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01-08-2018 дата публикации

문서 관리 시스템, 방법, 및 단말

Номер: KR0101884343B1
Автор: 박홍성, 최동희
Принадлежит: (주)엠젠, 강원대학교산학협력단

... 사용자의 단말기로부터 문서 관리 요청을 수신하는 사용자 인터페이스부; 상기 문서 관리 요청에 따라 적어도 하나의 사용자에 의해 액세스 가능한 문서 및 상기 문서의 탬플릿을 생성하고, 상기 문서의 탬플릿에 포함되는 복수의 문서 항목의 작성에 참여하는 상기 적어도 하나의 사용자 및 상기 적어도 하나의 사용자의 작성 권한을 설정하고, 상기 복수의 문서 항목 중 관련성 있는 문서 항목 간의 연관 관계를 포함하는 추적성 정보를 생성하여, 상기 문서가 관리되도록 제어하는 제어부; 및 상기 문서, 및 상기 추적성 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 문서 관리 시스템이 제공된다.

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08-02-2018 дата публикации

COMPUTING APPARATUS AND METHOD FOR MAINTAINING BINARY COMPATIBILITY OF OBJECT

Номер: KR101827143B1
Принадлежит: KNU-INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION

The present invention provides a computing device which inserts a pointer into a fixed position in an object interface, and generates an object model including a function table having a plurality of hierarchical structures referred by the pointer. The computing device includes a processor. The processor generates a pointer pointing to a function table having a plurality of hierarchical structures on predetermined positions in an object interface, generates a first hierarchical virtual function table which is referred by the pointer and includes a first address pointing to a function table for the object and a second address pointing to a function table for a first interface inheriting the object, and generates a second hierarchical virtual function table which is referred by the first address or the second address, includes a hash calculated by a name of the first interface and a name of a second interface inherited by the first interface, and maintains binary compatibility of the object ...

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08-02-2017 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR GENERATING TEST CASE FOR REAL TIME SYSTEM

Номер: KR101704338B1
Принадлежит: KNU-INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION

Provided are a device and a method for generating a test case for a real time system. According to an embodiment, the device for generating the test case comprises: an input unit which receives a time input parameter and a function input parameter; a calculation unit which generates a final test case set based on the time input parameter and the function input parameter; and an output unit which outputs the final test case set. COPYRIGHT KIPO 2017 (210) Receive a time input parameter and a function input parameter (220) Does the time input parameter exist? (230) Generate a final test case set by using a combination testing algorithm based on the time input parameter (240) Generate a first test case set by using a time division-based algorithm based on the time input parameter (250) Generate a second test case set from the first test case set based on a user limitation condition (260) Does the function input parameter exist? (270) Generate a final test case set with the same combination ...

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22-06-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR SEARCHING MOTION CAPTURE DATA

Номер: KR101530355B1
Принадлежит: MZEN

Disclosed are a method and a system for searching motion capture data. The method for searching motion capture data comprises the steps of: maintaining a database which stores first motion data acquired in a first motion capture method; receiving a search query including second motion data acquired in a second motion capture method; acquiring re-targeting data produced by converting the first motion data to fit in the second motion capture method; searching at least one first motion data from the database based on the similarity of the re-targeting data and the second motion data; and providing at least one searched first motion data as a search result corresponding to the search query. COPYRIGHT KIPO 2015 (AA) Start (BB) Yes (CC) No (EE) End (S410) Maintain the database storing the precise motion data (S420) Acquire and store the re-targeting data respectively converting the precise motion data in the representative motion capture method (S430) Receive capture information including the ...

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22-06-2015 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING LOCATION OF MOBILE DEVICE

Номер: KR1020150068633A
Принадлежит:

Disclosed is a method for predicting the location of a mobile device. According to an embodiment of the present invention, the invention comprises the steps of: grouping particles, which are distributed around a feature point, into a predetermined number of areas based on a particle center point; saving, in a memory, at least one particle having a weight value within a predetermined range among particles positioned within the grouped areas; replicating, except for the stored particles among the particles within the grouped area, the remaining particles by n number, respectively; and predicting a position of the mobile device based on at least one particle which is saved, and the replicated particles. COPYRIGHT KIPO 2015 (410) Group particles into the number of predetermined areas based on a particle center point (420) Save at least one particle having a weight value within the predetermined range in a memory (430) Replicate the remaining particles by n number (440) Predict a location of ...

