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06-01-2016 дата публикации

SUPPORT DEVICE TO INSPECT AND REPAIR CARGO TANK AND INSTALLATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020160001146A
Автор: PARK, JU YI, KIM, DONG HO, LEE, JEONG HYEONG, CHU, GIL WHOAN, HAN, SUNG KON
Принадлежит:

The present invention relates to a support device to be put into a cargo tank (10) using a hoist. According to an embodiment of the present invention, the support device comprises: a main body (20) which has multiple inner rods (25) around a support (22) on a support plate (21) to be rotated; a support unit (30) which has a cover cloth (36) for receiving the inner rods (26) on a plane to be folded; and a platform (40) which is installed on the outer surface of the support (22) to move in a vertical direction and transfers the moving force from the hoist to the support unit (30). Therefore, the present invention reduces time and costs by rapidly and conveniently performing a work for inspecting and repairing cracks in a cargo tank on the basis of a structure enabling access through a gas hole of the cargo tank of a liquefied natural gas carrier (LNGC). COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 1
21-11-2017 дата публикации

SCAFFOLD DEVICE FOR OFFSHORE PLANT

Номер: KR1020170127278A
Автор: O, HYEONG SUN, KIM, SEONG YEOP, LEE, JONG KUN, CHU, GIL WHOAN, KWON, SOON DO
Принадлежит:

The present invention relates to a scaffold device installed using an H beam (15) of an offshore plant deck, wherein the scaffold includes: a pole (30) secured to be detachable from an H beam (15) and having a holder (32); a rail (50) fixed onto the holder (32) of the pole (30); and a foot plate (22) mounted on the rail (50). Accordingly, the present invention has an effect of enabling a quick and safe access by workers, and the like, by allowing a scaffold for an external work to be easily installed and disassembled based on a modular foot plate and an inner hanger-type foot plate. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 2
22-10-2015 дата публикации

EVACUATION SYSTEM AND EVACUATION METHOD FOR DRILLING RIG

Номер: KR1020150118339A
Автор: LEE, JAE BEOM, PARK, KWANG PHIL, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, KIM, GUN HO, SHIN, DONG JO, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to an evacuation system and an evacuation method for a drilling rig. The evacuation system comprises: a plurality of risers connected to each other in the downward direction of the drilling rig, and into which a drilling pipe is inserted; a ram device installed at one of the risers, and for cutting the drilling pipe; and a riser separation device placed at an upper end of the riser in which the ram device is installed. When the drilling pipe is cut by the ram device in case of an emergency situation, the riser separation device is configured to remove the bond with the riser in which the ram device is installed. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 3
18-06-2015 дата публикации

MOBILE ROBOT FOR CABLE INSTALLATION

Номер: KR1020150067648A
Автор: RYU, SIN WOOK, HONG, JIN CHEOL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a mobile robot for cable installation capable of fixing a cable to a robot and installing the cable while the robot moves actively by generating a parabolic track by using a four-joint link. The mobile robot includes a main body which has a gripper for fixing the cable, an actuator prepared in the main body, the four-joint link driven by the actuator, and a moving plate combined to the four-joint link. The mobile robot can smoothly move like walking with the legs of a robot. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 4
05-11-2015 дата публикации

VERTICAL AND HORIZONTAL RAIL MOVING APPARATUS FOR ROBOT

Номер: KR1020150124315A
Автор: PARK, HEE HWAN, KIM, JI YOON, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, RYU, SIN WOOK, KIM, JUNG MIN, LEE, AH RAM, KIM, WOONG JI
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for moving a work robot (15) on an upper and a lower deck (10). The apparatus comprises: a rail structure (20) having a plurality of rails forming a moving path of the work robot (15); a moving vehicle (30) which engages with the rail structure (20) to allow sliding while the work robot (15) is mounted in the moving vehicle (30); and a control means (40) controlling the work robot (15) and the moving vehicle (30). Therefore, the present invention secures degrees of freedom and accessibility that the apparatus rapidly moves a vertical inter-layer in various plants to improve work efficiency with an independent work or the cooperative work of the work robot. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 5
23-11-2017 дата публикации

다단 승강형 족장

Номер: KR0101800622B1
Автор: 김지윤, 박주이, 오형순, 이종건, 김성엽, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 복수 개로 마련된 발판을 전동방식에 의해 한 번에 여러 단으로 펼치고 접어서 사용할 수 있도록 하면서 흔들림을 최소화하고 높은 안전성을 가질 수 있도록 작업대상물의 상부에 고정되는 고정 발판; 상기 고정 발판의 상면 양측에 각각의 승강 와이어 로프가 권취된 권취 휠을 포함하여 마련되는 각각의 구동모터; 상기 고정 발판의 하부에 상기 각 승강 와이어 로프가 관통되어 순차적으로 승강 가능하도록 연결되는 복수의 승강 발판; 및 상기 고정 발판 및 각 승강 발판 사이의 각 모서리에는 작업공간의 높이를 확정하기 위해 연결 고정되는 고정 와이어 로프;를 포함하는 다단 승강형 족장을 제공한다. 그에 따라 높은 높이를 가지는 작업대상물에서도 번거롭거나 불편함 없이 간편하게 설치 및 해체할 수 있는 효과와 함께 작업자가 안전하면서 신속하게 작업을 수행할 수 있는 효과도 가진다.

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Номер записи: 6
09-01-2018 дата публикации

현수 비계용 발판연설 장치 및 방법

Номер: KR0101816700B1
Автор: 오형순, 김성엽, 이종건, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명의 일면에 의하면, 해양플랜트 데크의 H빔을 이용하여 비계용 발판을 연속 설치하기 위한 장치에 있어서: 일측이 상기 H빔에 착탈 가능하게 고정되는 폴대(31); 일측이 상기 폴대의 타측에 회동 가능하게 연결되며, 발판을 지지하는 레일(32); 및 상기 폴대(31)의 일측 및 상기 레일(32)의 타측을 연결하여, 상기 폴대(31) 및 상기 레일(32)이 소정 각도 이상 벌어지지 않도록 하는 지지체;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 손쉽게 설치하고 해체하여 작업자 등의 신속하고 안전한 접근이 가능하도록 하는 효과가 있다.

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Номер записи: 7
22-01-2018 дата публикации

현수 비계 설치용 폴대부재 및 그 장착 방법

Номер: KR0101820958B1
Автор: 오형순, 김성엽, 이종건, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명의 일면에 의하면, 데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 폴대부재에 있어서: H빔의 양측으로 맞물림 가능하도록 고정암(31) 상에 가동암(32)을 지닌 지지대(30); 및 H빔의 저면에 접촉하도록 지지대(30)에 상하운동 가능하게 설치되고, 가동암(32)의 맞물림을 단속하는 가압대(33);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 해양플랜트 등에서 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 설치하고 해체함에 있어서 비교적 높은 곳에 위치한 데크에 폴대를 등간격으로 결합하는 작업의 편의성과 신속성을 향상하는 효과가 있다.

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11-01-2019 дата публикации

선박의 이중선체 작업대상자 위치 인식시스템 및 그 방법

Номер: KR1020190004062A
Автор: 김지윤, 강성원, 이지형, 이재승, 추길환
Принадлежит:

... 이중선체 내부에서 작업하는 작업대상자(작업자, 작업로봇)의 위치를 정확하면서도 용이하게 인지하도록 한 선박의 이중선체 작업대상자 위치 인식시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 선박의 이중선체 내부에서 작업을 하는 작업 대상자, 상기 이중선체 내부에서 상기 작업 대상자의 위치 정보를 무선으로 획득하는 복수의 위치정보 획득기, 상기 복수의 위치정보 획득기에서 획득한 위치 정보를 중계하는 액세스 포인트 및 상기 액세스 포인트에서 획득한 작업 대상자 정보를 기초로 동선 정보를 추정하고, 추정한 동선 정보와 이중선체 설계 정보를 비교하여 실제 작업 대상자의 작업 위치를 인식하는 데이터 처리기를 포함하여, 선박의 이중선체 작업대상자 위치 인식시스템을 구현한다.

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Номер записи: 9
29-11-2017 дата публикации

POLE MEMBER FOR INSTALLING SUSPENSION SCAFFOLD AND METHOD FOR MOUNTING SAME

Номер: KR1020170130948A
Автор: O, HYEONG SUN, KIM, SEONG YEOP, LEE, JONG KUN, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

According to an aspect of the present invention, a pole member for installing a suspension scaffold on an H-beam of a desk comprises: a support rod (30) having an operating arm (32) on a fixing arm (31) to be engaged with both sides of an H-beam; and a pressurization rod (33) installed to be vertically moved on the support rod (30) to be in contact with a bottom surface of the H-beam, and restricting engagement of the operating arm (32). Therefore, when installing and dismantling a scaffold for outside work based on a module type scaffold and an indoor hanger type scaffold in a marine plant or the like, work to couple a pole shaft to a desk placed in a relatively high place at equidistant intervals can be conveniently and quickly performed. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 10
19-05-2017 дата публикации

REAL TIME MONITORING DEVICE FOR HULL SUPPORTING KEEL BLOCK

Номер: KR1020170055118A
Автор: O, HYEONG SUN, KIM, SUNG RAG, KIM, TAE HYUNG, KIM, SEONG YEOP, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a real time monitoring device for a hull supporting keel block. According to the present invention, a floating dock monitors an abnormal state of a keel block supporting a hull in real time and displays the abnormal state, so that the present invention can prevent damage to the hull which may occur due to abnormality of the keel block, and comprises: a keel block installed on a floating dock; a hull mounted on the keel block; a keel block monitoring unit for detecting a state of the keel block in real time and generating keel block detection signals; a communication device for collecting and relaying the keel block detection signals detected by the keel block monitoring unit; and a display device for displaying a location and a state of a corresponding keel block on a screen on a basis of the keel block detection signals transmitted through the communication device. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 11
23-01-2017 дата публикации

해저 드릴링 시스템

Номер: KR0101695888B1
Автор: 배재류, 추교식, 김성수, 김정민, 서재원, 김웅지, 추길환, 홍진철, 김지윤, 박희환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 해저 드릴링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 시추에 사용되는 파이프의 적재 공간에 대한 활용도를 높이도록 하고, 유정에 최대한 인접하여 시추 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 시추 구조물의 정밀한 위치 고정에 대한 제한을 해소할 수 있으며, 랙킹아암의 로딩 및 언로딩의 동작거리를 최소화할 수 있고, 파이프의 핸들링 시간을 단축시킬 수 있으며, 시추 작업의 신속성 및 신뢰성을 증대시킬 수 있고, 해양 환경 규제를 만족시킴으로써 해양 오염을 방지할 수 있는 해저 드릴링 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해저 드릴링 시스템은 해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에 설치되고, 내측에 기밀을 유지하는 설치공간이 마련되는 본체; 상기 설치공간 내에 설치되고, 시추에 필요한 파이프가 다수로 적재되는 파이프매거진; 상기 파이프 매거진으로부터 파이프를 언로딩시키도록 상기 설치공간 내에 설치되는 랙킹아암; 및 상기 랙킹아암으로부터 파이프를 전달받아 연결시켜서 상기 BOP를 통해서 시추 작업을 수행하는 드릴링드라이브;를 포함한다.

