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31-05-2018 дата публикации

ROBOT LOWER BODY COMPRISING PARALLEL LINK STRUCTURE, AND WALKING ROBOT DEVICE COMPRISING SAME

Номер: WO2018097437A1
Автор: LEE, Jongwoo, OH, Yonghwan, LEE, Giuk
Принадлежит:

A walking robot device comprises a robot lower body comprising: a first main drive link rotatably connected to a body; a second main drive link rotatably connected to an end of the first main drive link; an auxiliary drive link rotatably connected to the body; and a transmission link rotatably connected to an end of the auxiliary drive link and the second main drive link, wherein a range allowing movement of a position on the second main drive link, to which the transmission link is connected, is included in a range allowing movement of the other end portion of the transmission link and, when a torque is applied to only the first main drive link and the second main drive link, a torque applied to the auxiliary drive link is determined in consideration of a torque to be applied to each of the main drive links.

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Номер записи: 1
28-10-2016 дата публикации

FREESTANDING TEMPORARY RETAINING OF DEEP EXCAVATION AND CONSTRUCTION METHOD THEREOF

Номер: KR101667377B1
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит: OH, YONG HWAN

The present invention provides freestanding temporary retaining of deep excavation and a construction method thereof, to improve economic feasibility and construction conditions. To achieve this, in accordance with the present invention, the freestanding temporary retaining of deep excavation comprises: an H-pile (100); a support pile (200); and a tie rod connection material (300). The H-pile (100) is composed of an H-beam (110), and the support pile (200) is composed of an H-beam (210). COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 2
28-02-2018 дата публикации

STRUCTURE FOR NECK JOINT OF ROBOT

Номер: KR1020180020676A
Автор: OH, YONG HWAN, JEUNG, MIN WOONG
Принадлежит:

A structure for a neck joint of a robot comprises: a first operating link rotating with respect to a first rotating axis by a first driving motor; a second operating link rotating with respect to a second rotating axis parallel to the first rotating axis by a second driving motor; and a head fixing unit fixated to a head of the robot, and directly, indirectly, and rotationally connected to the first operating link and the second operating link. The head fixing unit rotates with respect to a third rotating axis that is not in parallel with the first rotating axis by a third driving motor, and rotates with respect to a fourth rotating axis that is not in parallel with the first rotating axis and the third rotating axis by a fourth driving motor. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 3
27-10-2017 дата публикации

DEVICE AND METHOD TO GENERATE TACTILE STIMULATION

Номер: KR1020170119583A
Автор: PARK, JAE YOUNG, OH, YONG HWAN, KIM, JAE HA, YOU, BUM JAE
Принадлежит:

A tactile stimulation generating device includes: a plurality of actuators generating a tactile stimulation; and a control device controlling the actuators. The control device enables at least three adjacent actuators to individually generate a tactile stimulation, and thus, an imaginary stimulation, located in an area in which the three actuators form an apex, is sensed by a user. A method to generate a tactile stimulation by using a plurality of actuators includes: a step of selecting at least three adjacent actuators surrounding an imaginary stimulation spot to generate the imaginary stimulation in the imaginary stimulation spot; a step of determining the intensity of a tactile stimulation to be generated by each of the three actuators; and a step of operating the actuators in accordance with the determined intensity of the tactile stimulation. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Intensity (BB) Time (sec) ...

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Номер записи: 4
26-11-2015 дата публикации

DEVICE FOR MEASURING ROTATION ANGLE OF FINGER JOINT

Номер: KR101571314B1
Автор: OH, YONG HWAN, CHOI, WOO HYEOK, PARK, JAE YOUNG, KIM, JAE HA
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

A measuring device for measuring a rotation angle of a finger joint to evaluate a recognition ability of a user with respect to rotation of the finger joint includes: a link unit which is fixated on a side of a finger of the user; a body unit which is joined to the link unit and is fixated on a back of user′s hand. The link unit includes: link nodes which are fixated to finger nodes on a side of the finger; and link joints which are the centers of rotation of the link nodes. The link joints are arranged in locations corresponding to locations of the finger joints. Vertical rotation angle measurement sensors, which measures rotation angles of corresponding finger joints by measuring rotation angles of the link nodes joined to the link joints, are arranged on the link joints. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 5
26-03-2025 дата публикации

system for manufacturing nitrogen oxide and method of manufacturing nitrogen oxide

Номер: KR102785810B1
Автор: 손지은, 조상희, 김태훈, 김탁현, 유승호, 오용환
Принадлежит: 한국원자력연구원

... 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시형태는 전자선을 조사할 수 있는 전자선 조사부; 및 가스 유입부 및 가스 유출부를 포함하는 반응기;를 포함하고, 상기 가스 유입부를 통해 반응기 내부로 질소를 포함하는 기체가 공급되며, 상기 반응기 내부로 유입된 기체는 전자선 조사부에서 조사된 전자선에 의해 질소 산화물을 형성하고, 상기 형성된 질소 산화물이 상기 가스 유출부로 배출되며, 상기 질소를 포함하는 기체는 대기(air)인 질소 산화물 제조 시스템를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 6
07-07-2017 дата публикации

TEMPORARY SELF-STANDING EARTH RETAINING WALL FOR DEEP EXCAVATION AND CONSTRUCTION METHOD THEREOF

Номер: KR1020170078311A
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит:

The present invention provides a temporary self-standing earth retaining wall for deep excavation and a construction method thereof to improve economic efficiency and construction conditions. The temporary self-standing earth retaining wall for deep excavation according to the present invention comprises: an H-pile which is installed on the ground at regular intervals and is inserted into a perforation hole formed by perforating the ground to a predetermined diameter and depth; a bearing pile which is inserted into the perforation hole spaced apart from the H-pile by a predetermined distance; and a tie rod connector which is connected and installed by penetrating between the H-pile and the bearing pile. The H-pile is composed of H-beams. The H-beam includes a flange disposed on both sides thereof, a web fixed and installed between the flanges, and a cut-out portion formed at a predetermined position of the flange. A rectangular front plate is fixed and installed on the outside of the H-pile ...

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Номер записи: 7
04-04-2016 дата публикации

TEMPORARY RETAINING TIMBER SOIL RETAINING PLATE RECOVERY UNIT AND RECOVERY METHOD

Номер: KR101608298B1
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит: OH, YONG HWAN

The present invention is to provide a temporary retaining timber soil retaining plate recovery unit and a recovery method, wherein a timber soil retaining plate is installed in a recovery unit to be fitted to a construction period of the timber soil retaining plate, thereby enabling refilling when removing a temporary retaining facility, and recovering the whole timber soil retaining plate at the same time. To achieve this, according to the present invention, the temporary retaining timber soil retaining plate recovery unit comprises: a timber soil retaining plate (100); and a recovery unit (200) having a connection steel bar (210), a raised support plate (220), a fixing nut (230), and a coupler (240). COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Drawing (BB) Upper end (CC) Lower end ...

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21-09-2016 дата публикации

SPACE-ADAPTIVE FINGER MODULE AND GRIPPER HAVING SAME

Номер: KR1020160109376A
Автор: OH, YONG HWAN, KIM, TAE UK
Принадлежит:

A finger module comprises: a frame; a finger structure capable of rotating in two directions with respect to the frame around a bending rotary shaft and an opening rotary shaft which extends in different directions; and a motor to operate the finger structure wherein the finger structure is able to perform a bending motion of rotating around the bending rotary shaft and an opening motion of rotating around the opening rotary shaft, and is configured to first perform the bending motion by the driving of the motor, and to perform the opening motion by the driving power of the motor when the bending motion is restricted. A gripper comprises the finger module. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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20-02-2019 дата публикации

격발 제어 장치

Номер: KR1020190017708A
Автор: 이정호, 오용환, 김동희
Принадлежит:

... 본 발명은 화포의 방아끈에 연결되어, 화포의 격발을 제어하는 격발 제어 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 원통형의 소정 길이를 갖고, 일 단이 하우징에 전진 또는 후진 가능하도록 연결되며, 다른 일단은 화포의 방아끈에 연결되는 방아끈 연결 부재; 하우징에 장착되고, 동력을 발생시키는 모터; 모터의 동력으로 방아끈 연결 부재를 전진 또는 후진시키는 구동부; 및 모터에 전원을 인가하는 전원부를 포함하여 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 구동부에 의해 방아끈 연결 부재가 전진하면 화포가 격발되는 격발 제어 장치가 제공된다.

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Номер записи: 10
16-01-2024 дата публикации

가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR102626433B1
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит: 오용환, 백우열

... 본 발명은 지반에 현장타설 콘크리트말뚝을 시공하고, 상기 현장타설 콘크리트말뚝의 지반에 지반앵커 또는 내하체를 근입한 후, 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 가이드브라켓이 부착된 띠장을 설치한 후, 단일가닥 인장재 또는 이중가닥 인장재를 가이드브라켓에 고정한 후, 상기 단일가닥 인장재 또는 이중가닥 인장재를 인장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 흙막이 벽체가 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 현장타설 콘크리트말뚝 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 단일가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 이중가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 내하체로 구성됨을 특징으로 한다. 그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 단일가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서 ...

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Номер записи: 11
31-05-2018 дата публикации

METHOD FOR MODELING ROBOT SIMPLIFIED FOR STABLE WALKING CONTROL OF BIPEDAL ROBOT

Номер: WO2018097419A2
Автор: LEE, Jongwoo, OH, Yonghwan
Принадлежит:

A method for modeling a robot simplified for stable walking control of a bipedal robot provides a robot model that is simplified as a virtual pendulum model including a virtual body, two virtual legs connected to the body at a virtual pivot point (VPP) that is set at a position higher than the center of mass (CoM) of the body, and virtual feet connected to the two legs, respectively, to step on the ground. A ground reaction force, which acts on the two legs, acts towards the VPP, thereby providing a restoring moment with respect to the CoM such that stabilization of the posture of the body naturally occurs.