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23-11-2016 дата публикации

ELECTRONIC WATT-HOUR METER

Номер: KR1020160134232A
Принадлежит:

An embodiment of the present invention relates to an electronic watt-hour meter, and the purpose of the present invention is to provide an electronic watt-hour meter enabling easy assembly and replacement of a module by making a variety of types of modules mechanically and electrically attachable and detachable from one common printed circuit board. For this purpose, the present invention comprises: a printed circuit board; a power module attachable and detachable from the printed circuit board; a meter module attachable and detachable from the printed circuit board to sense a voltage and a current of a power cable to calculate power consumption and display the power consumption; and a communication module attachable and detachable from the printed circuit board to transmit the power consumption information calculated by the meter module to an electric energy supply company. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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28-08-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR MARKET ESTIMATION USING CROWD FORECAST

Номер: KR0101548451B1
Автор: 하재열, 박홍성
Принадлежит: (주)엠젠

... 군중 예측을 통한 시장 예측 방법 및 그 시스템이 개시된다. 군중 예측 데이터 서버가, 서비스에 참여하는 다수의 사용자로부터 투자 대상의 시세 방향에 대한 예측 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 군중 예측 데이터 서버가, 상기 다수의 사용자 중 적어도 하나의 사용자로부터 수집된 예측 데이터를 이용하여 상기 투자 대상의 시장 시세를 예측하는 단계를 포함하는 군중 기반의 시장 시세 예측 방법을 제공한다.

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10-05-2016 дата публикации

WEB-BASED HIERARCHICAL TEST SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT SOFTWARE COMPONENT TEST

Номер: KR0101618872B1
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 로봇 소프트웨어를 계층적으로 테스트하는 테스트 시스템 및 그 동작 방법을 개시한다. 로봇 소프트웨어의 계층적 테스트 시스템은 타겟 테스트 환경에 설치되어 테스트를 수행하는 적어도 하나의 테스트 빌드 에이전트; 테스트 정보를 생성하고, 테스트 빌드 스케줄에 따라 상기 테스트 빌드 에이전트에 테스트 수행을 요청하며, 상기 요청에 따라 상기 테스트 빌드 에이전트에서 수행된 테스트 결과를 분석하는 적어도 하나의 테스트 엔진; 및 상기 테스트 빌드 에이전트에서 수행된 테스트 결과와 상기 테스트 정보를 저장하고, 상기 테스트 결과와 상기 테스트 정보의 버전을 관리하는 테스트 자원 통합 엔진을 포함한다.

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06-02-2018 дата публикации

INPUT/OUTPUT BASED TEST CASE GENERATING METHOD FOR SOFTWARE COMPONENT BASED ROBOT SYSTEM AND DEVICE PERFORMING SAME

Номер: KR101825880B1
Принадлежит: KNU-INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION

Disclosed are a component test case generating method of a component based robot system (CBRS) and a device thereof. According to an embodiment of the present invention, the test method for testing a component of a CBRS comprises the following steps of: receiving input/output data of the component; and generating a test case for testing the component through a combination based on the input/output data of the component. Accordingly, a test time can be reduced by reducing the number of test cases. COPYRIGHT KIPO 2018 (100) Receiver (200) Controller ...

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17-08-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING MARKET BY PREDICTING CROWD

Номер: KR1020150092870A
Принадлежит:

Disclosed are a method and a system for predicting a market by predicting a crowd. The present invention provides a method for predicting a market quotation based on a crowd. The method includes the steps of: by a crowd prediction data server, collecting prediction data regarding a quotation direction of an object to be invested from multiple users who participate in a service; and by the crowd prediction data server, predicting a market quotation of the object to be invested by using the prediction data collected from at least one of the users. COPYRIGHT KIPO 2015 (S11) Collect crowd prediction data about index prediction of an object to be invested (S12) Calculate and provide a market prediction index based on the crowd prediction data (S13) Evaluate prediction and update a crowd prediction system ...