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Номер записи: 12
01-10-2015 дата публикации

DEVICE FOR INSPECTING AND REPAIRING CARGO HOLD AND METHOD THEREFOR USING ZIPPER TYPE STRUCTURE

Номер: KR101556648B1
Автор: PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN, KIM, DONG HO, SEO, JAE WON, LEE, DONG CHUL
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

A device for inspecting and repairing a cargo hold and a method therefor using a zipper type structure are disclosed. According to one embodiment of the present invention, the device for inspecting and repairing a cargo hold using a zipper type structure comprises: a plurality of zipper units coupled to be rotated with respect to each other and provided by a plurality of zipper blocks engaged with each other and coupled to each other to maintain a line shape after the zipper units are put into the cargo hold; and a zipper joint unit coupling the zipper units to be rotated with respect to each other. The zipper units are coupled to be rotated with respect to each other by the zipper joint unit after the zipper units are put into the cargo hold. The present invention sends a worker to an inner wall of the cargo hold having a narrow entrance and having a wide open space to inspect and repair the cargo hold and is inputted to be easily assembled to be a work structure for the worker while components ...

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Номер записи: 13
27-11-2015 дата публикации

APPARATUS AND METHOD TO CHECK GAS LEAKAGE OF LNG CARGO TANK USING AIR BOUNCER AND GAS REACTING SUBSTANCE, AND LNG CARRIER OR LNG OFFSHORE PLATFORM COMPRISING SAME

Номер: KR1020150133005A
Автор: KIM, DONG HO, SEO, JAE WON, LEE, DONG CHUL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method to check a gas leakage of an LNG cargo tank using an air bouncer and a gas reacting substance, and an LNG carrier or an LNG offshore platform comprising the same configured to conveniently check for gas leakage of the LNG cargo tank using a minimum number of personnel by closely adhering a transparent air bouncer with a gas reacting substance applied on an outside wall surface in the LNG cargo tank without a gap while inserting the air bouncer into the LNG cargo tank. To achieve the above purpose, the apparatus and method to check for gas leakage of an LNG cargo tank is configured in a method such that an air bouncer (2000) which is de-aired is inserted through a gas dome (110) of the LNG cargo tank (100), and then the air bouncer (200) installed in the LNG cargo tank (100) by adhering the air bouncer (200) to an inner wall surface of the LNG cargo tank (100); a gas reacting substance (300) applied to the outside of the air bouncer ...

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Номер записи: 14
11-02-2016 дата публикации

System and Method for Detecting Fire By Applying Rays and Analyzing Images

Номер: KR0101592923B1
Автор: 이현호, 이찬기, 추길환, 박광필, 이재범, 성상경, 김필근, 김건호, 이준수, 신동조, 조아라
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 선박 또는 해양플랜트에서의 화재를 감지하기 위한 화재 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 선박 또는 해양플랜트 조사대상을 향해 광선을 조사하고 산란된 광신호를 촬상하여 이미지를 생성하며, 상기 생성된 이미지를 다양한 방식으로 분석함으로써 화재 등의 이상 상황이 발생하였는지를 감지할 수 있도록 한 화재 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 15
09-08-2016 дата публикации

워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법

Номер: KR0101647194B1
Автор: 정동현, 추길환, 김신형
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 워터피스톤 방식 무장 발사 장치 및 이를 이용한 무장 발사 속도 제어방법에 관하여 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 무장 발사관과, 유압실린더 및 유압회로부를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치에 있어서, 상기 유압회로부 내에 구비되며, 상기 유압실린더로부터 작동유체가 배출되는 배관을 통해 설치되는 유량조절밸브를 포함하는 워터피스톤 방식 무장 발사 장치를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 16
02-09-2015 дата публикации

DETECTING APPARATUS FOR DRILLING PIPE

Номер: KR1020150100266A
Автор: KIM, GUN HO, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a detecting apparatus for a drilling pipe. Provided is a detecting apparatus for a drilling pipe coupling a defect sensing module which may detect internal defects of a drilling pipe such as a riser and a casing to a drill string to be moved downward with the drill string to conveniently detect the internal defect of the drilling pipe only by simply moving the drill string downward during a borehole forming process, and especially directly detecting an actual internal defect of a pre-installed drilling pipe, thereby performing a stable drilling work. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 17
21-11-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR CONTINUOUSLY INSTALLING SUSPENSION SCAFFOLD STEP BOARD

Номер: KR1020170127281A
Автор: O, HYEONG SUN, KIM, SEONG YEOP, LEE, JONG KUN, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

According to one aspect of the present invention, an apparatus for continuously installing scaffolding scaffolds using an H beam of an offshore plant deck, comprises: a pole (31) having one side detachably fixed to the H beam; a rail (32) rotationally connected to the other side of the pole on one side and supporting a footrest; and a support for connecting one side of the pole (31) and the other side of the rail (32) to prevent the pole (31) and the rail (32) from being opened at a predetermined angle or wider. Accordingly, an external work scaffold can be easily installed and disassembled based on a modular scaffold and an inner hanger scaffold to enable a quick and safe access by workers. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 18
08-12-2017 дата публикации

LIFT DEVICE FOR JACKING LEG

Номер: KR1020170135437A
Автор: LEE, JONG KUN, KIM, SEONG YEOP, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a lift device for a jacking leg which is installed in a jacking leg installed in an offshore structure. According to an embodiment of the present invention, the lift device for the jacking leg comprises: an upper fixing unit arranged to be vertical to the jacking leg; a lower fixing unit separated from the upper fixing unit to a lower part of the upper fixing unit; a plurality of guide wires arranged to be parallel with the leg by being individually connected to the upper fixing unit and the lower fixing unit; an ascending and descending unit vertically moving along the guide wire; and a drawing wire connected to the upper side of the ascending and descending unit, and vertically moving the ascending and descending unit. The ascending and descending unit comprises: a square base plate; a first frame installed in one side of the base plate coming in contact with the leg; a second frame installed in the other side of the base plate facing the first frame; ...

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Номер записи: 19
04-04-2016 дата публикации

SEABED DRILLING SYSTEM

Номер: KR1020160036266A
Автор: BAE, JAE RYU, CHOO, GYO SIG, KIM, SUNG SOO, KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, KIM, WOONG JI, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, PARK, HEE HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a seabed drilling system, and more particularly, to a seabed drilling system which can increase utilization of a loading space of pipes used in drilling, and can solve restriction on accurate positioning of a drilling structure by performing a drilling work maximally closely to an oil well, and can minimize an operation distance of loading and unloading of a racking arm, and can shorten handling time of the pipe, and can increase speed and reliability of the drilling work, and can prevent marine pollution by satisfying a marine environment regulation. The seabed drilling system according to the present invention includes: a main body which is installed on a blow-out preventer (BOP) on the seabed, and is prepared with an installation space maintaining air tightness inside; a pipe magazine which is installed in the installation space, and is loaded with a number of pipes required in drilling; the racking arm which is installed in the installation space to ...

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Номер записи: 20
04-04-2016 дата публикации

PIPE HANDLING SYSTEM

Номер: KR1020160036268A
Автор: BAE, JAE RYU, CHOO, GYO SIG, KIM, SUNG SOO, KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, KIM, WOONG JI, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, PARK, HEE HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a pipe handling system, and more particularly, to a pipe handling system which can increase utilization of a loading space of pipes used in drilling, and can solve restriction on accurate positioning of a drilling structure by performing a drilling work maximally closely to an oil well, and can minimize an operation distance of loading and unloading of a racking arm, and can shorten handling time of the pipe, and can increase speed and reliability of the drilling work, and can prevent marine pollution by satisfying a marine environment regulation. The pipe handling system according to the present invention includes: a main body which is installed on a blow-out preventer (BOP) on the seabed, and is prepared with an installation space maintaining air tightness inside; a pipe magazine which is installed in the installation space, and is loaded with a number of pipes required in drilling; the racking arm which is installed in the installation space to unload ...

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Номер записи: 21
27-11-2015 дата публикации

APPARATUS FOR INSPECTING AND MAINTAINING LNG CARGO CONTAINER BY USING AIR BOUNCER AND USE THEREOF, AND LNG CARRIER OR LNG OFFSHORE PLATFORM COMPRISING SAME

Номер: KR1020150133011A
Автор: KIM, DONG HO, SEO, JAE WON, LEE, DONG CHUL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for inspecting and maintaining an LNG cargo container by using an air bouncer and a method for the same, and an LNG carrier or an LNG offshore platform comprising the same. The apparatus for inspecting and maintaining an LNG cargo container is configured to install an air bounder (200), which is deflated through a gas dome (110), by inserting the same into the LNG cargo container (100) and then expanding the same, and to install a rail (310) on the outer surface of the air bounder (200) so that an operator can inspect and maintain the LNG cargo container (100) while being lifted up and down. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 22
22-10-2015 дата публикации

APPARATUS TO SIMULATE AND CONTROL DRILLING EQUIPMENT OF DRILL SHIP AND METHOD TO SIMULATE AND CONTROL DRILLING EQUIPMENT USING SAME

Номер: KR1020150118340A
Автор: LEE, JAE BEOM, PARK, KWANG PHIL, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, KIM, GUN HO, SHIN, DONG JO, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus to simulate and control a drilling equipment of a drill ship and a method to simulate and control the drilling equipment using the same, which can be inputted in a drilling field work after training a method of utilizing the equipment through a simulation of the drilling equipment in a cabin of the drilling ship having the drilling equipment for drill work, and not on land. According to an embodiment of the present invention, the apparatus to simulate the drilling equipment for the drill work, or controlling the drilling equipment and evaluating a drilling performance, comprises: an operation terminal to input an operational signal of the drilling equipment used in the drill work; and a control unit to provide a drilling simulation mode to train the method of utilizing the equipment used in the drill work, and a drilling equipment control and evaluation mode of remotely controlling the drilling equipment and evaluating the drilling performance ...

