Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год

Применить Всего найдено 20. Отображено 20.
10-01-2017 дата публикации

СПОСОБ И СИСТЕМА ОСТАВЛЕНИЯ/ПОДНЯТИЯ (А/R) ТРУБОПРОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРОСА, СОЕДИНЕННОГО С ТРУБОПРОВОДОМ, И ПЕРЕХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

Номер: RU2606289C2
Принадлежит: САИПЕМ С.П.А. (IT)

Группа изобретений относится к укладке подводных трубопроводов с судна и может быть использована в случае необходимости оставить трубопровод на дне или поднять его обратно на судно. При выполнении операций опускания/поднятия соединенный с трубопроводом трос наматывают/разматывают посредством буксирной лебедки. Часть нагрузки от веса трубопровода воспринимает по меньшей мере одно гусеничное натяжное устройство, которое адаптируют для захвата троса и приложения дополнительной тянущей силы к части троса между трубопроводом и буксирной лебедкой. Этап адаптирования содержит намотку двух переходных устройств на две гусеничные ленты натяжного устройства и на противоположные стороны троса. Причем каждой гусеничной ленте придают такую форму, чтобы сопрягаться с трубопроводом, и каждому переходному устройству придают такую форму, чтобы сопрягаться с гусеничной лентой с одной стороны и с тросом с другой стороны. Технический результат: уменьшение мощности буксирной лебедки, равномерное распределение ...

Подробнее
20-05-2004 дата публикации

СУДНО-ТРУБОУКЛАДЧИК И СПОСОБ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Номер: RU2229053C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Изобретение относится к строительству и используется при сооружении подводных трубопроводов. Судно-трубоукладчик содержит вытянутую вверх вышку, определяющую трассу трубопровода при его прокладке, и нижнее направляющее устройство для направления трубопровода после прохождения им вышки. Нижнее направляющее устройство снабжено группами направляющих роликов, разнесенных вдоль трассы трубопровода и ограничивающих боковые пределы трассы. Направляющие ролики расположены с возможностью изгиба трубопровода при его прохождении через нижнее направляющее устройство, а судно снабжено средствами контроля сил, воздействующих на трубопровод со стороны роликов нижнего направляющего устройства. Трубопровод опускают по узлу вытянутой вверх вышки судна, пропускают через группы разнесенных роликов нижнего направляющего устройства, посредством которых ограничивают боковые пределы трассы трубопровода, осуществляют его изгиб при его прохождении через нижнее направляющее устройство и контролируют силы, воздействующие ...

Подробнее
23-06-2017 дата публикации

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА, СПОСОБ И ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОВОЙ АППАРЕЛЬЮ С ИЗМЕНЯЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ СУДНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА НА ДНО ВОДОЕМА

Номер: RU2623325C2
Принадлежит: САИПЕМ С.П.А. (IT)

Группа изобретений относится к строительству подводных трубопроводов. Электронная система для управления спусковой аппарелью судна-трубоукладчика при укладке трубопровода на дно водоема выполнена с возможностью сбора данных, относящихся к конфигурации спусковой аппарели, к судну-трубоукладчику, и данных, относящихся к силам, передаваемых спусковой аппарелью и судном-трубоукладчиком трубопроводу. На основании полученных данных выполняется генерация множества последовательностей шагов для изменения конфигурации спусковой аппарели судна-трубоукладчика от первой ко второй рабочей конфигурации. Затем для минимизации напряжения, вызванного в трубопроводе в каждой промежуточной конфигурации между первой и второй рабочими конфигурациями, осуществляется выбор наилучшей последовательности шагов как функции множества последовательностей шагов и собранных данных. 6 н. и 23 з.п. ф-лы, 5 ил.

Подробнее
20-04-2011 дата публикации

ОДНОКОРПУСНОЕ СУДНО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С ОДНОКОРПУСНОГО СУДНА (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2009136972A
Принадлежит:

... 1. Однокорпусное судно для укладки трубопровода, включающее по меньшей мере одно натяжное устройство, расположенное вдоль маршрута укладки трубопровода, в котором маршрут укладки трубопровода содержит противоположную от направления укладки часть, расположенную в основном горизонтально на высоте по меньшей мере 10 м над центром бортовой качки судна, и часть, расположенную со стороны первого конца корпуса судна в направлении укладки, наклоненную вниз и погруженную в воду при использовании в точке, находящейся внутри корпуса судна относительно первого конца корпуса судна. ! 2. Судно по п.1, в котором корпус судна на ватерлинии и в зоне его первого конца, содержит отдельные части по противоположным сторонам маршрута укладки трубопровода. ! 3. Судно по п.2, в котором отдельные части выполнены с возможностью образования между ними на ватерлинии выемки, открытой с первого конца корпуса судна. ! 4. Судно по п.2 или 3, в котором отдельные части выполнены с возможностью образования между ними выемки ...

