Multifunctional field management machine

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，在本实施例中，底盘的左右方向为横向，底盘的前后方向为纵向，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-2所示，本发明优选实施例的一种多功能田间管理机，包括底盘1以及可拆卸地安装在底盘1上的功能组件，底盘1包括固定底架11、活动底架12、轨距调节机构13、第一履带行走机构14、第二履带行走机构15以及行走驱动机构18，活动底架12设于固定底架11的横向一侧，轨距调节机构13和行走驱动机构18分别与固定底架11相对固定，轨距调节机构13的输出端与活动底架12连接，轨距调节机构13可驱动活动底架12相对于固定底架11沿横向移动，在本实施例中，轨距调节机构13为沿横向设置的电动推杆，电动推杆的伸缩端与活动底架12固定连接，固定底架11的底部设有可调节高度的第一立柱16，第一立柱16的底端与第一履带行走机构14固定连接，活动底架12的底部设有可调节高度的第二立柱17，第二立柱17的底端与第二履带行走机构15固定连接，第一履带行走机构14和第二履带行走机构15平行设置，第一履带行走机构14和第二履带行走机构15采用窄型履带，一般地，第一履带行走机构14沿纵向设置，第一履带行走机构14和第二履带行走机构15同步滚动，实现底盘1的移动，行走驱动机构18通过传动组件分别与第一履带行走机构14和第二履带行走机构15连接，传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴181，伸缩传动轴181沿横向设置，伸缩传动轴181的一端与行走驱动机构18连接，伸缩传动轴181的另一端通过轴承与活动底架12转动连接，活动底架12相对固定底架11沿横向移动时，活动底架12会带动伸缩传动轴181，使得伸缩传动轴181发生伸缩动作，行走驱动机构18可分别驱动第一履带行走机构14和第二履带行走机构15滚动，在本实施例中，行走驱动机构18包括第一液压马达和第二液压马达，传动组件还包括分别安装在固定底架11和活动底架12上的链传动装置182，第一液压马达通过安装在固定底架11的链传动装置182与第一履带行走机构14连接，从而驱动第一履带行走机构14滚动，第二液压马达通过伸缩传动轴181与安装在活动底架12的链传动装置182连接，安装在活动底架12的链传动装置182与第二履带行走机构15连接，从而驱动第二履带行走机构15滚动，采用液压马达驱动底盘1行走，具有动力足，体积小，操控方便等特点，功能组件包括喷雾组件2、施肥组件3和运输组件4，在本实施例中，喷雾组件2、施肥组件3和运输组件4择一安装在底盘1上。

本实施例的工作原理为：第一履带行走机构14和第二履带行走机构15采用窄型履带，在保证通过性的前提下，更适宜在菠萝田间穿梭，灵活方便，解决了普通宽型履带行间行走容易碰撞植株的问题；通过调节第一立柱16和第二立柱17的高度，可实现底盘1离地高度的调节，以适应在不同高度的植株的上方通行；通过轨距调节机构13驱动活动底架12横向移动，带动第二履带行走机构15移动横向移动，从而实现调节第一履带行走机构14与第二履带行走机构15之间的间距，即实现轨距的调节，以适应不同的菠萝种植垄距或行距，在活动底架12沿横向移动时，伸缩传动轴181会发生伸缩动作以适应活动底架12与固定底架11之间的间距，从而确保行走驱动机构18能正常驱动第二履带行走机构15滚动。

示例性的，固定底架11设有沿横向设置的固定横梁111，固定横梁111靠近活动底架12的一侧设有沿横向设置的连接槽，活动底架12靠近固定底架11的一侧设有沿横向设置的活动横梁121，活动横梁121可滑动地插设在连接槽内，活动横梁121可相对固定横梁111沿横向滑动，实现活动横梁121与固定横梁111的滑动连接，活动横梁121与固定横梁111的设置，使得活动底架12与固定底架11的连接更为稳固，即底盘1的整体结构更为稳固。

示例性，第一履带行走机构14的两端以及第二履带行走机构15的两端分别设有分叶器141，分叶器141的端部为尖端，有助于拨开植株的茎叶，防止植株的茎叶被履带碾压。

示例性的，如图3-4所示，喷雾组件2包括喷雾底架21、药箱22、药液泵23、第一喷杆24以及第二喷杆25，喷雾底架21安装在固定底架11上，本实施例中，固定底架11上设有固定孔，喷雾底架21上设有与固定孔对应的安装孔，安装孔通过螺栓与固定孔连接，实现喷雾底架21的固定安装，药箱22和药液泵23设于喷雾底架21上，药箱22的横向两侧分别设有第一喷杆24，药箱22的后侧设有第二喷杆25，药液泵23的输入端与药箱22连接，药液泵23的输出端分别通过管道与第一喷杆24和第二喷杆25连接，药液泵23将药箱22内的药液抽送至第一喷杆24和第二喷杆25，第一喷杆24和第二喷杆25设有喷嘴，药液从喷嘴喷出雾化，当底盘1往前移动时，第一喷杆24和第二喷杆25对位于底盘1的左侧、右侧和后侧的植株喷洒药液，喷洒范围大。

