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12-10-2018 дата публикации

FORCE REFLECTING SYSTEM APPLYING VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR USING MAGNETORHEOLOGICAL ELASTIC BODY

Номер: KR101907584B1
Автор: BAE JOON BUM, JO IN SEONG
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)

The present invention relates to a force reflecting system which couples a variable stiffness actuator using a magnetorheological elastic body to a finger wearing part, thereby controlling stiffness of the magnetorheological elastic body and controlling a resistance force which is delivered to a finger when moving the finger. Also, the present invention has a simple structure and is easily manufactured by using the magnetorheological elastic body. The force reflecting system applying a variable stiffness actuator using a magnetorheological elastic body comprises the finger wearing part and a variable stiffness actuator. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 1
21-12-2017 дата публикации

FORCE REFLECTING SYSTEM

Номер: WO2017217732A1
Автор: BAE, Joon Bum, LEE, Jeong Soo, JO, In Seong, PARK, Yeon Gyu, YOU, Bum Jae
Принадлежит:

A force reflecting system according to the present invention is configured to have six degrees of freedom, thereby enabling free movements of opening and closing a hand, adduction of a finger, abduction of a finger, and the like, and can transfer a desired force to the end of a finger without interfering with the movement of the finger. Moreover, the system can estimate the position of the end of a finger and the angle of a joint of the finger, thereby measuring the movement of the finger, and can thereby transfer a more accurate force.

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Номер записи: 2
23-11-2015 дата публикации

FORCE CONTROL ACTUATOR MODULE FOR HAND EXOSKELETON STRUCTURE AND HAND EXOSKELETON SYSTEM USING SAME

Номер: KR1020150129921A
Автор: BAE, JOON BUM, JO, IN SEONG
Принадлежит:

The present invention is to provide a force control actuator module for a hand exoskeleton structure which is enough compact to secure a natural movement of a hand as well as capable of exactly delivering a certain interactional force to a user from a virtual object. To this end, the force control actuator module according to the present invention comprises: a first potentiometer formed to measure a location of a finger link structure; a second potentiometer formed to measure a location of an actuator, and installed inside a linear motor; and an elastic member installed between the actuator and the finger link structure. The elastic member functions as a force sensor. A force transferred from the actuator is measured by deflection of the elastic member. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 3
14-02-2018 дата публикации

LIVESTOCK PRODUCT PROCESSING SERVICE SYSTEM AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020180015782A
Автор: BAE, JUN BUM
Принадлежит:

The present invention relates to a livestock product processing service system and a method thereof which allow a livestock product processing company to provide a variety of processing standard information via the web, and allow a consumer (e.g., a restaurant business) to freely select a processing standard of a desired form to improve quality of a livestock product processing service. The livestock product processing service system comprises: a consumer terminal to connect to a livestock product processing site registered online via a network by a livestock product processing service unit to request a livestock product processing service; and the livestock product processing service unit to extract processing standard information included in livestock product processing service request information when a livestock product processing service is requested by the consumer terminal, transmit the extracted processing standard information to a livestock product processing unit, and generate ...

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Номер записи: 4
30-11-2015 дата публикации

Pig CD7 gene and CD7 Fusion Immunoglobulin using the same

Номер: KR0101572912B1
Автор: 전태훈, 배준범, 최창용, 이주연
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 본 발명은 신규한 돼지의 CD7 유전자, 및 T 세포나 NK 세포의 활성을 조절할 수 있는 상기 CD7와 인간의 이뮤노글로불린을 융합하여 제조된 새로운 재조합 단백질에 관한 것이다. 본 발명에 의한 이뮤노글로불린은 T 세포나 NK 세포의 활성 및 발달을 조절하고 세포사멸 신호까지 영향을 줄 수 있어, 백신의 면역조절 또는 항암 치료제의 면역조절, 또한 인간 및 돼지간의 장기이식에 따른 이식편대숙주 질환의 치료 또는 예방용으로 사용될 수 있다.

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Номер записи: 5
23-05-2016 дата публикации

Cable-Driven Ankle Rehabilitation System

Номер: KR0101621414B1
Автор: 배준범, 김지훈, 신용일, 김재호
Принадлежит: 울산과학기술원, 부산대학교 산학협력단

... 본 발명은 발목 재활 시스템에 관한 것으로서, 발목 재활을 위해 환자의 다리에 착용되도록 구성된 AFO(10); 상기 AFO(10)에 부착되어 발목 관절 부위를 소정 각도만큼 회동시키도록 구성되고, 상기 AFO(10)로부터 분리될 수 있는 구동부(20); 상기 AFO(10)와 상기 구동부로부터 이격되어 설치되며, 상기 구동부(20)를 구동시킬 수 있는 동력을 발생시키도록 구성된 모터박스(30); 및 상기 모터박스(30)로부터 발생된 동력을 상기 구동부(20)에 전달하도록 구성된 케이블(40)을 포함하여 이루어지고, 상기 모터박스는 양 방향의 구동을 위해 두 개의 모터; 및 상기 두 개의 모터 각각에 상기 케이블이 연결되어 상기 케이블이 일정 장력을 유지하기 위한 힘/토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 6
17-05-2024 дата публикации

소프트 엑소슈트

Номер: KR20240068398A
Автор: 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규
Принадлежит:

... 본 발명은 소프트 엑소슈트에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는, 유입된 기체의 압력을 조절하여 방출하는 소프트 밸브 및 사용자의 관절에 인접하게 배치되어 상기 관절에 걸리는 토크를 변화시키는 제2 액츄에이터(actuator)를 포함하며, 상기 소프트 밸브는, 신축성을 갖는 아우터 튜브, 신축성을 갖고 상기 아우터 튜브의 내부에 배치되며, 기체가 유동할 수 있는 제1 채널이 형성된 이너 튜브 및 상기 이너 튜브의 길이를 따라 상기 이너 튜브의 외부를 나선형으로 감싸는 적어도 하나의 나선사를 포함하며, 상기 아우터 튜브와 상기 이너 튜브 사이에는 기체가 유동할 수 있는 제2 채널이 형성되고, 상기 소프트 밸브는 상기 아우터 튜브 및 상기 이너 튜브의 인장 길이에 따라 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널의 개폐정도를 제어하여, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널을 유동하는 기체의 압력을 조절하고, 상기 제2 액츄에이터는 상기 소프트 밸브로부터 제공되는 기체의 압력에 따라 휨 정도가 제어되는 소프트 엑소슈트를 제공한다.

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Номер записи: 7
17-05-2024 дата публикации

소프트 그리퍼

Номер: KR20240068397A
Автор: 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규
Принадлежит:

... 본 발명은 소프트 그리퍼에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는, 제1 방향으로 연장되는 바디부, 상기 바디부와 인접하게 배치되며 상기 제1 방향을 따라 이동하는 핸들부, 상기 바디부와 상기 핸들부 사이를 연결하는 소프트 밸브 및 상기 바디부와 연결되며 상기 소프트 밸브를 통하여 구동이 제어되는 그립부를 포함하며, 상기 소프트 밸브는, 신축성을 갖는 아우터 튜브, 신축성을 갖고 상기 아우터 튜브의 내부에 배치되며, 기체가 유동할 수 있는 제1 채널이 형성된 이너 튜브 및 상기 이너 튜브의 길이를 따라 상기 이너 튜브의 외부를 나선형으로 감싸는 적어도 하나의 나선사를 포함하며, 상기 아우터 튜브와 상기 이너 튜브 사이에는 기체가 유동할 수 있는 제2 채널이 형성되고, 상기 소프트 밸브는 상기 아우터 튜브 및 상기 이너 튜브의 인장 길이에 따라 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널의 개폐정도를 제어하여, 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널을 유동하는 기체의 유량을 조절하고, 상기 그립부는 상기 소프트 밸브에 의해 제어되는 기체의 압력에 따라 휨 정도가 제어되어 대상을 그리핑하는 소프트 그리퍼를 제공한다.