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Номер записи: 23
09-01-2018 дата публикации

해양플랜트용 비계 현수방법

Номер: KR0101816701B1
Автор: 이종건, 김성엽, 오형순, 권순도, 김지윤, 추길환, 박주이
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 다단의 데크를 채용한 구조물에 비계를 현수하는 방법에 있어서: (A) 상기 데크의 측면으로 발판모듈(20)을 설치하는 단계; (B) 상기 발판모듈(20)로 접근하여 설정된 데크 상에 제1열의 폴대(30)와 단변트러스(42)를 연결하는 단계; (C) 상기 제1열의 폴대(30)에 장변트러스(44)와 가새(46)를 연결하는 단계; 및 (D) 상기 데크와 장변트러스(44) 사이에 제2열의 폴대(30)를 연결하고 발판(25)을 결합하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 손쉽게 설치하고 해체하여 작업자 등의 신속하고 안전한 접근이 가능하며 이로 인하여 기자재와 설치시수를 절감하는 효과가 있다.

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Номер записи: 24
10-04-2017 дата публикации

APPARATUS FOR AUTOMATICALLY WELDING INTERIOR MATERIAL OF CURVED BLOCK IN SHIP AND OPERATING METHOD THEREOF

Номер: KR101724424B1
Автор: LEE, JEONG HYEONG, PARK, HEE HWAN, KANG, SUNG WON, LEE, JONG KUN, LEE, JAE SEUNG, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

The present invention relates to an apparatus (100) for automatically welding an interior material of a curved block in a ship. The apparatus (110) includes: a base platform (110) fixed to the floor surface of an operation target to enable the apparatus (100) to execute a welding operation; a sensor unit (120) measuring the tilting and arrangement state of each member for welding within an operation section; a tilting frame unit (130) which adjusts the position of a robot (150) to correspond to the tilting angle of each member arranged on the sides of the apparatus (100) measured by the sensor (120) to prevent any interference or collision between the robot (150) and each member arranged on the sides of the apparatus (100) while being mounted on the base platform (110); a horizontal operation unit (140) which is mounted on the tilting frame unit (130) and corrects the operation radius of the robot (150) in accordance with the application sections with different vertical and horizontal tilting ...

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Номер записи: 25
22-07-2015 дата публикации

FIRE SUPPRESSION FLYING ROBOT SYSTEM

Номер: KR1020150084576A
Автор: CHU, GIL WHOAN, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, KIM, GUN HO, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a fire suppression flying robot system and, more specifically, to a fire suppression flying robot system capable of allowing an operator to remotely perform fire fighting by using fire suppression utilities and a robot comprising fire suppression equipment in case of fire. According to the present invention, the fire suppression flying robot system comprises: a flying robot flying and moving to a fire place to spray firefighting water or a fire retardant; a fire suppression utility storing the flying robot when the flying robot does not fly, having firefighting water or a fire retardant, and to supply the firefighting water or the fire retardant, and power required for driving the flying robot to the flying robot; and a remote control unit to remotely control the flying robot and the fire suppression utility in order to suppress fire. COPYRIGHT KIPO 2015 (100) Flying robot (200) Fire suppression utility (300) Remote control unit ...

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06-07-2015 дата публикации

MUD CIRCULATION PRESSURE CONTROL SYSTEM

Номер: KR101534234B1
Автор: KIM, GUN HO, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

The present invention relates to a mud circulation pressure control system which can control a mud circulation pressure more properly and rapidly according to the status of changes in the mud circulation pressure by making it possible to freely control the position of supply and inhalation of mud at a middle section of a riser and can enhance the responsiveness by reducing the time required for recovering the mud circulation pressure through supply or inhalation of mud at a proper point. COPYRIGHT KIPO 2015 (AA) Guide roller ...

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25-02-2016 дата публикации

System for transmit receive of multiple video information and method thereof

Номер: KR0101597546B1
Автор: 추길환, 박희환, 박주이, 김동호, 김웅지, 한성곤
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 하나의 디스플레이 화면을 통해 다수의 사용자가 원하는 화면을 선택적으로 볼 수 있도록 한 다중 영상정보 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수 채널의 영상정보를 시간 간격에 따라 융합하여 하나의 화면에 디스플레이하고, 융합 영상정보의 채널별 시간 간격에 대응하는 채널별 동기신호를 생성하여 송신하는 영상표시 및 동기신호 송신기; 및 상기 영상표시 및 동기신호 송신기에서 송신된 채널별 동기신호를 수신하고, 사용자의 채널 선택에 따라 해당 채널의 동기신호를 기초로 상기 융합 영상정보 중 특정 채널의 영상만을 사용자에게 제공하는 영상 추출기로 다중 영상정보 송수신시스템을 구현함으로써, 하나의 디스플레이 화면을 통해 다수의 사용자가 원하는 화면을 선택적으로 볼 수 있다.

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09-12-2015 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR INSPECTING AND REPAIRING CARGO HOLD USING AIR BEAM

Номер: KR1020150137405A
Автор: KIM, DONG HO, SEO, JAE WON, LEE, DONG CHUL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

Disclosed are a device and a method for inspecting and repairing a cargo hold using an air beam. The method for inspecting and repairing a cargo hold using an air beam according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: inputting and arranging multiple main air beams, which are swelled thinly by injecting air, inside a cargo hold with the air exhausted; injecting air into the main air beams inside the cargo hold and arranging the main air beams at the side of an operation region for inspection and repair; inputting and arranging a support air beam, which is arranged to be able to support the main air beams inside the cargo hold, inside the cargo hold with the air exhausted; supporting the main air beams after injecting air into the support air beam; and installing a bucket for boarding which can move along the main air beams. The method for inspecting and repairing a cargo hold using an air beam can improve the speed of maintaining and repairing a cargo hold as the ...

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09-01-2018 дата публикации

해양플랜트용 비계 장치

Номер: KR0101816698B1
Автор: 오형순, 김성엽, 이종건, 추길환, 권순도
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 해양플랜트 데크의 H빔(15)을 이용하여 설치되는 비계 장치에 있어서: 상기 H빔(15)에 착탈 가능하게 고정되고, 물림대(32)를 구비하는 폴대(30); 상기 폴대(30)의 물림대(32) 상에 고정되는 레일(50); 및 상기 레일(50) 상에 거치되는 발판(22);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 손쉽게 설치하고 해체하여 작업자 등의 신속하고 안전한 접근이 가능하도록 하는 효과가 있다.

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18-06-2015 дата публикации

TRAY-TRAVELING ROBOT FOR PULLING LEAD ROPE

Номер: KR1020150067646A
Автор: PARK, HEE HWAN, JO, YEONG SIK, KIM, DONG HO, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

In a robot of pulling a lead rope (10) on a cable tray; it includes a main body (20) of clamping the lead rope (10); a holding unit (30) which reciprocates a hand (34) and an arm (32) on the main body (20); and a driving unit (40) which reciprocates to the arm (32) of the holding unit (30) with a set pattern. Thereby, the convenience of high place work in a process of pulling the load rope for the cable is secured. Work efficiency is improved and muscular skeletal diseases can be minimized. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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01-12-2015 дата публикации

MULTI-ROTATION FINGERBOARD

Номер: KR1020150134092A
Автор: KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, KIM, WOONG JI, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, PARK, HEE HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a multi-rotation fingerboard and, more specifically, to a multi-rotation fingerboard which has excellent space usability since capable of storing many drill pipes compared with space, reduces danger to a fall of the drill pipe, does not require an additional latch for gripping the drill pipe, unifies a location of loading and unloading a racking arm, and reduces handling time for the drill pipe. According to the present invention, the multi-rotation fingerboard includes: a bottom rotation unit having first rotation partitions, wherein the lower part of the drill pipes is arranged and mounted along the circumference of the first rotation partition and the first rotation partitions are individually rotated by a first rotation unit; and an upper rotation unit installed on the upper side of the bottom rotation unit and having second rotation partitions, wherein the upper part of the drill pipes is arranged and mounted along the circumference of the second rotation ...

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04-04-2016 дата публикации

SEABED MUD CIRCULATION SYSTEM

Номер: KR1020160036267A
Автор: BAE, JAE RYU, CHOO, GYO SIG, KIM, SUNG SOO, KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, KIM, WOONG JI, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, PARK, HEE HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a seabed mud circulation system, and more particularly, to a seabed mud circulation system which can increase utilization of a loading space of pipes used in drilling, and can solve restriction on accurate positioning of a drilling structure by performing a drilling work maximally closely to an oil well, and can minimize an operation distance of loading and unloading of a racking arm, and can shorten handling time of the pipe, and can increase speed and reliability of the drilling work, and can prevent marine pollution by satisfying a marine environment regulation. The seabed mud circulation system according to the present invention includes a mud circulation part to circulate mud on the seabed, in a seabed drilling system which is installed on a blow-out preventer (BOP) on the seabed and is prepared with an installation space to maintain air tightness inside and performs a drilling work in the installation space. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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16-07-2015 дата публикации

NOISE MONITORING SYSTEM OF WORK ENVIRONMENT USING SOUND CAMERA AND PASSENGER POSITION INFORMATION SYSTEM, METHOD THEREOF, SHIP OR MARINE STRUCTURE INCLUDING SAME

Номер: KR1020150082923A
Автор: LEE, JUN SU, PARK, KWANG PHIL, CHU, GIL WHOAN, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, LEE, HYUN HO, KIM, GUN HO, SHIN, DONG JO, LEE, JAE BEOM, JO, A RA
Принадлежит:

Disclosed are a noise monitoring system of a work environment using a sound camera and a passenger position information system and a ship or a marine structure including the same. The noise monitoring system of a work environment using a sound camera and a passenger position information system according to an embodiment of the present invention includes: a sound camera disposed in a work area where an apparatus or a facility is to detect the noise of a space where the apparatus or the facility is disposed; and a noise control unit prepared to be connected to the sound camera to collect a noise value according to the time of the work area from the sound camera, collect a noise average value according to the time for each worker entering the work area to be exposed to the noise, and provide an alarm to the worker when the noise average value of the worker is greater than or equal to a noise reference value preset to the worker. COPYRIGHT KIPO 2015 (100) Sound cameera (105) Remote server ( ...

