Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 22. Отображено 22.
23-01-2024 дата публикации

웨어러블 로봇

Номер: KR102628715B1
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 오장석, 홍형길, 박관형, 서갑호
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 본 발명은 작업자의 몸에 착용하여 작업자의 작업을 도울 수 있는 웨어러블 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 내부에 동력을 발생하는 구동부, 상기 구동부를 조작하는 제어부 및 상기 구동부와 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 마련하는 몸체부, 상기 몸체부의 일측으로부터 연장되고, 내부에 상기 몸체부의 내부와 연통하는 이동 통로를 마련한 한 쌍의 연장부, 상기 한 쌍의 연장부 각각의 단부로부터 절곡되고, 내부에 상기 한 쌍의 연장부 각각의 내부와 연통하는 가이드 통로를 마련한 한 쌍의 가이드부, 상기 몸체부 내부의 상기 구동부로부터 연장되고, 상기 이동 통로와 상기 가이드 통로를 통과하여 외부로 연장된 제1 와이어 및 상기 제1 와이어의 단부에 연결되고, 작업자가 손으로 그립(grip) 가능한 조작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Подробнее
Номер записи: 1
05-03-2025 дата публикации

주행 플랫폼 및 이의 주행방법

Номер: KR20250029350A
Автор: 강민수, 조용준, 윤해룡, 홍형길, 장선호, 최윤수, 박관형, 권태희
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 플랫폼은 상호 이격된 두둑 사이에 형성된 고랑을 따라 주행하는 주행 플랫폼에 있어서, 주행 플랫폼의 바퀴를 전후방향으로 회전시키는 구동부, 바퀴를 좌우방향으로 회전시키는 조향부, 주행 플랫폼에 설치되고, 두둑과 접하여 회전하는 조향 감지부 및 조향 감지부의 회전상태에 따라서 주행 플랫폼의 주행방향을 결정하여 구동부 또는 조향부를 선택적으로 구동하는 제어부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 2
07-12-2022 дата публикации

수확용 전동장치

Номер: KR102475765B1
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수, 박관형
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 본 발명은 고추, 콩, 딸기, 가지 및 토마토 등과 같이 밭 작업 작물을 수확하는데 필요한 수확용 전동장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 바닥을 지지하는 메인 바퀴를 회전시키는 동력부, 상기 동력부에 선회 이동 가능하게 결합되고, 양측부에 바닥을 지지하고 회전 가능한 보조 바퀴를 마련한 몸체부, 상기 동력부로부터 연장되고, 단부에 탑승자가 손으로 파지할 수 있는 절곡된 핸들을 마련한 조종부, 상기 몸체부의 상부에 마련되고 탑승자를 탑승 가능하게 하는 탑승부, 상기 동력부의 전(前)측부에 마련되고, 바닥의 골의 형상을 파악하는 골 인식 센서부, 상기 탑승부에 마련되고, 탑승자의 행동 패턴을 인식 가능한 착좌 센서부 및 상기 골 인식 센서부와 상기 착좌 센서부로부터 전기 신호를 받아 상기 동력부를 조종하는 제어부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 3
12-08-2015 дата публикации

METHOD FOR MANUFACTURING PLASTIC ELECTRONIC PART WHERE ELECTRONIC CIRCUIT IS FORMED INTEGRALLY

Номер: KR101541732B1
Автор: KIM, HO CHAN, YUN, HAE YONG
Принадлежит: ANDONG NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

The present invention relates to a method for manufacturing a plastic electronic part where an electronic circuit is formed integrally. The method can manufacture the electronic part integrated with the electronic circuit by a simple process and low costs by simplifying a complex wiring system, and can increase design freedom of the electronic part, through technology configuration for integrating a three-dimensional electronic circuit to a body of the electronic part during a process of manufacturing the electronic part by a 3D-AMID equipment through a slurry of a conductive polymer and a non-conductive plastic resin, as using the 3D-AMID equipment including a 3D laser circuit etcher module and and additive molding machine. COPYRIGHT KIPO 2015 (AA) Plastic or ABS (BB) Conductive material (CNT, metallic powder, conductive polymer) (CC) Manufacturing structure using 3D printing technology (DD) Circuit plating (EE) Circuit configuration through laser etching (FF) 3D AMID component manufacturing ...

