Highly-integrated caterpillar band independent driving unit structure

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种高度集成的履带独立驱动单元结构，包括驱动单元支架1、一体化电驱动轮2、电器系统3、动力电源4、多连杆耦合行动系统5、遥控系统6、履带7；

驱动单元支架1主要由裙板9、矩形管10、电器系统安装板11、遥控系统安装板12、电机安装附座13，通过焊接联接成一框架，动力电源4装在裙板9内侧，电器系统3、遥控系统6分别装在电器系统安装板11、遥控系统安装板12上，一体化电驱动轮2通过电机安装附座13与驱动单元支架1前端联接，负重轮轴14将多连杆耦合行动系统5的平衡肘18、负重轮15、驱动单元支架1联接成一完整的驱动单元，涨紧轮16采用螺栓与裙板9后端联接，最后装入履带7，采用涨紧轮16将履带7拉紧。

多连杆耦合行动系统5包括平衡肘18和弹簧减震器；每个平衡肘18的下部各连接一个负重轮，相邻两个平衡肘18的端部首尾通过弹簧减震器连接；位于最前端的平衡肘18上端与辅助轮连接，位于最后方的平衡肘18下端通过弹簧减震器与驱动单元支架铰接，每个平衡肘18的前部折弯处通过负重轮销轴与驱动单元支架连接。

工作原理：

动力电源4与一体化电驱动轮2通过电器系统3及电缆联接、动力电源4将动力传递给一体化电驱动轮2(电动轮与主动轮一体化设计)，迫使一体化电驱动轮2旋转，从而带动履带7绕驱动单元支架1转动，同时履带与地面发生摩擦，实现驱动单元独立行走。多连杆耦合行动系统5可完成多种路面的通过性和适应性，形成以负重轮销轴17为支点的杠杆机构，配合弹簧减震器21形成一有机整体，在崎岖不平的路面行驶，受到外力作用时，每个车轮均可实现独立弹跳的功能，有效提高车轮的抓地能力，从而提高车辆的通过性，对多种路面的适应性。遥控系统6为驱动单元的指令处理系统。驱动单元可独立使用，也可通过拉杆8将多个驱动单元成组使用，可搭载遥控武器站、无人机实现远程空地联合作战，形成强大的火力支援与打击；也可搭载机械臂、防爆罐、救援装备进入威胁区域，在无人环境下完成扫雷、排爆、应急救援、抢险救灾等任务。

本发明将动力电池、电驱动轮、散热系统、多连杆耦合悬挂、负重轮、遥控系统等集成于履带内侧，形成一独立结构，具有远程遥控、自主导航定位、轨迹规划与跟踪的特点，驱动单元可独立使用，亦可多个单元灵活组合。具有快速更换，快速维修的优点。同时搭载平台拓展性强，搭载不同执行模块，完成战时火力支援打击、无人侦察、无人排爆、应急救援、抢险救灾等任务。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。