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29-07-2015 дата публикации

PIPE HANDLING SYSTEM AND PIPE HANDLING METHOD

Номер: KR1020150086644A
Автор: SHIN, DONG JO, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, KIM, GUN HO, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a pipe handling system and a pipe handling method, which can control the operation of machines in a predetermined work order through communications with terminal devices installed in the machines used in drill pipe handling work that accounts for a large part of drilling work. The pipe handling system comprises: terminal devices which are installed in machines used in pipe stand work for standing a pipe in a drillship, trip in work for lowering the pipe completed by the pipe stand work to an oil well, and trip out work for collecting the pipe from the oil well, transmit position information or work progress information of the relevant machine, and receive a work order signal of the relevant machine from the outside; and a machine management server which communicates with the terminal devices, determines a machine to be operated according to a predetermined work order to perform work in order of the pipe stand work, the trip in work, and the trip out work ...

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11-12-2015 дата публикации

WEARABLE ROBOT APPLIED WITH LINEAR ACTUATOR

Номер: KR1020150139056A
Автор: CHOO, JUNG HOON, JEONG, DONG HYUN, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to a wearable robot applied with a linear actuator. The wearable robot includes: an outer frame (100); a first link (200) hinged to both sides in the lower end of the outer frame (100); a joint pulley (300) installed at the end of the first link (200); a second link (400) mounted on the joint pulley (300); and a linear actuator (600) installed in the first link (200) and driving the second link. The linear actuator (600) includes: a sub-pulley (610) fixed onto the first link (200) to be rotatable; a cylinder (620) mounted on the first link (200); a cylinder rod (630) connected to the front end of the cylinder (620); a rope block (640) installed at the end of the cylinder rod (630); and a rope (650) wherein a longitudinal part is combined with the rope block (640) and the rope has a full-tracked form while being wound on the sub-pulley (610) and the joint pulley (300). According the present invention, the wearable robot applied with the linear actuator has a ...

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22-01-2018 дата публикации

현수 비계의 설치를 위한 장치

Номер: KR0101820957B1
Автор: 오형순, 김성엽, 이종건, 권순도, 추길환, 박주이, 김지윤
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 데크의 H빔 상으로 현수 비계를 설치하기 위한 장치에 있어서: 물림수단을 지닌 폴대(30); 캐리지(41)에 폴대(30)를 파지한 상태에서 H빔 상으로 이동하고, 상기 폴대(30)를 H빔에 고정하는 구동수단(40); 및 상기 캐리지(41)의 이동과 폴대(30)의 고정을 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 해양플랜트 등에서 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 설치하고 해체함에 있어서 비교적 높은 곳에 위치한 데크에 폴대를 등간격으로 결합하는 작업의 편의성과 신속성을 향상하는 효과가 있다.

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15-05-2017 дата публикации

SYSTEM TO SIMULATE PERFORMANCE OF MARINE ENGINE AND SIMULATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020170052879A
Автор: JO, YEONG SIK, CHOO, JUNG HOON, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a system to simulate a performance of a marine engine capable of simulating the performance of a marine engine by receiving an operating condition including the power and speed of the marine engine, an atmospheric temperature and a temperature of cooling water, and a simulation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the system to simulate the performance of the marine engine comprises a database and a simulation device. The database stores a performance factor reference value of a marine engine and a reference value of an atmospheric temperature, and a reference value of a temperature of cooling water in accordance with each performance factor reference value. The simulation device calculates a performance factor value of the marine engine with respect to power and speed of the marine engine, input by a user, based on the performance factor reference value of the marine engine received from the database; and outputs a final ...

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07-11-2017 дата публикации

METHOD FOR SUSPENDING SCAFFOLD FOR OFFSHORE PLANT

Номер: KR1020170123168A
Автор: LEE, JONG KUN, KIM, SEONG YEOP, O, HYEONG SUN, KWON, SOON DO, KIM, JI YOON, CHU, GIL WHOAN, PARK, JU YI
Принадлежит:

The present invention relates to a method for suspending a scaffold in a structure applied with a multi-stage deck. The method for suspending a scaffold comprises: (A) a step of installing a footboard module (20) on a side of a deck; (B) a step of connecting a short side truss (42) and a pole (30) of a first row on the deck predetermined by approaching to the footboard module (20); (C) a step of connecting a long side truss (44) and a brace (46) to the pole (30) of the first row; and (D) a step of connecting the pole (30) of a second row between the deck and the long side truss (44) and connecting a footboard (25). Therefore, the method for suspending a scaffold enables a rapid and safe approach of a worker by easily installing and dismantling the scaffold for outdoor work based on a module type footboard and an indoor hanger type footboard and, therefore, can reduce installation hours and equipment. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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19-06-2015 дата публикации

TRAVELING ROBOT DEVICE USING SHAPE MEMORY ALLOY AND TRAVEL CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020150068228A
Автор: RYU, SIN WOOK, HONG, JIN CHEOL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a traveling robot device of automatizing a cable pulling process in a cable tube by using the flow of fluid and shape memory alloy and a travel control method thereof. It comprises a current supply part which supplies a current, a control part which controls a current value supplied from the current supply part, and a robot unit which travels according to a change of a current value supplied from the current supply part. It can travel freely regardless of the diameter of a cable. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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30-03-2016 дата публикации

UNMANNED TUGGING SYSTEM AND SHIP TUGGING METHOD USING SAME

Номер: KR1020160034642A
Автор: CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, JEONG, DONG HYUN, LEE, DONG CHUL, HAN, SUNG KON
Принадлежит:

An unmanned tugging system and a ship tugging method using the same are disclosed. The unmanned tugging system according to an embodiment of the present invention comprises: a step of determining the number of one or more tugboats having a remote control function without a man on the basis of the size of a ship to be tugged; a step of setting a tugging path by the tugboats using the position information and tugging position of the ship; a step of moving the tugboats to be adjacent to the ship to be tugged and arranging the tugboats to tug the ship; and a step of moving the ship to the tugging position through the wireless remote control of the tugboats. Therefore, the present invention reduces tugging time by precisely controlling the arrangement position and conditions of the tugboats. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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07-11-2022 дата публикации

레이저 비전 시스템의 캘리브레이션장치

Номер: KR102463560B1
Автор: 조영식, 김정민, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 레이저 평면에 초점이 맞추어진 LVS에 대해 이미지 전체에 초점이 맞는 캘리브레이션 이미지를 획득하여 캘리브레이션에 정확성을 향상할 수 있도록 한 레이저 비전 시스템의 캘리브레이션장치에 관한 것으로서, 캘리브레이션 패턴블록, 캘리브레이션 패턴블록의 패턴 면을 레이저 비전 장치의 레이저 면에 평행하게 위치시키는 캘리브레이션 지그 및 캘리브레이션 패턴블록을 촬영하여 캘리브레이션 이미지를 획득하고, 획득한 이미지로부터 특이점을 추출하여 캘리브레이션을 수행하는 레이저 비전 장치를 포함하여, 레이저 비전 시스템의 캘리브레이션장치를 구현한다.

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Номер записи: 42
30-06-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING LNG TANK

Номер: KR1020170074519A
Автор: KIM, TAE HYUNG, KIM, SEONG YEOP, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting an LNG tank. The apparatus is configured such that information measured by a 3D lidar modeling the virtual space of the inside of the tank is used to receive a transit route from a moving aerial vehicle so as to inspect any possible defects of the inside of the tank such that the apparatus can easily and automatically inspect the inside of the tank without the presence of an operator. The apparatus comprises: the 3D lidar installed inside the tank and modeling the same; a controller mounted on the 3D lidar and displaying and setting coordinates modeled in the 3D lidar; and the moving aerial vehicle connected to the controller by a cable and inspecting the inside of the tank in accordance of the setting of the controller. In addition, the method for inspecting an LNG tank comprises the steps of: installing the 3D lidar on the inner central portion of the tank with the cable; modeling the inside of the tank by the 3D ...

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Номер записи: 43
15-12-2015 дата публикации

CARGO HOLD REPAIRING DEVICE USING ROBOT AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150140174A
Автор: LEE, DONG CHUL, SEO, JAE WON, KIM, DONG HO, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

Disclosed are a cargo hold repairing device using a robot and a method thereof. The cargo hold repairing device using a robot according to an embodiment of the present invention comprises: a main body of a repairing operation supported on an entrance region for repairing a cargo hold; a main arm unit combined on top of the main body of a repairing operation and arranged inside the cargo hold; multiple sub-arm units combined with the main arm unit to be able to move relatively and rotate and combined with one another to be able to rotate; and an operation robot arranged on top of the sub-arm units. The cargo hold repairing device using a robot can reduce operation preparation time for repairing a cargo hold, can prevent damage to the cargo hold during a repairing operation and can remove dangerous elements for workers. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 44
15-07-2015 дата публикации

SYSTEM FOR MONITORING FACILITY OF MARINE STRUCTURE AND METHOD FOR MONITORING FACILITY USING SAME

Номер: KR1020150081913A
Автор: LEE, HYUN HO, LEE, CHAN KI, CHU, GIL WHOAN, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, KIM, GUN HO, LEE, JUN SU, SHIN, DONG JO, JO, A RA
Принадлежит:

The present invention relates to a system for monitoring a facility of a marine structure and a method for monitoring a facility using the same, wherein the system can monitor the comprehensive state of a corresponding facility by detecting the state of the facility connected to optical fiber in the marine structure. According to an embodiment of the present invention, the system for monitoring a facility installed in a marine structure comprises: a sensing part which detects the state of a facility connected to the optical fiber; and a control unit which monitors the facility installed in the marine structure by receiving state data of the facility detected from the sensing part via the optic fiber. COPYRIGHT KIPO 2015 (11) Light source (13) Interferometer (15) Facility (20) control unit (21) Detector (22) Analyzer ...