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Номер записи: 12
06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20230030557A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 배면측 상부에 가이드브라켓을 설치하고, 하부에 지지브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓과 지지브라켓에 인장재를 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착전면에서 긴장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 상부가이드브라켓과; 상기 말뚝의 일측 하부에 결합되는 하부지지브라켓과; 상기 하부지지브라켓에 일단이 고정되고, 타단이 상부가이드브라켓을 통과하여 연장되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 지반을 일정한 간격을 두고, 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝을 굴착배면측을 향하도록 한 상태로 근입하는 단계; 상기 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝에 설치된 인장재를 소정의 힘으로 굴착전면에서 인장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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Номер записи: 13
30-05-2018 дата публикации

ROBOT LOWER BODY INCLUDING PARALLEL LINK STRUCTURE AND MOVING ROBOT APPARATUS INCLUDING SAME

Номер: KR1020180057208A
Автор: LEE, JONG WOO, OH, YONG HWAN, LEE, GI UK
Принадлежит:

A walking robot apparatus comprises: a first main driving link rotatably connected to a body; a second main driving link rotatably connected to a terminal end of the first main driving link; a subsidiary driving link rotatably connected to the body; and a robot lower body rotatably including a transfer link connected with a terminal end of the subsidiary driving link and the second driving link, wherein a movable range of a location in the second main driving link connected with the transfer link is included in a movable range of one end portion of the transfer link, and a torque applied to the subsidiary driving link is determined after considering a torque to be applied to each driving link if the torque is applied to only the first main driving link and the second main driving link. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 14
31-01-2023 дата публикации

영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템

Номер: KR102492869B1
Автор: 조준희, 오용환
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 본 발명은, 볼과 로봇을 구비하는 볼봇의 자세 균형 제어 방법으로서, 볼, 로봇 및 지면에 대한 제1운동방정식을 구성하는 단계; 상기 제1운동방정식으로부터 지면접촉 영공간 행렬을 이용하여 제2운동방정식을 도출하는 단계; 볼과 로봇 각각의 속도에 근거하여 작업 변수를 설정하는 단계; 상기 작업 변수 및 제2운동방정식에 근거하여, 제2운동방정식이 작업 변수에 의해 변환된 방정식인 제3방정식을 도출하는 단계; 및 상기 제3방정식으로부터 볼과 로봇 사이의 접촉힘 및 제어 토크 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 제어 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 15
07-03-2023 дата публикации

변위제어부가 구비된 엄지말뚝 및 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법

Номер: KR20230032049A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 굴착단계별 버팀구조가 필요한 굴착깊이에서 H빔으로 이루어진 엄지말뚝에 수평인장력을 수직인장력으로 전환할 수 있는 변위제어부를 설치하여, 상기 변위제어부의 시스관에 PC강재를 삽입후, 상기 PC강재를 인장함으로써, 버팀이 필요한 굴착깊이에서 소요 지지력의 확보가 가능하도록 변위제어부가 구비된 엄지말뚝 및 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위제어부가 구비된 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝의 소정의 위치에 고정 설치되는 변위제어부로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위제어부가 구비된 엄지말뚝을 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법은 변위제어부가 구비된 엄지말뚝을 제작하는 단계(S 1); 상기 변위제어부가 구비된 엄지말뚝을 근입할 지반을 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계(S 2); 상기 천공홀에 변위제어부가 구비된 엄지말뚝을 항타 근입하는 단계(S 3); 상기 천공홀에 항타 근입된 변위제어부가 구비된 엄지말뚝에 모래를 충전하는 단계(S 4); 상기 변위제어부가 구비된 엄지말뚝의 변위제어부의 시스관에서 PC강재를 수평 또는 하향으로 인장하는 단계(S 5)로 이루어짐을 특징으로 한다.

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Номер записи: 16
26-10-2017 дата публикации

METHOD FOR DESIGNING CONTROLLER FOR REDUCING MAXIMUM AMPLITUDE OF TRAJECTORY TRACKING ERROR AND CONTROLLER USING SAME

Номер: KR1020170119197A
Автор: KIM, JUNG HOON, OH, YONG HWAN
Принадлежит:

A method for designing a controller for calculating an error value of an output value of a control object with respect to an input value through a predetermined calculation equation to provide a control value of the control object includes the steps of: calculating a tracking motion trajectory of the control object to track the target motion trajectory by the control value provided by the controller which is previously designed; calculating the maximum amplitude of an error (trajectory tracking error) of the tracking motion trajectory and the target motion trajectory; and controlling a parameter of the controller to reduce the maximum amplitude of the trajectory tracking error. Accordingly, the present invention can guarantee stability and avoid a situation in which the error is rapidly increased. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) Generate a target motion trajectory (CC) Determine a, K_I,K_P,K (DD) Set a controller γ = (aI + K)(K_I ∫ e + K_Pe + e) (EE) Execute a robot arm motion control ...

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Номер записи: 17
06-03-2023 дата публикации

상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20230030560A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 상단부에 상부캡형 가이드브라켓를 설치하며, 상기 말뚝의 배면측에 브라켓 또는 여러 형태의 지반앵커를 설치하고, 인장재를 설치하여 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착 전면방향에서 긴장시켜 말뚝의 두부에 배면측의 하중을 부여함으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 상단부를 일정 부분 감싸는 형태로 고정 설치되는 상부캡과; 상기 상부캡의 하단부를 가로질러 결합되는 상부캡형 가이드브라켓과; 상기 상부캡형 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 상단부를 일정 부분 감싸는 형태로 고정 설치되는 상부캡과; 상기 상부캡의 하단부를 가로질러 결합되는 상부캡형 가이드브라켓과; 상기 상부캡형 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용하여 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서, 지반을 일정한 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 지반앵커를 근입하고 정착하는 단계; 상기 천공홀에 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 근입하는 단계; 상기 지반앵커에 설치된 인장재를 상부캡형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 ...

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Номер записи: 18
30-05-2018 дата публикации

METHOD FOR MODELING SIMPLIFIED ROBOT MODEL FOR STABLE WALKING OF BIPED ROBOT

Номер: KR1020180057173A
Автор: LEE, JONG WOO, OH, YONG HWAN
Принадлежит:

A method for modeling a simplified robot model for stable walking of a biped robot provides a robot model simplified by a virtual pendulum model which comprises: a virtual body; two virtual legs connected to the body in a virtual pivot point (VPP) set in a position higher than the center of mass (CoM) of the body; and virtual feet individually connected to the legs to take a step on the ground. Moreover, as reaction of the ground, applied to the legs, is applied toward the VPP, the reaction of the ground provides a restoration moment to the CoM for posture stabilization of the body to be naturally performed. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 19
12-04-2024 дата публикации

가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20240047107A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 배면측 상단부에 가이드브라켓을 설치하고, 하단부에 걸이형 브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓과 걸이형 브라켓에 인장재를 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착 전면방향에서 긴장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 말뚝의 일측 하단부에 결합되는 걸이형 브라켓과; 상기 걸이형 브라켓에 일단이 고정되고, 타단이 가이드브라켓을 통과하여 연장되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 지반을 일정한 간격을 두고, 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝을 굴착배면측을 향하도록 한 상태로 근입하는 단계; 상기 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝에 설치된 인장재를 굴착 전면방향에서 소정의 힘으로 인장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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31-01-2019 дата публикации

외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101944273B1
Автор: 김정훈, 오용환
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템은 휴머노이드의 바닥 지면에 대한 영 모멘트점(ZMP, Zero momentum position)을 결정하는 제어 입력 생성부; 및 상기 휴머노이드의 무게 중심(CoM, Center of Mess)의 위치 및 속도를 결정하는 제어 출력 생성부를 포함하되, 상기 휴머노이드의 양 발이 위치한 영역 및 상기 양 발의 사이에 정의되는 영역을 지지 영역이라 정의할 때, 상기 제어 입력 생성부 및 상기 제어 출력 생성부로 이루어진 폐 루프 시스템을 통해 상기 영 모멘트점이 상기 지지 영역내에 위치하게 하는 외력을 산출한다.

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14-03-2023 дата публикации

축부재 연결부의 좌굴방지용 축부재 연결구조 및 연결방법

Номер: KR20230035900A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 2개의 강관제 축부재를 축선방향으로 잇대어 연결한 때의 연결강도를 높여 효과적으로 좌굴을 방지하고, 연결 및 해체도 용이하도록 한 축부재 연결부의 좌굴방지용 축부재 연결구조 및 연결방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 축부재 연결구조는 관경이 동일한 2개의 강관제 축부재의 연결단부 외면에 부착된 볼트와; 상기 축부재의 연결단부에 원주방향측 양 단부가 겹쳐지도록 둘러씌워서 상기 볼트에 꽂아 고정하는 좌굴방지시트와; 상기 좌굴방지시트에 원주방향측 양 단부가 겹쳐지도록 둘러씌우고 상기 볼트에 꽂아 고정하는 소켓과; 상기 볼트에 체결하여 좌굴을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 축부재 연결방법은 관경이 동일한 2개의 강관제 축부재의 연결단부 외면에 볼트를 부착하는 단계; 상기 축부재의 연결단부 겉을 절반씩 포위하도록 씌워서 상기 볼트에 원주방향측 양 단부를 꽂아 고정하는 좌굴방지시트에 상기 볼트용 볼트공을 천공하는 단계; 소켓의 원주방향측 단부에 상기 볼트에 꽂히는 볼트공을 뚫는 단계; 상기 양측 축부재의 연결단을 축선방향으로 맞대는 단계; 상기 축부재의 연결단부에 원주방향측 양 단부가 겹쳐지도록 좌굴방지시트를 둘러 씌우고 양측 단부의 볼트공을 상기 볼트에 꽂아 고정하는 단계; 상기 좌굴방지시트의 길이방향 중간에 상기 소켓을 둘러씌우되 원주방향측 단부를 겹쳐서 각 단부의 볼트공을 상기 볼트에 꽂고 너트를 체결하여 연결하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. 이상의 구성 요소 중 소켓과 좌굴방지시트는 저탄성 합성고무, 이를테면 컨베이어 벨트, 자동차 타이어처럼 질긴 섬유나 강선을 저탄성 합성고무에 매입하여 신축성을 ‘0’ 또는 ‘0’에 가깝게 조정한 합성고무제로 하여 연결된 축부재의 좌굴을 확실하게 방지할 수 있다.

