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07-09-2016 дата публикации

HANDCUFF APPARATUS FOR PREVENTING CRIMINAL′S ESCAPE

Номер: KR1020160105568A
Автор: JEUNG, SANG IK, YUN, UNG, HEO, YEONG JIN
Принадлежит:

The present invention relates to a handcuff apparatus for preventing a criminal′s escape. The handcuff apparatus of the present invention has a locking structure that includes a first unit and a coupling unit inside an accommodation unit thereof, wherein the first unit includes a first protrusion unit and a coupling unit includes a second protrusion, wherein the first unit is inserted into the inside of the housing unit and the first protrusion unit of the first unit is coupled to the coupling unit of the second protrusion. More particularly, the apparatus comprises: a sensor unit which senses insertion of a key releasing the lock state of the first unit and the coupling unit and outputs a sensing signal; a control unit which receives the sensing signal from the sensor unit, determines whether the key is a normal key, and generates a control signal allowing a warning sound to be outputted when the key is determined to be an abnormal key; and a warning sound generation unit which outputs ...

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Номер записи: 1
09-03-2023 дата публикации

피혁 도장용 탑 코팅제 및 이를 이용한 피혁 탑 도장방법

Номер: KR102506705B1
Автор: 유천학, 강성철, 허영진, 신수범, 박민석, 김호수
Принадлежит: 화이트산업 주식회사, 한국신발피혁연구원

... 본 발명은 피혁 가공 공정 중 도장공정의 탑 도장공정에 사용되는 탑 도장제 및 이를 이용한 피혁 탑 도장방법에 관한 것으로서, 탑 도장제 내 부틸아세테이트를 포함하지 않고, 탑 도장공정 중 부틸아세테이트 가스를 발생시키지 않는 탑 도장제, 이를 이용한 피혁의 도장방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 2
13-04-2023 дата публикации

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법

Номер: KR102521151B1
Автор: 박종훈, 허영진
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카

... 본 발명은 복수 개의 다관절 암을 구비하는 본체로봇; 소정의 길이를 갖도록 연장 형성되는 부가축; 상기 부가축 상에서 직선 운동하도록 설치되어, 상기 본체로봇을 상기 부가축에 따라 이동하도록 하는 부가축로봇; 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇과 신호를 송수신하는 프로세서부를 포함하되, 상기 프로세서부는, 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇으로부터 데이터 신호를 획득하는 수신부; 획득한 데이터 신호를 변수로 하여 외력값을 연산하는 외력연산부; 연산된 외력값을 기설정된 충돌감지 경계값과 비교하여 충돌 발생 여부를 판단하는 충돌판단부; 및 충돌 발생 여부에 따라 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇에 대해 서로 다른 제어 명령을 생성하는 제어부를 포함하는, 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇를 제공한다.

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16-04-2018 дата публикации

미세유체 채널 유동 제어기 및 이를 포함하는 제어 시스템

Номер: KR0101849003B1
Автор: 허영진, 정완균
Принадлежит: 포항공과대학교 산학협력단

... 본 발명은, 노드에 연결되어 있는 복수의 미세채널을 포함하는 미세채널 네트워크에 각각 흐르는 유체의 목표유량을 목표출력으로 하며, 복수의 미세채널 각각의 유량을 출력값으로 하며, 복수의 미세채널 중 노드로부터 소정거리 이격된 압력인가지점 각각에 개별적으로 압력을 인가하는 복수의 압력소스를 동시에 제어하며, 복수의 미세채널을 압력에 대한 유체저항을 고려한 저항네트워크로 모델을 도출하며, 모델의 압력에 대한 유량의 정상상태 이득행렬을 구하며, 정상상태 이득행렬의 우역행렬(RIGHT INVERSE MATRIX)을 제어이득 및 관측기 이득으로 하여 압력소스를 제어하는 미세채널 유동 제어기 및 이를 포함하는 미세채널 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 미세채널 칩 내의 유동 제어기 및 이를 포함하는 미세채널 제어 시스템은 미세채널 내의 빠른 응답성을 갖게 되며, 정밀 농도제어, 유체의 흐름 방향 제어, 드랍렛의 크기 및 처리량 제어, 세포의 흐름방향 등을 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