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Номер записи: 45
24-03-2017 дата публикации

APPARATUS FOR RECYCLING DYNAMIC ENERGY OF OFFSHORE FLOATING SUBSTANCE HAVING HOISTING WINCH AND METHOD THEREFOR

Номер: KR1020170032971A
Автор: RYU, SIN WOOK, KIM, JUNG MIN, KIM, WOONG JI, LEE, JEONG HYEONG, CHU, GIL WHOAN, HAN, SUNG KON
Принадлежит:

Disclosed are an apparatus for recycling dynamic energy of an offshore floating substance having a hoisting winch, and a method therefor. According to the present invention, the present invention can recover energy generated when the weight which is vertically moved for a drilling work is descended as a form of hydraulic energy to store and use the energy. The present invention comprises: a first storage step; a second storage step; and an energy supplying step. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 46
22-11-2017 дата публикации

MULTISTAGE LIFTING TYPE SCAFFOLD

Номер: KR1020170127689A
Автор: KIM, JI YOON, PARK, JU YI, O, HYEONG SUN, LEE, JONG KUN, KIM, SEONG YEOP, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention provides a multistage lifting type scaffold. The multistage lifting type scaffold includes: a fixed plate fixed to the upper part of an object to minimize a movement and have high safety while enabling multiple footboards to be used by being unfolded and folded in multiple layers by an electric motion method at once; each driving motor including a winding wheel on which each lifting wire rope is wound and installed on both sides of the upper surface of the fixed plate; multiple lifting footboards connected to ascend and descend in order as the each lifting wire rope passes through the lower part of the fixed plate; and a fixing wire rope connected and fixed to determine the height of a work space at each corner between the fixed plate and the each lifting footboard. Therefore, the multistage lifting type scaffold enables a worker to conveniently install and deconstruct the object of the high height without inconvenience and enables the worker to safely and rapidly ...

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Номер записи: 47
19-08-2015 дата публикации

Tray-traveling robot for pulling a lead rope

Номер: KR0101545619B1
Автор: 박희환, 조영식, 김동호, 박주이, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 케이블 트레이 상으로 포설용 견인로프(10)를 선통하는 로봇에 있어서: 상기 견인로프(10)를 클램핑 가능한 본체(20); 상기 본체(20) 상에 아암(32)과 핸드(34)를 전후진 가능하게 구비하는 파지수단(30); 및 상기 파지수단(30)의 아암(32)에 대하여 설정된 패턴으로 전후진 운동을 유발하는 구동수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명은 케이블 포설에 선행되는 견인로프 선통 과정에서 고소작업의 편의성을 확보하고 작업 능률을 향상하면서 근골격계 질환을 최소화하는 효과가 있다.

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Номер записи: 48
12-12-2017 дата публикации

다단 승강형 족장

Номер: KR0101808289B1
Автор: 김지윤, 박주이, 오형순, 이종건, 김성엽, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 복수 개로 마련된 발판을 전동방식에 의해 한 번에 여러 단으로 펼치고 접어서 사용할 수 있도록 함과 동시에 승강시 각 발판 사이에 간격 유지를 위해 구비된 고정 와이어 로프로 인한 꼬임이나 간섭이 발생하지 않도록 작업대상물의 상부에 고정되는 고정 발판; 상기 고정 발판의 상면 양측에 각각의 승강 와이어 로프가 권취된 권취 휠을 포함하여 마련되는 각각의 구동모터; 상기 고정 발판의 하부에 상기 각 승강 와이어 로프가 관통되어 순차적으로 승강 가능하도록 연결되는 복수의 승강 발판; 상기 고정 발판 및 각 승강 발판 사이의 각 모서리에는 작업공간의 높이를 확정하기 위해 연결 고정되는 고정 와이어 로프; 및 상기 고정 와이어 로프의 하단이 위치하는 각 승강 발판의 밑면에 그 승강 발판의 승강에 따라 상기 고정 와이어 로프가 감김과 풀림이 되풀이되도록 연결되는 각각의 권취부;를 포함하는 다단 승강형 족장을 제공한다. 그에 따라 높은 높이를 가지는 작업대상물에서도 번거롭거나 불편함 없이 간편하게 설치 및 해체할 수 있는 효과와 함께 작업자가 안전하면서 신속하게 작업을 수행할 수 있는 효과는 물론 각 발판이 간섭됨 없이 원활하게 승강이 이루어질 수 있는 효과도 갖는다.

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Номер записи: 49
19-06-2015 дата публикации

ROBOT DEVICE CAPABLE OF MOVING IN TUBE AND TRAVEL CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020150068229A
Автор: RYU, SIN WOOK, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, PARK, JU YI
Принадлежит:

The present invention relates to a movable robot device of automatizing a cable pulling process in a cable tube by using pneumatic muscle, and a travel control method thereof. It includes a pneumatic supply part which supplies air pressure, a control part which controls the supply state of the pneumatic supply part, and a robot unit which travels according to air pressure supplied from the pneumatic supply part. It includes the head part of the robot unit, a main part combined with the head part, and a tail part combined with main part. The head part, the main part, and a tail part are respectively formed with a circle. It comprises pneumatic muscle which expands and contracts in a width direction. It can travel freely regardless of the diameter of a cable. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 50
01-07-2015 дата публикации

MARINE STRUCTURE FIRE SUPPRESSION SYSTEM USING FLYING ROBOT FOR FIRE SUPPRESSION

Номер: KR1020150073564A
Автор: CHU, GIL WHOAN, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, KIM, GUN HO, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a marine structure fire suppression system using a flying robot for fire suppression and, more specifically, to a marine structure fire suppression system using a flying robot for fire suppression capable of suppressing a fire by detecting the fire by a flying robot capable of suppressing the fire according to remote control when a fire breaks out in a ship or a marine platform. According to the present invention, a marine structure fire suppression apparatus using a flying robot for marine fire suppression comprises: a flying robot for detecting a fire, moving to a fire place, and performing fire suppression operation; and a remote control unit for detecting the current position of the flying robot in real time, and monitoring whether the flying robot is abnormal. COPYRIGHT KIPO 2015 (300) Remote control unit (200) Marine structure (100) Flying robot ...

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Номер записи: 51
16-07-2015 дата публикации

ACOUSTIC CAMERA MONITORING SYSTEM USING VIBRATION SENSOR AND METHOD THEREOF, AND SHIP OR MARINE STRUCTURE HAVING SAME

Номер: KR1020150082922A
Автор: LEE, JUN SU, PARK, KWANG PHIL, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, CHU, GIL WHOAN, KIM, GUN HO, LEE, HYUN HO, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, SHIN, DONG JO
Принадлежит:

Disclosed are an acoustic camera monitoring system using a vibration sensor and a method thereof, and a ship or a marine structure having the same. According to an embodiment of the present invention, the acoustic camera monitoring system using a vibration sensor comprises: an acoustic camera which is disposed in an area equipped with an equipment or a facility; a vibration sensor which is disposed in an equipment or a facility to detect vibration of the equipment or the facility; and a remote server which collects data capable of confirming whether there is any abnormality in equipment or facility from at least one of the acoustic cameras and vibration sensors. COPYRIGHT KIPO 2015 (100) Sound camera (105) Acceleration sensor (110) Remote server (120) Central Control Server (AA) Equipment 1 (BB,EE) Sound signal(Pressure Variation, Sound Intensity) (CC,FF) Vibration singal(acceleration, speed, displacement value) (DD) Equipment 2 (GG) No Sound/Vibration information for all major equipment ...

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05-11-2015 дата публикации

SYSTEM FOR MOVING ROBOT USING RFID AND METHOD THEREFOR

Номер: KR1020150124316A
Автор: PARK, HEE HWAN, KIM, JI YOON, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, RYU, SIN WOOK, KIM, JUNG MIN, LEE, AH RAM, KIM, WOONG JI
Принадлежит:

According to one aspect of the present invention, a system for treating a work and moving a robot using an RFID comprises: a rail means forming a moving path with a plurality of rails; a work robot (30) having a controller (35) to perform the work while moving on the rail means; and a control means (40) installed in the rail means to provide information on movement and the work to the work robot (30). Therefore, the present invention improves utilization of the robot since the present invention secures accuracy and reliability of operation that the robot is stably moved when the complex rail path is built in an industrial site such as a plant. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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03-11-2022 дата публикации

수평발사관 가이드 레일 가공장치

Номер: KR20220147462A
Автор: 이종건, 홍성범, 추길환, 이종수, 손섭규
Принадлежит:

... 본 발명은 정밀한 연마 작업을 요하는 수평발사관 내 가이드 레일의 연마 작업에 있어서, 밀폐된 수평발사관 내 가이드 레일을 따라 위치 이동하면서 가이드 레일 표면을 회전 커터를 이용하여 자동으로 정밀하게 연마함으로써, 안전사고 발생 위험성을 획기적으로 감소시킬 수 있음은 물론 수작업으로 진행되던 연마 작업을 자동화 공정으로 진행함으로써 작업 능률 상승 및 작업 속도 단축을 도모할 수 있는 수평발사관 가이드 레일 가공장치에 관한 것이다.

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10-11-2015 дата публикации

SEPERATING APPARATUS FOR RISER OF DRILLSHIP AND METHOD THEREOF

Номер: KR0101567872B1
Автор: 김건호, 성상경, 김필근, 신동조, 박광필, 이재범, 조아라, 추길환, 이현호, 이준수
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 상기 시추선의 하향방향으로 연결되고 내부에 시추용 파이프가 삽입된 라이저의 연결부에 위치한 라이저 분리 장치에 있어서, 라이저 텐셔너에 의해 수직 상승력을 받고 내부에 상기 시추용 파이프가 관통하는 이동 부재 및 상기 이동 부재와 맞닿아서 상기 이동 부재의 움직임에 따라 회전운동을 하는 커터를 포함하는 라이저 분리 장치가 제공된다.