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Номер записи: 22
02-08-2018 дата публикации

METHOD FOR MODELING ROBOT SIMPLIFIED FOR STABLE WALKING CONTROL OF BIPEDAL ROBOT

Номер: WO2018097419A3
Автор: LEE, Jongwoo, OH, Yonghwan
Принадлежит:

A method for modeling a robot simplified for stable walking control of a bipedal robot provides a robot model that is simplified as a virtual pendulum model including a virtual body, two virtual legs connected to the body at a virtual pivot point (VPP) that is set at a position higher than the center of mass (CoM) of the body, and virtual feet connected to the two legs, respectively, to step on the ground. A ground reaction force, which acts on the two legs, acts towards the VPP, thereby providing a restoring moment with respect to the CoM such that stabilization of the posture of the body naturally occurs.

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Номер записи: 23
18-08-2016 дата публикации

THIMBLE TYPE TACTILE PRESENTATION APPARATUS

Номер: WO2016129883A1
Автор: OH, Yonghwan, CHOI, Woo Hyeok, HUR, Sungmoon, KIM, Jaeha, PARK, Jaeyoung
Принадлежит:

A thimble type tactile presentation apparatus, which is applied to an interface system for moving an avatar in response to a movement of a finger so as to present tactile sensation to the tip of the finger, comprises: a body for supporting the finger; and a contact plate fixed to the body, wherein the contact plate can be moved with respect to the body such that, when a predetermined touch occurs on the avatar, the contact plate is moved so as to come into close contact with the tip of the finger and exerts pressure on the tip of the finger, and when the touch on the avatar is released, the contact plate is moved away from the tip of the finger and releases the pressure.

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Номер записи: 24
06-04-2016 дата публикации

PRESTRESSED H-PILES AND CONSTRUCTION METHOD FOR FREESTANDING TEMPORARY RETAINING USING SAME

Номер: KR101609805B1
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит: OH, YONG HWAN

The present invention is to provide prestressed H-piles and a construction method for freestanding temporary retaining using the same, wherein high freestanding is possible without using an adjacent site. To achieve this, according to the present invention, the prestressed H-piles comprises: H-piles (100) composed of a flange (120) and an H-beam (110); an upper fixing device (200) composed of a square container body (210) and a tension member fixing unit (220); a lower fixing device (300) composed of a square pipe body (310) and a tension member fixing unit (320); and a tension member tightening device (600) composed of a pair of steel plates (610), a plurality of steel bars (620), and a fixing nut (630). COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 25
10-04-2017 дата публикации

DEVICE FOR COLLECTING CONTAMINANTS USING AIRFLOW

Номер: KR1020170039034A
Автор: LEE, JAI HYO, KIM, TAE YONG, KIM, JO CHUN, CHUNG, SANG GWI, LEE, NOH SUP, DINH TRIEU VUONG, GAO BO, OH, YONG HWNA, CHOI, IN YOUNG, LIU PENGFEI
Принадлежит:

The present invention relates to a device for collecting contaminants using an airflow generated in a moving object, including: an introduction duct portion (110) having a non-rigid structure where a horizontal air current is introduced by protruding from an outer plane structure of a moving object or a fixed object; a storage container (120) installed on the inner bottom of the introduction duct portion (110) and configured to store an adhesion liquid; and a brush unit (130) configured to apply the adhesion liquid, stored in the storage container (120), to the inner surface of the introduction duct portion (110) by moving up and down in an inner portion of the introduction duct portion (110). COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 26
31-03-2023 дата публикации

변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법

Номер: KR102517411B1
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит: 오용환, 백우열

... 본 발명은 자립식 흙막이 벽체에 발생하는 휨응력을 감소시키기 위해 엄지말뚝에 설치된 강봉 또는 강선에 사전에 긴장력을 적용하고, 상기 엄지말뚝의 상단으로부터 이격된 하부에 변위제어부를 설치하여 증가된 강성에 의해 배면토압에 의해 발생되는 휨모멘트 및 수평변위를 효과적으로 억제시키도록 한 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝과; 상기 엄지말뚝의 소정의 위치에 상호 대향되게 볼팅 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓 간에 수직으로 고정 설치되는 인장재와; 상기 엄지말뚝(100)의 소정의 위치에 고정 설치되는 변위제어부로 구성됨을 특징으로 한다.또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝을 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법은 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝을 제작하는 단계(S 1); 상기 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝을 근입할 지반을 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계(S 2); 상기 천공홀에 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝을 항타 근입하는 단계(S 3); 상기 천공홀에 항타 근입된 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝에 모래를 충전하는 단계(S 4); 상기 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝의 인장재를 인장하는 단계(S 5); 상기 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝의 변위제어부에서 PC강재를 인장하는 단계(S 6)로 이루어짐을 특징으로 한다.

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07-03-2023 дата публикации

변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법

Номер: KR20230032048A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 자립식 흙막이 벽체에 발생하는 휨응력을 감소시키기 위해 엄지말뚝에 설치된 강봉 또는 강선에 사전에 긴장력을 적용하고, 상기 엄지말뚝의 상단으로부터 이격된 하부에 변위제어부를 설치하여 증가된 강성에 의해 배면토압에 의해 발생되는 휨모멘트 및 수평변위를 효과적으로 억제시키도록 한 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝과; 상기 엄지말뚝의 소정의 위치에 상호 대향되게 볼팅 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓 간에 수직으로 고정 설치되는 인장재와; 상기 엄지말뚝(100)의 소정의 위치에 고정 설치되는 변위제어부로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법은 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 제작하는 단계(S 1); 상기 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 근입할 지반을 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계(S 2); 상기 천공홀에 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 항타 근입하는 단계(S 3); 상기 천공홀에 항타 근입된 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝에 모래를 충전하는 단계(S 4); 상기 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝의 인장재를 인장하는 단계(S 5); 상기 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝의 변위제어부에서 PC강재를 인장하는 단계(S 6)로 이루어짐을 특징으로 한다.

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06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20230030558A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 두부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 설치하여 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착 전면부에서 긴장시켜 말뚝의 두부에 배면측의 하중을 부여함으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지지체에 고정 정착되는 지반앵커와; 상기 말뚝이 상부에 배치되고, 상기 말뚝에 인접되게 지반앵커가 일정부분 매립된 지지체로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지지체에 고정 정착되는 지반앵커와; 상기 말뚝이 상부에 배치되고, 상기 말뚝에 인접되게 지반앵커가 일정부분 매립된 지지체로 구성된 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용하여 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서, 지반을 일정한 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 말뚝과 지반앵커를 결합한 엄지말뚝을 근입하는 단계; 상기 지반앵커가 일정부분 매립되도록 천공홀 내부에 콘크리트를 타설 및 양생시켜 지지체를 형성하는 단계; 상기 지반앵커에 설치된 인장재를 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 ...

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Номер записи: 29
01-09-2016 дата публикации

DEVICE FOR MEASURING ROTATIONAL ANGLE OF FINGER JOINT

Номер: WO2016137140A1
Автор: OH, Yonghwan, CHOI, Woo Hyeok, PARK, Jaeyoung, KIM, Jaeha
Принадлежит:

A device for measuring the rotational angle of a finger joint so as to evaluate a user's ability to recognize the rotation of the finger joint comprises: a link unit fixed to the side surface of the user's finger; and a body unit connected to the link unit and fixed to the back of the user's hand, wherein the link unit comprises a link knuckle fixed to a finger knuckle on the side surface of the finger, and a link joint, which is the rotation center of the link knuckle, the link joint is disposed at a position corresponding to the position of the finger joint, and the link joint has a vertical rotational angle measuring sensor for measuring the rotational angle of the link knuckle connected to the link joint so as to measure the rotational angle of the corresponding finger joint.

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Номер записи: 30
12-04-2024 дата публикации

최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20240047110A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 두부에 최소형 가이드브라켓을 설치하며, 상기 최소형 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 설치하여 정착시킨 후, 상기 인장재를 긴장시켜 말뚝의 두부에 배면측의 하중을 부여함으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 최소형 가이드브라켓과; 상기 최소형 가이드브라켓의 일측에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 최소형 가이드브라켓과; 상기 최소형 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용하여 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서, 지반을 일정한 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 지반앵커를 근입하고 그라우팅 정착하는 단계; 지반을 일정한 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하고, 상기 천공홀에 엄지말뚝을 근입하는 단계; 상기 엄지말뚝의 상부에 최소형 가이드브라켓을 고정하는 단계; 상기 지반앵커에 설치된 인장재를 최소형 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝의 최소형 가이드브라켓에 고정하는 단계; 상기 인장재를 일정한 긴장력으로 긴장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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Номер записи: 31
24-08-2017 дата публикации

PARALLEL LINK STRUCTURE AND FORCE-REFLECTING INTERFACE SYSTEM HAVING SAME

Номер: KR1020170096434A
Автор: OH, YONG HWAN, LEE, GI UK, HUR, SUNG MOON
Принадлежит:

An objective of the present invention is to provide a link structure which allows a moving body attached to a body part having six degrees of freedom to move with six degrees of freedom in a same manner as the body part, and a force-reflecting interface system using the same. The link structure comprises: a connector connected to a base; a first link arm and a second link arm connected to the connector, and arranged in parallel to each other; and a moving body connected to the first link arm in a first connecting portion, and connected to the second link arm in a second connecting portion. The first link arm and the second link arm are driven to change positions of the first connecting portion and the second connecting portion such that at least one among a movement in the forward-backward direction (y-axis direction), a movement in a vertical direction (z-axis direction), a rotation about the y-axis, and a rotation about the z-axis is performed for the moving body. As the connector is ...