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21-12-2018 дата публикации

로봇 태스크 운영 장치 및 방법

Номер: KR0101931857B1
Автор: 박홍성, 김미숙, 박우민
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되는 로봇 태스크 운영 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 컴퓨팅 디바이스의 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는: 적어도 하나의 로봇 태스크를 포함하는 시나리오를 생성하는 단계; 상기 시나리오에 기초하여 상기 적어도 하나의 로봇 태스크가 할당되는 복수의 노드를 연결하는 파스 트리(parse tree)를 생성하는 단계; 및 상기 파스 트리에 따른 상기 복수의 노드의 연결에 기초하여 상기 노드에 할당된 상기 적어도 하나의 로봇 태스크를 수행하는 단계를 포함하는 로봇 태스크 운영 방법dl 제공될 수 있다.

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21-02-2018 дата публикации

MULTI-CHANNEL WATT-HOUR METER

Номер: KR101830895B1
Принадлежит: PS TECH CO., LTD.

According to the present invention, a multi-channel watt-hour meter includes a power supply side input terminal part which includes a first power calculation part which is connected to a first supply line (L1) from a power supply company and calculates power received or transmitted from the power supply company; and a second power calculation part which is connected to a second supply line (L2) from/to a self-power plant and calculates power to be received or transmitted from/to the self-power plant in each house or building, and a load terminal part which is connected to electric load in each house or building. It is possible to accurately calculate power consumption. COPYRIGHT KIPO 2018 (30) Multi-channel watt-hour meter for distributed power (AA) Power generation/power distribution (BB) Photovoltaic power generation ...

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26-08-2015 дата публикации

MESSAGE SERVER OF PROVIDING PRIVACY PROTECTION SERVICE AND METHOD THEREOF

Номер: KR0101547335B1
Автор: 박홍성, 하재열, 최동희
Принадлежит: (주)엠젠, 강원대학교산학협력단

... 프라이버시 보호 서비스를 제공하는 메시지 서버의 동작 방법이 개시된다. 일 실시예는 전자 메시지의 송신 요청에 포함된 데이터 필드 중 적어도 하나의 원소를 추출하고, 추출된 적어도 하나의 원소에 기초하여 프라이버시 데이터를 생성하며, 프라이버시 데이터를 미리 구비된 데이터베이스에 저장하고, 프라이버시 데이터에 접근하기 위한 링크를 생성하는 단계들을 포함한다.

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14-02-2023 дата публикации

3차원 광 검출 장치

Номер: KR20230021437A
Автор: 한영근, 박홍성
Принадлежит:

... 본 발명은 3차원 광 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 광 검출 장치는, 광원으로부터 방출된 다중 파장의 광이 샘플에 조사되어 샘플로부터 반사되거나 발산된 광 신호를 검출하는 3차원 광 검출 장치로서, 샘플을 향해 배치된 대물 렌즈, 광 신호로부터 광원의 여기된(excited) 광 신호를 제거하는 밴드 리젝션 필터, 및 밴드 리젝션 필터를 통과한 광 신호에서 형광 신호를 검출하는 적외선 이미지 센서를 포함하고, 적외선 이미지 센서는, 광 신호의 경로 차이로 인해 분리된 2종류의 형광 신호를 구별하여 검출하고, 경로 차이는 광 신호가 적외선 이미지 센서에 도달하는 시간 또는 광 신호가 적외선 이미지 센서까지 도달하는 거리에 의해 생성된다.

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09-09-2015 дата публикации

ROBOT SOFTWARE TEST SYSTEM AND METHOD WHICH CONSISTS OF INDEPENDENT TEST CASE GENERATER AND INDEPENDENT TEST DRIVER GENERATER

Номер: KR0101550926B1
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 테스트 케이스 생성 장치와 테스트 드라이버 생성 장치가 독립적으로 구성된 테스트 시스템 및 그 동작 방법 시스템을 개시한다. 로봇 소프트웨어의 테스트 시스템은 서브 루틴의 입출력 범위 또는 서브 루틴의 입출력 값이 포함된 테스트 대상 소스 파일을 저장하는 소스 파일 저장부; 상기 테스트 대상 소스 파일을 사용하여 테스트 케이스의 집합인 테스트 스윗을 생성하고, 테스트 드라이브 생성에 필요한 정보가 포함된 테스트 스윗 정보를 공통 포맷으로 생성하는 테스트 케이스 생성 장치; 및 상기 테스트 스윗 정보를 사용하여 테스트 대상을 확인하고, 상기 테스트 대상에 대응하는 상기 테스트 대상 소스 파일과 상기 테스트 스윗을 사용하여 테스트 드라이버를 생성하는 테스트 드라이버 생성 장치를 포함한다.