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19-07-2017 дата публикации

전로 설치형 전선포설장치

Номер: KR0101758700B1
Автор: 추정훈, 문영준, 김정민, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 전로 설치형 전선포설장치에 관한 것으로, 내부가 구획된 바디 하우징과; 상기 바디 하우징의 구획된 내부 일측 공간에 설치된 서보 모터와; 상기 서보 모터와 타이밍 벨트로 연결된 감속기와; 상기 감속기의 회전축에 고정되고, 로프가 감기거나 풀리는 로프 풀리와; 상기 바디 하우징의 구획된 내부 타측 공간에 설치된 제어 보드와; 상기 제어 보드와 인접하게 배치되고, 상기 서보 모터와 연결되어 서보 모터의 구동을 제어하는 모터 드라이버와; 상기 제어 보드가 설치된 쪽 구획공간의 바디 하우징 전면에 설치되고, 상기 제어 보드와 연결되어 비상 정지, 램프 점멸, 전원 차단, 전원케이블 연결, 리모컨 접속 기능을 구현하는 제어 패널과; 상기 바디 하우징의 일측면에 각각 고정되고, 체인 고정홈을 갖는 고정브라켓과; 상기 바디 하우징의 타측면에 각각 고정된 체인 고정고리와; 전로(Cable Tray)에 구비된 트레이 행거 또는 트레이 바에 걸리는 형태로 고정되며, 일단은 상기 체인 고정고리에 걸려 고정되고 타단은 상기 체인 고정홈을 통과한 다음 고정되도록 체인 조임나사를 구비한 바이스 체인과; 상기 제어 패널과 접속되어 상기 모터 드라이버 및 제어 보드의 구동을 제어하는 리모컨을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전로 설치형 전선포설장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 소형화 경량화가 가능하고, 전로에 쉽게 설치할 수 있어 이동성이 우수하며, 설치시간이 단축되고, 설치가 용이하며, 견인력에 있어서도 과도한 힘을 주지 않도록 힘조절 제어가 가능하여 전선에 무리를 주지 않아 전선의 사용수명 연장에도 기여하는 효과를 얻을 수 있다.

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23-12-2015 дата публикации

DRILLING SYSTEM USING DEVICE TO TRANSFER DIFFERENT TYPES OF PIPES AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150142742A
Автор: KIM, WOONG JI, KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, CHOI, SUNG, LEE, AH RAM, HONG, JIN CHEOL, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a drilling system using a device to transfer different types of pipes and a method thereof and, more specifically, to a drilling system using a device to transfer different types of pipes and a method thereof, capable of improving the productivity and stability of a drilling work by applying redundancy and dual concepts to the transfer and handling of a drill pipe and a riser. According to the present invention, the system includes: a device to transfer different types of pipes, allowing different kinds of pipes to be supported and transferring a supported pipe from a side to the other side; a moving rail guiding the device to transfer different types of pipes to a well center and a mouse hole; a racking arm installed around the mouse hole, and gripping the pipe from the device, moved to the mouse hole, and then hoisting the pipe; a top drive installed around the well center, and inserting the pipe into the well center by gripping the pipe, delivered by ...

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27-04-2017 дата публикации

ENERGY SAVING TYPE HYDRAULIC WINCH APPARATUS USING PRESSURE ACCUMULATOR

Номер: KR1020170045492A
Автор: JEONG, DONG HYUN, RYU, SIN WOOK, KIM, DONG SU, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a hydraulic winch apparatus applying a pressure accumulator to ascending and descending movement of an object. The hydraulic winch apparatus comprises: a hydraulic winch (10) which is connected to a driving pump (22) on a hydraulic circuit and has a weight sensor which detects weight of the object; the pressure accumulator (30) which is connected to the hydraulic winch (10) on the hydraulic circuit and has a pressure sensor (35) which detects pressure of a pipeline; and a controller (40) which controls power of the driving pump (22) to correspond to signals of the weight sensor (15) and the pressure sensor (35). Accordingly, during a process for reducing the amount of energy consumption by a method assisting the initial phase elevation driving force by charging the pressure accumulator with potential energy generated when the hydraulic winch descends, stability and durability are obtained by reducing a change in electric power. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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28-06-2017 дата публикации

선박 엔진의 성능 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법

Номер: KR0101751853B1
Автор: 조영식, 추정훈, 박주이, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 선박 엔진의 파워 및 속도를 포함하는 운항조건, 대기온도 및 냉각수의 온도를 입력받아 선박 엔진의 성능을 시뮬레이션할 수 있도록 한 선박 엔진의 성능 시뮬레이션 시스템 및 그의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박 엔진의 성능인자기준값과, 상기 성능인자기준값별로 대기온도 및 냉각수 온도의 기준온도를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스로부터 수신된 상기 선박 엔진의 성능인자기준값을 근거로 하여 사용자로부터 입력된 선박 엔진의 파워 및 속도에 대해 선박 엔진의 성능인자값을 산출하고 산출된 성능인자값에 상기 사용자로부터 입력된 대기온도 및 냉각수의 온도를 적용시켜 시뮬레이션한 상기 선박 엔진의 성능인자최종값을 출력하는 시뮬레이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템이 제공된다.

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26-02-2016 дата публикации

Drilling system and method of using apparatus for moving other types pipe

Номер: KR0101594103B1
Автор: 김웅지, 김정민, 서재원, 최성, 이아람, 홍진철, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 이종파이프 이송장치를 이용한 시추 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 이종파이프, 예컨대 라이저와 드릴파이프의 이송 및 핸들링에 리던던시(redundancy) 및 듀얼(dual) 개념을 적용함으로써 시추작업에 대한 안정성 및 생산성을 개선시킬 수 있는 이종파이프 이송장치를 이용한 시추 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 서로 다른 종류의 파이프가 지지될 수 있도록 하고, 지지되는 파이프를 일측으로부터 다른 일측까지 이송시키는 이종파이프 이송장치; 상기 이종파이프 이송장치를 웰센터 측과 마우스홀 측으로 이동하도록 가이드하는 이동레일; 상기 마우스홀의 부근에 설치되고, 상기 마우스홀 측으로 이동한 상기 이종파이프 이송장치로부터 파이프를 그리핑하여 호이스팅하는 랙킹아암; 상기 웰센터의 부근에 설치되고, 상기 랙킹아암에 의해 전달되는 파이프를 그리핑하여 웰센터에 삽입하거나, 상기 웰센터 측으로 이동한 상기 이종파이프 이송장치로부터 파이프를 그립핑하여 상기 웰센터에 삽입하는 탑드라이브; 상기 래킹아암에 의해 호이스팅되거나, 상기 탑드라이브에 그리핑되는 파이프를 하나 이상으로 연결시키거나 해체시키는 아이언러프넥; 및 상기 아이언러프넥에 의해 하나 이상으로 연결된 파이프를 저장하는 셋백에리어;를 포함한다.

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23-06-2015 дата публикации

CABLE FEEDING ROBOT

Номер: KR101530952B1
Автор: JEONG, SEUNG WOO, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

The present invention relates to a cable feeding robot which has a simple structure, can be easily manufactured, and controlled. Particularly, the present invention relates to a cable feeding robot which includes a scotch yoke as a driving unit and doesn′t use air pressure. Thereby, the cable feeding robot has no compressor for generating compressed air and no air pressure circuit, so that its structure can be simplified and its driving be easily controlled. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 61
11-09-2015 дата публикации

APPARATUS TO SEPARATE RISER OF DRILL SHIP AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150103545A
Автор: KIM, GUN HO, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, CHU, GIL WHOAN, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

Provided is an apparatus to separate a riser positioned in a connection portion of a riser wherein a drill pipe is inserted, and connected to a lower side of a drill ship. The apparatus to separate the riser comprises: a moving member receiving vertical lift force by a riser tensioner wherein the drill pipe penetrates; and a cutter contacting a moving member to rotate in accordance with a movement of the moving member. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 62
07-11-2017 дата публикации

METHOD OF INSTALLING SCAFFOLD FOR OFFSHORE PLANT

Номер: KR1020170123167A
Автор: LEE, JONG KUN, KIM, SEONG YEOP, O, HYEONG SUN, KIM, JI YOON, KWON, SOON DO, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a method of installing a scaffold in a structure using a multi-stage deck adopted thereto, including: (A) installing a footrest module (20) on a side of a deck; (B) installing a suspending member (30) on a deck that is set close to the footrest module (20); (C) installing a guide member (40) at a lower end of the suspending member (30); and (D) sequentially installing the footrest member (50) on the guide member (40). Accordingly, the present invention is able to easily install and disassemble a scaffold for external work based on a modular footrest and an inner hanger footrest, such that a worker can quickly and safely access the scaffold, thereby reducing the number of apparatuses and installation hours. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 63
27-11-2017 дата публикации

MULTI-STEP LIFTING SCAFFOLD

Номер: KR1020170129422A
Автор: KIM, JI YOON, PARK, JU YI, O, HYEONG SUN, LEE, JONG KUN, KIM, SEONG YEOP, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention provides a multi-step lifting scaffold, which enables to unfold a plurality of scaffolds to a plurality of steps at once by an electric method and to fold the same, and prevents twisting or interference induced by a fixed wire rope provided to maintain intervals between the scaffolds at the time of lifting. The multi-step lifting scaffold comprises: a fixed scaffold fixed to an upper part of a workpiece; driving motors provided at both sides of an upper surface of the fixed scaffold to include winding wheels around which each lifting wire rope is wound; a plurality of lifting scaffolds connected to a lower part of the fixed scaffold such that the each lifting wire rope passes through the lower part of the fixed scaffold to be sequentially lifted; a fixed wire rope connected and fixed to each corner between the fixed scaffold and each of the lifting scaffolds to determine the height of a workspace; and winding units connected to the bottom of each lifting scaffold in ...