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Номер записи: 32
03-11-2022 дата публикации

비타민 나무 추출물을 포함하는 피부주름 예방 또는 개선용 화장료 조성물

Номер: KR102461962B1
Автор: 오용환
Принадлежит: 주식회사 에스제이인터내셔널

... 본 발명은 비타민 나무(Hippophae rhamnoides) 추출물을 포함하는 피부주름 예방 또는 개선용 화장료 조성물에 관한 것으로, 본 발명의 비타민 나무 추출물은 프로콜라겐(procollagen)의 생성능을 증진시켜 피부 주름 예방 및 개선 효과가 우수한 장점이 있다.

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Номер записи: 33
06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR20230030595A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 지반에 주열식 흙막이 벽체를 시공하고, 상기 주열식 흙막이 벽체의 지반에 지반앵커를 근입한 후, 주열식 흙막이 벽체를 가로질러 가이드브라켓이 부착된 띠장을 설치한 후, 인장재를 가이드브라켓에 고정한 후, 상기 인장재를 인장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 흙막이 벽체가 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 주열식 흙막이 벽체 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 주열식 흙막이 벽체와; 상기 주열식 흙막이 벽체를 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 주열식 흙막이 벽체와; 상기 주열식 흙막이 벽체를 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 이중가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커와; 상기 지반앵커의 하단에 힌지를 매개로 고정 설치되는 가중체로 구성됨을 특징으로 한다. 그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 주열식 흙막이 벽체와; 상기 주열식 흙막이 벽체를 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 단일가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서, 지반에 주열식 흙막이 벽체를 시공하는 ...

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Номер записи: 34
14-03-2023 дата публикации

축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법

Номер: KR20230035899A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 강관 버팀보용 축부재의 연결단을 비체결방식으로 연결하여 좌굴을 방지하고, 연결과 사용 후의 해체도 용이하도록 한 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조는 관경이 동일한 2개의 강관제 축부재의 연결부에 씌우는 좌굴방지시트와; 상기 좌굴방지시트의 중간에 씌워서 옥죄는 복부소켓과; 상기 좌굴방지시트의 양단부에 씌워서 옥죄어 고정하는 단부소켓과; 상기 복부소켓 및 단부소켓의 원주방향 단부 외면에 용접된 뿔과; 상기 복부소켓과 단부소켓의 양측 뿔을 포위해 가두는 테와; 상기 테의 쐐기공에 꽂아 뿔을 옥죄어 고정하는 쐐기로 구성됨을 특징으로 한다. 여기서, 상기 좌굴방지시트는 양측 축부재의 연결단을 포위하도록 둘러 씌우기 용이한 저탄성 합성고무판이고, 복부 및 단부소켓은 좌굴방지시트를 옥죌 수 있는 C형 단면의 강판 또는 관벽의 일부가 축선방향으로 절개된 강관제이다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결방법은 관경이 동일한 2개의 강관제 축부재의 연결단을 축선방향으로 맞대는 단계; 상기 축부재의 연결단부 외면을 절반씩 포위하도록 좌굴방지시트를 둘러 씌우는 단계; C형 복부소켓에서 갈라진 부위의 외면에 뿔을 용접하는 단계; 상기 좌굴방지시트의 중앙에 복부소켓을 씌우는 단계; 상기 복부소켓을 오므려뜨리고 테로 양측 뿔을 가두는 단계; 상기 테의 쐐기공에 쐐기를 박아 양측 뿔을 옥죄어 테를 고정하는 단계; C형 단부소켓의 갈라진 부분의 외면에 뿔을 용접하는 단계; 좌굴방지시트의 양단부에 단부소켓을 씌우는 단계; 상기 단부소켓을 오므려뜨리고 테로 양측 뿔을 가두는 단계; 상기 테의 쐐기공에 쐐기를 박아 양측 뿔을 옥죄어 고정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. 여기서, 상기 좌굴방지시트는 축부재에 둘렀을 때 원주방향의 단부가 겹쳐지게 ...

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Номер записи: 35
08-02-2019 дата публикации

궤도 추적 에러의 최대 진폭을 줄이기 위한 제어기 설계 방법 및 이를 이용한 제어기

Номер: KR0101918101B1
Автор: 김정훈, 오용환
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 입력 값에 대한 제어 대상물의 출력 값의 에러 값을 정해진 연산 방정식을 통해 연산하여 제어 대상물의 제어 값을 제공하는 제어기의 설계 방법은, 미리 설계된 제어기가 제공하는 제어 값에 의해 목표 동작 궤도를 추적하는 제어 대상물의 추적 동작 궤도를 산출하고, 상기 목표 동작 궤도와 상기 추적 동작 궤도의 에러("궤도 추적 에러")의 최대 진폭을 산출하고, 상기 궤도 추적 에러의 최대 진폭이 감소하도록 상기 제어기의 파라미터를 조정한다.

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Номер записи: 36
06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR20230030596A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 지반에 현장타설 콘크리트말뚝을 시공하고, 상기 현장타설 콘크리트말뚝의 지반에 지반앵커 또는 내하체를 근입한 후, 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 가이드브라켓이 부착된 띠장을 설치한 후, 단일가닥 인장재 또는 이중가닥 인장재를 가이드브라켓에 고정한 후, 상기 단일가닥 인장재 또는 이중가닥 인장재를 인장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 흙막이 벽체가 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 현장타설 콘크리트말뚝 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 단일가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 이중가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 내하체로 구성됨을 특징으로 한다. 그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 현장타설 콘크리트말뚝과; 상기 현장타설 콘크리트말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 단일가닥 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서 ...

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04-03-2025 дата публикации

악취가스의 처리방법 및 이를 이용한 악취가스의 처리설비

Номер: KR102774982B1
Автор: 조상희, 손지은, 김태훈, 김탁현, 유승호, 정희봄, 김동우, 오용환
Принадлежит: 한국원자력연구원

... 본 발명은 첨가제를 분사하면서 동시에 전자선을 조사하여 악취가스에 대한 높은 처리효율을 확보하면서, 한번 사용한 첨가제 분사용액을 반응 후 폐기하지 않고 분사용액으로 다시 사용하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 저선량의 전자선 조사 조건에서도 일정 수준 이상의 처리 효율을 담보할 수 있고, 악취가스의 처리과정에서 발생한 오존을 재순환 시킴으로써 경제성과 처리효율을 크게 제고할 수 있는 악취가스의 처리방법 및 이를 이용한 처리설비를 제공한다.

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30-06-2017 дата публикации

PRODUCTION METHOD OF LOW-MOLECULAR HORSE PLACENTA ENZYME HYDROLYZATE HAVING ANTI-WRINKLE FUNCTION

Номер: KR101751718B1
Автор: OH, YONG HWAN, CHOE, MYEON, KIM, KYOUNG KON, KIM, TAE WOO
Принадлежит: SJ INTERNATIONAL CO., LTD.

The present invention relates to a production method of a low-molecular horse placenta enzyme hydrolyzate. According to the present invention, a horse placenta extract can have low molecular weight through pre-treatment and optimal enzyme treatment. The low molecular weight horse placenta hydrolyzate according to the present invention has a small molecular weight and thus can exhibit excellent skin permeability. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) SJ placenta hydrolyzate ...

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28-04-2017 дата публикации

공간 순응 손가락 모듈 및 이를 구비한 그리퍼

Номер: KR0101731326B1
Автор: 오용환, 김태욱
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 손가락 모듈은 프레임과, 서로 다른 방향으로 연장되는 굽힘 회전축과 벌림 회전축을 기준으로 상기 프레임에 대해 두 방향으로 회전 가능한 손가락 구조체과, 상기 손가락 구조체를 동작시키기 위한 모터를 포함하고, 상기 손가락 구조체는 상기 굽힘 회전축을 기준으로 회전하는 굽힘 동작과 상기 벌림 회전축을 기준으로 회전하는 벌림 동작을 수행 가능하고, 상기 모터의 구동에 의해 굽힘 동작이 먼저 수행되고, 상기 굽힘 동작이 제한되면 상기 모터의 구동력에 의해 상기 벌림 동작이 수행되도록 구성된다. 그리퍼는 상기 손가락 모듈을 구비한다.

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06-03-2023 дата публикации

깊은 굴착의 단계별 지보를 위한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR20230030555A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 굴착전 엄지말뚝을 설치하고, 상기 엄지말뚝의 사이에 수직방향의 지반앵커를 설치하고, 굴착단계별 지보가 필요한 굴착고 위치에서 가이드브라켓을 설치할 수 있는 띠장을 설치하고, 굴착전 설치된 수직 지반앵커의 정착력을 이용하여 수직 지반앵커의 지지력을 수평 인장력으로 전환시킬 수 있는 상기 띠장의 중간부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 유도 설치하여 띠장의 중간부에 정착시킨 후, 상기 인장재를 인장시켜 띠장의 배면측 작용하중이 띠장을 통하여 엄지말뚝으로 전달된 힘으로 지지함으로써, 터파기 측에 별도의 스트러트, 레이커 등의 지보재를 설치하지 않아도 엄지말뚝이 띠장의 배면측 작용하중으로 지보역할을 함으로써 도심지의 깊은 굴착에서 배면부지가 1m 이내의 협소한 공간에서도 굴착배면 타부지를 점유하지 않으면서 여러 지보 단수를 지지할 수 있도록 함으로써, 안전하게 터파기 작업을 저비용으로 수월하게 할 수 있도록 한 깊은 굴착의 단계별 지보를 위한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 깊은 굴착의 단계별 지보를 위한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 소정의 간격을 두고, 다수 개가 수직으로 배치되는 엄지말뚝의 사이에 수직방향의 여러 단수를 지보할 수 있는 지반앵커를 설치하고, 굴착단계별 지보가 필요한 굴착고 위치에서 가이드브라켓을 설치할 수 있는 띠장을 설치하고, 굴착전 설치된 수직 지반앵커의 정착력을 이용하여 수직 지반앵커의 지지력을 수평 인장력으로 전환시킬 수 있는 상기 띠장의 중간부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 유도 설치하고, 상기 인장재를 인장시켜 띠장의 배면측 작용하중이 띠장을 통하여 엄지말뚝으로 전달된 힘으로 지지함을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 깊은 굴착의 단계별 지보를 위한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 ...

