20-05-2024 дата публикации
Номер: KR20240069486A
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... 본 발명은 반데르발스 힘을 사용한 축 개별 제어 가능의 드론 탈부착형 벽면 고정장치에 관한 것으로, 접착판에 의하여 드론을 고정하게 함으로써 완전한 고정이 어려워 체공시간의 제약, 흡착판을 진공상태로 만들기 위한 추가 시스템 구성, 장치 작동시 조종자가 시각적으로 바로 확인이 어려움, 기존의 드론에 범용적으로 적용하지 못하는 일체형,고정을 위한 흡착판 거리 조절이 불가능, 완전한 평면에서만 동작을 수행 가능한 문제점을 해소하도록 한 것이다. 즉, 본 발명은, 고층건물용 유리닦이 드론에 있어서 드론을 고정하게 반데르발스 힘 적용에 유리한 패턴을 적용한 넓은 판으로 구성한 접착판, 장치와 드론을 탈부착하게 드론 착륙부을 감싸게 구성한 장치 연결부, 장치의 작동 여부와 거리 근접시 시각화할 수 있게 장치 연결부 옆에 위치에 구성한 LED, 장치가 구동할 수 있는 거리에 들어오는지 측정할 수 있게 접착판 상부에 위치하도록 구성한 거리센서, 장치의 축을 수직과 수평으로 설정할 수 있게 장치의 중심부에 위치하도록 구성한 장치 축회전 모터, 장치의 길이를 조절할 수 있게 접착판과 장치를 연결부 형성한 장치 길이 조절 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 접착판에 의하여 드론을 고정하게 하여, 완전한 고정이 어려워 체공시간의 제약, 흡착판을 진공상태로 만들기 위한 추가 시스템 구성, 장치 작동시 조종자가 시각적으로 바로 확인이 어려움, 기존의 드론에 범용적으로 적용하지 못하는 일체형,고정을 위한 흡착판 거리 조절이 불가능, 완전한 평면에서만 동작을 수행 가능한 문제점을 해소하도록 함으로써, 기존의 완전한 고정이 어려워 체공시간의 제약, 흡착판을 진공상태로 만들기 위한 추가 시스템 구성, 장치 작동시 조종자가 시각적으로 바로 확인이 어려움, 기존의 드론에 범용적으로 적용하지 못하는 일체형,고정을 위한 흡착판 거리 조절이 불가능, 완전한 평면에서만 동작을 수행 가능한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
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