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26-02-2019 дата публикации

선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹 시스템 및 그의 제어방법

Номер: KR1020190018855A
Автор: 이정형, 추길환, 홍성범
Принадлежит:

... 선박의 케이블 트레이 식별코드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 설계부서에서 작성된 최신 케이블 트레이 설치 도면과 설치 작업 현황 정보를 저장하고 통합관리하는 케이블 트레이 설치 도면 관리 서버, 상기 관리 서버와 무선 네트워크로 통신 가능하게 연결되어 최신 설치 도면 정보 및 설치 작업 현황 정보를 송수신하는 작업자 단말, 케이블 트레이가 설치되는 각 블록 내의 작업자 위치를 알려주기 위해 선박 블록에 설치되는 비컨 모듈 및 상기 작업자 단말과의 무선 통신을 통해 자동으로 해당 식별코드를 마킹하는 식별코드 마킹장치를 포함하는 구성을 마련하여, 작업자의 위치 정보에 따라 해당 작업 블록 번호를 추출해서 케이블 트레이 설치 도면 및 식별코드 정보를 작업자 단말로 전송하고, 식별코드 마킹장치에 해당 케이블 트레이의 식별코드를 전송해서 자동으로 마킹할 수 있다.

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Номер записи: 65
23-07-2015 дата публикации

Mobile robot for cable installation

Номер: KR0101538930B1
Автор: 류신욱, 홍진철, 박주이, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 4절 링크를 이용하여 포물선 궤적을 생성함으로써 케이블을 로봇에 고정하고 로봇이 능동적으로 이동하면서 케이블을 포설할 수 있는 전선 포설용 이동 로봇에 관한 것으로, 케이블을 고정하는 그리퍼(gripper)를 구비한 본체, 상기 본체 내에 마련된 액추에이터, 상기 액추에이터에 의해 구동되는 4절 링크, 상기 4절 링크에 결합된 이동 플레이트를 포함하는 구성을 마련하여, 로봇의 다리로 보행하는 걷는 것과 같이 부드럽게 이동할 수 있다.

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Номер записи: 66
01-11-2016 дата публикации

파이프 핸들링 시스템

Номер: KR0101671473B1
Автор: 배재류, 추교식, 김성수, 김정민, 서재원, 김웅지, 추길환, 홍진철, 김지윤, 박희환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 파이프 핸들링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 시추에 사용되는 파이프의 적재 공간에 대한 활용도를 높이도록 하고, 유정에 최대한 인접하여 시추 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 시추 구조물의 정밀한 위치 고정에 대한 제한을 해소할 수 있으며, 랙킹아암의 로딩 및 언로딩의 동작거리를 최소화할 수 있고, 파이프의 핸들링 시간을 단축시킬 수 있으며, 시추 작업의 신속성 및 신뢰성을 증대시킬 수 있고, 해양 환경 규제를 만족시킴으로써 해양 오염을 방지할 수 있는 파이프 핸들링 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 파이프 핸들링 시스템은 해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에 설치되고, 내측에 기밀을 유지하는 설치공간이 마련되는 본체; 상기 설치공간 내에 설치되고, 시추에 필요한 파이프가 다수로 적재되는 파이프매거진; 상기 파이프 매거진으로부터 파이프를 언로딩시키도록 상기 설치공간 내에 설치되는 랙킹아암; 및 상기 랙킹아암으로부터 파이프를 전달받아 연결시켜서 상기 BOP를 통해서 시추 작업을 수행하는 드릴링 드라이브;를 포함하되, 상기 파이프 매거진은 중심부에서 외측으로 다중으로 형성된 회전격벽에 의해 원주방향으로 파이프가 배열되도록 설치된다.

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Номер записи: 67
06-01-2016 дата публикации

MOBILE TOWER CRANE OF CARGO HOLD AND INSTALLATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020160001148A
Автор: LEE, JEONG HYEONG, KIM, DONG HO, LEE, DONG CHUL, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to a mobile tower crane of a cargo hold. The mobile tower crane of a cargo hold comprises: an assembling tower module vertically stacked in a cargo hold; a tower mobile module mounted on a lower surface of the assembling tower module to allow the assembling tower module to move in a width direction; a mobile platform mounted on a lower portion of the tower mobile module to allow the assembling tower module to move in a longitudinal direction of the cargo hold; and a basket module unit mounted to be moved vertically along the assembling tower module, whose length is variably changed towards an inner side of the cargo hold. The tower crane is installed in the cargo hold using a plurality of assembling tower modules to inspect, maintain, and repair the entire area of the cargo hold. A wall surface, an inner corner, and a front and a rear wall surface of the cargo hold can be maintained and repaired by the basket module unit which moves and slides in a rotational ...

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Номер записи: 68
27-02-2019 дата публикации

선박의 흘수선 계측 및 제어장치

Номер: KR1020190019336A
Автор: 오형순, 추길환, 권순도
Принадлежит:

... 무인 비행체인 드론을 이용하여 선박의 흘수선을 무선으로 실시간 계측 및 녹화할 수 있도록 한 선박의 흘수선 계측 및 제어장치에 관한 것으로서, 자율 비행을 통해 위치 이동이 자유로운 무인 비행체, 무인 비행체의 하부에 장착되어 흘수선을 측정하는 흘수선 측정 카메라, 무인 비행체의 하부에 장착된 흘수선 계측용 게이지 장치를 조절하는 게이지 손잡이 구동부, 게이지 손잡이 구동부에 의해 동작하는 게이지 손잡이의 조작에 따라 해수를 유입하는 게이지 튜브, 게이지 튜브의 눈금을 촬영하는 튜브 측정 카메라, 무인 비행체의 자세 유지를 위한 수심을 측정하는 수심 센서, 선체와의 흘수선(Reference Point) 거리 유지를 위해 선체를 감지하는 전방센서 및 전방센서로 감지한 선체와의 거리 정보로 선체와의 거리를 제어하며, 흘수선 측정과 게이지 튜브 측정을 제어하며, 상기 수심센서와 연동을 통해 무인 비행체의 자세 유지를 제어하는 흘수선 측정 제어부를 포함하여, 선박의 흘수선 계측 및 제어장치를 구현한다.

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Номер записи: 69
16-02-2017 дата публикации

시추선의 장비 시뮬레이션 및 장비 제어 장치

Номер: KR0101707506B1
Автор: 이재범, 박광필, 조아라, 성상경, 김필근, 김건호, 신동조, 추길환, 이현호, 이준수
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 육상이 아닌 시추작업을 위한 장비가 설치된 선박내 선실에서 장비의 시뮬레이션을 통해 장비운용방법을 훈련받은 후 시추작업현장에 투입될 수 있는 시추선의 장비 시뮬레이션 및 장비 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 시추 작업을 위한 장비를 시뮬레이션하거나 상기 장비를 제어 및 시추 성능을 평가하기 위한 장치에 있어서, 시추작업에 사용되는 장비의 조작신호를 입력하기 위한 조작 단말과, 시추작업에 사용되는 장비운용방법을 트레이닝(training)하기 위한 시추 시뮬레이션모드와, 상기 장비를 원격에서 제어하고 제어되는 장비의 성능을 포함하는 시추 성능을 평가하는 장비 제어 및 평가모드를 제공하고, 상기 제공된 모드 중에서 선택된 하나의 모드를 수행하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 조작 단말 및 제어 유닛은 상기 시추작업을 위한 장비를 구비한 선박의 선실에 설치되는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.

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Номер записи: 70
22-07-2015 дата публикации

MARINE STRUCTURE HIGH PLACE WORKING SYSTEM USING FLYING ROBOT FOR HIGH PLACE WORKING

Номер: KR1020150084577A
Автор: CHU, GIL WHOAN, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, JO, A RA, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, SHIN, DONG JO, KIM, GUN HO, LEE, HYUN HO, LEE, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a marine structure high place working system using a flying robot for high place working and, more specifically, relates to a marine structure high place working system using a flying robot for high place working capable of marine high place working as a flying robot is capable of high place working in accordance to moves by a remote control to a place of high place working of a marine structure. According to the present invention, a marine structure high place working apparatus using a flying robot for high place working comprises: a flying robot moving to a place of high place working of a marine structure to the high place work; and a remote control unit to control the flying robot from a remote location, and to correct a location of the flying robot in accordance to the movement of the marine structure by detecting a current location of the flying robot in real time. COPYRIGHT KIPO 2015 (100) Flying robot (200) Marine structure (300) Remote control unit ...

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Номер записи: 71
27-10-2015 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR DETECTING FIRE USING LIGHT BEAM EMISSION AND IMAGE ANALYSIS

Номер: KR1020150120225A
Автор: LEE, HYUN HO, LEE, CHAN KI, CHU, GIL WHOAN, PARK, KWANG PHIL, LEE, JAE BEOM, SUNG, SANG KYUNG, KIM, PIL GEUN, KIM, GUN HO, LEE, JUN SU, SHIN, DONG JO, JO, A RA
Принадлежит:

The present invention relates to a device and a method for detecting a fire on a ship or an offshore plant. Specifically, a light beam is emitted towards a target on the ship or the offshore plant to photograph a scattered optical signal to generate an image. The generated image is analyzed in various ways to detect an abnormal situation such as a fire. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 72
14-03-2016 дата публикации

WATER PISTON-TYPE WEAPON FIRING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING WEAPON FIRING VELOCITY BY USING SAME

Номер: KR1020160028745A
Автор: JEONG, DONG HYUN, CHU, GIL WHOAN, KIM, SHIN HYUNG
Принадлежит:

Disclosed are: a water piston-type weapon firing apparatus; and a method for controlling the weapon firing velocity by using the same. According to one aspect of the present invention, provided is a water piston-type weapon firing apparatus, comprising a weapon firing pipe, a hydraulic cylinder, and a hydraulic circuit unit. The water piston-type weapon firing apparatus comprises a flow rate control valve, equipped inside the hydraulic circuit unit, and installed through a pipe in which an operation fluid is discharged from the hydraulic cylinder. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 73
10-07-2018 дата публикации

WATER JET PROPULSION SYSTEM AND METHOD OF SUBMARINE

Номер: KR1020180078752A
Автор: KIM, SUNG RAG, URM, HANG SUB, CHU, GIL WHOAN, KWON, SOON DO, SEO, YONG JOO
Принадлежит:

The present invention relates to a water jet propulsion system and method of a submarine. The water jet propulsion system and method take in water through one or more inlets by rotating a propeller or disk-shaped impeller, and then discharge water rearwards, thereby obtaining strong propulsion. A plurality of outlets and a plurality of valves respectively opening and closing a corresponding outlet are provided. It is possible to cope with rapid maneuvering of a submarine, such as a quick left turn, a quick right turn, rapid advancement, rapid retreat, rapid descent, and rapid rise, regardless of the direction of rotation of the impeller, and rapid speed control is possible. COPYRIGHT KIPO 2018 (130) Impeller (140) Pump (150) Valve controller ...