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15-09-2016 дата публикации

SPACE-ADAPTIVE FINGER MODULE AND GRIPPER HAVING SAME

Номер: WO2016144057A1
Автор: OH, Yonghwan, KIM, Tae Uk
Принадлежит:

A finger module comprises: a frame; a finger structure capable of rotating in two directions with respect to the frame around a bending rotary shaft and an opening rotary shaft, which extend in different directions; and a motor for operating the finger structure, wherein the finger structure can perform a bending motion of rotating around the bending rotary shaft and an opening motion of rotating around the opening rotary shaft, and is configured so as to first perform the bending motion by the driving of the motor and to perform the opening motion by the driving power of the motor when the bending motion is restricted. A gripper comprises the finger module.

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13-12-2018 дата публикации

PRESSURIZED TACTILE SIMULATION GENERATION APPARATUS

Номер: KR1020180133102A
Автор: PARK, JAE YOUNG, KIM, JAE HA, OH, YONG HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a pressurized tactile simulation generation apparatus. The pressurized tactile simulation generation apparatus comprises: a body fixed to a finger; a contact plate movably connected to the body so as to press the finger or to be spaced apart from the finger; and a pressure sensor detecting a pressure generated between the contact plate and the finger, wherein the contact plate moves to a contact position where pressure between the finger and the contact plate occurs when the finger is in contact with a boundary surface of a stimulation area, and the contact plate moves toward the finger to press the finger when the finger overlaps the stimulation area. COPYRIGHT KIPO 2019 ...

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14-03-2023 дата публикации

강관 버팀보용 강관 연결장치

Номер: KR20230035902A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 버팀보로 쓰이는 강관을 신속하고 용이하게 연결할 수 있고, 사용 후 강관의 해체도 용이할 뿐만 아니라 연결부위의 강도를 향상시킬 수 있도록 한 강관 버팀보용 강관 연결장치을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강관 버팀보용 강관 연결장치는 소정의 길이를 갖는 봉상체로서, 그 봉상체의 중간부 외면에 칼라가 형성되고, 상기 칼라를 기준으로 양측에 강관에 억지끼움되는 연결핀이 형성된 코어와; 상기 코어의 연결핀을 끼워서 연결된 강관의 연결단부에 둘러씌워 압박하는 압박밴드와; 상기 압박밴드의 외면에 부착된 결박벨트와; 상기 압박밴드 상에 설치되며, 상기 결박벨트의 자유단을 보빈에 권취되는 결착구로 구성됨을 특징으로 한다.

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14-02-2024 дата публикации

가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR102637150B1
Автор: 오용환
Принадлежит: 오용환

... 본 발명은 말뚝의 배면측 상부에 가이드브라켓을 설치하고, 하부에 지지브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓과 지지브라켓에 인장재를 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착전면에서 긴장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 상부가이드브라켓과; 상기 말뚝의 일측 하부에 결합되는 하부지지브라켓과; 상기 하부지지브라켓에 일단이 고정되고, 타단이 상부가이드브라켓을 통과하여 연장되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 지반을 일정한 간격을 두고, 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝을 굴착배면측을 향하도록 한 상태로 근입하는 단계; 상기 가이드브라켓과 지지브라켓을 이용한 엄지말뚝에 설치된 인장재를 소정의 힘으로 굴착전면에서 인장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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02-02-2024 дата публикации

해양플랜트용 밀폐부재를 포함하는 가스켓

Номер: KR102633116B1
Автор: 이종철, 오용환, 최승완
Принадлежит: 주식회사 국일인토트

... 본 발명은 가스켓에 관한 것으로서, 진공 및 고압의 사용조건에서도 금속 재질의 코어 외부에 형성되는 절연재와 가스켓 상에 형성된 홈부들에 장착되는 밀폐부재들에 의하여, 완벽한 실링을 달성할 수 있는 동시에 갈바닉 부식을 방지할 수 있는 가스켓에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 종래의 밀폐부재 구조와는 상이한 씨링 형상 또는 O링 형상을 가지는 밀폐부재를 통해서 보다 뛰어난 밀폐 효과를 가지고, 전기적으로 절연되어 갈바노 부식이 발생하지 않는 효과를 가지며, 고압의 환경에서도 지속적인 밀폐 기능을 수행할 수 있다.

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Номер записи: 46
20-09-2022 дата публикации

자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체

Номер: KR102444505B1
Автор: 허성문, 오용환, 박재영
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 본 발명은, 적어도 하나의 방향을 회전축의 중심으로 하여 회전 가능한 동력을 발생시켜 사용자에 전달 가능하게 하는 제1 모터 구동 유닛; 적어도 하나의 방향을 회전축의 중심으로 하여 회전 가능한 동력을 발생시켜 사용자에 전달 가능하게 제2 모터 구동 유닛; 상기 제1 모터 구동 유닛 및 상기 제2 모터 구동 유닛 사이에 배치되는 링크 유닛; 및 상기 제1 모터 구동 유닛 및 상기 링크 유닛 사이에 배치되며, 중력의 보상을 가능하게 하는 중력보상 유닛을 포함하고, 상기 중력보상 유닛은, 상기 제1 모터 구동 유닛에 연결되며, 기 결정된 무게를 구비하는 중력 보상 모터; 및 상기 중력 보상 모터 및 상기 제1 모터 구동 유닛 사이에 배치되며, 기 결정된 길이를 구비하는 중력 보상 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 중력 보상 병렬 링크 구조체를 제공한다.

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Номер записи: 47
14-03-2023 дата публикации

경사식 또는 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법

Номер: KR20230035903A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 자립식 흙막이 벽체에 발생하는 휨응력을 감소시키기 위해 편측 경사 또는 양측에 교차 설치되는 강봉 또는 강선에 사전에 긴장력을 적용하여 증가된 강성에 의해 배면토압에 의해 발생되는 휨모멘트 및 수평변위를 효과적으로 억제시키도록 한 경사식 또는 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경사식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝과; 상기 엄지말뚝의 일측 상단에서 타측 하단에 걸쳐 상호 대향되게 볼팅 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓 간에 경사지게 고정 설치되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝과; 상기 엄지말뚝의 일측 상단과 타측 하단 및 타측 상단과 일측 하단에 걸쳐 상호 대향되게 볼팅 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓 간에 X자로 교차되게 고정 설치되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 경사식 또는 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝을 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법은 경사식 또는 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝(P2)을 제작하는 단계(S 1); 지반(G)에 일정한 간격을 두고, 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀(H)을 형성하는 단계(S 2); 상기 천공홀(H)에 경사식 또는 교차식 프리스트레스가 도입된 엄지말뚝(P2)을 항타 근입하는 단계(S 3); 상기 항타 근입된 엄지말뚝(100)에 모래를 충전하는 단계(S 4); 상기 엄지말뚝에 설치된 인장재를 인장하는 단계(S 5); 상기 엄지말뚝의 전면부를 굴착 진행함과 동시에 토류판을 설치하는 단계(S 6)로 이루어짐을 특징으로 한다.

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Номер записи: 48
06-03-2023 дата публикации

축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법

Номер: KR20230030500A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 강관 버팀보용 축부재의 연결부의 좌굴에 대한 방지효과를 높이기 위해 축부재 연결부를 중심으로 축부재보다 넓은 길이로 1차로 상기 축부재를 감싸는 제1소켓과, 상기 제1소켓의 중심을 단단하게 결속할 수 있도록 고강도의 강판을 절곡하여 형성된 보강관에 고장력볼트의 체결방식으로 체결하여 이중 조임형태로 하여 축부재 연결부의 좌굴을 방지하도록 한 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조는 일정한 직경 및 길이를 갖는 강관으로서 상호 밀착되는 한 쌍의 축부재와; 상기 한 쌍의 축부재를 그 외주면에서 감싸도록 길이방향으로 일정한 절취부가 형성된 제1소켓과; 상기 제1소켓의 외주면 가운데에 배치됨과 동시에 강판을 절곡하여 플랜지가 형성됨과 동시에 다수개의 체결공이 형성된 제2소켓으로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결방법은 관경이 동일한 2개의 축부재의 연결부을 축선방향으로 맞대는 단계; 상기 축부재의 연결부의 외면을 절반씩 포위하도록 제1소켓을 둘러 씌우는 단계; 상기 제1소켓의 가운데 외측면에 제2소켓을 씌우는 단계; 상기 제2소켓을 오므려뜨림과 동시에 다수개의 체결공에 체결볼트를 고정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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Номер записи: 49
16-01-2024 дата публикации

가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR102626431B1
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит: 백우열, 오용환

... 본 발명은 말뚝의 두부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 설치하여 정착시킨 후, 상기 인장재를 굴착 전면부에서 긴장시켜 말뚝의 두부에 배면측의 하중을 부여함으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지지체에 고정 정착되는 지반앵커와; 상기 말뚝이 상부에 배치되고, 상기 말뚝에 인접되게 지반앵커가 일정부분 매립된 지지체로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지지체에 고정 정착되는 지반앵커와; 상기 말뚝이 상부에 배치되고, 상기 말뚝에 인접되게 지반앵커가 일정부분 매립된 지지체로 구성된 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용하여 흙막이 가시설을 시공하는 방법으로서, 지반을 일정한 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 말뚝과 지반앵커를 결합한 엄지말뚝을 근입하는 단계; 상기 지반앵커가 일정부분 매립되도록 천공홀 내부에 콘크리트를 타설 및 양생시켜 지지체를 형성하는 단계; 상기 지반앵커에 설치된 인장재를 가이드브라켓과 천공경 하단부 지반앵커를 ...