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Номер записи: 8
29-08-2019 дата публикации

HAND-WEARABLE DEVICE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR

Номер: WO2019164106A1
Автор: BAE, Joon Bum, KIM, Su In, PARK, Woo Keun, JEONG, Da Hee, OH, Jin Hyeok
Принадлежит:

The present invention relates to a hand-wearable device, comprising: an elastic sheet including a first elastic layer and a second elastic layer that face each other; at least one sensor part formed by printing a predetermined conductive liquid metal between the first elastic layer and the second elastic layer; a wire part extending from the sensor part and electrically connected to the sensor part; an electrode substrate formed at one side of the wire part and spaced apart from the wire part by a certain distance; and a connection electrode formed by printing a predetermined conductive liquid metal between the wire part and the electrode substrate.

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Номер записи: 9
02-08-2017 дата публикации

FORCE REFLECTING SYSTEM

Номер: KR101764328B1
Автор: BAE, JOON BUM, PARK, YEON GYU, JO, IN SEONG, LEE, JEONG SOO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

Since a force is applied in a direction perpendicular to the end portion of a finger, a force reflecting system according to the present invention can deliver a better force because the direction of a force transmitted to a user′s finger is the same as the direction of a repulsive force that an actual object delivers to the user′s hand. Since the force reflecting system according to the present invention comprises a drive part (20) on the palm of the user and is connected to a power transmission link (50) by the end of the user′s finger, the volume can be reduced compared to an existing structure where the drive part is installed on the back of the user. It is possible to transmit a more accurate force with a smaller volume. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 10
18-01-2017 дата публикации

SOFT SENSOR AND FINGER MOTION MEASUREMENT SYSTEM USING SAME

Номер: KR1020170006817A
Автор: BAE, JOON BUM, RO, KYONG KWAN, KIM, SU IN, YOU, BUM JAE
Принадлежит:

The present invention provides a soft sensor for sensing a motion, which includes a flexible material and a signal line which is formed on the flexible material, wherein the signal line includes a channel formed on the flexible material and liquid metal filled inside the channel, a finger motion sensing system including the soft sensor, and a manufacturing method thereof, thereby manufacturing a wearable system capable of three-dimensionally measuring the motion of a finger. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 11
13-12-2022 дата публикации

노트북 쿨러와 충전기

Номер: KR20220164639A
Автор: 배준범
Принадлежит:

... 본 발명은 노트북 쿨러와 충전기에 관한 것으로서 게이밍 노트북으로 게임 할 때 선을 최소화 하고 충전을 하나로만 하도록 함으로써 기존의 게이밍 노트북의 경우 충전을 하면서 해야 노트북의 속도가 빠르다. 하지만 쿨러도 연결하고 충전기도 연결하면 뒤에 선이 복잡해지고 노트북과 연결되는 선이 많아져서 불편한 점이 있다. 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 노트북 쿨러에 있어서 노트북 열을 줄일 수 있게 원형한 대형 팬, 노트북 열을 줄일 수 있게 작은 원형한 중형 팬, 충전하며 열을 줄일 수 있게 충전하는 것과 쿨러를 결합하여 구성한 노트북 쿨러 본체 , 움직이지 않도록 할 수 있게 직사각형으로 형성한 고무 받침대, 자기 몸에 편한 자세로 노트북을 할 수 있게 맨 아래에 고정할 수 있도록 구성한 높이 조절대로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 게이밍 노트북으로 게임 할 때 선을 최소화 하고 충전을 하나로만 하도록 함으로써 기존의 게이밍 노트북의 경우 충전을 하면서 해야 노트북의 속도가 빠르다. 하지만 쿨러도 연결하고 충전기도 연결하면 뒤에 선이 복잡해지고 노트북과 연결되는 선이 많아져서 불편한 점이 있다. 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.

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Номер записи: 12
06-08-2020 дата публикации

SOFT SENSOR-EMBEDDED GLOVE AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME

Номер: WO2020159057A1
Автор: BAE, Joon Bum, KIM, Su In, JEONG, Da Hee, HONG, Jeong Soon
Принадлежит:

The present invention provides a soft sensor-embedded glove comprising: an upper inner-sheath pattern; a soft sensor module, which is coupled to at least one surface of the upper inner-sheath pattern and includes one or more soft sensors formed at a portion corresponding to a joint of a finger so as to measure bending or extension of the corresponding finger; and an outer sheath coupled to the upper inner-sheath pattern and exposed to the outside, wherein, in the upper inner-sheath pattern, the width of the area to which the soft sensor is coupled is narrower than the width of the other area.

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Номер записи: 13
12-10-2018 дата публикации

VARIABLE RIGID DRIVER USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID AND FORCE REFLECTING SYSTEM APPLYING SAME

Номер: KR101907583B1
Автор: BAE JOON BUM, JO IN SEONG
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)

The present invention is to minimize a resistance of a fluid since a piston head is formed in a radial shape by separating a plurality of wings from each other, thereby enabling a magnetorheological fluid to smoothly flow between the wings when a magnetic field is not generated. In addition, first to third radial piston heads are formed in a multi-stage stacked structure with a plurality of coils, thereby maximizing a magnetic field effect by the coil, and sufficiently securing a magnetic field activation region so as to maximize the magnetic field effect. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 14
29-05-2017 дата публикации

소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템

Номер: KR0101740308B1
Автор: 배준범, 노경관, 김수인, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 신축성 기재, 상기 신축성 기재에 형성된 신호 라인을 구비하되, 상기 신호 라인은 신축성 기재에 구비된 채널과 상기 채널 내부에 충진된 액체 금속을 포함하는 움직임 감지용 소프트 센서 및 상기 소프트 센서를 구비하는 손가락 움직임 감지 시스템과 그 제조방법을 제공하므로, 3차원의 손가락 움직임 측정이 가능한 착용형 시스템을 제조할 수 있다.

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Номер записи: 15
20-05-2016 дата публикации

CABLE-DRIVEN ANKLE REHABILITATION SYSTEM

Номер: KR1020160056438A
Автор: BAE, JOON BUM, KIM, JI HOON, SHIN, YONG IL, KIM, JAE HO
Принадлежит:

The present invention relates to an ankle rehabilitation system. An ankle rehabilitation system according to the present invention creates effects that it is not necessary to attach a heavy actuator to the body of a rehabilitation patient based on power transmission using a cable, the system is easily applicable to several patients using a simple assembling and disassembling part, and rehabilitation is possible by controlling a position and force of an ankle of a user using two motors and a force/torque sensor. An ankle rehabilitation system according to the present invention includes: an AFO (10) which is formed such that the AFO is worn on the leg of a patient to rehabilitate an ankle of the patient; a driving part (20) which is formed such that the driving part (20) is attached to the AFO (10) to rotate an ankle joint region as much as a predetermined angle, and is separable from the AFO (10); a motor box (30) as a power generating part (30) which is installed in a state that the motor ...

