONG, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a method for filing a hole of a depth image includes the following steps: (a) an image processing device divides the depth image into super pixel units; and (b) the image processing device fills the hole of the depth image by using at least one among depth values sampled from the super pixel including the hole and depth values sampled from one or more super pixels adjacent to the super pixel. According to the present invention, the hole of the depth image can be filled more correctly and efficiently as a method wherein the super pixels and an edge obtained from a color image complement each other is used. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) Image processing device (110) Super pixel processing unit (120) Edge processing unit (130) Hole filling unit ...

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Номер записи: 61
17-12-2015 дата публикации

DEVICE FOR REPRODUCING FORCE SENSE

Номер: KR101578345B1
Автор: LEE, KWANG KYU, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN, CHO, JAI HI, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a device for reproducing a force sense. The device of the present invention comprises: multiple haptic units disposed on a first region of a human body, wherein location information on each of the multiple haptic units is acquired; and a control unit located at a second region adjacent to the first region, wherein the control unit includes: a first module acquiring relative location information on each of the multiple haptic units and relative location information on the haptic units and the control unit when the relative location information is measured; a second module acquiring location and posture of the control unit as absolute location information when the location and posture of the control unit are measured with reference to an external reference point; and a tactile direction module referring to at least one among the relative location information acquired by the first module, and the absolute location information acquired by the second module to ...

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Номер записи: 62
03-06-2016 дата публикации

STIMULUS GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR USING SAME

Номер: KR101626959B1
Автор: PARK, JUNG MIN, LEE, JOONG JAE, KIM, DO IK
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to the present invention, provided is a stimulus generating apparatus comprising: a haptic feedback unit wearable on a part of a user′s body and including at least one pair of a magnet and an electromagnet; a partial content information obtainment unit for obtaining partial content information, which is information included in a specific part of content corresponding to a specific area, if the haptic feedback unit is detected to contact or approach the specific area among an entire area of a certain display screen; and a control unit for controlling the strength exerted between a magnet and an electromagnet included in the at least one pair of a magnet and an electromagnet included in the haptic feedback unit by referring to the obtained partial content information, thereby determining the strength to be exerted on the part of the user′s body. According to the present invention, a user can simultaneously feel content provided through a touch screen via visual and tactile senses ...

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Номер записи: 63
30-04-2018 дата публикации

가상 모델 제어 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Номер: KR0101853059B1
Автор: 박정민, 김지수, 이중재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 가상 공간 내 가상 모델의 물리 시뮬레이션을 위한 가상 모델의 제어 방법은 제1 필드 파라미터에 대한 범위에 따른 제1 객체 물리 필드를 가지는 제1 가상 모델을 생성하는 단계와, 제2 필드 파라미터에 대한 범위에 따른 제2 객체 물리 필드를 가지는 제2 가상 모델을 생성하는 단계와, 필드 파라미터들이 서로 대응하는 경우, 객체 물리 필드들 사이에 중첩되는 부분이 존재하는지 여부를 확인하는 단계와, 객체 물리 필드들 사이에 중첩되는 부분이 존재하는 경우, 가상 모델들의 상호작용을 생성하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 64
12-12-2018 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING NOISE OF SPACE GEOMETRIC INFORMATION BASED ON MATHEMATICAL MORPHOLOGY

Номер: KR101927861B1
Автор: DOH NAK JU, JUN CHANG HYUN
Принадлежит: KOREA UNIVERSITY RESEARCH AND BUSINESS FOUNDATION, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE, TEELABS CO., LTD.

According to an embodiment of the present invention, provided is a method for removing space geometric information based on a mathematical morphology which comprises the steps of: setting a voxel value corresponding to each of a plurality of voxels dividing a target area into predetermined units based on space geometric information on the target area; selecting a plurality of first noise voxels among the plurality of voxels from a result performing a plurality of mathematical morphologies using at least one structuring element and the voxel value for each of the plurality of voxels; and removing a noise from the space geometric information based on the plurality of first noise voxels. COPYRIGHT KIPO 2019 (AA) Start (BB) End (S110) Set a voxel value corresponding to each of a plurality of voxelson the basis of space geometric information (S120) Select a plurality of first noise voxels from a result obtained by performing a plurality of mathematical morphologies using the voxel value and ...