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05-03-2018 дата публикации

MICROFLUIDIC CHANNEL FLOW CONTROLLER, AND CONTROL SYSTEM INCLUDING SAME

Номер: KR1020180021409A
Автор: HEO, YOUNG JIN, CHUNG, WAN KYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a microchannel flow controller, and a microchannel control system including the same. According to the present invention, a target flow rate of a fluid separately flowing in a microchannel network including a plurality of microchannels connected to a node is set as target output, a flow rate of each of the microchannels is set as an output value, a plurality of pressure sources for simultaneously and individually applying pressure to each pressure applying point spaced apart from the node by a predetermined distance among the microchannels are simultaneously controlled, a model is derived from a resistant network that takes into account the fluid resistance to the pressure of the microchannels, a normal state gain matrix of the flow rate against the pressure of the model is obtained, and a pressure source is controlled using a right inverse matrix of the normal state gain matrix as a control gain and an observer gain. According to the microchannel flow controller ...

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10-02-2017 дата публикации

ARTIFICIAL WETLAND SYSTEM FOR NON-POINT POLLUTION SOURCE TREATMENT

Номер: KR101704529B1
Автор: HUR, YOUNG JIN, KIM, YONG, KIM, KYUNG HUN
Принадлежит: IL SONG CODRA CO., LTD., ILSONG GEOTECH. CO., LTD.

Disclosed is an artificial wetland system for efficiently removing a point pollution source. An embodiment of the present invention removes an environmentally-friendly non-point pollution source by planting plants in artificial wetlands, prevents the planted plants from being expanded to an opened water surface of the wetlands (open water area) caused by unreliable management, and breeding the plants within a divided area to realize natural ecosystem management. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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28-03-2016 дата публикации

RISER HOLD DRAIN SYSTEM OF DRILLSHIP

Номер: KR0101606698B1
Автор: 채정석, 허영진, 김인호, 신대철
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 드릴쉽의 라이저 홀드 드레인 시스템이 개시된다. 본 발명의 드릴쉽의 라이저 홀드 드레인 시스템은, 메인 데크와 선저부 사이에 마련되어 라이저 파이프의 적재 장소로 제공되는 라이저 홀더; 및 선체에 마련되어 상기 라이저 홀드의 드레인을 처리하는 드레인 처리부를 포함한다.

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31-10-2022 дата публикации

협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법

Номер: KR20220145609A
Автор: 박종훈, 허영진, 김태정
Принадлежит:

... 본 발명은 바스켓을 파지하여 공정을 수행하는 핸드로봇부; 기름이 수용되어 튀김 작업이 이루어지는 유조를 구비한 튀김기부; 및 적어도 하나 이상의 바스켓이 거치되는 공간이 마련된 거치대부; 상기 핸드로봇부는, 복수 개의 다관절 암을 갖는 바디부; 상기 바디부의 단부에 설치되어, 바스켓을 파지할 수 있는 그리퍼부; 및 멀티스레드(multi-thread)를 이용하여 상기 바디부 및 상기 그리퍼부에 대해 작업 제어 명령을 생성하는 프로세서부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 협동로봇을 이용하는 튀김장치를 제공한다. 본 발명은 서울특별시 서울산업진흥원 2020년도 기술상용화 지원사업(TB201468) "영세 자영업자를 위한 협동로봇 기반의 저가형 모듈 타입 튀김류 조리용(프라잉) 자동화 템플릿 기기 상용화"을 통해 개발된 기술이다.