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Номер записи: 16
03-07-2017 дата публикации

GROUND REPULSIVE POWER MEASUREMENT SYSTEM

Номер: KR1020170075433A
Автор: BAE, JOON BUM, KIM, SU IN, RO, KYONG KWAN
Принадлежит:

The present invention relate to a ground repulsive power measurement system, measuring ground repulsive power. The present invention comprises: a sensor unit installed inside an inner sole of a shoe, made of a flexible material, and sensing pressure to generate a pressure signal; a signal processing unit processing the pressure signal generated by the sensor unit; and a power supply unit applying a voltage to the sensor unit and supplying power to the signal processing unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 17
19-11-2015 дата публикации

FORCE CONTROL ACTUATOR MODULE FOR A HAND EXOSKELETON STRUCTURE, AND A HAND EXOSKELETON SYSTEM USING SAME

Номер: WO2015174670A1
Автор: BAE, Joon Bum, JO, In Seong
Принадлежит:

The technical objective of the present invention is to provide a force control actuator module for a hand exoskeleton structure, the force control actuator module being compact so as to guarantee natural moving of a hand and at the same time being able to accurately transmit predetermined interactive force from a virtual object to a user. In order to obtain the technical objective, a force control actuator module for a hand exoskeleton system, according to the present invention, comprises: a first potentiometer for measuring the position of a finger linkage structure; a second potentiometer, for measuring the position of an actuator, equipped inside a linear motor; and a resilient member provided between the actuator and the finger linkage structure, wherein the resilient member functions as a force sensor, and the force transmitted from the actuator is measured by means of the deflection of the resilient member.

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Номер записи: 18
11-12-2018 дата публикации

HAND MOTION MEASUREMENT SYSTEM

Номер: KR1020180131858A
Автор: BAE, JOON BUM, PARK, YEON GYU, JO, IN SEONG
Принадлежит:

The present invention includes a finger holder opening/closing member that couples a fixed portion and a rotating portion of a finger holder such that a size of the finger holder can be adjusted stepwise according to a size of a finger so that it can be worn more firmly to fit the finger, thereby providing the finger with an accurate touch sense. Further, a palm wearing part opening/closing member is provided between a hand wearing part and a palm wearing part so that it is possible to adjust the size according to the height of the back of the hand or the size of the hand and it is more firmly worn to fit the hand, thereby measuring the motion of the hand more accurately. In addition, a wrist wearing part is provided with a wrist wearing part opening/closing member so that the size of the wrist wearing part can be adjusted according to the thickness of the wrist and the present invention can be worn firmly on the wrist. Further, since the finger holder opening/closing member is provided ...

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Номер записи: 19
03-04-2018 дата публикации

Phc2 유전자의 발현 억제제를 포함하는 조혈모세포의 이동 조절용 조성물

Номер: KR0101844937B1
Автор: 전태훈, 배준범
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 본 발명은 Phc2(polyhomeotic-like protein 2) 유전자의 발현 억제제를 포함하는 조성물 및 Phc2 유전자를 포함하는 면역세포 감소증 치료용 조성물에 관한 것이다. 본 발명에 따른 VCAM-1 유전자의 발현 억제제 또는 VCAM-1 단백질의 활성 억제제인 Phc2 유전자는 조혈모세포의 골수로부터 말초 혈류 및 말초 조직으로의 이동을 촉진하고 동시에 기질세포와 조혈모세포 간의 세포부착을 억제함으로써 면역세포 감소증을 억제시킬 수 있다. 더 나아가 조혈모세포의 수득이 용이해지므로 조혈모세포 이식이 필요한 혈액유래질병의 치료에도 활용할 수 있다.

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Номер записи: 20
14-12-2016 дата публикации

로봇팔을 이용한 과수 작업기

Номер: KR0101685414B1
Автор: 배준범, 하일정, 박화용
Принадлежит: 울산과학기술원, (주)성지기업

... 본 발명에 따른 로봇팔을 이용한 과수 작업기은 무인조작 또는 유인조작에 의해 이동하는 차량부, 차량부의 상부에 형성되어 과수작업을 수행하는 작업부, 및 차량부에 탑재되어 차량부의 이동과 작업부의 작업을 제어하는 제어박스를 포함하여, 노동집약적이고 위험한 과수작업에 투입되어 사람이 고된 노동과 위험의 피해로부터 보호할 수 있는 효과가 있고, 고강도의 노동력을 필요로 하는 작업과 위험을 작업을 신속하게 수행함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 현저한 효과가 있다.

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Номер записи: 21
18-09-2018 дата публикации

SOFT SENSOR USING 3D PRINTING, MANUFACTURING METHOD THEREOF, AND WEARABLE DEVICE USING SAME

Номер: KR1020180102783A
Автор: BAE, JOON BUM, KIM, SU IN, PARK, WOO KEUN
Принадлежит:

According to the present invention, a soft sensor using a 3D printing is able to form microchannels having various sizes, numbers, and shapes without limitations on the size and shape of the sensor by forming two first and second elastic layers with different viscosities and performing a 3D printing for conductive grease between the first elastic layer and the second elastic layer by using a syringe. Moreover, the present invention is able to: manufacture a soft sensor having a thickness thinner than a case of using a mold since a mold is not used; minimize the thickness of a microchannel by performing a 3D printing for conductive grease with a syringe; and secure the elasticity of a microchannel since the microchannel formed between the first elastic layer and the second elastic layer maintains a gel or a sol state by being formed with conductive grease. The present invention also has advantages of easily designing and modifying channel patterns by designing the channel patterns with CAD ...

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Номер записи: 22
05-01-2024 дата публикации

소프트 밸브

Номер: KR102621411B1
Автор: 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명은 소프트 밸브에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예는, 제1 커넥터, 제2 커넥터 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하는 조절부재를 포함하고, 상기 조절부재는, 신축성을 갖는 아우터 튜브, 신축성을 갖고 상기 아우터 튜브의 내부에 배치되며, 기체가 유동할 수 있는 제1 채널이 형성된 이너 튜브 및 상기 이너 튜브의 길이를 따라 상기 이너 튜브의 외부를 나선형으로 감싸는 적어도 하나의 나선사(Wrapping Helical Yarn)를 포함하며, 상기 아우터 튜브와 상기 이너 튜브 사이에는 기체가 유동할 수 있는 제2 채널이 형성되고, 상기 조절부재는 상기 아우터 튜브 및 상기 이너 튜브의 인장 길이에 따라 상기 제1 채널 및 상기 제2 채널의 개폐정도를 제어하여, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 따라 유동하는 기체의 압력을 조절하는, 소프트 밸브를 제공한다.

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Номер записи: 23
25-07-2019 дата публикации

SOFT SENSOR AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR, AND HAND-WEARABLE DEVICE HAVING SOFT SENSOR AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR

Номер: WO2019143019A1
Автор: BAE, Joon Bum, KIM, Su In, PARK, Woo Keun, JEONG, Da Hee, OH, Jin Hyeok
Принадлежит:

The present invention provides a soft sensor comprising: a flexible sheet including a first flexible layer and a second flexible layer which face each other; and a sensor unit formed by the printing of a predetermined conductive liquid metal between the first flexible layer and the second flexible layer.