示例性的，喷雾组件2还包括喷杆推动机构26以及用于调节第一喷杆24和第二喷杆25的高度的喷杆升降机构27，第一喷杆24沿纵向设置，第一喷杆24连接有沿纵向设置的第一连接杆241，第二喷杆25沿横向设置，第二喷杆25连接有沿横向设置的第二连接杆251，第一连接杆241的端部与第二连接杆251的端部铰接，第二连接杆251的横向两侧分别设有喷杆推动机构26，喷杆推动机构26与第一喷杆24连接，喷杆推动机构26可驱动第一连接杆241相对第二连接杆251转动，本实施例中，喷杆推动机构26为电动推杆，当无需喷洒作业时，第一喷杆24沿纵向设置，第二喷杆25沿横向设置，整体呈U形，便于收纳，当需要喷洒作业时，喷杆推动机构26驱动第一连接杆241相对第二连接杆251转动，同时带动第一喷杆24转动，最终使得第一喷杆24沿横向设置，第一喷杆24和第二喷杆25整体呈“一”字形，扩大喷洒范围，升降机构设于药箱22的后侧，喷杆升降机构27与第二连接杆251连接，喷杆升降机构27可驱动第二连接杆251升降移动，同时带动第一喷杆24和第二喷杆25升降移动，从而实现喷雾高度的调节，本实施例中，喷杆升降机构27包括液压油缸和连接架，液压油缸的一端以及连接架的一端分别与喷雾底架21铰接，液压油缸的伸缩端通过连杆与连接架连接，连接架的另一端与第二连接杆连接251，通过液压油缸伸缩动作实现连接架的升降，从而带动第二连接杆升降。

示例性的，如图5-6所示，施肥组件3包括施肥底架31、第一肥料箱32、第二肥料箱33以及排肥装置34，施肥底架31包括滑动连接的固定座311和活动座312，活动座312可相对固定座311沿横向滑动，固定座311通过螺栓安装在固定底架11上，活动座312通过螺栓安装在活动底架12上，当活动底架12相对于固定底架11沿横向移动时，活动底架12会带动活动座312相对固定座311滑动，以适应活动底架12与固定底架11之间的间距，第一肥料箱32设于固定座311上，第二肥料箱33设于活动座312上，第一肥料箱32和第二肥料箱33呈料斗状，第一肥料箱32和第二肥料箱33的底部分别设有出料口，出料口设有排肥装置34，排肥装置34的输出端连接有出肥管35，第一肥料箱32和第二肥料箱33内的肥料在排肥装置34的作用下从出肥管35排出，实现施肥作业。

示例性的，如图7所示，运输组件4包括第一箱板41和第二箱板42，固定底架11的后侧和活动底架12的后侧分别设有第一连接座43，第一箱板41与第一连接座43铰接，第一箱板41包括滑动连接的固定板411和滑动板412，滑动板412可相对固定板411滑动连接，如滑动板412设有沿横向设置凹槽，滑动板412设有与凹槽滑动配合的凸块，以适应活动底架12与固定底架11之间的间距，固定底架11远离活动底架12的一侧以及活动底架12远离固定底架11的一侧分别设有第二连接座44，第二箱板42与第二连接座44铰接，本实施例中，第一连接座43和第二连接座44呈U形，第一箱板41设有与第一连接座43的两侧铰接的连接轴，第一箱板41可平放在第一连接座43上，同理，第二箱板42可平放在第二连接座44上，作业时，第一箱板41和第二箱板42可平放或转动为竖直状态，用于运输菠萝、化肥农药及农具等物品。

示例性的，第一立柱16和第二立柱17均包括固定杆161和活动杆162，固定杆161的顶端与固定底架11的底部或活动底架12的底部连接，活动杆162可滑动地插设在固定杆161内，活动杆162相对固定杆161滑动，实现高度的调节，固定杆161的侧部设有用于锁定固定杆161和活动杆162的锁定件163，本实施例中，锁定件163为紧定螺栓，活动杆162的侧部设有多个沿竖向布置的定位孔，紧定螺栓穿过固定杆161的侧部与其中一个定位孔连接，活动杆162的底端与第一履带行走机构14或第二履带行走机构15连接。

示例性的，底盘1还包括操控箱19，底盘1的顶部设有第一安装位，底盘1的前侧设有第二安装位，操控箱19可拆卸地安装在第一安装位或第二安装位，操控箱19可根据不同的使用情况选择安装在不同的位置上，当操控箱19安装在第一安装位时，如图1所示，此时，操控箱19设于底盘1的顶部，具体地，操控箱19通过螺栓固定安装在固定底架11的顶部，此时，操作员可在底盘1上操控设备，实现机上操控，满足喷药、施肥安全高速、高效机上操控要求，可以理解的是，为了提高操作员操作时的舒适度，底盘1的顶部设有可拆卸的座椅191，当操控箱19安装在第二安装位时，如图7所示，此时，操控箱19设于底盘1的前侧，另外，根据运输需求，可将座椅191拆除，进而扩大运输空间，具体地，操控箱19通过螺栓固定安装在固定底架11的前侧，实现机下跟随式操控，满足跟随式采摘运输作业机下操控要求，灵活的操控方式，可适应多种作业需求，在南方丘陵山地复杂地形、小田块可实现灵活操控，作业效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。