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15-02-2016 дата публикации

COMPRESSED AIR SYSTEM OF DRILLING MARINE STRUCTURE

Номер: KR1020160015959A
Автор: CHAI, JEONG SEOK, SANTOS JONARD COLLERA DELOS, HEO, YOUNG JIN, JANG, HYUN MIN
Принадлежит:

A compressed air system of a drilling marine structure is disclosed. According to the present invention, the compressed air system of a drilling marine structure comprises: a center service air system provided in a hull to supply compressed air used for control or a service; a bulk air system provided in the hull to be supplied with compressed air used to manufacture mud from the center service air system; and an air blocking unit provided on a line connecting the center service air system and the bulk air system to block the line in case of emergency. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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16-12-2024 дата публикации

협동 로봇을 이용하는 튀김 방법

Номер: KR102743305B1
Автор: 김태정, 허영진, 박종훈, 조진숙, 방문성, 김선근
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카, 교촌 에프 앤 비(주)

... 본 발명에 따른 협동 로봇을 이용하는 튀김 방법은 (a) 핸드 로봇부가 각각 동일한 회전 방향을 가지고 회전 운동하여 양측 개구를 개방하도록 배치된 한 쌍의 도어를 갖는 바스켓 조립체를 파지하는 단계, (b) 바스켓 조립체를 일정 각도로 회전한 상태에서 한 쌍의 도어로 양측 개구를 폐쇄한 후 기름이 수용된 튀김기로 바스켓 조립체를 이동하는 단계, (c) (b) 단계에서 일정 각도로 회전 운동된 바스켓 조립체를 하강하여 튀김기에 인입하는 단계, (d) 튀김기에서 식자재를 조리한 후 바스켓 조립체를 상승하여 튀김기로부터 바스켓 조립체를 인출하는 단계 및 (e) 바스켓 조립체를 (b) 단계의 회전 운동 방향의 반대 방향으로 회전 운동하여 바스켓 조립체로부터 조리된 식자재를 배출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 10
21-11-2016 дата публикации

ECO-FRIENDLY VEGETATION BLOCK

Номер: KR101678188B1
Автор: HUR, YOUNG JIN, KIM, KYUNG HUN, KIM, YONG
Принадлежит: IL SONG CODRA CO., LTD.

Disclosed is a vegetation structure which restores vegetation in a damaged land. According to an embodiment of the present invention, provided is an eco-friendly vegetation block comprising a first surface, a second surface facing the first surface, and a plate-like body having a thickness of the uppermost layer of the first surface and the lowermost layer of the second surface equal to 1-3 cm. The plate-like body includes: mixed soil containing red clay as a main material; and a mixture of an adhesive material, an woody plant, or herbaceous seeds as minor components. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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20-05-2024 дата публикации

압축쓰레기통

Номер: KR20240069339A
Автор: 조영찬, 주현서, 남제준, 강태훈, 전유은, 안현수, 채제영, 이현우, 유우혁, 허영진
Принадлежит:

... 본 발명의 압축쓰레기통은 쓰레기통 또는 쓰레기봉투를 차지하는 부피가 큰 쓰레기들의 부피를 줄여 보다 많은 양의 쓰레기를 담을 수 있어 공간이용의 효율성을 높일 수 있다.

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Номер записи: 12
05-12-2022 дата публикации

충돌감지 기능을 갖는 협동로봇 및 협동로봇의 충돌감지 방법

Номер: KR20220159761A
Автор: 박종훈, 허영진
Принадлежит:

... 본 발명은 복수 개의 다관절 암을 구비하는 본체로봇; 소정의 길이를 갖도록 연장 형성되는 부가축; 상기 부가축 상에서 직선 운동하도록 설치되어, 상기 본체로봇을 상기 부가축에 따라 이동하도록 하는 부가축로봇; 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇과 신호를 송수신하는 프로세서부를 포함하되, 상기 프로세서부는, 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇으로부터 데이터 신호를 획득하는 수신부; 획득한 데이터 신호를 변수로 하여 외력값을 연산하는 외력연산부; 연산된 외력값을 기설정된 충돌감지 경계값과 비교하여 충돌 발생 여부를 판단하는 충돌판단부; 및 충돌 발생 여부에 따라 상기 본체로봇 및 상기 부가축로봇에 대해 서로 다른 제어 명령을 생성하는 제어부를 포함하는, 충돌감지 기능을 갖는 협동로봇를 제공한다.