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Номер записи: 24
29-08-2022 дата публикации

소프트 센서 내장형 장갑 및 이의 제조 방법

Номер: KR102435703B1
Автор: 배준범, 김수인, 박우근, 정다희, 오진혁
Принадлежит: 주식회사 필더세임

... 본 발명은 내피; 상기 내피와 결합되어 외부로 노출되는 외피; 상기 내피 또는 외피와 결합되며, 손가락의 관절 부위에 형성되어 해당 손가락의 굽힘 또는 신전을 측정하는 하나 이상의 소프트 센서를 포함하는 소프트 센서 모듈; 및 상기 외피의 손등 부분에 배치되며, 상기 소프트 센서 모듈과 전기적으로 연결되어 상기 소프트 센서 모듈에서 발생한 전기적 신호를 수신하고 이를 제어하는 제어 모듈;을 포함하는 소프트 센서 내장형 장갑을 제공한다.

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Номер записи: 25
06-11-2014 дата публикации

UPPER LIMB EXOSKELETON STRUCTURE HAVING SHOULDER JOINT WITH TILTING AND VERTICAL MOVEMENTS

Номер: WO2014178695A1
Автор: BAE, Joon Bum, JUNG, Yeong Tae
Принадлежит:

The technical task according to the present invention is to provide an upper-limb exoskeleton structure allowing more natural movements therewith and a safe operation by resolving the singularity issue. To that end, a method for controlling the upper-limb exoskeleton structure according to the present invention is characterized by vertically moving the shoulder joint of the upper-limb exoskeleton structure, and additionally tilting the shoulder joint in order to position the singularity point exhibited by the exoskeleton outside the area of range of possible motions by the upper limbs. Representative drawing figure 4 ...

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Номер записи: 26
22-08-2016 дата публикации

VIRTUAL REALITY SYSTEM BASED ON EYE MOVEMENT AND PERCEPTUAL FUNCTION FOR EARLY DIAGNOSIS AND TRAINING RELATED TO DEMENTIA

Номер: KR1020160099140A
Автор: KIM, SUNG PHIL, BAE, JOON BUM, SHIN, YONG IL, LEE, JAE HYEOK, HONG, KEUM SHIK
Принадлежит:

Provided is a dementia diagnosis inspection apparatus comprising: an eye movement inspecting unit including a display device to display an object used for tracking an eye movement and an eye focus, and an eye tracking device to track the eye focus which is fixated or moves along with an object; a perceptual function inspecting unit which outputs perceptual inspection data used to inspect a perceptual function, receiving response data of a subject with respect to the perceptual inspection data; and a diagnosis unit which generates data on the eye movement and the perceptual function of the subject based on input and output data to and from the eye movement inspecting unit or the perceptual function inspecting unit, generating dementia diagnosis data of the subject using a prestored database. According to the present invention, a diagnosis reliability for dementia is able to be improved by measuring both the eye movement and the perceptual function. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 27
08-02-2019 дата публикации

손 움직임 측정을 위한 착용형 메커니즘

Номер: KR1020190011926A
Автор: 배준범, 이정수, 김수인, 박우근, 이민혁, 신준호
Принадлежит:

... 본 발명에 따른 손 움직임 측정을 위한 착용형 메커니즘은, 손등 착용부에 복수의 손가락 모듈들을 선택적으로 착탈 가능하기 때문에, 실험하고자 하는 손가락들에만 대응되게 손가락 모듈의 장착이 가능하여, 실험시 착용감이 보다 용이해질 수 있는 이점이 있다. 또한, 스냅식으로 결합시키기 때문에, 구조가 간단하면서 착탈이 용이한 이점이 있다. 또한, 손가락 모듈들의 위치 조절이 가능하기 때문에, 사용자의 손가락 두께나 손가락들 사이의 간격에 맞게 조절할 수 있다. 또한, 하나의 구조로 오른손과 왼손에 모두 착용이 가능한 이점이 있다.

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Номер записи: 28
18-01-2017 дата публикации

WEARABLE HAND EXOSKELETON SYSTEM USING CABLES

Номер: KR1020170006816A
Автор: BAE, JOON BUM, PARK, YEON GYU, YOU, BUM JAE
Принадлежит:

The present invention relates to a wearable hand exoskeleton system using cables. According to the present invention, a wearable hand exoskeleton system using cables comprises: a joint connection part separately connected to the joint parts of the fingers and tips of the fingers; a sensing module connected to the joint connection part through a position measuring cable; and a motor mounted on the sensing module, and connected to the joint connection part through a joint control cable. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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26-01-2021 дата публикации

Hand wearable apparatus and manufacturing method for the same

Номер: KR102207814B1
Автор: 배준범, 김수인, 박우근, 오진혁, 정다희
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명에 따르면, 신축성 있는 재질로 형성되고, 미리 설정되는 패턴의 홈부의 형상으로 신축홈부가 적어도 하나 이상 형성되는 시트부;를 포함하고, 상기 시트부는 손 모양의 적어도 일부와 대응되는 형상으로 형성되며, 하나 이상의 상기 신축홈부는 손의 관절들 중 적어도 일부와 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 손 착용형 장치를 제공한다.

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18-11-2015 дата публикации

COMPOSITION FOR EXPRESSING PROTEIN ON SURFACE OF IMMUNE CELL INCLUDING CYTOPLASMIC DOMAIN OF LYMPHOCYTE ACTIVATION GENE-3 AND USE OF SAME

Номер: KR1020150128288A
Автор: CHUN, TAE HOON, BAE, JOON BEOM
Принадлежит:

The present invention relates to a composition for expressing protein on the surface of an immune cell, which includes a cytoplasmic domain of lymphocyte activation gene-3 (LAG-3), a composition for controlling an LAG-3-related immune reaction including the same, and a composition for suppressing an immune cell activity. In addition, the present invention relates to a pharmaceutical composition for preventing or treating an immune disease including the same. Also, the present invention relates to a method for inducing an expression of protein on the surface of an immune cell using the cytoplasmic domain of the LAG-3. The cytoplasmic domain of the LAG-3 can be a core in terms of an immune control with the LAG-3 as a medium. In addition, the cytoplasmic domain of the LAG-3 can be used for a cell low signal and expression change study using a cytoplasmic domain fusion protein of the LAG-3. Besides, an activity of the LAG-3 by the cytoplasmic domain of the LAG-3 can suppress an immune activity ...

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17-02-2021 дата публикации

Hand wearable device and manufacturing method of the same

Номер: KR102215651B1
Автор: 배준범, 김수인, 박우근, 정다희, 오진혁
Принадлежит: 주식회사 필더세임, 울산과학기술원

... 본 발명은 서로 마주보는 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층을 포함하는 신축성 시트, 상기 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층 사이에 소정의 전도성 액체 금속이 프린팅되어 형성되는 하나 이상의 센서부, 상기 센서부로부터 연장되어 형성되며 상기 센서부와 전기적으로 연결되는 전선부, 상기 전선부의 일측에 상기 전선부와 일정 정도 이격되어 형성되는 전극 기판 및 상기 전선부와 상기 전극 기판 사이에 소정의 전도성 액체 금속이 프린팅되어 형성되는 연결 전극을 포함하는 손 착용형 장치를 제공한다.