Подробнее
Номер записи: 4
01-12-2022 дата публикации

고랑 인식 장치 및 방법

Номер: KR20220158362A
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수, 박관형
Принадлежит:

... 인식 장치가 제공된다. 상기 인식 장치는 고랑과의 거리를 측정하는 측정부; 상기 고랑과의 거리를 이용하여 상기 고량에 대한 상기 측정부의 정렬 상태를 인식하는 인식부;를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 5
22-05-2017 дата публикации

PLATFORM DEVICE FOR THREE-DIMENSIONAL PRINTERS

Номер: KR101738365B1
Автор: KIM, HO CHAN, YUN, HAE YONG
Принадлежит: ANDONG NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

The present invention relates to a platform device for three-dimensional printers, comprising: a platform installed in a three-dimensional printer main body and separated in a pair of a left platform and a right platform; and an elevation cylinder installed at a lower end of the right platform and the left platform and elevating the right platform and the left platform so as to detach printed products form the platform. Accordingly, it is possible to simply separate products, attached to the platform during printing, from the platform after completely printed out. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 6
17-05-2024 дата публикации

근력 보조 장치

Номер: KR102667458B1
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 오장석, 홍형길, 박관형, 서갑호
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 프레임, 상기 프레임의 일측에 배치되어 일방향으로 힘을 인가하는 힘인가부, 상기 힘인가부에 연결된 와이어부 및 상기 와이어부의 일측에 위치되어 제어신호가 인가되면 상기 와이어부를 가압하여 고정하는 그립부를 포함하는 근력 보조 장치가 개시된다.

Подробнее
Номер записи: 7
06-02-2024 дата публикации

METHOD FOR PROVIDING HEMOGLOBIN AND RECOMMENDING HEMATOPOIETIC DOSE AND SYSTEM FOR MANAGING HEMOGLOBIN USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE

Номер: KR20240016028A
Автор: 윤해룡, 유태현, 김우주
Принадлежит:

... 인공지능을 이용한 혈색소 수치의 제공 방법, 조혈제 용량의 권고 방법 및 혈색소 관리 시스템을 제공한다. 인공지능을 이용한 혈색소 수치의 제공 방법은, i) 기설정 주기마다 시계열적으로 생성된 신부전증 환자의 혈색소 관련 과거 데이터 세트들을 제공하는 단계, ii) 과거 데이터 세트들의 생성 시기들을 상호 비교하여 각 생성 시기별로 과거 데이터 세트들을 구분하여 각각 레이블링하는 단계, iii) 과거 데이터 세트들을 인공지능모델에 입력해 학습시키는 단계, 및 iv) 생성 시기들 중 현재와 가장 가까운 생성 시기에 기설정 주기를 더한 상관 시기의 혈색소 수치를 학습된 인공지능모델로부터 출력하는 단계를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 8
12-10-2016 дата публикации

METHOD OF MANUFACTURING 3D CIRCUIT PART

Номер: KR1020160118587A
Автор: KIM, HO CHAN, YUN, HAE YONG
Принадлежит:

The present invention relates to a method of manufacturing a 3D circuit part. The method includes: a step of injection-molding a non-conducive body with plastic resins; a step of forming a circuit pattern on the outer surface of the non-conductive body; a step of spraying conductive polymers on the circuit pattern; and a step of bonding the conductive polymers to the non-conducive body by irradiating a laser to the circuit pattern. Thereby, the 3D circuit part can be easily manufactured. Productivity can be improved and costs can be reduced. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Injection-molding a non-conductive body (BB) Forming a circuit pattern (CC) Spraying conductive polymers (DD) Bonding the conductive polymers ...

Подробнее
Номер записи: 9
03-03-2023 дата публикации

자세 보조 웨어러블 슈트

Номер: KR20230028989A
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит:

... 본 발명의 기술적 사상에 의한 자세 보조 웨어러블 슈트는 착용자의 골격에 지지하도록 골격 형상에 대응하여 상기 착용자 움직임을 보조하는 슈트로써, 상기 착용자의 허리에서 하부를 향해 연장되어 상기 착용자의 허리를 지지하도록 구비되는 자세지지부 및 상기 자세지지부에서 골반을 향해 양측으로 절곡되며 연장되어 상기 착용자의 허리에서 고관절을 감싸도록 형성되고, 상기 착용자의 다리 움직임에 대응하여 다방향으로 형태 변형이 가능하게 구비되는 변형관절부를 포함하며 상기 변형관절부는 상기 골반의 전후 및 좌우로 움직이는 움직임에 대응하여 함께 움직이도록 구비될 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 10
09-03-2023 дата публикации

전동장치용 센서모듈

Номер: KR102509058B1
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수, 박관형
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 본 발명은 고추, 콩, 딸기, 가지 및 토마토 등과 같이 밭 작업 작물을 수확하는데 필요한 수확용 전동장치에 설치되는 전동장치용 센서모듈에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 서로 나란하게 배열된 복수 개의 몸체부, 상기 복수 개의 몸체부를 서로 힌지 결합하는 힌지부 및 상기 복수 개의 몸체부에 결합된 센서부를 포함하고, 상기 복수 개의 몸체부 중 양단부의 몸체부는 전동장치에 결합될 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 11
31-07-2017 дата публикации