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Номер записи: 65
03-06-2016 дата публикации

HAPTIC SENSATION GENERATING SYSTEM USING MAGNETIC FIELD AND METHOD USING SAME

Номер: KR101626949B1
Автор: PARK, JUNG MIN, KIM, DO IK, LEE, JOONG JAE, JANG, HYO JONG
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, provided is a haptic sensation generating system using a magnetic field, wherein the system comprises: a display unit for displaying content; a magnetic field generation unit for generating a magnetic field by being formed at a corresponding location to the display unit; a haptic feedback unit wearable on a part of a user′ body and having a wire, in which current can flow, formed therein; and a control unit for controlling at least one among the strength of current to flow in the wire, the direction of the current, and the strength of a magnetic field generated by the magnetic field generation unit by referring to 3D information on the content, information on the direction within the magnetic field of the wire formed in the haptic feedback unit, and the information on the direction of the magnetic field. According to the present invention, proper haptic feedback can be provided for general content, thereby allowing a user to appreciate ...

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Номер записи: 66
19-10-2016 дата публикации

METHOD, SYSTEM AND CHATTING SERVER FOR PROVIDING CHATTING FOR EACH BROADCASTING CHANNEL

Номер: KR101667603B1
Автор: LEE, DOO HWANG, JUNG, YOUN BO, SUH, KI SEUL, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIVERSITY-INDUSTRY COOPERATION GROUP OF KYUNG HEE UNIVERSITY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a method for providing chatting for each broadcasting channel using a local application executed on a user′s television (TV). The method includes the steps of: displaying a social TV chatting interface including an image of a real-time broadcasting channel, on the local application; requesting access to a chatting room allocated to the real-time broadcasting channel from a chatting server; receiving a URL of the chatting room from the chatting server; displaying the URL on the social TV chatting interface; accessing the URL using a user mobile terminal; and allowing the user mobile terminal to access a chatting room corresponding to the URL by the chatting room. The present invention facilitates an access to the chatting room even without installation of a separate application or participation of members, thereby maximizing convenience of a user. COPYRIGHT KIPO 2016 (40) Chatting server (AA) Network (30) Broadcasting station (100) User TV (10) User mobile ...

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Номер записи: 67
08-02-2017 дата публикации

PARALLEL FIELD BUS NETWORK-BASED MOTOR CONTROL SYSTEM

Номер: KR101704638B1
Автор: YOU, BUM JAE, YOON, DAE KEUN, KIM, SHIN YOUNG, CHO, JAI HI
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a parallel field bus network-based motor control system comprises: one or more slave modules corresponding to each of one or more motors to control the one or more motors; and a master module for generating command data to control each of the one or more motors, and transmitting the command data to each of the one or more slave modules. By continuously controlling a corresponding motor through a basic network and an additional auxiliary network or a wireless network when a malfunction network node occurs, while controlling each motor based on the basic network, the whole control system can maintain own function and performance of the system. COPYRIGHT KIPO 2017 (100) Master module (110) Basic network master controller (EMC) (120) Auxiliary network master controller (EMC) (130) Wireless network master controller (AMC) (210,L1,L2) Basic network salve controller (ESC) (220,D1,D2) Basic processor (230,F1,F2) Auxiliary processor (240,C1,C2 ...

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Номер записи: 68
24-07-2017 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING OBJECT BASED ON OMNIDIRECTIONAL IMAGE OF OMNICAMERA

Номер: KR101760892B1
Автор: NOH, GYEONG SOO, KWON, JOUNG HUEM, NAM, SANG HUN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a system and a method for tracking an object based on an omnidirectional image of an omnicamera. The method for tracking an object based on an omnidirectional image of an omnicamera according to the present invention comprises: a step of specifying a region of interest of an object in an image to be tracked by a tracking object region initialization unit; a step of acquiring feature points for a tracking object image and a background image around the tracking object and descriptors thereof by a tracking object/background feature point/descriptor acquisition unit, on the basis of the specified tracking object region; a step in which a tracking object/background feature point/descriptor learning unit assorts, accumulates, and learns the acquired tracking object, background feature points, and descriptor information; a step in which a tracking object feature point/descriptor matching unit matches the learned tracking object and background feature point/descriptor ...

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09-02-2021 дата публикации

The Recognition Method and Apparatus for Focus level using ECG

Номер: KR102214460B1
Автор: 이동원, 박상인, 문성철, 황민철
Принадлежит: 상명대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 심전도를 이용한 집중도 평가 방법 및 장치를 제시한다. 집중도 평가 방법은: 피험자로부터 검출된 ECG 데이터를 이용하여 다수의 시간 영역의 인디케이터 및 다수의 주파수 영역의 인디케이터를 추출하는 단계; 상기 시간 영역의 인디케이터와 주파수 영역의 인디케이터를 이용해 통합 인디케이터를 생성하는 단계; 상기 통합 인디케이터의 값을 임의의 임계치를 가지는 룰베이스에 비교하여 상기 피험자의 높은 집중과 낮은 집중을 평가하는 단계;를 포함한다.