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14-02-2023 дата публикации

멀티스펙트럼 내시경 및 이를 포함하는 내시경 시스템

Номер: KR20230021865A
Автор: 한영근, 박홍성
Принадлежит:

... 본 발명은 멀티스펙트럼 내시경 및 이를 포함하는 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 멀티스펙트럼 내시경은, 복수의 파장들을 갖는 적외선을 방출하는 제1 광원, 샘플을 향해 제1 광원으로부터 방출된 적외선을 가이드하는 복수의 멀티모드 광섬유(multimode fiber)들, 가시광선을 방출하는 제2 광원, 샘플을 향해 제2 광원으로부터 방출된 가시광선을 가이드하는 광섬유, 샘플로부터 방출된 형광 신호 및 샘플로부터 반사된 가시광 신호를 수광하는 렌즈부, 및 렌즈부를 통해 수광된 형광 신호 및 가시광 신호 중 적어도 하나를 멀티스펙트럼(multispectrum) 광 검출 장치를 향하여 가이드하는 광섬유 번들(bundle)을 포함하고, 광섬유 번들은 복수의 멀티모드 광섬유들에 의해 둘러싸이도록 배치되고, 가시광선이 방출되는 멀티스펙트럼 내시경의 말단부는 복수의 멀티모드 광섬유들의 적어도 일부를 둘러싼다.

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18-06-2018 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR TESTING FITNESS OF COMPONENT-BASED SYSTEM IN REAL TIME AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Номер: KR1020180065289A
Принадлежит:

Disclosed are a method and an apparatus for testing fitness of a component-based system in real time; and a computer-readable storage medium. The method for testing fitness of a component-based system in real time comprises the following steps: generating test cases for testing components constituting the system; testing the components based on the generated test cases to calculate the number of execution cycles of the component for each test case; calculating worst-case execution time (WCET), based on the calculated number of the execution cycles of the component; and determining whether the system is fit in real time, based on the calculated WCET of the components and information on a relationship between input and output of the components. COPYRIGHT KIPO 2018 (210) Generate test cases (220) Calculate the number of execution cycles of the component (230) Calculate worst-case execution time (WCET) of the component (240) Determine whether the system is fit in real time (AA) Start (BB) End ...

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06-12-2017 дата публикации

SYSTEM, METHOD, AND TERMINAL FOR MANAGING DOCUMENT

Номер: KR1020170134054A
Принадлежит:

Provided is a document management system which comprises: a user interface unit for receiving a document management request from a user terminal; a control unit for generating a document accessible by at least one user according to the document management request and a template of the document, setting at least one user participating in writing a plurality of document items included in the template of the document and a writing authority of the at least one user, and generating tracking information including a correlation between relevant document items among the plurality of document items so as to control the document to be managed; and a memory for storing the document and the tracking information. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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06-02-2023 дата публикации

멀티스펙트럼 광 조사 장치 및 멀티스펙트럼 형광 이미징 시스템

Номер: KR20230017441A
Автор: 한영근, 박홍성
Принадлежит:

... 본 발명은 멀티스펙트럼 광 조사 장치 및 멀티스펙트럼 형광 이미징 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 멀티스펙트럼 광 조사 장치는, 복수의 파장들을 갖는 광을 방출하는 광원, 복수의 파장들을 갖는 광을 개별 파장을 갖는 복수의 개별 광들로 분리하거나 미리 결정된 개별 파워(power)를 갖는 복수의 개별 광들로 분리하는 광 분리기, 광 분리기에서 분리된 복수의 개별 광들을 전달하는 복수의 멀티모드 섬유(multimode fiber)들, 복수의 멀티모드 섬유들 각각의 일단에 연결되고, 개별 광의 노이즈를 저감시켜 개별 광을 조명광과 함께 샘플에 조사하는 광 조사기를 포함한다.

