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24-04-2024 дата публикации

로봇 및 그 제어 방법

Номер: KR20240053217A
Автор: 정훈, 최진, 조선명
Принадлежит:

... 일 실시예에 따른 로봇은, 바디; 상기 바디의 하단에 회전 가능하도록 마련되는 한 쌍의 휠; 상기 바디의 상단에 마련되는 적재함; 상기 바디의 기울임각을 측정하는 관성 측정 장치; 상기 한 쌍의 휠 각각의 회전각을 측정하는 한 쌍의 휠 엔코더; 상기 적재함의 기울임각을 측정하는 적재함 엔코더; 상기 한 쌍의 휠 각각으로 토크를 전달하는 한 쌍의 휠 모터; 상기 적재함으로 토크를 전달하는 적재함 모터; 및 상기 관성 측정 장치, 상기 한 쌍의 휠 엔코더 및 상기 적재함 엔코더 각각의 출력에 기초하여 상기 한 쌍의 휠 및 상기 적재함 각각의 축으로 2축 역진자 운동하도록 상기 한 쌍의 휠 모터 및 상기 적재함 모터를 제어하고, 2축 역진자 운동으로 균형을 이루는 경우 상기 바디의 기울임각, 상기 한 쌍의 휠에 인가되는 토크 및 상기 적재함에 인가되는 토크에 기초하여 현 위치의 경사도를 결정하고, 균형을 이룬 상태로 주행하도록 상기 경사도에 기초하여 상기 바디의 기울임각과 상기 적재함의 기울임각 사이의 비율을 결정하는 제어부;를 포함한다.

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Номер записи: 1
15-02-2016 дата публикации

MULTIPURPOSE RETENSION APPARATUS AND INSTALLING METHOD THEREOF

Номер: KR1020160017007A
Автор: CHO, SUN MYONG, KIM, DO HYEOUNG, BAE, BYONG DO, CHOI, BONG KEUN
Принадлежит:

A multipurpose retension apparatus comprises: a tubular support member arranged on a pressure plate to surround an anchor head of a ground anchor, whose inner diameter becomes smaller towards the front end thereof; two or more tightening wedges inserted into a gap between the tubular support member and the anchor head to separate the tubular support member and the anchor head from each other and tapered to become thinner towards the front end thereof; and a coupling member connected to the tubular support member to transfer a tensile force supplied from a loading device to the tubular support member. The tubular support member is pulled backwards by the tensile force to allow the tightening wedges to apply a tensible force to the anchor head while the tightening wedges are tightened on a circumference of the anchor head. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 2
12-12-2022 дата публикации

바퀴 및 이를 포함하는 이동체

Номер: KR20220163785A
Автор: 조선명, 최진, 정훈
Принадлежит:

... 본 발명은 바퀴 및 이를 포함하는 이동체에 관한 것으로서, 바퀴는 축 방향을 중심으로 자전 가능하게 구비되는 프레임, 상기 프레임의 반경 외측 방향 측에 결합되는 완충부 및 상기 완충부와 상기 프레임을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 일부가 상기 프레임의 반경 외측 방향 및 반경 내측 방향을 따라 이동 가능하게 형성되고, 또 다른 일부는 상기 축 방향을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다.

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Номер записи: 3
13-02-2023 дата публикации

배송 로봇 제어 장치 및 그 방법

Номер: KR20230020843A
Автор: 조선명, 최진, 정훈
Принадлежит:

... 본 발명은 배송 로봇의 물건 하차를 제어하는 배송 로봇 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 하나 이상의 층을 가지는 내부 적재 공간을 가지는 배송 로봇에 구비되는 카메라가, 상기 배송 로봇에 구비되어, 상기 내부 적재 공간을 형성하는 프레임에 연결되는 도어 모듈을 포함하는 영상을 획득하고, 제어부가, 상기 영상을 기반으로, 상기 도어 모듈의 상하 위치를 판단하고, 판단된 상기 도어 모듈의 상하 위치를 기반으로, 상기 제 1 모터를 통해, 상기 도어 모듈을 목표 위치로 제어할 수 있다. 본 발명을 통해, 고객의 부재 시에도 물건을 안전하게 자동 하차하는 효과를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 4
05-03-2025 дата публикации

접이식 이동장치

Номер: KR20250030855A
Автор: 조선명
Принадлежит:

... 본 발명은 접이식 이동장치에 관한 것으로, 베이스와, 베이스에 회동 가능하게 구비되고, 복수개로 이루어져 상호 회동가능한 몸체부 및 몸체부가 선택적으로 접어지거나 펼쳐지게 하는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 5
05-01-2023 дата публикации

이동체

Номер: KR20230001871A
Автор: 조선명, 최진, 정훈
Принадлежит:

... 내부 공간이 형성되는 프레임 부; 상기 프레임 부의 일 측에 결합되고 하나 이상의 휠을 포함하는 휠 부; 상기 프레임 부의 타 측에 결합되고 상기 프레임 부에 대해 이동 가능하게 구비되는 이동 모듈; 및 상기 이동 모듈의 일 측에 결합되고 상기 내부 공간을 향하는 방향 또는 상기 내부 공간으로부터 멀어지는 방향으로 회전 가능하게 구비되는 도어 모듈; 을 포함하고, 상기 이동 모듈은 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 도어 모듈은 상기 이동 모듈에 대해 회전 가능하도록 구비되면서, 상기 도어 모듈 스스로를 중심으로 회전 가능하도록 구비되는 이동체가 개시된다.

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Номер записи: 6
11-10-2022 дата публикации

무선 센서 연결 장치 및 방법

Номер: KR102452704B1
Автор: 조선명
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아 주식회사

... 무선 센서 연결 장치 및 방법이 제공된다. 상기 무선 센서 연결 장치는, 자가 충전되는 충전 배터리, 무선 통신이 가능하고 상기 충전 배터리로부터 전원을 공급받는 측정 센서, 및 상기 측정 센서와 서로 무선 통신 연결되어 측정 데이터를 수신하는 차량 제어기를 포함한다.

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Номер записи: 7
31-05-2018 дата публикации

METHOD FOR STARTING ENGINE

Номер: KR1020180058025A
Автор: JO, SUN MYOUNG
Принадлежит:

The present invention relates to a method for starting an engine, which comprises: (a) a step of determining whether an engine start signal is applied; (b) a step of determining whether the engine is in a stopped state by measuring the number of revolutions of a crankshaft using a crankshaft position sensor when it is determined that the engine start signal is applied; and (c) a step of starting the engine if the engine is determined to be in a stopped state. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) End (S10) Engine start signal application (S24) Wait during Td (S30) Start-up an engine ...

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Номер записи: 8
08-10-2018 дата публикации

엔진 시동 방법

Номер: KR0101906003B1
Автор: 조선명
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 본 발명은, 엔진 시동 방법에 관한 것으로서, (a) 엔진 시동 신호가 인가되었는지 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 엔진 시동 신호가 인가되었다고 판단된 경우에, 크랭크축 포지션 센서를 이용해 크랭크축의 회전수를 측정하여 엔진이 정지된 상태인지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 엔진이 정지된 상태라고 판단된 경우에, 상기 엔진을 시동하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 9
24-04-2024 дата публикации

이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법

Номер: KR20240053328A
Автор: 조선명, 최진, 정훈
Принадлежит:

... 본 발명은 이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 이동 장치의 일측 프레임에 거리센서를 구비하고, 계단 주행시 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 계단과의 거리에 기초하여 상기 이동 장치의 주행속도를 조절함으로써, 상기 이동 장치와 상기 계단 간의 충돌력을 감소시켜 상기 이동 장치의 주행 안정성은 물론 신속성을 향상시킬 수 있는 이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 이동 장치의 일측 프레임에 장착된 거리센서; 및 계단 주행시, 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 계단과의 거리에 기초하여 상기 이동 장치의 주행속도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 10
12-04-2024 дата публикации

이동체

Номер: KR20240047158A
Автор: 조선명, 최진, 정훈
Принадлежит:

... 본 발명은 이동체에 관한 것으로서, 이동체는 바디 및 상기 바디에 자전 가능하게 결합되는 바퀴를 포함하고, 상기 바디는, 제1 바디부, 상기 제1 바디부에 대해 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 제1 바디부에 연결되는 제2 바디부 및 일부분이 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 형성되는 복수 개의 제1 체결부 중 어느 하나에 삽입되어, 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부 간의 슬라이딩 운동을 구속하게 마련되는 제2 체결부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 11