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30-10-2018 дата публикации

FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD ACTUATOR

Номер: KR101912858B1
Автор: CHA, YOUNG SU, LEE, JUN SEOK, PARK, JUNG MIN, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a flexible printed circuit board actuator, comprising: an FPCB core portion provided with a first surface and a second surface formed one by one; a first electrode installed on the first surface, and provided with a first pat formed to have at least one part to be separated in a first direction; and a second electrode installed to cover at least a part of the second surface. When a control voltage is applied to the first and second electrodes, an electrostatic force generated in a second direction crossing the first direction between the first electrode and the second electrode enables bending movement of the FPCB core portion. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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18-05-2018 дата публикации

입체 음향 캡처링 시스템 및 방법

Номер: KR0101844822B1
Автор: 전진용, 무하마드임란, 서종각, 유범재, 조현인
Принадлежит: 한양대학교 산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 입체 음향 캡처링 시스템이 개시된다. 입체 음향 캡처링 시스템은 음향 신호가 입력되는 주 마이크; 상기 주 마이크 주변에서 서로 상이한 위치에 배열되며, 상기 음향 신호가 입력되는 적어도 두 개 이상의 보조 마이크들; 상기 보조 마이크들에 입력된 음향 신호로부터 상기 음향 신호의 방향성 정보를 추출하는 방향성 추출 모듈; 및 상기 방향성 추출 모듈에서 추출된 상기 음향의 방향성 정보와 상기 음향 신호를 통합하는 음향 신호 통합 모듈을 포함한다.

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18-07-2018 дата публикации

데이터 유형별 패키지 처리를 위한 센싱 데이터 전송 장치 및 센싱 데이터 수신 장치

Номер: KR0101879445B1
Автор: 유범재, 이중재, 이은미, 이태영
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 복수의 전송 채널을 통해 센싱 데이터에 대한 패키지 처리를 수행하여 전송하는 센싱 데이터 전송 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치는 복수의 상이한 센서로부터 복수의 센싱 데이터를 입력받고, 상기 입력받은 복수의 센싱 데이터를 상기 복수의 전송 채널에 공급하는 복수의 데이터 입력부; 및 상기 복수의 데이터 입력부를 통해 공급되는 상기 복수의 센싱 데이터 각각의 유형에 따라 상이한 데이터 처리가 수행되도록 상이한 채널 유형으로 구성되는 복수의 전송 채널을 포함하고, 상기 복수의 전송 채널 각각은 상기 복수의 센싱 데이터를 외부에 전송하는 제1 네트워크부를 포함하고, 상기 복수의 센싱 데이터를 압축하는 제1 코덱 및 상기 복수의 센싱 데이터 상호간의 동기화를 수행하는 제1 인트라 동기화부 중 적어도 하나를 상기 채널 유형에 따라 선택적으로 더 포함하도록 구성된다.

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30-05-2018 дата публикации

FBG 센서를 이용한 모션 캡쳐 장치

Номер: KR0101862131B1
Автор: 김진석, 신현준, 유범재, 양성욱
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 모션 캡쳐 장치는, 가요성의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 삽입된 FBG(Fiber bragg gratings) 센서로 이루어진 모션 센서와, 상기 모션 센서를 사용자의 신체에 고정하는 고정구와, 상기 모션 센서에 빛을 조사하는 광원과, 상기 모션 센서로부터 출력되는 반사광을 분석하는 계측기를 포함하고, 상기 FBG 센서는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되는 광섬유와, 상기 광섬유의 일부 영역에 형성되며 복수의 격자를 포함하는 센싱부를 포함하고, 사용자의 동작에 따른 상기 격자 간의 간격 변화로 인해 발생되는 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여, 사용자의 동작 상태를 측정한다.