METHOD FOR PRODUCING PLATED SEED FOR PRODUCING PLASTIC ELECTRONIC COMPONENT HAVING INTEGRALLY FORMED ELECTRONIC CIRCUIT

Номер: KR1020170087613A
Автор: KIM, HO CHAN, YUN, HAE YONG
Принадлежит:

The present invention relates to a method for producing a plated seed for producing a plastic electronic component having an integrally formed electrical circuit. The method comprises the steps of: producing an electronic component body by a nonconductive plastic resin by using injection-molding or a 3D printer; producing a circuit pattern on the outer surface of the electronic component body; irradiating laser beams along the circuit pattern formed on the electronic component body; spraying a conductive polymer to a dissolved part of the electronic component body dissolved by the laser beams; and integrally forming a conductive electrical circuit on the nonconductive electronic component body by fusing a conductive polymer with the circuit pattern. A plastic electronic component having an integrally formed electrical circuit can be produced through a simple process. Thus, productivity is improved, and production cost reduction can be promoted. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Injection-mold an ...

Подробнее
Номер записи: 12
17-05-2024 дата публикации

4륜 구동 주행 로봇의 수평 자세 유지 제어 장치 및 방법

Номер: KR102667197B1
Автор: 조용준, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 서갑호, 박관형, 강민수
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 제어 장치가 제공된다. 상기 제어 장치는 지면에 대면하게 배치된 몸체부의 기울어짐과 관련된 제1 정보를 획득하는 제1 획득부; 상기 지면에 맞닿는 운동체에 연결되고 상기 몸체부의 주행 방향에 기울어진 조절 방향을 따라 이동 가능하게 상기 몸체부에 설치되는 이동부가 마련될 때, 상기 조절 방향을 따라 움직이는 상기 이동부의 조절 이동과 관련된 제2 정보를 획득하는 제2 획득부; 상기 몸체부에 복수로 설치된 상기 이동부의 상기 조절 이동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 각 이동부를 대상으로 한 상기 조절 이동의 제어를 통해 상기 몸체부의 수평 자세를 유지할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 13
17-02-2023 дата публикации

모듈형 조수통합퇴치시스템

Номер: KR20230023407A
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수
Принадлежит:

... 본 발명의 일 측면에 따른 모듈형 조수통합퇴치시스템은 프레임, 상기 프레임에 결합되어, 제어신호를 발생시키는 컨트롤박스 및 상기 컨트롤박스에 연결되어, 상기 제어신호에 따라 동작하는 적어도 하나 이상의 조수 퇴치 모듈을 포함하며, 상기 조수 퇴치 모듈은 상기 컨트롤박스에 탈부착이 가능할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 14
08-03-2023 дата публикации

단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트

Номер: KR102508195B1
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 본 발명의 기술적 사상에 의한 단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트은 착용자가 물체를 들어올릴 경우, 상기 착용자에게 보조력을 제공하도록 구비되는 웨어러블 슈트로서, 상기 착용자 등에서 상하 방향으로 길게 형성되는 본체부와 상기 본체부 내부에 단일모터로 구비되어 동력을 생성하는 동력발생부와 상기 동력발생부와 연결되어 회전되도록 구비되는 회전부 및 상기 회전부의 둘레상에 연결되고, 일부가 상기 착용자 양손을 향해 각각 연장되는 한 쌍의 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 한 쌍이 상기 회전부 둘레상에 소정 이격되어 고정되고, 상기 회전부에 권취되면서 상기 착용자의 양손에 보조력을 제공할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 15
03-03-2023 дата публикации

근력보조모듈 및 이를 포함하는 웨어러블 슈트

Номер: KR20230028990A
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит:

... 본 발명의 기술적 사상에 의한 근력보조모듈 및 이를 포함하는 웨어러블 슈트는 착용자가 중력에 순응하는 제1동작에서 중력에 저항하는 제2동작을 취하는 경우, 상기 착용자의 근력을 보조하는 근력보조모듈로서, 신체에 고정되는 하우징과 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 형성되고, 상기 착용자 움직임에 대응하여 함께 회전되도록 구비되는 탄성복귀부와 상기 탄성복귀부를 상부에서 가압하도록 형성되어 상기 탄성복귀부가 최초 위치로 복귀되도록 힘을 제공하는 신축부와 상기 탄성복귀부 둘레에 결합되어 상기 탄성복귀부가 회전되는 힘을 상기 착용자에게 전달하는 힘전달부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 16
03-11-2022 дата публикации

수확용 전동장치

Номер: KR20220147405A
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수, 박관형
Принадлежит:

... 본 발명은 고추, 콩, 딸기, 가지 및 토마토 등과 같이 밭 작업 작물을 수확하는데 필요한 수확용 전동장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 바닥을 지지하는 메인 바퀴를 회전시키는 동력부, 상기 동력부에 선회 이동 가능하게 결합되고, 양측부에 바닥을 지지하고 회전 가능한 보조 바퀴를 마련한 몸체부, 상기 동력부로부터 연장되고, 단부에 탑승자가 손으로 파지할 수 있는 절곡된 핸들을 마련한 조종부, 상기 몸체부의 상부에 마련되고 탑승자를 탑승 가능하게 하는 탑승부, 상기 동력부의 전(前)측부에 마련되고, 바닥의 골의 형상을 파악하는 골 인식 센서부, 상기 탑승부에 마련되고, 탑승자의 행동 패턴을 인식 가능한 착좌 센서부 및 상기 골 인식 센서부와 상기 착좌 센서부로부터 전기 신호를 받아 상기 동력부를 조종하는 제어부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 17
24-02-2023 дата публикации

양방향 고유감각 구동기

Номер: KR20230026114A
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит:

... 본 발명의 양방향 고유감각 구동기는, 하우징 내부에 장착되어 입력기어를 회전시키는 모터; 상기 입력기어에 의해 회전되고 복수의 제1플래닛기어와 제1링기어를 구비하는 제1유성기어; 상기 복수의 제1플래닛기어의 회전축에 결합되어 제1와이어를 권취하는 제1출력단릴; 상기 입력기어에 의해 회전되고 복수의 제2플래닛기어와 제2링기어를 구비하는 제2유성기어; 및 상기 제2링기어에 결합되어 제2와이어를 권취하는 제2출력단릴을 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 18
03-03-2023 дата публикации

단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트

Номер: KR20230028988A
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит:

... 본 발명의 기술적 사상에 의한 단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트은 착용자가 물체를 들어올릴 경우, 상기 착용자에게 보조력을 제공하도록 구비되는 웨어러블 슈트로서, 상기 착용자 등에서 상하 방향으로 길게 형성되는 본체부와 상기 본체부 내부에 단일모터로 구비되어 동력을 생성하는 동력발생부와 상기 동력발생부와 연결되어 회전되도록 구비되는 회전부 및 상기 회전부의 둘레상에 연결되고, 일부가 상기 착용자 양손을 향해 각각 연장되는 한 쌍의 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 한 쌍이 상기 회전부 둘레상에 소정 이격되어 고정되고, 상기 회전부에 권취되면서 상기 착용자의 양손에 보조력을 제공할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 19
16-08-2018 дата публикации

STRUCTURE FOR DETECTING DESTRUCTION AND DEFORMATION AND MANUFACTURING METHOD THEREOF

Номер: KR1020180091454A
Автор: KIM, HO CHAN, YUN, HAE YONG
Принадлежит:

The present invention relates to a structure for detecting destruction and deformation, and a manufacturing method thereof. The structure comprises: a structure body manufactured through a 3D printer and having a sensor insertion space in which a detection sensor and a communications unit are inserted; a detection sensor inserted into the sensor insertion space of the structure body while manufacturing the structure body; and a communications unit installed in the structure body with the detection sensor and transmitting data on signal change information of the detection sensor to the outside. Accordingly, the detection sensor is embedded in the structure body, thereby allowing the detection sensor to precisely detect deformation of the structure body and preventing malfunction of the detection sensor. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 20
02-12-2022 дата публикации

전동장치용 센서모듈

Номер: KR20220159081A
Автор: 조용준, 서갑호, 오장석, 윤해룡, 홍형길, 박희창, 강민수, 박관형
Принадлежит:

... 본 발명은 고추, 콩, 딸기, 가지 및 토마토 등과 같이 밭 작업 작물을 수확하는데 필요한 수확용 전동장치에 설치되는 전동장치용 센서모듈에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 서로 나란하게 배열된 복수 개의 몸체부, 상기 복수 개의 몸체부를 서로 힌지 결합하는 힌지부 및 상기 복수 개의 몸체부에 결합된 센서부를 포함하고, 상기 복수 개의 몸체부 중 양단부의 몸체부는 전동장치에 결합될 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 21
14-03-2023 дата публикации

양방향 고유감각 구동기

Номер: KR102510089B1
Автор: 박희창, 조용준, 윤해룡, 박관형, 오장석, 홍형길, 강민수, 서갑호
Принадлежит: 한국로봇융합연구원

... 본 발명의 양방향 고유감각 구동기는, 하우징 내부에 장착되어 입력기어를 회전시키는 모터; 상기 입력기어에 의해 회전되고 복수의 제1플래닛기어와 제1링기어를 구비하는 제1유성기어; 상기 복수의 제1플래닛기어의 회전축에 결합되어 제1와이어를 권취하는 제1출력단릴; 상기 입력기어에 의해 회전되고 복수의 제2플래닛기어와 제2링기어를 구비하는 제2유성기어; 및 상기 제2링기어에 결합되어 제2와이어를 권취하는 제2출력단릴을 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 22