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07-12-2016 дата публикации

손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템

Номер: KR0101682949B1
Автор: 배준범, 조인성
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명은 손의 자연스러운 움직임을 담보할 정도로 컴팩트함과 동시에 소정의 상호작용 힘을 가상 물체로부터 사용자에게 정확하게 전달할 수 있는 손 외골격 구조용 힘 제어 구동기 모듈을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 손 외골격 시스템용 힘 제어 구동기 모듈은, 손가락 링크 구조체의 위치를 측정하도록 구성된 제1 포텐셔미터; 구동기의 위치를 측정하도록 구성되며, 선형 모터 내에 내장된 제2 포텐셔미터; 및 상기 구동기와 상기 손가락 링크 구조체 사이에 설치되는 탄성부재를 포함하여 이루어지고, 상기 탄성부재는 힘 센서로서의 기능을 하여, 상기 구동기로부터 전달된 힘은 상기 탄성부재의 변형(deflection)에 의해 측정되는 것을 특징으로 한다.

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27-03-2023 дата публикации

상지 근력 보조장치

Номер: KR102513696B1
Автор: 이동진, 정영태, 배준범, 김준수, 김주리
Принадлежит: 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사, 울산과학기술원

... 상지 근력 보조장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 상지 근력 보조장치는 사용자의 배면에 지지되는 바디부; 상기 바디부에 각각 연결되어 좌우측으로 사용자의 등과 어깨 위를 지나 어깨의 측면으로부터 소정 거리 이격된 위치까지 각각 연장되는 한 쌍의 링크부; 상기 각 링크부에 선회가능하게 연결되며 사용자의 어깨에 보조토크를 제공하는 한 쌍의 토크제공부; 및 상기 바디부와 한 쌍의 상기 토크제공부가 사용자에 착용되도록 하는 착용부; 를 포함하며, 상기 토크제공부는 최대 보조토크가 제공되는 사용자의 팔의 상승각도의 변경이 가능할 수 있다.

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20-12-2016 дата публикации

손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법

Номер: KR0101682951B1
Автор: 배준범, 이정수, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명에 따른 손가락 움직임 측정 방법은 (a) 타단이 센싱모듈에 연결된 와이어의 일단과 연결되어, 카본 스트립에 슬라이드 방식으로 이동가능하게 연결된 반지형 구조물을 손가락 각각에 대하여 중간마디뼈와 첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에착용하는 단계; (b) 상기 손가락 움직임에 따라 상기 센싱모듈에 의해 상기 와이어의 이동거리를 측정하는 단계; (c) 상기 이동거리에 기초하여 손가락 내의 해당 관절에 회전각도를 계산하는 단계;(d) 각도센서가 상기 손가락의 움직임시, 발생되는 손목의 움직임에 따른 손목관절에 회전각도를 계산하는 단계; 및 (e) 무선통신 모듈이 상기 와이어 이동거리를 통해 상기 센싱모듈 측정된 손가락 움직임 정보를 외부로 전달하는 단계;를 포함하여, 반지형 구조물의 모양이 잘 유지되는 효과가 있고, 해당 효과로 인해 손가락 움직임 측정을 위한 반지형 구조물의 착용이 용이한 효과가 있다.

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20-02-2019 дата публикации

3D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치

Номер: KR1020190017862A
Автор: 배준범, 김수인, 박우근
Принадлежит:

... 본 발명에 따른 3D 프린팅을 이용한 소프트 센서는, 제1신축성 층 위에 전도성 액체 금속을 주사기를 이용해 3D 프린팅함으로써, 크기나 형상에 제약을 받지 않고 마이크로 채널을 형성할 수 있다. 또한, 몰드를 이용하지 않기 때문에 몰드를 사용하는 경우보다 얇은 두께의 소프트 센서를 제조할 수 있다. 또한, 전도성 액체 금속을 주사기를 이용해 3D 프린팅하기 때문에, 마이크로 채널의 두께가 최소화될 수 있다. 또한, 제1신축성 층과 제2신축성 층 사이에 형성된 마이크로 채널은 전도성 액체 금속으로 형성되어, 액체 상태를 유지하기 때문에 마이크로 채널의 신축성이 확보될 수 있다. 또한, CAD/CAM을 이용하여 채널 패턴을 설계하기 때문에, 채널 패턴의 설계 및 수정이 용이한 이점이 있다.

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18-07-2016 дата публикации

ＬＡＧ－3의 세포질 도메인을 포함하는 면역세포 표면에의 단백질 발현용 조성물 및 그의 이용

Номер: KR0101640582B1
Автор: 전태훈, 배준범
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 본 발명은 LAG-3 (lymphocyte activation gene-3)의 세포질 도메인 (cytoplasmic domain)을 포함하는, 면역 세포표면에의 단백질 발현용 조성물, 이를 포함하는 LAG-3 관련 면역반응 조절용 조성물 및 면역 세포 활성 억제용 조성물에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기를 포함하는 면역 질환 예방 또는 치료용 약학적 조성물에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 LAG-3 (lymphocyte activation gene-3)의 세포질 도메인 (cytoplasmic domain)을 이용하여 면역 세포표면에 단백질 발현을 유도하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 있어서 LAG-3의 세포질 도메인은 LAG-3를 매개로 하는 면역조절에 있어서 핵심이 될 수 있다. 또한, LAG-3의 세포질 도메인 융합단백질을 이용한 세포 하위 신호 및 표현형 변화 연구에 사용될 수 있다. 또한, 상기 LAG-3의 세포질 도메인에 의한 LAG-3의 활성은 T 림프구와 수지상 세포의 면역 활성을 억제할 수 있다.

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13-12-2016 дата публикации

CABLE OPERATION SYSTEM INCLUDING SPRING-ACTUATOR MECHANISM

Номер: KR101685433B1
Автор: BAE, JOON BUM, JUNG, YEONG TAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)

The present invention relates to a cable operation system including a spring-actuator mechanism. According to the present invention, the cable operation system including the spring-actuator mechanism comprises: a joint part to which at least one frame is coupled; an actuator connected to the joint part through a frame, coupled to one end of the cable wound up on the joint part, and delivering rotational force to the joint part; and a linear spring coupled to the other end of the cable and elastically connected to the actuator in series. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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21-06-2016 дата публикации

FINGER MOTION MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT METHOD

Номер: KR101628703B1
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

According to the present invention, a finger motion measurement system includes: a ring-shaped structure worn on a finger of a user; a carbon wire of which one end is attached to the ring-shaped structure; a sensing module attached to the other end of the carbon wire so as to measure a moving distance of the carbon wire; a hand back housing to which the sensing module is attached; and a wireless communications module transmitting finger motion information measured through the moving distance and a rotation angle to the outside. Therefore, users with hands having various sizes can use the finger motion measurement system, and a location relationship differing depending on the motion of the finger can be figured out more clearly. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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16-04-2018 дата публикации

WEARABLE MECHANISM FOR HAND REHABILITATION

Номер: KR1020180038113A
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, PARK, WOO KEUN, KIM, SU IN, SHIN, JOON HO
Принадлежит:

The present invention relates to a wearable mechanism for hand rehabilitation, which comprises: a four-bar link which operates between a first knuckle of a finger between an MCP joint and a PIP joint, and the back side of a hand for movements of the MCP joint of fingers; a four-bar link operating unit which is connected with the four-bar link in order to operate the four-bar link; a six-bar link which operates between a first knuckle and a second knuckle of a finger for movements of the PIP joint of the fingers, and is connected with the four-bar link; a six-bar link operating unit which is connected with the six-bar link in order to operate the six-bar link; a final link which is connected with the six-bar link, and is connected with a last knuckle of a finger in order to pull so that a fingertip can be unfolded; wearable units which are combined with each link in order to connect the links with the fingers, and are worn on the fingers; and a measuring unit which measures force transmission ...