Подробнее
10-02-2003 дата публикации

СУДНО-ТРУБОУКЛАДЧИК (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2001105378A
Принадлежит:

... 1. Судно-трубоукладчик, отличающееся тем, что оно содержит средство продвижения судна при прокладке трубопровода, средства сборки секций труб на судне в основном в горизонтальном положении в отрезок трубопровода большей длины, вышку, установленную шарнирно закрепленной в зоне носовой части судна по предполагаемому направлению движения прокладки трубопровода, с возможностью наклона относительно вертикали верхушкой вышки вперед в предполагаемом направлении движения прокладки трубопровода и низа вышки в противоположном направлении, средство подъема отрезка трубопровода с палубы в одну с вышкой линию, средства стыковки указанного отрезка трубопровода к проложенному трубопроводу, натяжные устройства, установленные с возможностью захвата укладываемого трубопровода и опускания его в воду при сохранении требуемого натяжения в трубопроводе, по крайней мере один хомут, установленный с возможностью захвата трубопровода ниже натяжных устройств, и нижнюю спусковую аппарель, снабженную роликами и установленную ...

Подробнее
20-05-2015 дата публикации

СПОСОБ И СИСТЕМА ОСТАВЛЕНИЯ/ПОДНЯТИЯ (А/R) ТРУБОПРОВОДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРОСА, СОЕДИНЕННОГО С ТРУБОПРОВОДОМ, И ПЕРЕХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

Номер: RU2013150791A
Принадлежит:

... 1. Способ оставления/поднятия (A/R) трубопровода с использованием троса, соединенного с трубопроводом, причем способ содержит этапы сматывания/разматывания троса (9) посредством буксирной лебедки (7) для приложения тянущей силы к тросу (9); адаптирование гусеничного устройства (11) натяжения трубопровода для захвата троса (9); и приложения дополнительной тяги к части троса (9) между гусеничным натяжным устройством (11) и трубопроводом (2).2. Способ по п.1, содержащий этап перемещения гусеничных лент (16) гусеничного натяжного устройства вдоль соответствующих бесконечных траекторий на основании скорости сматывания/разматывания троса (9).3. Способ по п.1, содержащий этап управления буксирной лебедкой (7) и гусеничным натяжным устройством (11).4. Способ по п.1, в котором этап адаптирования гусеничного натяжного устройства (11) содержит намотку двух переходных устройств (20) соответственно на две гусеничных ленты (16) гусеничного натяжного устройства (11) и на противоположные стороны троса ...

Подробнее
10-01-2017 дата публикации

Трубоукладочное судно (варианты) и способ укладки трубопровода (варианты)

Номер: RU2606540C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Группа изобретений относится к трубопроводному транспорту и может быть использована при укладке трубопроводов на дно водоема с судна. Трубоукладочное судно включает главную палубу и трубоукладочную вышку, направленную вверх от судна. Вышка содержит первую нижнюю секцию, направленную вверх от своего проксимального конца к своему дистальному концу, расположенному выше главной палубы (103), и вторую верхнюю секцию (311), подвижно установленную на первой нижней секции. Трубоукладочная вышка выполнена с возможностью перемещения между первым трубоукладочным положением, в котором вторая верхняя секция (311) расположена выше первой нижней секции, и вторым сложенным положением, в котором вторая верхняя секция (311) перемещена относительно первой нижней секции, а общая высота трубоукладочной вышки уменьшена. Труба установлена с возможностью перемещения в процессе укладки от второй верхней секции (311) к первой нижней секции. Технический результат: повышение устойчивости, надежности и долговечности ...