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25-10-2017 дата публикации

VIRTUAL OBJECT CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF

Номер: KR101790147B1
Автор: KWON, JOUNG HUEM, NAM, SANG HUN, LEE, YONG HO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to a virtual object control system and a method thereof. The virtual object control method according to the present invention comprises: a step in which a hand-object collision detection unit detects a collision between a basic physical collision object formed at the end of the virtual hand of a user and a virtual physical collision object (mesh collision object) to be controlled; a step in which an object mesh information acquisition unit acquires mesh information of a virtual object in a certain region around a point where the collision between the basic physical collision object and the mesh collision object occurs and calculates deformation of the basic physical collision object; a step in which an energy net generating unit expands the basic physical collision object into a predetermined shape based on the mesh information acquired by the object mesh information acquisition unit and generates an expanded physical collision object; and a step in which an ...

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25-10-2017 дата публикации

FEEDBACK FORCE DELIVERING SYSTEM

Номер: KR101789696B1
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, JO, IN SEONG, PARK, YEON GYU, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

A feedback force delivering system according to the present invention is composed to have six degrees of freedom, so that movements such as holding and stretching a hand, abduction and adduction of fingers are free and a desired force can be delivered to an end of the fingers without interrupting the movement of the fingers. Also, the movement of the fingers can be measured and a more accurate feedback force can be delivered thereby by estimating a location of the end of the fingers and a joint angle of the fingers. The feedback force delivering system comprises: a back of a hand wear part worn on the back of the hand; a driving part provided in the back of a hand wear part, and generating a rotation force; a driving link rotatably coupled to the driving part, and rotated by the rotation force; a driven link coupled by a first coupler to have a two freedom degree in the driving link; a finger wear part coupled by a second coupler to have a third freedom degree in the driven link, and worn ...

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24-03-2016 дата публикации

METHOD, APPRATUS AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING PHYSICAL OBJECT BASED ON NETWORK

Номер: KR0101606060B1
Автор: 남상훈, 이중재, 이은미, 맹주현, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 태양에 따르면, 물체와 관련된 서비스를 제공받는 장치가 상기 물체를 제어하는 방법으로서, (a) 상기 서비스 내에서 상기 물체에 가해지는 물리적 영향이 상기 서비스를 제공받는 복수의 장치들 중 상기 장치에만 관련된 경우, 상기 장치가, 상기 물체에 대한 물리적 연산을 수행함으로써 상기 물체의 물리 데이터를 생성하는 단계; 및 (b) 상기 장치가, 상기 물리 데이터 중 상기 물체의 움직임 결과 데이터를 상기 복수의 장치들 중 상기 장치 외의 다른 장치에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다. 본 발명에 의하면, 물체에 가해지는 물리적 영향과 관련된 장치가 물체에 대한 물리적인 연산을 수행하기 때문에, 서버가 모든 물체에 대한 물리적인 연산을 수행하고, 물리적인 연산에 의해 발생한 물리 데이터를 전송할 때 높은 부하 및 높은 레이턴시가 발생하는 문제점이 방지되는 효과가 달성된다.

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26-06-2018 дата публикации

삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치 및 방법, 렉티피케이션 장치

Номер: KR0101870865B1
Автор: 유범재, 이주성, 손 응우웬 흥
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 일 실시예에 따른 삼차원 정보증강 비디오 씨쓰루 디스플레이 장치는 적어도 2개의 카메라 모듈로부터 적어도 2개의 실제 이미지를 획득하는 카메라 인터페이스 모듈; 상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대해 렉티피케이션(rectification)을 수행하는 렉티피케이션 모듈; 상기 적어도 2개의 실제 이미지에 대한 광각 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 값을 나타내는 렌즈 왜곡 보상 값에 기초하여, 상기 적어도 2개의 실제 이미지 각각에 가상 이미지를 결합한 적어도 2개의 합성 이미지를 보정하는 렌즈 왜곡 보상 모듈; 및 상기 적어도 2개의 합성 이미지에 대해 사이드 바이 사이드(side by side) 영상 처리를 수행하여 가상현실(VR) 또는 증강현실(AR)을 위한 3차원 이미지를 생성하는 이미지 생성 모듈을 포함한다.

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29-05-2017 дата публикации

케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치

Номер: KR0101740310B1
Автор: 배준범, 박연규, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위와 끝마디 상에 분리되어 결합되는 관절 연결부; 상기 관절 연결부와 위치측정 케이블을 통해 연결된 센싱 모듈; 및 상기 센싱 모듈 상에 장착되어 상기 관절 연결부와 관절제어 케이블을 통해 연결된 모터;를 포함한다.