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17-09-2018 дата публикации

SOFT SENSOR USING 3D PRINTING, METHOD OF MANUFACTURING SAME, AND WEARABLE APPARATUS USING SAME

Номер: KR1020180102412A
Автор: BAE, JOON BUM, KIM, SU IN, PARK, WOO KEUN
Принадлежит:

A soft sensor using 3D printing according to the present invention can form a microchannel without restriction of the size or shape by 3D printing conductive liquid metal on a first elastic layer using a syringe. Further, since a mold is not used, the soft sensor having thinner thickness than the same of the mold can be manufactured. In addition, since the conductive liquid metal is 3D printed using the syringe, thickness of the microchannel can be minimized. Further, the microchannel formed between the first elastic layer and a second elastic layer is formed of the conductive liquid metal, and maintains a liquid state, so that microchannel stretchability can be secured. In addition, since a channel pattern is designed using a CAD/CAM, an advantage of facilitating a design and modification of the channel pattern is caused. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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06-03-2023 дата публикации

그래뉼라 및 체인 구조를 결합한 하이브리드 재밍 구조

Номер: KR20230030348A
Автор: 배준범, 박우근, 이동만
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 재밍 구조는, 제1,2 링크부를 연결하는 조인트부를 포함하고, 상기 조인트부는, 결합 구조로 형성된 체인 구조부; 및 상기 체인 구조부의 둘레에 형성된 그래뉼라부를 포함한다.

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19-11-2015 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING FINGER MOVEMENTS

Номер: WO2015174667A1
Автор: BAE, Joon Bum, PARK, Yeong Yu, LEE, Jeong Soo
Принадлежит:

The technical task of the present invention is to provide a system and a method for measuring finger movements, the system allowing angles of the finger joints to be measured comparatively easily despite the limited space in the fingers, and the system being light and compact enough to not hinder natural movements of the hand. To accomplish such a technical task, the method for measuring finger movements of a user wearing a glove comprises the steps of: attaching, for each finger, one end of first and second flexible wires on the points on the glove corresponding to middle and proximal phalanxes, respectively; connecting the other end of the first and second flexible wires to a sensing module so that the first and second flexible wires can each move forward and backward while maintaining tension in response to finger movements; and measuring the distances moved of the first and second flexible wires by means of the sensing module, and thus on the basis of each measured distance of movement ...

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02-03-2017 дата публикации

치매의 자가 조기 진단 및 훈련을 위한 안구 운동 및 지각 기능 기반 가상현실 시스템

Номер: KR0101711093B1
Автор: 김성필, 배준범, 신용일, 이재혁, 홍금식
Принадлежит: 울산과학기술원, 부산대학교 산학협력단

... 치매 진단 검사 장치가 제공되며, 안구 이동 및 안구 초점을 추적하기 위한 객체를 디스플레이하는 디스플레이 장치와, 객체를 따라 이동하거나 고정된 안구의 초점을 추적하는 안구 추적 장치를 포함하는 안구 운동 검사부, 지각 기능을 검사하기 위한 지각 검사 데이터를 출력하고, 지각 검사 데이터에 대한 피검자의 반응 데이터를 입력받는 지각 기능 검사부, 및 안구 운동 검사부 또는 지각 기능 검사부의 입출력 데이터에 기반하여 피검자의 안구 운동 및 지각 기능의 데이터를 생성하고, 기 저장된 데이터베이스를 이용하여 피검자의 치매 진단 데이터를 생성하는 진단부를 포함한다.

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Номер записи: 44
08-11-2017 дата публикации

착용형 손 재활장치

Номер: KR0101794703B1
Автор: 배준범, 이정수, 조인성, 박연규
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명은 착용형 손 재활장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 착용형 손 재활장치는 손가락의 관절을 연결하는 마디 상에 분리되어 결합되는 복수의 관절 지지부; 상기 관절 지지부와 일단부가 결합되고, 타단부가 하부로 링크 지지구가 연장된 연결링크와 결합된 스프링; 상기 연결링크에 전방 단부의 밀대가 장착된 복수의 모터; 및 상기 복수의 모터 후방 단부가 고정되며, 상기 링크 지지부와 회동 가능하게 힌지 결합되는 연결구가 상부로 돌출 형성된 손등 지지부와 엄지 지지부;를 포함한다.

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11-12-2018 дата публикации

HAND MOTION MEASUREMENT SYSTEM

Номер: KR1020180131857A
Автор: BAE, JOON BUM, JO, IN SEONG, PARK, YEON GYU
Принадлежит:

The present invention can measure not only the position of the end portion of a finger but also the three-dimensional position and the three-dimensional rotation angle of a hand. So, the motion of the hand can be confirmed more accurately. In addition, since a vibration generator can be attached to a finger holder and can transmit vibration to the end portion of the finger step by step, it is easy to transmit a force feeling to the finger while its structure is simple. Moreover, since it is mounted on the back of the hand, it is easy to bend the finger. Since it has 5 degrees of freedom or 6 degrees of freedom, it does not interfere with movements such as holding and stretching the hand. The hand motion measurement system includes a hand wearing part, links, a finger wearing part, a hand tracker, an inertial sensor, and hall sensors. COPYRIGHT KIPO 2019 ...

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03-02-2017 дата публикации

WEARABLE DEVICE FOR HAND EXOSKELETON

Номер: KR101701695B1
Автор: BAE, JOON BUM, SHIN, JOON HO, LEE, JEONG SOO
Принадлежит: NATIONAL REHABILITATION CENTER

The present invention relates to a wearable device for hand exoskeleton. According to the present invention, the wearable device for hand exoskeleton comprises: a plurality of joint support parts separately coupled to a knuckle portion; a flexible bar connecting the joint support part and elastically bent depending on movement of the fingers; a cable guided to the flexible bar so that one end thereof is coupled to the joint support part; and an actuator installed at a rear side of the plurality of joint support parts coupled with the other end of the cable. According to the present invention, the wearable device for hand exoskeleton allows a user to move the fingers easily since the joint support part mounted onto the fingers is coupled with the flexible bar and the cable. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 47
19-10-2022 дата публикации

소프트 센서 내장형 장갑 및 이의 제조 방법

Номер: KR102455303B1
Автор: 배준범, 김수인, 정다희, 홍정순
Принадлежит: 주식회사 필더세임, 울산과학기술원

... 본 발명은 상부 내피 패턴; 상기 상부 내피 패턴의 적어도 일 면에 결합되며, 손가락의 관절 부위에 형성되어 해당 손가락의 굽힘 또는 신전을 측정하는 하나 이상의 소프트 센서를 포함하는 소프트 센서 모듈; 및 상기 상부 내피 패턴과 결합되어 외부로 노출되는 외피;를 포함하고, 상기 상부 내피 패턴에서 상기 소프트 센서가 결합된 영역의 폭이 타 영역의 폭보다 좁게 형성되는 소프트 센서 내장형 장갑을 제공한다.