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Номер записи: 13
24-12-2014 дата публикации

GREENING SYSTEM USING PREFABRICATED MODULES

Номер: WO2014204033A1
Автор: KIM, Yong Kyu, HUR, Young Jin, KIM, Kyung Hun, KIM, Yong, BAEK, Jong Hyun
Принадлежит:

The present invention relates to a greening system using a greening structure having extendibility for various spaces within the greening system on a wall or inside a building, and can provide the greening structure comprising at least two prefabricated units, which include at least two function holes communicating with an inner space of a body part, forming a prefabricated unit group in which a water flow channel is formed by coupling the prefabricated units while allowing the function holes thereof to communicate with each other, and enabled to supply mist-type water to the water flow channel.

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Номер записи: 14
21-12-2022 дата публикации

다자유도 로봇의 마찰보상 시스템 및 마찰보상 방법

Номер: KR102479904B1
Автор: 박종훈, 이웅용, 허영진, 김관우
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카

... 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 로봇의 마찰보상 시스템은, 다자유도 로봇의 각 축에 구동력을 제공하는 모터부; 사용자의 직접교시에 따른 다자유도 로봇 각 축에서의 상태 정보 값을 획득하는 센서부; 상기 상태 정보 값을 이용하여 특성 값을 검출하여 마찰을 식별하고 제1 매개변수를 산출하는 식별부; 상기 모터부에 대한 제어명령을 생성하는 제어부; 및 상기 제1 매개변수를 이용하여 마찰모델의 제2매개변수를 연산하는 알고리즘이 내장되어, 상기 제2매개변수를 이용하여 상기 제어부에 대한 제어 입력값을 산출하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다자유도 로봇의 마찰보상 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 15
12-05-2017 дата публикации

OIL FILTER INTEGRATED WITH ENGINE MOUNTING SUPPORT BRACKET

Номер: KR101735210B1
Автор: PARK, GI WON, JU, JUNG HO, HEO, YOUNG JIN
Принадлежит: MAHLE DONGHYUN FILTER SYSTEMS CO., LTD., MAHLE INTERNATIONAL GMBH

The present invention relates to an oil filter integrated with an engine mounting support bracket, which comprises: a housing; and a filter provided in an internal space of the housing. The housing is coupled to an engine at one side thereof, and the housing may be coupled to chassis at the other side thereof. Therefore, according to the present invention, as an oil filter function to purify oil of the engine and an engine mounting support bracket function to support the engine in the chassis are performed, a structure of the engine is simplified, and a weight and production costs of a vehicle can be reduced. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 16
05-01-2023 дата публикации

다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템, 방법 및 그래픽 사용자 인터페이스

Номер: KR20230002252A
Автор: 박종훈, 허영진
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템은, 관절 축에 구동제어 전류값을 입력하는 로봇 제어부; 관절 축의 구동상태 정보값을 감지하는 검출 센서부; 기설정된 충돌감지 경계값을 기준으로 충돌 여부를 판단하고, 상기 로봇 제어부에 대한 제어정지 입력을 산출하는 알고리즘이 내장되는 충돌 연산부; 및 상기 충돌 연산부의 알고리즘에 의한 충돌 신호가 화면 상에 표시되도록 하되, 상기 화면의 일측에 오탐(false positive)신호를 입력할 수 있는 버튼이 표시되도록 하는 인터페이스 제어부를 포함하며, 상기 충돌 연산부는, 상기 인터페이스 제어부로부터 오탐 신호가 입력되면 상기 충돌감지 경계값을 조정하는 알고리즘이 더 내장되는 것을 특징으로 하는, 다자유도 로봇의 충돌감지 경계값 튜닝 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 17
20-01-2021 дата публикации

REVEGETATION METHOD USINF ECO-FRIENDLY REINFORCING MATERIAL

Номер: KR102205462B1
Автор: HUR YOUNG JIN, KIM KYUNG HUN, PARK JONG CHUL, JOO PAIK, KANG DAE IN
Принадлежит: ILLIM CO LTD, ILLIM CO., LTD.