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Номер записи: 79
23-02-2018 дата публикации

인체 미동 기반 뇌 정보 추출 방법

Номер: KR0101831967B1
Автор: 황민철, 황성택, 박상인, 이정년
Принадлежит: 상명대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 인체 미동 기반 뇌 정보 추출 방법: 은 영상 카메라를 이용하여 피험자의 안면을 촬영하는 단계; 피험자의 안면부 영상에서 프레임당 평균 차이를 계산하여 안면부의 미세 움직임에 대한 미동 데이터를 추출하는 단계; 미동 데이터를 FFT 처리 과정을 통해 전체 파워량(ATP, Absolute total power)과 각 해당 대역(Band Power)의 파워 정보를 추출 하는 단계; 그리고 FFT 처리를 통해 각각 구해진 Power 정보를 비율로 계산하여 특정 대역에 Power 출현량을 계산하는 단계;를 포함한다.

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25-01-2017 дата публикации

아바타 동작 생성 방법 및 장치

Номер: KR0101699930B1
Автор: 서일홍, 권태수, 황재평, 유범재
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단, 한양대학교 산학협력단

... 현실 세계의 사용자 동작에 대해 가상 현실 세계의 상황에 맞도록 자연스러운 아바타 동작을 생성하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 아바타 동작을 생성하는 방법은, 현실 세계의 사용자의 동작을 반영하는, 상기 사용자에 대한 아바타를 가상 세계에 생성하는 단계; 및 상기 사용자의 동작을 이용하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 상기 사용자의 동작에 기반하여, 상기 동작 의도에 대한 레퍼런스 동작을 추적하는 아바타의 동작을 생성하는 단계를 포함한다.

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10-11-2017 дата публикации

촉각 자극 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101796062B1
Автор: 박재영, 오용환, 김재하, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 촉각 자극 생성 장치는 촉각 자극을 생성하는 복수의 액추에이터; 및 상기 복수의 액추에이터들을 제어하는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 서로 인접하는 셋 이상의 액추에이터가 각각 촉각 자극을 동시에 생성하도록 하여, 각각의 상기 셋 이상의 액추에이터가 꼭지점을 이루는 영역 내에 위치하는 하나의 허상 자극이 사용자에게 감지된다. 복수의 액추에이터를 이용한 촉각 자극 생성 방법으로서, 상기 복수의 액추에이터 중에서, 허상 자극 지점에 허상 자극을 생성하기 위하여 상기 허상 자극 지점을 둘러싸는 서로 인접한 셋 이상의 액추에이터를 선정하는 단계; 각각의 상기 셋 이상의 액추에이터가 생성할 촉각 자극의 세기를 결정하는 단계; 및 결정된 촉각 자극의 세기에 따라 상기 셋 이상의 액추에이터들을 작동시키는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 82
13-09-2016 дата публикации

METHOD FOR SYNCHRONIZING MEDIA DATA STREAM, SYNCHRONIZING SERVER, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM

Номер: KR101656871B1
Автор: NA, KWANG MIN, LI XIAN, LEE, TAE YOUNG, KIM, HEON HUI, CHOI, YONG HOON, PARK, KWANG HYUN, LEE, JOONG JAE, OH, SEUNG HOON, LEE, EUN MI, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KWANGWOON UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COLLABORATION FOUNDATION, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

A method for synchronizing a media data stream comprises: (a) step of enabling a synchronizing server to analyze current playout delay values for each of predicted client terminals and calculate an optimal playout delay value (PD_t) when the current playout delay value is predicted based on playout delay values during a past predetermined time for each of client terminals; and (b) step of enabling the synchronizing server to adaptively control the length of a receiving buffer of the second client terminal based on a result of the second client terminal for comparing the optimal playout delay value (PD_t) with a previous step of playout delay value. The playout delay value shows time information for media data which is transmitted from a first client terminal among the client terminals to a second client terminal among the client terminals. The previous step of playout delay value is calculated by using a part of playout delay values which are obtained in past. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) ...

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Номер записи: 83
21-12-2020 дата публикации

Method and system for detecting of Time Domain in Heart by using Noncontact Measurement of Pupillary Variation

Номер: KR102193726B1
Автор: 황민철, 박상인, 이동원, 원명주
Принадлежит: 상명대학교산학협력단, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 인간 생리학적 상태에 따라 변화하는 심장 시간 정보를 추출하는방법을 제시한다. 본 발명의 방법:은 피험자로부터 동공 움직임 영상을 획득하는 단계; 상기 동공 움직임 영상으로부터 동공 움직임 변화(PSV, Pupil Size Variation)신호를 추출하는 단계; 그리고 상기 PSV로부터 소정 주파수 범위에서 RRI(R-peak to R-peak interval)를 추출하는 단계; 상기 RRI로부터 심장 시간 도메인의 파라미터를 추출하는 단계;를 포함한다.