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Номер записи: 48
16-08-2018 дата публикации

FORCE DELIVERY SYSTEM USING DOUBLE TENDON-SHEATH MECHANISM

Номер: KR101889065B1
Автор: BAE, JOON BUM, JUNG, YEONG TAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)

A force delivery system using a double tendon-sheath mechanism of the present invention can compensate for a frictional force in accordance with the shape of the sheath and reflect the frictional force to target torque of a motor so that more accurate force can be delivered to a driving joint. Moreover, the force delivery system has an idle pulley and a linear spring on the motor, thereby minimizing a change in pretension. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 49
17-01-2018 дата публикации

COMPOSITION FOR REGULATING MOVEMENT OF HEMATOPOIETIC STEM CELLS CONTAINING INHIBITOR OF PHC2 GENE EXPRESSION

Номер: KR1020180006209A
Автор: CHUN, TAE HOON, BAE, JOON BEOM
Принадлежит:

The present invention relates to a composition containing an inhibitor of vascular cell adhesion molecule-1 (VCAM-1) gene expression or inhibitor of activities of VACM-1 protein. According to the present invention, the inhibitor of VCAM-1 gene expression or the inhibitor of activities of VCAM-1 protein promotes movement of hematopoietic stem cells from marrow to peripheral blood circulation and peripheral tissues while inhibiting cell adhesion among basal cells and hematopoietic stem cells, thereby preventing reduction of immune cells. Further, acquisition of hematopoietic stem cells becomes easy, and thus the inhibitor of the present invention can be applied to treat blood-derived diseases requiring hematopoietic stem cell transplantation. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 50
26-07-2017 дата публикации

WEARABLE HAND REHABILITATION DEVICE

Номер: KR1020170086238A
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, JO, IN SEONG, PARK, YEON GYU
Принадлежит:

The present invention relates to a wearable hand rehabilitation device. The wearable hand rehabilitation device comprises: a plurality of joint support units separated and coupled to knuckles connecting knuckles of fingers; a spring of which one end is coupled to the joint support unit, and the other end is coupled to a connection link in which a link support is extended to a lower side; a plurality of motors in which a push rod of a front end is installed on the connection link; and a hand back support unit and a thumb support unit in which a plurality of motor rear ends is fixed, and a connector, which is hinged with the link support unit to be rotatable, protrudes to the upper side. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 51
16-02-2016 дата публикации

Extracts and glabretal-type triterpenoids from the root bark of Dictamnus dasycarpus and its use

Номер: KR0101594425B1
Автор: 이동호, 김나현, 전태훈, 최상필, 배준범
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 백선피 추출물과 이로부터 분리된 4종의 신규 글래브레탈-타입 트리테르페노이드 화합물 및 이를 유효성분으로 포함하는 면역억제용 조성물에 관한 것이다. 상기 본 발명에 의하면, 부작용이 적고 우수한 면역억제 효과가 있는 조성물을 제공하여 장기이식거부반응, 자가면역질환, 알레르기, 아토피 등과 같은 면역 과민반응으로 야기되는 질환의 예방 및 치료를 위한 조성물뿐만 아니라 식품첨가물로도 유용하게 사용될 수 있다.

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Номер записи: 52
17-12-2018 дата публикации

3D FINGER MOTION MEASUREMENT SYSTEM USING 3D PRINTING AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Номер: KR1020180133601A
Автор: BAE, JOON BUM, KIM, SU IN, PARK, WOO KEUN
Принадлежит:

A 3D finger motion measurement system according to the present invention can measure the motion of a hand because an elastic sheet in which a sensor unit, a vibrator, a chip and the like are embedded using a 3D printer and can transmit a haptic vibration feedback to a user. Also, the 3D finger motion measurement system can be easily manufactured with elasticity. In comparison of a manufacturing process using a mold, a thickness can be reduced. Also, various channel patterns can be easily designed and changed using CAD/CAM. COPYRIGHT KIPO 2019 ...

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Номер записи: 53
06-11-2014 дата публикации

LINKAGE STRUCTURE FOR HAND EXOSKELETON FOR INTERACTING WITH VIRTUAL OBJECTS

Номер: WO2014178694A1
Автор: BAE, Joon Bum, JO, In Seong
Принадлежит:

The present invention aims to provide a hand exoskeleton structure allowing natural finger movements while applying force feedback more accurately. In order to attain such technical aims of the present invention, a hand exoskeleton structure comprising a linking system according to the present invention comprises: a driving device disposed on the back of the hand for generating a set amount of power; two or more first link groups, disposed on each of the fingers, structured so as to transmit the power generated in the driving device to the ends of the fingers; and four or more second link groups connected and supporting the first link groups, wherein, kinematically, the first and second link groups are divided into three or more sub linkage structures, and the sub linkage structure connected to the driving device comprises a five-bar linkage, thus the degree of freedom of the overall linkage is three. Representative drawing figure 4 ...

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Номер записи: 54
25-10-2017 дата публикации

FEEDBACK FORCE DELIVERING SYSTEM

Номер: KR101789696B1
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, JO, IN SEONG, PARK, YEON GYU, YOU, BUM JAE
Принадлежит: UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY), CENTER OF HUMAN-CENTERED INTERACTION FOR COEXISTENCE

A feedback force delivering system according to the present invention is composed to have six degrees of freedom, so that movements such as holding and stretching a hand, abduction and adduction of fingers are free and a desired force can be delivered to an end of the fingers without interrupting the movement of the fingers. Also, the movement of the fingers can be measured and a more accurate feedback force can be delivered thereby by estimating a location of the end of the fingers and a joint angle of the fingers. The feedback force delivering system comprises: a back of a hand wear part worn on the back of the hand; a driving part provided in the back of a hand wear part, and generating a rotation force; a driving link rotatably coupled to the driving part, and rotated by the rotation force; a driven link coupled by a first coupler to have a two freedom degree in the driving link; a finger wear part coupled by a second coupler to have a third freedom degree in the driven link, and worn ...

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Номер записи: 55
29-05-2017 дата публикации

케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치

Номер: KR0101740310B1
Автор: 배준범, 박연규, 유범재
Принадлежит: 울산과학기술원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 본 발명은 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치는, 손가락의 관절 부위와 끝마디 상에 분리되어 결합되는 관절 연결부; 상기 관절 연결부와 위치측정 케이블을 통해 연결된 센싱 모듈; 및 상기 센싱 모듈 상에 장착되어 상기 관절 연결부와 관절제어 케이블을 통해 연결된 모터;를 포함한다.

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Номер записи: 56
26-01-2023 дата публикации

상지 근력 보조장치

Номер: KR20230012237A
Автор: 이동진, 정영태, 배준범, 김준수, 김주리
Принадлежит:

... 상지 근력 보조장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 상지 근력 보조장치는 사용자의 배면에 지지되는 바디부; 상기 바디부에 각각 연결되어 좌우측으로 사용자의 등과 어깨 위를 지나 어깨의 측면으로부터 소정 거리 이격된 위치까지 각각 연장되는 한 쌍의 링크부; 상기 각 링크부에 선회가능하게 연결되며 사용자의 어깨에 보조토크를 제공하는 한 쌍의 토크제공부; 및 상기 바디부와 한 쌍의 상기 토크제공부가 사용자에 착용되도록 하는 착용부; 를 포함하며, 상기 토크제공부는 최대 보조토크가 제공되는 사용자의 팔의 상승각도의 변경이 가능할 수 있다.