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10-02-2011 дата публикации

WEB-BASED SOFTWARE DEBUGGING APPARATUS FOR REMOTE DEBUGGING AND METHOD THEREOF

Номер: KR2011016595A1
Принадлежит:

The present invention provides a web-based software debugging apparatus for remote debugging and a method thereof. The web-based software debugging apparatus comprises: a web interface for providing a web browser with which the user is able to demand a debugging service for software performed in a remote target system and to confirm the debugging result of the software; a debugger client which receives the demand for the debugging service for the software through the web interface, and provides the debugging result of the software to the web interface; and a debugger server which receives the demand for the debugging service from the debugger client, and transmits the debugging result to the debugger client after debugging the software through the connection with the target system according to the demand for the debugging service.

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12-03-2025 дата публикации

정보 모델을 편집하는 전자 장치

Номер: KR102781581B1
Автор: 박홍성, 남승호, 박정현
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 정보 모델을 편집하는 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 제어 방법은, 사용자 입력에 따라 획득된 모듈 ID를 바탕으로 모듈의 유형(type)를 식별하는 단계, 복수의 항목 중 상기 식별된 유형에 매칭되는 적어도 하나의 항목을 선택하는 단계, 선택된 항목에 매칭되는 데이터를 입력 받기 위한 적어도 하나의 UI(User Interface)를 제공하는 단계를 포함한다.

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22-12-2022 дата публикации

티어탭을 구비한 포장 필름 커팅 장치

Номер: KR20220168023A
Автор: 박홍성
Принадлежит:

... 본 발명은 티어탭을 구비한 포장 필름 커팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장 필름에서 티어탭을 형성하기 위하여 원형 또는 마름모 등의 형상으로 펀칭한 후, 절단하도록 함으로써, 절단 위치의 오차범위를 넓혀 불량율을 낮출 수 있으며, 펀칭된 부분을 별도로 모아서 제거하도록 하여 쾌적한 작업환경을 조성할 수 있는 티어탭을 구비한 포장 필름 커팅 장치에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 일측에 설치되어 수축 필름을 공급하는 필름 공급부와, 상기 필름 공급부로부터 공급받은 상기 수축 필름이 끼워져 튜브형으로 벌려주는 샤프트와, 상기 샤프트의 외측에 구비되어 상기 수축 필름을 이동시키는 필름 이송부와, 상기 샤프트의 하부에 설치되어 수축 필름을 절단하는 커팅부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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12-10-2022 дата публикации

뉴럴 네트워크를 이용한 호흡 질환 분류 방법 및 장치

Номер: KR20220137436A
Автор: 박홍성, 김한성
Принадлежит:

... 뉴럴 네트워크를 이용한 호흡 질환 분류 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 호흡 질환 분류 방법은, 호흡음 데이터를 수신하는 단계와, 상기 호흡음 데이터에 기초하여 파형 이미지 및 MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficients) 이미지를 생성하는 단계와, 상기 파형 이미지를 제1 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 제1 특징을 추출하는 단계와, 상기 MFCC 이미지를 제2 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 제2 특징을 추출하는 단계와, 상기 제1 특징 및 상기 제2 특징에 기초하여 호흡 질환을 분류하는 단계를 포함한다.

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13-11-2018 дата публикации

컴포넌트 기반 시스템에 대한 실시간 적합성 검사 방법 및 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체

Номер: KR0101918364B1
Автор: 박홍성, 조욱재
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 컴포넌트 기반 시스템에 대한 실시간 적합성 검사 방법 및 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 개시된다. 컴포넌트 기반 시스템에 대한 실시간 적합성 검사 방법은, 상기 시스템을 구성하는 컴포넌트들을 테스트하기 위한 테스트 케이스들을 생성하는 단계; 상기 생성된 테스트 케이스들에 기초하여 상기 컴포넌트들을 테스트하는 것에 의해 각 테스트 케이스에 대한 컴포넌트의 수행 사이클 수를 계산하는 단계; 상기 계산된 컴포넌트의 수행 사이클 수에 기초하여 컴포넌트들의 최악 수행 시간(Worst-Case Execution Time, WCET)을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 컴포넌트들의 최악 수행 시간과 상기 컴포넌트들의 입출력 연관관계 정보에 기초하여 상기 시스템의 실시간 적합성 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

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21-04-2023 дата публикации

뉴럴 네트워크를 이용한 호흡 질환 분류 방법 및 장치

Номер: KR102524629B1
Автор: 박홍성, 김한성
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 뉴럴 네트워크를 이용한 호흡 질환 분류 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 호흡 질환 분류 방법은, 호흡음 데이터를 수신하는 단계와, 상기 호흡음 데이터에 기초하여 파형 이미지 및 MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficients) 이미지를 생성하는 단계와, 상기 파형 이미지를 제1 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 제1 특징을 추출하는 단계와, 상기 MFCC 이미지를 제2 뉴럴 네트워크에 입력함으로써 제2 특징을 추출하는 단계와, 상기 제1 특징 및 상기 제2 특징에 기초하여 호흡 질환을 분류하는 단계를 포함한다.