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Номер записи: 84
10-11-2015 дата публикации

METHOD, APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING USER INTERFACE SUPPORTING INTERACTION

Номер: KR101567995B1
Автор: PARK, JUNG MIN, LEE, JOONG JAE, JANG, HYO JONG
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to an embodiment of the present invention, a method for recognizing user interaction by using an electronic device includes the steps of the electronic device for: (a) generating multiple recognition results by using multiple recognition algorithms; and (b) generating a confidence value in an interaction type which represents the meaning intensity of the interaction type by combining the recognition results according to tjhe definition of the interaction type. According to the present invention, a common user without specific knowledge about a recognition algorithm in a lower layer or perception reasoning can apply the recognition algorithm or the perception reasoning to an interaction application by combining the interaction types if the common user understands the abstract meaning and the meaning intensity by a loosely combined developing method. COPYRIGHT KIPO 2016 (310) Interaction type unit (320) Inference unit (AA) Multiple recognition units (B1,B2,B3,B4) Recognition unit ...

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Номер записи: 85
31-01-2018 дата публикации

METHOD AND SYSTEM OF NON-INVASIVE BIOIMAGING USING NEAR INFRARED RAY AND CMOS IMAGE SENSOR

Номер: KR101822969B1
Автор: LIM, HWA SUP, KWON, S. JOON, AHN, SANG CHUL, YOU, BUM JAE
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention provides a method and a system, which can realize non-invasive bioimaging with relatively low costs by using a near infrared ray. The non-invasive bioimaging method comprises: a first step of irradiating the near infrared ray to a body; a second step of converting the near infrared ray passing through the body into a visible ray by using an upconversion nanoparticle (UCNP); and a third step of receiving the visible ray by using a CMOS image sensor to generate a bioimaging image. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 86
02-05-2018 дата публикации

클라이언트 장치 및 그 로컬 클럭 스큐 보정 방법

Номер: KR0101853441B1
Автор: 유범재, 이중재, 이은미, 이태영
Принадлежит: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명의 로컬 시계 스큐 보정 장치는 상대 클라이언트 장치와 동기화되어 시간 기반 서비스(Time-aware service)를 제공하는 클라이언트 장치로서, 로컬 클럭에 따라 제1 로컬 시간 데이터 및 제2 로컬 시간 데이터를 제공하는 로컬 시간 제공부; 상기 상대 클라이언트 장치로부터 제1 미디어 데이터 및 제2 미디어 데이터를 수신하고, 상기 제1 로컬 시간 데이터를 이용하여 상기 제1 미디어 데이터의 제1 재생 시점을 스케쥴링하고, 상기 제2 로컬 시간 데이터를 이용하여 상기 제2 미디어 데이터의 제2 재생 시점을 스케쥴링하는, 미디어 스케쥴링부; 상기 제1 재생 시점 및 상기 제2 재생 시점의 차이가 스큐 임계값을 초과하는 경우, 글로벌 시간 서버에 글로벌 시간 데이터를 요청하는 스큐 모니터링부를 포함하고, 상기 제1 미디어 데이터와 상기 제2 미디어 데이터는 서로 다른 유형의 미디어 데이터이다.

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Номер записи: 87
19-09-2017 дата публикации

HAPTIC ACTUATOR FOR LINEAR AND ROTATIONAL MOTIONS

Номер: KR101774250B1
Автор: CHO, JAI HI, KIM, SHIN YOUNG, YOON, DAE KEUN, LEE, JOONG JAE, YOU, BUM JAE
Принадлежит: CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

The present invention relates to an actuator for generating a haptic feeling, which includes: a spherical rotor driven by a magnetic force vector formed around the rotor; a space which has a space with a shape corresponding to the spherical rotor inside, locates the spherical rotor in the space and exposes a part of the upper side of the spherical rotor so that the linear motion of the spherical rotor is possible; at least three rotary driving coils which are formed in the stator while maintaining a preset interval therebetween, and providing the magnetic force vector to the spherical rotor; and a driving unit for forming the magnetic force vector by independently controlling a current supplied to each of the rotary driving coils. Accordingly, the present invention can transmit a sense of sliding to a user in all directions and transmit the feeling of pressing through the pressure and vibration feeling through vibration, thereby increasing reality for virtual reality and augmented reality ...

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Номер записи: 88