Подробнее
10-11-2016 дата публикации

СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА НА ДНО ВОДОЕМА

Номер: RU2601657C2
Принадлежит: САИПЕМ С.п.А. (IT)

Группа изобретений относится к строительству подводных трубопроводов. Трубоукладочное судно (1) движется вперед и укладывает трубопровод (2) в водоем (3) по мере его сооружения. Трубопровод (2) содержит секции трубы заданной толщины и распределенные вдоль трубопровода (2) секции (12) трубы с большей толщиной, более устойчивые к изгибу и разрушению. Для закупоривания уложенного на дно водоема трубопровода (2) внутри него продвигают вперед ходовой механизм (13; 32). Перемещение ходового механизма (13; 32) осуществляют поэтапно в зависимости от положения секций (12) трубы с большей толщиной и точки (11) касания трубопровода (2) с дном (8) водоема (3). Позволяет уменьшить ущерб, вызванный разрушением или заполнением водой трубопровода (2). 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Подробнее
11-01-2017 дата публикации

СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2607911C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Изобретение относится к области судостроения и касается укладки трубопровода с трубоукладочного судна. Предложен способ укладки трубопровода с судна (103) по S-образной траектории. Стингер (104) расположен на конце судна (103) по направлению от судна, а трубопровод проходит по стингеру (104) при укладке с судна (103). Наклон трубопровода к горизонтали увеличивается при прохождении вдоль стингера (104) и после прохождения стингера (104) вплоть до достижения точки перегиба, которую выбирают на расстоянии от конца стингера (104) и в которой обеспечивают максимальный наклон трубопровода к горизонтали. Далее наклон трубопровода уменьшается вплоть до достижения морского дна. На стингере (104) используют направляющие ограничения бокового перемещения трубопровода относительно стингера (104), а судно (103) со стингером (104) изменяют свои положения при укладке трубопровода для отклонения продольной оси стингера (104) относительно траектории уже уложенного на морское дно трубопровода (101). Изменение ...

Подробнее
02-10-2019 дата публикации

Трубоукладочное судно (варианты) и способ укладки трубопровода

Номер: RU2701981C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Группа изобретений относится к трубопроводному транспорту и может быть использована при укладке трубопроводов на дно водоема с судна. Трубоукладочное судно включает главную палубу и трубоукладочную вышку, направленную вверх от судна. Вышка содержит первую нижнюю секцию, направленную вверх от своего проксимального конца к своему дистальному концу, расположенному выше главной палубы (103), и вторую верхнюю секцию (311), подвижно установленную на первой нижней секции. Трубоукладочная вышка выполнена с возможностью перемещения между первым трубоукладочным положением, в котором вторая верхняя секция (311) расположена выше первой нижней секции, и вторым сложенным положением, в котором вторая верхняя секция (311) перемещена относительно первой нижней секции, а общая высота трубоукладочной вышки уменьшена. Труба установлена с возможностью перемещения в процессе укладки от второй верхней секции (311) к первой нижней секции. Технический результат: повышение устойчивости, надежности и долговечности ...

Подробнее
27-01-2016 дата публикации

СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2014127738A
Принадлежит:

... 1. Способ укладки трубопровода с судна по S-образной траектории, включающий расположение стингера на конце судна по направлению от судна и прохождение трубопровода при укладке с судна по стингеру с увеличением наклона трубопровода к горизонтали при прохождении вдоль стингера и после прохождения стингера вплоть до достижения точки перегиба, которую выбирают на расстоянии от конца стингера и в которой обеспечивают максимальный наклон трубопровода к горизонтали, и с последующим уменьшением наклона трубопровода вплоть до достижения морского дна, при этом на стингере используют направляющие ограничения бокового перемещения трубопровода относительно стингера и изменяют положение судна и стингера при укладке трубопровода по S-образной траектории для отклонения продольной оси стингера относительно траектории уже уложенного на морское дно трубопровода, причем изменение положения судна и стингера при укладке трубопровода по S-образной траектории включает вращение судна и стингера вокруг вертикальной ...