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24-08-2015 дата публикации

METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOBILE DEVICE, AND APPARATUS THEREOF

Номер: KR0101547025B1
Автор: 박홍성, 장준영
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 이동 기기의 위치를 예측하는 방법이 개시된다. 일 실시예는 특징점 주위에 분포한 복수의 파티클들을 파티클 중심점을 기준으로 미리 정해진 개수의 지역들로 그룹핑하고, 상기 그룹핑된 지역 내에 위치한 파티클들 중에서 미리 정해진 범위 내의 가중치를 갖는 적어도 하나의 파티클을 메모리에 저장하며, 상기 그룹핑된 지역 내의 파티클들 중에서 상기 저장된 파티클들을 제외한 나머지 파티클들을 n개 만큼 각각 복제하고, 상기 저장된 적어도 하나의 파티클, 및 상기 복제된 파티클들에 기초하여, 상기 이동 기기의 위치를 예측하는 단계를 포함한다.

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22-08-2017 дата публикации

DEVICE AND METHOD OF OPERATING ROBOT TASK

Номер: KR1020170095108A
Принадлежит:

The present invention provides a method of operating a robot task performed by a computing device, wherein the method is performed by at least one processor of the computing device, wherein the method comprises: a step of creating a scenario including at least one robot task; a step of generating a parse tree to connect a plurality of nodes to which the at least one robot task is assigned based on the scenario; and a step of performing the at least one robot task assigned to the node based on a connection of the plurality of nodes in accordance with the parse tree. Accordingly, the present invention is able to operate a robot task in various manners. COPYRIGHT KIPO 2017 (110) Creating a scenario including at least one robot task (120) Generating a parse tree to connect a plurality of nodes to which the at least one robot task is assigned based on the scenario (130) Performing the at least one robot task assigned to the node based on a connection of the plurality of nodes in accordance with ...

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05-02-2024 дата публикации

산업용 로봇에서의 오류 모터를 식별하기 위해 기계 학습 모델을 학습시키는 방법

Номер: KR102633114B1
Автор: 박홍성, 김미숙
Принадлежит: 강원대학교산학협력단

... 복수의 모터를 포함하는 로봇(Robot)에서 오류 모터를 식별하기 위해 기계 학습 모델(machine learning model)을 학습시키는 방법이 개시된다. 개시된 방법은, 상기 로봇이 동작하는 패턴 및 상기 패턴에 따른 동작 궤적 상의 중간 도달점을 설정하고 상기 로봇이 상기 중간 도달점에 도달할 때 상기 복수의 모터가 각각 가지게 되는 각도 값들을 제공하는 단계, 상기 로봇이 정상 상태에서 상기 동작 궤적을 따라 움직이도록 제어하면서 복수의 제1 궤적 데이터 세트를 획득하는 단계, 상기 로봇이 복수의 모터 교체 상태에서 상기 동작 궤적을 따라 움직이도록 제어하면서 상기 복수의 모터 교체 상태의 각각과 연관된 복수의 제2 궤적 데이터 세트를 획득하는 단계, 상기 복수의 제1 궤적 데이터 세트 및 상기 복수의 모터 교체 상태의 각각과 연관된 복수의 제2 궤적 데이터 세트에 대해 전처리를 수행하여 학습 데이터를 구성하는 단계, 및 상기 학습 데이터를 적어도 부분적으로 이용하여 상기 기계 학습 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.