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02-11-2017 дата публикации

병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템

Номер: KR0101792566B1
Автор: 오용환, 이기욱, 허성문
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 링크 구조체는 베이스에 연결되는 연결체와, 상기 연결체에 연결되며 서로 병렬 배치되는 제1 링크암과 제2 링크암, 제1 연결부에서 상기 제1 링크암과 연결되고 제2 연결부에서 제2 링크암과 연결되는 이동체를 포함하고, 상기 제1 링크암과 제2 링크암이 구동하여 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부의 위치를 변경함으로써, 상기 이동체의 전후진 방향(y 축 방향)의 이동, 상하 방향(z축 방향)의 이동, 상기 y축 중심의 회전 및 상기 z 축 중심의 회전 중 하나 이상의 동작이 이루어지고, 상기 연결체가 상기 베이스에 대해 회전함으로써, 상기 이동체의 좌우 방향(x 축 방향)의 이동이 이루어지며, 상기 이동체가 상기 제1 링크암 및 제2 링크암에 대해 회전함으로써, 상기 이동체의 상기 x 축 중심의 회전이 이루어지도록 한다. 역감 제시 인터페이스 시스템은 상기 링크 구조체를 입력 장치 및 피드백 장치로 구비한다.

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Номер записи: 51
06-10-2015 дата публикации

FREESTANDING TEMPORARY RETAINING OF EARTH AND CONSTRUCTION METHOD THEREOF

Номер: KR101557462B1
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит: OH, YONG HWAN

The present invention is to provide a freestanding temporary retaining of earth and a construction method thereof, improving economic feasibility and a construction condition by connecting and constructing a gap between an H-pile and a support pile with a tie rod connection material. To achieve this, according to the present invention, the freestanding temporary retaining of earth comprises: an H-pile embedded in a drilling hole; a support pile embedded in a drilling hole; and a tie rod connection material fixedly installed in a gap between the H-pile and the support pile. Moreover, to achieve this, according to the present invention, a construction method of the freestanding temporary retaining of earth comprises the following steps of: (S I) forming a drilling hole; (S II) embedding the H-pile and the support pile in the drilling hole to be opposite to each other; (S III) vertically drilling the H-pile and the support pile; (S IV) horizontally drilling while measuring a light wave; (S ...

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Номер записи: 52
08-11-2022 дата публикации

가스켓

Номер: KR20220149257A
Автор: 이종철, 오용환, 김태준
Принадлежит:

... 본 발명은 고온 고압에서도 효율을 유지할 수 있는 수명이 우수한 열교환기용 가스켓에 관한 것으로, 중심에 위치되어 가스켓의 형상을 유지하는 중심층을 포함하는 몸체부, 중심층의 단면 양 측에 한 쌍으로 구비되는 코어스프링 및 한 쌍의 코어스프링의 일부와 상기 몸체부의 하면을 감싸는 재킷부를 포함하는 가스켓을 제공한다.

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Номер записи: 53
06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR20230030562A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 굴착전 엄지말뚝을 설치하고, 상기 엄지말뚝의 사이에 수직방향의 지반앵커를 설치하고, 굴착단계별 지보가 필요한 굴착고 위치에서 가이드브라켓을 설치할 수 있는 띠장을 설치하고, 굴착전 설치된 수직 지반앵커의 정착력을 이용하여 수직 지반앵커의 지지력을 수평 인장력으로 전환시킬 수 있는 상기 띠장의 중간부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 유도 설치하여 띠장의 중간부에 정착시킨 후, 상기 인장재를 인장시켜 띠장의 배면측 작용하중이 띠장을 통하여 엄지말뚝으로 전달된 힘으로 지지함으로써, 터파기 측에 별도의 스트러트, 레이커 등의 지보재를 설치하지 않아도 엄지말뚝이 띠장의 배면측 작용하중으로 지보역할을 함으로써 도심지의 깊은 굴착에서 배면부지가 1m 이내의 협소한 공간에서도 굴착배면 타부지를 점유하지 않으면서 여러 지보 단수를 지지할 수 있도록 함으로써, 안전하게 터파기 작업을 저비용으로 수월하게 할 수 있도록 한 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 소정의 간격을 두고, 다수 개가 수직으로 배치되는 엄지말뚝과; 상기 다수 개의 엄지말뚝 사이를 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 간격을 두고, 다수 개가 수직으로 배치되는 엄지말뚝과; 상기 다수 개의 엄지말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 ...

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14-03-2023 дата публикации

가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝과 이의 제작 및 이를 이용한 깊은 굴착 시공방법

Номер: KR20230035897A
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 H빔에 캠버를 형성하고, 상기 H빔의 상부 플랜지와 하부 플랜지 및 웨브에 일정한 형상을 갖는 형강을 볼팅 접합하여 제작된 엄지말뚝과 이를 이용하여 지반의 깊은 굴착을 시공함으로써, 사전 휨유도로 토압에 의한 휨모멘트에 효율적으로 엄지말뚝이 저항하도록 한 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝과 이의 제작 및 이를 이용한 깊은굴착 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝은 일정한 간격을 두고 배치되는 상부 플랜지와 하부 플랜지 및 상기 상부 플랜지와 하부 플랜지 사이에 수직으로 일체로 형성되는 웨브로 이루어진 H빔과; 상기 H빔의 길이방향을 따라 만곡지게 형성된 캠버와; 상기 H빔의 좌우측 내부에 상부 플랜지와 하부 플랜지 및 웨브에 걸쳐 볼팅 접합되는 형강으로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝 제작방법은 청구항 1에 기재된 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 제작하는 방법으로서, 일정한 간격을 두고 배치되는 상부 플랜지와 하부 플랜지 및 상기 상부 플랜지와 하부 플랜지 사이에 수직으로 일체로 형성되는 웨브로 이루어진 H빔을 거치대에 배치하는 단계; 상기 H빔에 하중을 도입하여 소정의 캠버을 형성하는 단계; 상기 H빔의 좌우측 내부에 상부 플랜지와 하부 플랜지 및 웨브에 걸쳐 형강을 볼팅 접합하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. 그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 이용한 깊은 굴착 시공방법은 청구항 1에 기재된 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 이용한 깊은 굴착 시공방법으로서, 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 제작하는 단계; 상기 제작된 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 현장으로 운반하는 단계; 상기 가설 흙막이 공사용 형강이 보강된 엄지말뚝을 시공할 대상지반을 일정한 직경 ...

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30-08-2016 дата публикации

JOINT STRUCTURE AND ROBOT HAVING SAME

Номер: KR101649108B1
Автор: LEE, SUNG ON, KIM, JUN WOO, RYU, WOO SEOK, CHO, SUNG TEAK, JEUNG, MIN WOONG, OH, YONG HWAN, KIM, DO IK, PARK, JUNG MIN, KIM, JUN SIK
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

A joint structure comprises: a motion platform; a fixed platform arranged to be separated from the motion platform; and a plurality of connectors arranged between the motion platform and the fixed platform. The connectors each comprises: a guide member of an arc shape; and a moving member to move along the guide member. The moving members of the connectors are connected to the motion platform. The guide members of the connectors are connected to the fixed platform. The connectors are arranged in a radial direction around the fixed platform. The position of the motion platform with respect to the fixed platform is changed by moving the moving members of the connectors along the guide members mounted on the moving members. A robot comprises a first body unit, a second body unit, and a joint structure connecting the first body unit and the second body unit. The motion platform is fixed on the first body unit, and the fixed platform is fixed on the second body unit to control the position of ...

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05-03-2025 дата публикации

질소 산화물 제조 시스템 및 질소 산화물의 제조 방법

Номер: KR20250030216A
Автор: 손지은, 조상희, 오용환, 김태훈, 유승호, 김탁현
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시형태는 전자선을 조사할 수 있는 전자선 조사부; 질소를 포함하는 유입 가스를 유입시키는 가스 유입부; 조사된 전자선을 이용하여 유입 가스를 반응시키는 반응기; 및 반응이 완료된 배출 가스를 유출시키는 가스 유출부;를 포함하고, 상기 반응기는 상기 유입 가스의 흐름의 방향을 변화시키며, 상기 반응기의 내부에 배치되는 가스 흐름 제어 부재를 하나 이상 포함하고, 상기 가스 유입부를 통해 반응기 내부로 질소를 포함하는 유입 가스가 공급되며, 상기 반응기 내부로 유입된 가스는 전자선 조사부에서 조사된 전자선에 의해 질소 산화물을 형성하고, 상기 형성된 질소 산화물이 상기 가스 유출부로 배출되며, 상기 질소를 포함하는 유입 가스는 대기(air)를 포함하는 질소 산화물 제조 시스템을 제공할 수 있다.