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17-05-2016 дата публикации

A FINGER MOTION MEASUREMENT SYSTEM AND MEASUREMENT METHOD OF FINGER MOTION

Номер: KR0101609158B1
Автор: 배준범, 박연규, 이정수
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명은, 손가락의 제한된 공간에도 불구하고 손가락의 관절 각도를 비교적 쉽게 측정가능하고, 또한 손의 자연스러운 움직임을 방해하지 않을 정도로 충분히 가볍고 컴팩트한 손가락 움직임 측정 시스템 및 측정방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 하고 있다. 이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 장갑을 착용한 사용자의 손가락 움직임을 측정하기 위한 측정방법은, 손가락 각각에 대하여 중간마디뼈와 첫째마디뼈(middle and proximal phalanxes)에 각각 대응하는 상기 장갑 상의 위치에 제1 및 제2 가요성 와이어 각각의 일단을 부착하는 단계; 손가락의 움직임에 따라 상기 제1 및 제2 가요성 와이어들 각각이 장력을 유지하면서 전후 이동가능하게 상기 제1 및 제2 가요성 와이어들 각각의 타단을 센싱 모듈에 연결하는 단계; 및 상기 센싱 모듈에 의하여 상기 제1 및 제2 가요성 와이어들 각각의 이동 거리를 측정하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 측정된 각각의 이동 거리에 기초하여 손가락 내의 해당 관절의 회전 각도를 계산하는 것을 특징으로 한다.

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21-04-2017 дата публикации

ＴＡＭ 패밀리 티로신 인산화 효소 수용체의 리간드 또는 활성화제를 포함하는 대식세포의 자식작용 유도용 조성물 및 그의 이용

Номер: KR0101729220B1
Автор: 전태훈, 한지혜, 배준범
Принадлежит: 고려대학교 산학협력단

... 본 발명은 TAM 패밀리 티로신 인산화 효소 수용체 (Tyro3, Axl, Mer family receptor tyrosine kinases)의 리간드 또는 활성화제를 포함하는, 대식세포의 자식작용 (autophagy) 유도용 조성물에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기 조성물을 포함하는 자식작용 관련 질환 예방 또는 치료용 약학적 조성물에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 TAM 패밀리 티로신 인산화 효소 수용체의 활성화를 이용한 대식세포의 자식작용 (autophagy) 유도제의 스크리닝 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 TAM 패밀리 티로신 인산화 효소 수용체 (Tyro3, Axl, Mer family receptor tyrosine kinases)의 리간드 또는 활성화제는 대식세포의 자식작용 (autophagy)을 유도하여, 자식작용 (autophagy)이 관여하는 암, 염증성질환, 면역질환 또는 신경계 질환 등의 질환에 효과적인 치료제로 작용할 수 있다.

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03-01-2019 дата публикации

손 재활을 위한 착용형 메커니즘

Номер: KR0101934270B1
Автор: 배준범, 이정수, 박우근, 김수인, 신준호
Принадлежит: 대한민국

... 본 발명에 의한 손 재활을 위한 착용형 메커니즘은 손가락의 MCP관절의 움직임을 위해 MCP관절과 PIP관절 사이의 손가락 첫번째 마디와 손등 쪽 사이에서 구동되는 4절링크와; 상기 4절링크에 연결되어 상기 4절링크를 구동하는 4절링크 구동부; 손가락의 PIP관절의 움직임을 위해 손가락의 첫번째 마디와 두번째 마디 사이에서 구동되며, 상기 4절링크와 연계되는 6절링크; 상기 6절링크에 연결되어 상기 6절링크를 구동하는 6절링크 구동부; 상기 6절링크와 연계되며 손끝마디에 연결되어 손끝이 펼쳐질 수 있도록 당겨주는 끝마디 링크; 상기 링크들과 손가락을 연결할 수 있도록 상기 각각의 링크와 결합되며 상기 손가락에 착용되는 착용부들; 및 상기 링크들과 상기 손가락 간 힘 전달을 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의한 손 재활을 위한 착용형 메커니즘을 이용하면, 손 기능을 정확하게 평가하고 이를 이용하여 수의적, 불수의적, 보조적으로 재활, 치료를 통합적으로 할 수 있는 장점이 있다.

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Номер записи: 60
19-08-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING FINGER MOTION

Номер: KR1020160098878A
Автор: BAE, JOON BUM, LEE, JEONG SOO, YOU, BUM JAE
Принадлежит:

The present invention relates to a method for measuring a finger motion comprises (a) a step of wearing, on the middle and proximal phalanges of each finger, a ring-type structure connected to one end of a wire having the other end connected to a sensing module, and connected to a carbon strip to be movable in a slide manner; (b) a step of measuring a movement distance of the wire by the sensing module in accordance with the finger motion; (c) a step of calculating a rotation angle for the corresponding joint in the finger on the basis of the movement distance; (d) a step of calculating, by an angle sensor, a rotation angle for a wrist joint based on the movement of the wrist generated at the time of moving the finger; and (e) a step of transferring, by a wireless communication module, finger movement information measured by the sensing module through the wire movement distance, to the outside. Accordingly, there is an effect that the shape of the ring-type structure is satisfactorily maintained ...

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14-05-2015 дата публикации

FRUIT GROWING DEVICE USING ROBOT ARM

Номер: KR1020150052433A
Автор: BAE, JOON BUM, HA, IL JEONG, PARK, HOA YONG
Принадлежит:

According to the present invention, a fruit growing device using a robot arm comprises: a vehicle part to be moved by a manned or unmanned operation; a working part formed on the top of the vehicle part to carry out work related to fruit growing; and a control box mounted on the vehicle part to control the movement of the vehicle part and the work of the working part. The fruit growing device using a robot arm is applied to labor-intensive and dangerous work related to fruit growing, thereby protecting workers from being damaged by hard work and danger. In addition to this, the fruit growing device using a robot arm rapidly carries out labor-intensive and dangerous work, thereby improving work efficiency and productivity. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 62
23-11-2015 дата публикации

SYSTEM AND METHOD TO MEASURE FINGER MOTION

Номер: KR1020150129919A
Автор: BAE, JOON BUM, PARK, YEONG YU, LEE, JEONG SOO
Принадлежит:

The present invention relates to a system and a method to measure a finger motion, the method capable of easily measuring a joint angle of a finger despite a limited space of the finger, and being small enough to avoid the interruption of the natural movement of a hand. To achieve the purpose, the method to measure a finger motion of a user wearing gloves includes a step of attaching an end of each of first and second flexible wires to a position on the gloves corresponding to each of middle and proximal phalanxes; a step of connecting the other end of each of the first and second flexible wires to a sensing module so that each of the first and second flexible wires is able to move forward and backward in accordance with finger motion while keeping tension; and a step of measuring a movement distance of each of the first and second flexible wires through the sensing module. A rotation angle of a corresponding joint in the finger is calculated based on the measured movement distance. COPYRIGHT ...

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Номер записи: 63
16-03-2023 дата публикации

그래뉼라 및 체인 구조를 결합한 하이브리드 재밍 구조

Номер: KR102511070B1
Автор: 배준범, 박우근, 이동만
Принадлежит: 울산과학기술원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 재밍 구조는, 제1,2 링크부를 연결하는 조인트부를 포함하고, 상기 조인트부는, 결합 구조로 형성된 체인 구조부; 및 상기 체인 구조부의 둘레에 형성된 그래뉼라부를 포함한다.

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Номер записи: 64