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30-12-2015 дата публикации

APPARATUS AND METHOD OF INPUT/OUTPUT RELATION-BASED ADAPTIVE COMBINATION TEST FOR SOFTWARE COMPONENT-BASED SYSTEM

Номер: KR101581615B1
Принадлежит: KNU-INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION

An apparatus and a method of a test apparatus for a software component-based system are disclosed. The test apparatus for a software component-based system generates an external input parameter group including test data of a software component-based system and an external input parameter correlation group; determines a type of an input/output correlation structure of the software component-based system based on the external input parameter correlation group; and generates a combination of the test data by different algorithms, according to the determined type of the input/output correlation structure. COPYRIGHT KIPO 2016 (310) Input/output correlation information (PR), external input parameter (CC_in) and external output parameter (CC_out) (320) Generating an input/output correlation graph (IORG) (330) Generating an external input parameter group (F) and an external input parameter correlation group (R) (350) Generating a test case by combining all of test data group (360) Is correlation ...

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07-12-2016 дата публикации

전자식 전력량계

Номер: KR0101683024B1
Принадлежит: 피에스텍주식회사

... 본 발명의 일 실시예는 전자식 전력량계에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 하나의 공통 인쇄회로기판에 다양한 규격의 모듈이 기계적/전기적으로 착탈 가능하게 됨으로써, 모듈의 조립 및 교체가 용이한 전자식 전력량계를 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은 인쇄회로기판; 인쇄회로기판에 착탈 가능한 파워 모듈; 인쇄회로기판에 착탈 가능한 동시에 전력선의 전압 및 전류를 센싱하여 소비 전력을 계산하고 표시하는 메터 모듈; 및, 인쇄회로기판에 착탈 가능한 동시에 메터 모듈에 의해 계산된 소비 전력 정보를 전력 공급 회사에 전송하는 통신 모듈을 포함하는 전자식 전력량계를 개시한다.

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12-03-2025 дата публикации

라벨지의 용기 하부 수축 오버랩 장치

Номер: KR102777979B1
Автор: 박홍성
Принадлежит: (주) 신성이엔지

... 본 발명은 라벨지의 용기 하부 수축 오버랩 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용기의 표면에 라벨지를 부착할 때, 용기의 방향을 조절하지 않더라도 용기의 하부까지 커버하는 라벨지를 안정적으로 부착할 수 있는 라벨지의 용기 하부 수축 오버랩 장치에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 용기에 라벨지를 부착하는 라벨 부착 장치에 구비되는 라벨지의 용기 하부 수축 오버랩 장치에 있어서, 상기 용기의 하부로 돌출된 상태의 상기 라벨지에 열기를 공급하는 히터가 설치되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재로 라벨지가 씌워진 상태의 용기를 공급하는 공급 컨베이어와, 상기 베이스 부재로부터 하부가 라벨지에 의해 커버된 상태의 용기를 배출하는 배출 컨베이어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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24-03-2016 дата публикации

APPARATUS FOR AUTOMATICALLY GENERATING EXPECTED RESULT VALUE FOR TESTING COMPONENT-BASED SOFTWARE SYSTEM

Номер: KR101606283B1
Принадлежит: KNU-INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION

Disclosed are a method and an apparatus for automatically generating an expected result value for testing a component-based software system including: an input unit which receives test data and prediction result values of each of component units which constitute the component-based software system and are connected to each other; a processor which generates an input and output correlation direction graph of the component-based software system, generates a first test data group for testing the component-based software system based on each test data of each component unit, and generates a second test data group which is a subgroup of the first test data group by using the input and output correlation direction graph; and an output unit which generates and outputs a total prediction result value based on the second test data group by using the input and output correlation direction graph. According to the present invention, time and costs for testing the input and output correlation direction ...

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30-08-2018 дата публикации

REAL-TIME AUTONOMOUS DANCING ROBOT SYSTEM

Номер: KR1020180097009A
Принадлежит:

A dancing robot has a processor, and can be realized by the processor. The dancing robot comprises: an input unit consistently storing real time playing music in a predetermined time unit; an analysis unit classifying a first music signal inputted in a first time as a first genre by using a pre-learned genre classifying machine; and a determination unit adding a result score with respect to the first genre with a genre analysis result corresponding to a previous time, and comparing result scores of each of a plurality of genres classified by the genre classifying machine to determine a current genre of the real time playing music. COPYRIGHT KIPO 2018 (510) Calculate the operation time of a dancing robot during a first time interval (520) Does the difference between the calculated operation time and the multiples of the actual beat interval of the real-time streaming music exceed a preset threshold value? (532) dt = dt of the immediately preceding time period on the basis of the first time ...

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