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Номер записи: 74
17-03-2023 дата публикации

수평발사관 가이드 레일 가공장치

Номер: KR102512085B1
Автор: 이종건, 홍성범, 추길환, 이종수, 손섭규
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 정밀한 연마 작업을 요하는 수평발사관 내 가이드 레일의 연마 작업에 있어서, 밀폐된 수평발사관 내 가이드 레일을 따라 위치 이동하면서 가이드 레일 표면을 회전 커터를 이용하여 자동으로 정밀하게 연마함으로써, 안전사고 발생 위험성을 획기적으로 감소시킬 수 있음은 물론 수작업으로 진행되던 연마 작업을 자동화 공정으로 진행함으로써 작업 능률 상승 및 작업 속도 단축을 도모할 수 있는 수평발사관 가이드 레일 가공장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 75
06-01-2016 дата публикации

UMBRELLA TYPE DEVICE TO INSPECT AND REPAIR CARGO TANK

Номер: KR1020160001147A
Автор: PARK, JU YI, KIM, DONG HO, LEE, DONG CHUL, LEE, JEONG HYEONG, CHU, GIL WHOAN, HAN, SUNG KON
Принадлежит:

The present invention relates to a device for supporting a worker to inspect and repair a cargo tank. The device comprises: a main body (20) which has a support (25) in the bottom of a base (21); a support unit (30) which has ribs (31) and a cover cloth (35) in the bottom end of the main body (20) to be folded; and a drive unit (40) which is installed in the main body (20) and provides folding power to the support unit (30). Therefore, the present invention conveniently and safely performs a work for inspecting and repairing cracks in a cargo tank on the basis of a structure for enabling access through a gas hole of the cargo tank of a liquefied natural gas carrier (LNGC). COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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18-01-2016 дата публикации

SYSTEM FOR TRANSCEIVING MULTI-IMAGE INFORMATION AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020160006016A
Автор: CHU, GIL WHOAN, PARK, HEE HWAN, PARK, JU YI, KIM, DONG HO, KIM, WOONG JI, HAN, SUNG KON
Принадлежит:

The present invention relates to a system for transceiving multi-image information, which allows a plurality of users to selectively view a screen that the users want through one display screen, and to a method thereof. The system of the present invention comprises: an image display and synchronization signal transmitter for merging image information of a plurality of channels at time intervals to display the same on one screen, and generating and transmitting a synchronization signal by channel corresponding to time intervals by channel of the merged image information; and an image extractor for receiving the synchronization signal by channel transmitted from the image display and synchronization signal transmitter, and providing a user with only an image of a specific channel from the merged image information based on the synchronization signal of a corresponding channel according to the channel selection of the user. Accordingly, the users can selectively view a screen that the users ...

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12-12-2017 дата публикации

해양플랜트용 비계 설치방법

Номер: KR0101808296B1
Автор: 이종건, 김성엽, 오형순, 김지윤, 권순도, 추길환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 다단의 데크를 채용한 구조물에 비계를 설치하는 방법에 있어서: (A) 상기 데크의 측면으로 발판모듈(20)을 설치하는 단계; (B) 상기 발판모듈(20)로 접근하여 설정된 데크 상에 현수부재(30)를 설치하는 단계; (C) 상기 현수부재(30)의 하단으로 안내부재(40)를 설치하는 단계; 및 (D) 상기 안내부재(40) 상으로 발판부재(50)를 순차적으로 설치하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 모듈형 발판과 내부용 행거식 발판을 기반으로 외부 작업용 비계를 손쉽게 설치하고 해체하여 작업자 등의 신속하고 안전한 접근이 가능하며 이로 인하여 기자재와 설치시수를 절감하는 효과가 있다.

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17-08-2015 дата публикации

APPARATUS FOR TRANSFERRING DIFFERENT TYPES OF PIPES IN DRILLING SYSTEM

Номер: KR101544814B1
Автор: KIM, WOONG JI, KIM, JUNG MIN, SEO, JAE WON, CHU, GIL WHOAN, HONG, JIN CHEOL, KIM, JI YOON, PARK, HEE HWAN
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

The preset invention relates to an apparatus for transferring different types of pipes in a drilling system and, more specifically, to an apparatus for transferring different types of pipes in a drilling system wherein the stability and productivity of a drilling operation can be improved by applying redundancy and dual concepts to the transferring and handling of different types of pipes such as risers and drill pipes. According to the present invention, the apparatus for transferring different types of pipes in a drilling system comprises: a main body installed on a movement rail; first and second support parts arranged so that first and second pipes of different types can be supported in the lengthwise direction of the main body to be able to slide; and a trolley having first and second hanging parts, where the first and second pipes are hung, and transferring the first and second pipes in opposite directions by reciprocating in the lengthwise direction of the main body. COPYRIGHT KIPO ...

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Номер записи: 79
29-11-2017 дата публикации

APPARATUS FOR MOUNTING SUSPENSION SCAFFOLD

Номер: KR1020170130947A
Автор: O, HYEONG SUN, KIM, SEONG YEOP, LEE, JONG KUN, KWON, SOON DO, CHU, GIL WHOAN, PARK, JU YI, KIM, JI YOON
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for mounting a suspension scaffold on an H-beam of a desk, which comprises: a pole shaft (30) having a clamping means; a driving means (40) moving on an H-beam in a state of gripping the pole shaft (30) in a carriage (41), and fixing the pole shaft (30) to the H-beam; and a control means (50) controlling movement of the carriage (41) and fixation of the pole shaft (30). Therefore, when installing and dismantling a scaffold for outside work based on a module type scaffold and an indoor hanger type scaffold in a marine plant or the like, work to couple a pole shaft to a desk placed in a relatively high place at equidistant intervals can be conveniently and quickly performed. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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28-03-2016 дата публикации

Multi-rotary fingerboard

Номер: KR0101606695B1
Автор: 김정민, 서재원, 김웅지, 추길환, 홍진철, 김지윤, 박희환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 다중회전 핑거보드에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 공간 대비 많은 수의 드릴파이프를 보관할 수 있도록 하여 공간 활용도가 뛰어나고, 드릴파이프의 낙하 등으로 인한 위험을 제거하며, 드릴파이프의 그립핑을 위한 별도의 래치를 필요로 하지 않고, 랙킹아암의 로딩 내지 언로딩 위치를 일원화할 수 있으며, 드릴파이프의 핸들링 시간을 단축시키는 다중회전 핑거보드에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중회전 핑거보드는 다수의 드릴파이프 하부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 1 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 1 회전격벽이 제 1 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 바텀회전유닛; 및 상기 바텀회전유닛의 상측에 설치되고, 상기 다수의 드릴파이프 상부가 둘레를 따라 배열되도록 장착되는 제 2 회전격벽이 다중으로 설치되고, 상기 제 2 회전격벽이 제 2 회전구동부에 의해 각각 회전하도록 설치되는 어퍼회전유닛;을 포함하고, 상기 드릴파이프가 랙킹아암에 의해 상기 다중의 제 1 회전격벽과 상기 다중의 제 2 회전격벽 중에서 선택적으로 어느 하나에 로딩되거나, 이로부터 언로딩된다.

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01-11-2016 дата публикации

해저 머드 순환 시스템

Номер: KR0101671472B1
Автор: 배재류, 추교식, 김성수, 김정민, 서재원, 김웅지, 추길환, 홍진철, 김지윤, 박희환
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 해저 머드 순환 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 시추에 사용되는 파이프의 적재 공간에 대한 활용도를 높이도록 하고, 유정에 최대한 인접하여 시추 작업을 수행할 수 있도록 함으로써 시추 구조물의 정밀한 위치 고정에 대한 제한을 해소할 수 있으며, 랙킹아암의 로딩 및 언로딩의 동작거리를 최소화할 수 있고, 파이프의 핸들링 시간을 단축시킬 수 있으며, 시추 작업의 신속성 및 신뢰성을 증대시킬 수 있고, 해양 환경 규제를 만족시킴으로써 해양 오염을 방지할 수 있는 해저 머드 순환 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해저 머드 순환 시스템은 해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에 설치되고, 내측에 기밀을 유지하는 설치공간이 마련되어, 상기 설치공간 내에서 시추 작업이 수행되는 해저 드릴링 시스템에 있어서,해저에서 머드가 순환되도록 하는 머드 순환부;를 포함한다.

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Номер записи: 82
28-12-2017 дата публикации

WELDING LINE RECOGNITION APPARATUS OF WELDING ROBOT USING IMAGE PROCESSING

Номер: KR1020170142379A
Автор: KIM, JI YOON, PARK, JU YI, CHU, GIL WHOAN
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus (100) for recognizing a welding line of a welding object, comprising: a laser distance sensor (110) installed to emit laser toward the welding object for measuring distance of the welding line; a laser pointer (120) installed to emit the laser toward the welding object for measuring a slope of a welding surface; a camera photographing the welding object to which the laser distance sensor (110) and the laser pointer (120) emit the laser; and an image processing module processing images photographed by the camera, extracting feature points to classify which type of a plurality of preset welding objects types the welding object belongs to, classifying the type of the welding object, and extracting the distance and the slope of the welding line to recognize a welding position and path. The present invention enables a robot to classify the type of the welding object within a block, to automatically recognize the welding line and to perform work by ...

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Номер записи: 83