Подробнее
27-03-2016 дата публикации

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА, СПОСОБ И ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОВОЙ АППАРЕЛЬЮ С ИЗМЕНЯЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ СУДНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА НА ДНО ВОДОЕМА

Номер: RU2014134808A
Принадлежит:

... 1. Электронная система управления для управления спусковой аппарелью с изменяемой конфигурацией судна-трубоукладчика для укладки трубопровода на дно водоема; причем электронная система (19) управления выполнена с возможностью: сбора данных, относящихся к конфигурации спусковой аппарели (5), данных, относящихся к судну-трубоукладчику (1), и данных, относящихся к напряжению, вызванному в трубопроводе (2); генерации множества последовательностей шагов для изменения конфигурации спусковой аппарели (5) от первой ко второй рабочей конфигурации; и выбора по меньшей мере одной оптимальной последовательности шагов как функции множества последовательностей шагов и собранных данных, для минимизации напряжения, вызванного в трубопроводе (2) в каждой промежуточной конфигурации между первой и второй рабочими конфигурациями.2. Электронная система управления по п. 1, выполненная с возможностью передачи команд спусковой аппарели (5) для осуществления по меньшей мере одного шага из оптимальной последовательности ...

Подробнее
20-09-2016 дата публикации

ТРУБОУКЛАДОЧНОЕ СУДНО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА

Номер: RU2597730C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Группа изобретений относится к строительству трубопроводов. Трубоукладочное судно содержит направленную вверх трубоукладочную вышку, сварочную площадку для присоединения новой ветви трубопровода к краю удерживаемого вышкой трубопровода. На трубоукладочной вышке расположено зажимное устройство для удерживания ветви трубопровода с расположением ее нижнего края в зоне края удерживаемого вышкой трубопровода. Зажимное устройство выполнено с возможностью направления ветви трубопровода вверх от ее нижнего края вдоль трубоукладочной вышки. Зажимное устройство содержит зажим ветви трубопровода, выполненный с возможностью перемещения ветви трубопровода из положения вдоль трубоукладочной вышки со смещением относительно траектории укладки трубопровода в положение, в котором она приблизительно совмещена с траекторией укладки трубопровода. Зажим выполнен с возможностью центрирования ветви трубопровода относительно края трубопровода и регулирования направления посредством вращательного движения вокруг ...

Подробнее
20-06-2004 дата публикации

СУДНО-ТРУБОУКЛАДЧИК (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ПРОКЛАДКИТРУБОПРОВОДОВ (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2230967C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Изобретение относится к строительству и используется при сооружении подводных трубопроводов. Судно-трубоукладчик содержит средство его продвижения, вышку, установленную шарнирно закрепленной с возможностью наклона относительно вертикали верхушкой вышки вперед в предполагаемом направлении движения прокладки трубопровода и низа вышки в противоположном направлении, средство подъема отрезка трубопровода с палубы в одну с вышкой линию, средства стыковки указанного отрезка трубопровода к проложенному трубопроводу и нижнюю спусковую аппарель, снабженную роликами и установленную с возможностью направления трубопровода при его спуске с судна. Вышка установлена в носовой части судна. Судно снабжено средствами сборки секций труб в отрезок трубопровода большей длины, натяжными устройствами, установленными с возможностью захвата укладываемого трубопровода и опускания его в воду при сохранении требуемого натяжения в трубопроводе, и по крайней мере одним хомутом, установленным с возможностью захвата трубопровода ...

Подробнее
10-03-2015 дата публикации

ТРУБОУКЛАДОЧНОЕ СУДНО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С СУДНА

Номер: RU2013139928A
Принадлежит:

... 1. Трубоукладочное судно, включающее направленную вверх трубоукладочную вышку, сварочную площадку, выполненную с возможностью присоединения новой ветви трубопровода к краю трубопровода, удерживаемого вышкой, и зажимное устройство, расположенное на трубоукладочной вышке и выполненное с возможностью удерживания ветви трубопровода с расположением ее нижнего края в зоне края трубопровода, удерживаемого вышкой, и с направлением ветви трубопровода вверх от ее нижнего края вдоль трубоукладочной вышки, при этом зажимное устройство содержит зажим ветви трубопровода, выполненный с возможностью перемещения ветви трубопровода из положения, в котором она расположена вдоль трубоукладочной вышки со смещением относительно траектории укладки трубопровода, в положение, в котором она приблизительно совмещена с траекторией укладки трубопровода, и с возможностью центрирования ветви трубопровода относительно края трубопровода.2. Судно по п.1, в котором зажим ветви трубопровода является фрикционным зажимом.3.