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06-03-2023 дата публикации

지반 천공용 케이싱 및 이를 이용한 지중 연속벽 시공방법

Номер: KR20230030496A
Автор: 백우열, 오용환, 박희성
Принадлежит:

... 본 발명은 지반 천공용 케이싱 자체의 근입작업을 용이하게 수행할 뿐만 아니라 주열식 지중 연속벽 시공에서 연속벽 사이의 지수 및 차수효과를 높일 수 있도록 한 지반 천공용 케이싱 및 이를 이용한 지중 연속벽 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지반 천공용 케이싱은 소정의 길이 및 직경을 갖는 강관과; 상기 강관의 외주면에 길이방향을 따라 고정 설치되는 가이드연결재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지반 천공용 케이싱을 이용한 지중 연속벽 시공방법은 소정의 길이 및 직경을 갖는 강관과; 상기 강관의 외주면에 길이방향을 따라 고정 설치되는 가이드연결재로 구성된 지반 천공용 케이싱을 이용하여 지중 연속벽을 시공하는 방법으로서, 상기 지반 천공용 케이싱을 이용하여 천공홀을 형성하되, 상기 강관에 가이드연결재가 가이드되도록 하면서, 상기 지반 천공용 케이싱 내에 굴착해머 또는 오거를 근입한 상태로 지반을 주열식으로 천공하여 다수개의 천공홀을 형성하는 단계(S 1); 상기 지반 천공용 케이싱 내에 지반경화제를 주입하면서 지반 천공용 케이싱을 인발하는 단계(S 2); 상기 지반경화제를 경화시켜 지중 연속벽을 형성하는 단계(S 3)로 이루어짐을 특징으로 한다.

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20-12-2018 дата публикации

가압식 촉각 자극 생성 장치

Номер: KR0101931285B1
Автор: 박재영, 김재하, 오용환
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 촉각 자극 생성 장치는 손가락에 고정되는 몸체와, 손가락을 가압하거나 손가락으로부터 이격되도록 몸체에 이동 가능하게 연결되는 접촉판과, 접촉판 및 손가락 사이에 발생하는 압력을 검출하는 압력 센서를 포함한다. 손가락이 자극 영역의 경계 표면과 접촉하면 접촉판은 손가락과 접촉판 간에 압력이 발생하기 시작하는 접촉 위치로 이동하며, 손가락이 자극 영역과 중첩됨에 따라 접촉판이 손가락을 향해 이동하여 손가락을 가압한다.

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09-07-2018 дата публикации

이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법

Номер: KR0101875510B1
Автор: 이종우, 오용환
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법은, 가상의 몸통; 상기 몸통의 질량중심(CoM; Center of Mass)보다 높은 위치에 설정된 가상 피봇점(VPP; virtual pivot point)에서 상기 몸통에 연결되는 가상의 두 다리; 및 상기 두 다리에 각각 연결되어 지면을 딛는 가상의 발;을 포함하는 가상 진자 모델로 단순화된 로봇 모델을 제공하고, 상기 두 다리에 작용하는 지면의 반력이 상기 VPP를 향하여 작용하여, 상기 지면의 반력이 상기 CoM에 대한 복원 모멘트를 제공하여 상기 몸통의 자세 안정화가 자연히 이루어지도록 한다.

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16-01-2024 дата публикации

가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법

Номер: KR102626432B1
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит: 오용환, 백우열

... 본 발명은 굴착전 엄지말뚝을 설치하고, 상기 엄지말뚝의 사이에 수직방향의 지반앵커를 설치하고, 굴착단계별 지보가 필요한 굴착고 위치에서 가이드브라켓을 설치할 수 있는 띠장을 설치하고, 굴착전 설치된 수직 지반앵커의 정착력을 이용하여 수직 지반앵커의 지지력을 수평 인장력으로 전환시킬 수 있는 상기 띠장의 중간부에 가이드브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 유도 설치하여 띠장의 중간부에 정착시킨 후, 상기 인장재를 인장시켜 띠장의 배면측 작용하중이 띠장을 통하여 엄지말뚝으로 전달된 힘으로 지지함으로써, 터파기 측에 별도의 스트러트, 레이커 등의 지보재를 설치하지 않아도 엄지말뚝이 띠장의 배면측 작용하중으로 지보역할을 함으로써 도심지의 깊은 굴착에서 배면부지가 1m 이내의 협소한 공간에서도 굴착배면 타부지를 점유하지 않으면서 여러 지보 단수를 지지할 수 있도록 함으로써, 안전하게 터파기 작업을 저비용으로 수월하게 할 수 있도록 한 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 및 이의 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설은 소정의 간격을 두고, 다수 개가 수직으로 배치되는 엄지말뚝과; 상기 다수 개의 엄지말뚝 사이를 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 간격을 두고, 다수 개가 수직으로 배치되는 엄지말뚝과; 상기 다수 개의 엄지말뚝을 가로질러 배치되는 띠장과; 상기 띠장의 소정의 위치에 설치되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성된 가이드브라켓과 내하체가 구비된 지반앵커를 이용한 ...

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31-07-2017 дата публикации

주행풍을 이용한 오염물질 집진장치

Номер: KR0101762420B1
Автор: 이재효, 김태용, 김조천, 정상귀, 이노섭, 딘 브엉, 고박, 오용환, 최인영, 유방비
Принадлежит: 건국대학교 산학협력단, 주식회사 에코파이

... 본 발명은 이동체에서 발생되는 주행풍을 이용한 오염물질 집진장치에 관한 것으로, 이동체 또는 고정체의 외측 평면 구조물에 돌출되게 마련되어 수평기류의 도입이 이루어지는 비강형 구조를 갖는 도입덕트부(110)와; 상기 도입덕트부(110)의 내측 하단에 마련되어 점착액이 저장되는 저장용기(120)와; 상기 도입덕트부(110)의 내측에 상하 이동 가능하여 상기 저장용기(120) 내에 저장된 점착액을 상기 도입덕트부(110)의 내측면에 도포하게 되는 브러쉬유닛(130);을 포함한다.

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06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20230030561A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 배면측 중간부에 가이드브라켓을 설치하고, 상기 말뚝의 하단부에 걸이형 브라켓을 설치하며, 상기 가이드브라켓과 걸이형 브라켓 사이에 인장재를 정착시킨 후, 상기 인장재를 긴장시킴으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 중간부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 말뚝의 일측 하단부에 결합되는 걸이형 브라켓과; 상기 걸이형 브라켓에 일단이 고정되고, 타단이 가이드브라켓을 통과하여 연장되는 인장재로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 지반을 일정한 간격을 두고, 소정의 직경 및 깊이로 굴착하여 천공홀을 형성하는 단계; 상기 천공홀에 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝을 굴착배면측을 향하도록 한 상태로 근입하는 단계; 상기 가이드브라켓과 걸이형 브라켓을 이용한 엄지말뚝에 설치된 인장재를 소정의 힘으로 긴장하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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14-02-2024 дата публикации

축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법

Номер: KR102637139B1
Автор: 백우열, 오용환
Принадлежит: 백우열, 오용환

... 본 발명은 강관 버팀보용 축부재의 연결부의 좌굴에 대한 방지효과를 높이기 위해 축부재 연결부를 중심으로 축부재보다 넓은 길이로 1차로 상기 축부재를 감싸는 제1소켓과, 상기 제1소켓의 중심을 단단하게 결속할 수 있도록 고강도의 강판을 절곡하여 형성된 보강관에 고장력볼트의 체결방식으로 체결하여 이중 조임형태로 하여 축부재 연결부의 좌굴을 방지하도록 한 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조 및 연결방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결구조는 일정한 직경 및 길이를 갖는 강관으로서 상호 밀착되는 한 쌍의 축부재와; 상기 한 쌍의 축부재를 그 외주면에서 감싸도록 길이방향으로 일정한 절취부가 형성된 제1소켓과; 상기 제1소켓의 외주면 가운데에 배치됨과 동시에 강판을 절곡하여 플랜지가 형성됨과 동시에 다수개의 체결공이 형성된 제2소켓으로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축부재 연결부의 좌굴방지용 이중 소켓형 축부재 연결방법은 관경이 동일한 2개의 축부재의 연결부을 축선방향으로 맞대는 단계; 상기 축부재의 연결부의 외면을 절반씩 포위하도록 제1소켓을 둘러 씌우는 단계; 상기 제1소켓의 가운데 외측면에 제2소켓을 씌우는 단계; 상기 제2소켓을 오므려뜨림과 동시에 다수개의 체결공에 체결볼트를 고정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.

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09-11-2018 дата публикации

VIBRATORY TACTILE STIMULATION GENERATION APPARATUS, AND SYSTEM AND METHOD THEREOF

Номер: KR101917101B1
Автор: KIM, JAE HA, PARK, JAE YOUNG, OH, YONG HWAN
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

The present invention relates to a vibratory tactile stimulation generation apparatus, and a system and a method thereof. The tactile stimulation generation apparatus comprises: a vibration actuator placed on the opposite side of a finger; and a sensor sensing a position and direction of the finger, wherein the vibration actuator applies a vibration having a strength and duration determined by the position and direction of the finger sensed by the sensor to the finger, and generates a virtual stimulation in the finger by the vibration generated by the vibration actuator. COPYRIGHT KIPO 2018 (100) Tactile stimulation generation apparatus (200) Sensor (300) Control apparatus (310) Virtual space generation unit (320) Sensing information treatment unit (330) Stimulation information generation unit (400) Display apparatus ...

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25-06-2018 дата публикации

로봇 목 관절 구조

Номер: KR0101870629B1
Автор: 오용환, 정민웅
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 로봇 목 관절 구조는 제1 구동 모터에 의해 제1 회전축에 대해 회전하는 제1 작동 링크와, 제2 구동 모터에 의해 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해 회전하는 제2 작동 링크와, 로봇의 헤드가 고정되며, 제1 작동 링크 및 제2 작동 링크와 직간접적으로 회전 가능하게 연결되는 헤드 고정부를 포함한다. 헤드 고정부는 제3 구동 모터에 의해 제1 회전축과 평행하지 않은 제3 회전축에 대해 회전하고, 제4 구동 모터에 의해 제1 회전축 및 제3 회전축과 평행하지 않은 제4 회전축에 대해 회전한다.