Подробнее
10-09-2003 дата публикации

СУДНО-ТРУБОУКЛАДЧИК И СПОСОБ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Номер: RU2002104932A
Принадлежит:

... 1. Судно-трубоукладчик, отличающееся тем, что оно содержит узел расположенной вытянутой вверх вышки, определяющий трассу трубопровода при его прокладке, и нижнее направляющее устройство направления трубопровода после прохождения им вышки, которое содержит несколько групп направляющих роликов, расположенных разнесенными друг от друга вдоль трассы трубопровода и ограничивающих боковые пределы названной трассы, при этом направляющие ролики расположены с возможностью изгиба трубопровода при его прохождении через нижнее направляющее устройство. 2. Судно по п.1, отличающееся тем, что направляющие ролики по крайней мере одной группы роликов содержат ролики, установленные с расположением их осей вращения наклоненными друг к другу в плоскости, перпендикулярной вышке. 3. Судно по п.1 или 2, отличающееся тем, что направляющие ролики по крайней мере одной группы роликов расположены по меньшей мере на четверти окружности вокруг трассы трубопровода. 4. Судно по п.3, отличающееся тем, что направляющие ...

Подробнее
10-03-2015 дата публикации

ТРУБОУКЛАДОЧНОЕ СУДНО (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2013139930A
Принадлежит:

... 1. Трубоукладочное судно, включающее главную палубу и направленную вверх трубоукладочную вышку, содержащую первую нижнюю секцию, направленную вверх от своего проксимального конца к своему дистальному концу, расположенному выше главной палубы, и вторую верхнюю секцию, подвижно установленную на первой нижней секции, при этом трубоукладочная вышка установлена с возможностью перемещения между первым трубоукладочным положением, в котором вторая верхняя секция расположена выше первой нижней секции, а труба установлена с возможностью перемещения в процессе укладки от второй верхней секции к первой нижней секции, и вторым сложенным положением, в котором вторая верхняя секция перемещена относительно первой нижней секции, а общая высота трубоукладочной вышки уменьшена.2. Судно по п.1, в котором трубоукладочная вышка выполнена с возможностью трансформации между первым трубоукладочным положением и вторым сложенным положением посредством шарнирного соединения первого конца второй верхней секции с дальним ...

Подробнее
20-08-2013 дата публикации

ОДНОКОРПУСНОЕ СУДНО ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С ОДНОКОРПУСНОГО СУДНА (ВАРИАНТЫ)

Номер: RU2490163C2
Принадлежит: САЙПЕМ С.П.А. (IT)

Изобретение относится к области судостроения и касается судов для укладки труб, а также способа укладки труб с однокорпусного судна. Предложено однокорпусное судно для укладки трубопровода, включающее натяжные устройства, расположенные вдоль маршрута укладки трубопровода. Маршрут укладки трубопровода включает в основном горизонтальную часть, расположенную со стороны, противоположной направлению укладки, на высоте, по меньшей мере, 10 м над центром бортовой качки судна, и часть, расположенную с кормовой стороны корпуса судна в направлении укладки, которая имеет наклон вниз и, в процессе использования, погружается в воду в точке, находящейся внутри кормового конца корпуса судна. Предложен также способ укладки трубопровода с однокорпусного судна, согласно которому трубопровод сначала направляют вдоль в основном горизонтального маршрута укладки на высоте, по меньшей мере, 10 м над уровнем центра бортовой качки судна, а затем направляют вдоль криволинейного маршрута укладки в воду, внутри судна ...

Подробнее
20-05-2015 дата публикации

СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА НА ДНО ВОДОЕМА

Номер: RU2013148802A
Принадлежит:

... 1. Способ укладки трубопровода на дно водоема, содержащий стадии, на которых: сооружают на трубоукладочном судне трубопровод (2), содержащий секции трубы заданной толщины (12) и трубы с большей толщиной, распределенные вдоль трубопровода (2); перемещают вперед трубоукладочное судно (1) и укладывают трубопровод (2) в водоем (3) по мере сооружения трубопровода (2); и осуществляют продвижение вперед ходового механизма (13; 32), предназначенного для закупоривания трубопровода (2), внутри трубопровода, уложенного на дно водоема; перемещают ходовой механизм (13; 32), связанный с положением секций (12) трубы с большей толщиной и точкой (11) касания трубопровода (2) с дном водоема (3).2. Способ по п.1, содержащий стадию определения положения ходового механизма (13, 32) внутри трубопровода (2), и положения, по отношению к точке (11) касания, из секции трубы (12) с большей толщиной, ближайшей к точке (11) касания.3. Способ по п.1, содержащий этап позиционирования ходового механизма (13; 32) непосредственно ...

Подробнее