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06-03-2023 дата публикации

가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법

Номер: KR20230030532A
Автор: 오용환
Принадлежит:

... 본 발명은 말뚝의 두부에 가이드브라켓를 설치하며, 상기 가이드브라켓에 지반앵커의 인장재를 설치하여 정착시킨 후, 상기 인장재를 긴장시켜 말뚝의 두부에 배면측의 하중을 부여함으로써, 터파기 측에 별도의 지보재를 설치하지 않아도 말뚝이 터파기 공간으로 넘어지거나 붕괴되는 등의 우려가 없고, 도심지의 협소한 공간에서도 말뚝의 배면측 지반부지의 광협에 관계없을 뿐만 아니라 굴착을 실시하기 전후에 관계없이 흙막이 가시설을 구축하도록 한 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝 및 이를 이용한 흙막이 가시설 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성되고, 상기 말뚝은 형강, 강관 중의 어느 하나로 구성되며, 상기 가이드브라켓은 일정한 두께 및 폭을 갖는 보강판과; 상기 보강판의 양단부로부터 직각으로 연장되는 측면판과; 상기 측면판의 상부 일정구간에 용접 설치되는 덮개판과; 상기 측면판의 저면에 용접 설치되는 저면판과; 상기 저면판 상부면 및 측면판 사이에 결합되는 반원형 고정풀리로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가이드브라켓과 지반앵커를 이용한 엄지말뚝을 이용한 흙막이 가시설 시공방법은 소정의 형상으로 이루어진 말뚝과; 상기 말뚝의 일측 상단부에 결합되는 가이드브라켓과; 상기 가이드브라켓에 일측의 인장재가 권취됨과 동시에 타측이 지반에 고정 정착되는 지반앵커로 구성되고, 상기 말뚝은 형강, 강관 중의 어느 하나로 구성되며, 상기 가이드브라켓은 일정한 두께 및 폭을 갖는 보강판과; 상기 보강판의 양단부로부터 직각으로 연장되는 측면판과; 상기 측면판의 상부 일정구간에 용접 설치되는 덮개판과; 상기 측면판의 저면에 용접 설치되는 저면판과; 상기 저면판 상부면 및 측면판 사이에 ...

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Номер записи: 67
24-04-2017 дата публикации

SELF-SUSTAINING TEMPORARY EARTH RETAINING CONSTRUCTION METHOD USING PRESTRESSED H-PILES AND STRUTS

Номер: KR101729117B1
Автор: OH, YONG HWAN
Принадлежит: OH, YONG HWAN

The present invention provides a self-sustaining temporary earth retaining construction method using prestressed H-piles and struts capable of improving economic feasibility and construction conditions. To achieve this, in accordance with the present invention, the self-sustaining temporary earth retaining construction method using prestressed H-piles and struts comprises: (S I) a step of manufacturing H-piles (100); (S II) a step of forming a drilling hole (H); (S III) a step of driving and embedding the H-piles (100); (S IV) a step of filling sand in the H-piles (100); and (S V) a step of installing a furring strip (300) and struts (600). COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 68
10-11-2017 дата публикации

촉각 자극 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101796062B1
Автор: 박재영, 오용환, 김재하, 유범재
Принадлежит: 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단

... 촉각 자극 생성 장치는 촉각 자극을 생성하는 복수의 액추에이터; 및 상기 복수의 액추에이터들을 제어하는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 서로 인접하는 셋 이상의 액추에이터가 각각 촉각 자극을 동시에 생성하도록 하여, 각각의 상기 셋 이상의 액추에이터가 꼭지점을 이루는 영역 내에 위치하는 하나의 허상 자극이 사용자에게 감지된다. 복수의 액추에이터를 이용한 촉각 자극 생성 방법으로서, 상기 복수의 액추에이터 중에서, 허상 자극 지점에 허상 자극을 생성하기 위하여 상기 허상 자극 지점을 둘러싸는 서로 인접한 셋 이상의 액추에이터를 선정하는 단계; 각각의 상기 셋 이상의 액추에이터가 생성할 촉각 자극의 세기를 결정하는 단계; 및 결정된 촉각 자극의 세기에 따라 상기 셋 이상의 액추에이터들을 작동시키는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 69
07-03-2023 дата публикации

천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위제어용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법

Номер: KR20230032050A
Автор: 오용환, 백우열
Принадлежит:

... 본 발명은 굴착단계별 버팀구조가 필요한 굴착깊이에서 H빔으로 이루어진 엄지말뚝에 수평인장력을 수직인장력으로 전환할 수 있는 변위제어부를 설치하여, 상기 변위제어부의 시스관에 PC강재를 삽입 후, 상기 PC강재를 천공홀의 하단부에서 그라우팅 고정함으로써, 버팀이 필요한 굴착깊이에서 수평인장력 발생시 상기 수평인장력을 엄지말뚝에 사전에 내장된 변위제어부를 통하여 상기 변위제어부의 PC강재가 천공홀 하단부에 그라우팅 고정되어, 버팀이 필요한 굴착깊이에서 소요 지지력의 확보가 가능하도록 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝과 이를 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝은 일정한 길이를 갖는 H빔으로 이루어진 엄지말뚝과; 상기 엄지말뚝의 일측에 상호 대향되게 볼팅 결합되는 브라켓과; 상기 브라켓 간에 수직으로 고정 설치되는 인장재와; 상기 엄지말뚝의 타측에 고정 설치되는 변위제어부로 구성됨을 특징으로 한다. 또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 이용한 자립식 가설 흙막이 시공방법은 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 제작하는 단계(S 1); 상기 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 근입할 지반을 소정의 직경 및 깊이로 천공하여 천공홀을 형성하는 단계(S 2); 상기 천공홀에 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝을 항타근입하여 가설치하는 단계(S 3); 상기 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝의 인장재를 인장하는 단계(S 4); 상기 천공홀 하단부 그라우팅 고정식 변위억제용 프리스트레스 엄지말뚝의 변위제어부에서 PC강재를 하향으로 인장하는 단계(S 5); 상기 인장된 PC강재를 천공홀 하단부에서 일정두께로 그라우팅 고정하는 단계(S ...

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Номер записи: 70
10-07-2018 дата публикации

병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치

Номер: KR0101876252B1
Автор: 이종우, 오용환, 이기욱
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 보행 로봇 장치는 몸체와 회동 가능하게 연결되는 제1 주 구동 링크와, 회동 가능하도록 제1 주 구동 링크의 말단과 연결되는 제2 주 구동 링크와, 회동 가능하도록 몸체와 연결되는 보조 구동 링크와, 회동 가능하도록 보조 구동 링크의 말단 및 제2 주 구동 링크와 연결되는 전달 링크를 포함하는 로봇 하체를 포함하며, 전달 링크가 연결되는 제2 주 구동 링크 상의 위치의 이동 가능 범위는 전달 링크의 타단부의 이동 가능 범위에 포함되고, 보조 구동 링크에 인가되는 토크는, 제1 주 구동 링크 및 제2 주 구동 링크에만 토크가 인가되는 경우 각각의 주 구동 링크에 인가될 토크를 고려하여 결정된다.

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Номер записи: 71
26-11-2015 дата публикации

SYSTEM FOR CONTROLLING POSTURE OF ROBOT USING CONTROL OF CENTER OF MASS

Номер: KR101571313B1
Автор: OH, YONG HWAN, LEE, DONG HYUN
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

The present invention relates to a system for controlling a robot for maintaining the entire posture of the robot which is not fixated on the ground. The robot comprises: a body which comprises multiple joints; multiple limbs; and a motor mounted on the joints. The position of the center of mass of the robot is controlled to keep the entire posture. The limbs comprise a robot arm having an end unit. When the end unit′s target position value is entered, the center of mass′s target position value is calculated by using the end unit′s target position value. The end unit′s target position value and the center of mass′s target position value are followed to drive the motor mounted on the joints for the center of mass of the end unit and the robot to move. The center of mass′s target position value changes in proportion to the changes of the end unit′s target position value. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 72
29-07-2016 дата публикации

THIMBLE TOUCH SUGGESTING APPARATUS

Номер: KR101643576B1
Автор: OH, YONG HWAN, CHOI, WOO HYEOK, HUR, SUNG MOON, KIM, JAE HA, PARK, JAE YOUNG
Принадлежит: KOREA INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

A thimble touch suggesting apparatus applied to an interface system moving an avatar in response to a movement of a finger to suggest a touch to an end of a finger. The thimble touch suggesting apparatus includes a body supporting the finger and a contact plate fixed to the body. The contact plate is formed to move a location for the body which moves to adhere to a dead end of the finger to pressurize the dead end of the finger when a predetermined contact occurs in the avatar. When the contact for the avatar is removed, the contact plate removes the pressure by moving to be spaced at the dead end of the finger. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 73
23-08-2018 дата публикации

METHOD FOR PREPARING SMALL MOLECULE HORSE PLACENTA ENZYME HYDROLYSATE HAVING ANTI-WRINKLE EFFECT

Номер: WO2018151560A1
Автор: OH, Yong Hwan, CHOE, Myeon, KIM, Kyoung Kon, KIM, Tae Woo
Принадлежит:

The present invention relates to a method for preparing a small molecule horse placenta enzyme hydrolysate. According to the present invention, a horse placenta extract can be changed to have small molecules through pre-treatment and optimal enzyme treatment discovery. The horse placenta hydrolysate, having been changed to have small molecules by the present invention, has a low molecular weight, and thus can exhibit excellent skin permeability.

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Номер записи: 74
27-01-2021 дата публикации

Electron beam treatment method of air pollutants and treatment device therefor

Номер: KR102207656B1
Автор: 김탁현, 조상희, 오용환, 김경목, 신재경, 손윤석
Принадлежит: 한국원자력연구원

... 본 발명은 전자선을 이용하여 대기 오염 물질을 처리하는 방법 및 이를 위한 전자선 처리 장치에 관한 것이다. 본 발명의 대기 오염 물질의 전자선 처리 방법은 수용액 유래의 가습 분위기 하에서 대기 오염 물질 함유 피처리 기체에 대하여 전자선을 조사하여서, 상기 수용액의 기액 접촉 공간에서 상기 대기 오염 물질을 비오염 물질로 전환시키는 반응을 수행하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 75