The present invention relates to an eco-friendly greening composition for ecological restoration and a greening method using the same. According to the present invention, a greening method for ecological restoration can improve soil in accordance with a soil condition and a soil acid level before forming a greening layer, thereby improving the soil into a soil state suitable for greening to maximize the greening efficiency. Moreover, the greening method for ecological restoration provides an optimum condition for germinating seeds by a method for forming a mulching layer on a seed layer for greening, thereby reducing a loss of the seeds and increasing a greening rate.

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Номер записи: 18
01-12-2022 дата публикации

조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스

Номер: KR102472443B1
Автор: 박종훈, 허영진, 김태정, 박현아
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카

... 본 발명은 협동로봇이 설치될 수 있는 하우징부; 서로 다른 복수 개의 색상을 선택적으로 표시하는 표시부; 상기 하우징부의 하부면에 설치되는 적어도 한 쌍의 바퀴를 구비하는 바퀴유닛; 및 상기 하우징부 내부에 유입된 액체를 배출할 수 있도록 설치된 적어도 하나 이상의 관통구를 구비하는 배출구유닛을 포함하는, 조리 공정용 협동로봇의 이동식 베이스를 제공한다.

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Номер записи: 19
26-03-2025 дата публикации

Image-based Microfluidic Cell Sorter and Microfluidic Cell Sorting Method Using Deep Learning Algorithm

Номер: KR102785966B1
Автор: 정완균, 도준상, 김기훈, 허영진, 이건도, 김성은
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카

An image-based microfluidic cell sorter, according to an embodiment, comprises: a microfluidic chip that forms a flow of beads/cells and comprises a flow focusing area, a sensing area, and a sorting area; a cell imaging and analysis unit that takes images of the bead/cells fluidistically gathered in the sensing area with an active pixel sensor camera, analyzes, in a computer unit, the bead/cell image with a deep learning algorithm to infer target beads/cells, and generates a trigger signal before the target bead/cell reaches the sorting area; and a syringe-driven cell sorting unit that includes an operating channel, a waste channel, and a collection channel in the sorting area, and is configured to receive the trigger signal and classify the target beads/cells by driving the actuation channel with a syringe-connected piezoelectric actuator. The present invention seeks to provide a microfluidic image-activated cell sorting device and cell sorting method using a syringe-connected piezoelectric ...

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Номер записи: 20
10-09-2018 дата публикации

METHOD FOR FORMING FUNCTIONAL FOREST HAVING VARIOUS FUNCTIONS

Номер: KR101885094B1
Автор: HUR, YOUNG JIN, KIM, KYUNG HUN, PARK, JONG CHEOL, KIM, YONG
Принадлежит: ILSONG GEOTECH. CO., LTD., ILLIM CO., LTD.

The present invention relates to a method for implementing a functional forest capable of providing various functions to cope with climate change or to implement eco-friendly functions. On-site investigation and restoration models are set up to realize the forest having various functions, and damaged lands are restored to a simple ecological forest by optimizing correcting and restoring methods accordingly. Further, the forest can be implemented as a functional forest having a function of coping with climate change, preventing air pollution, preventing forest disaster, or having a function of eco-friendly health promotion forest. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Damage site occurrence (BB) On-site preliminary investigation (CC) Damage status (damage type, damage period, etc.) preliminary investigation (DD) Determine whether static, area, shipment, or damage (EE) Identify policy targets based on state nature, biotop map, etc. (FF) Set a goal (GG) Forests for climate change, air pollution abatement ...

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Номер записи: 21
28-09-2018 дата публикации

OIL CELL ANALYSIS APPARATUS AND METHOD BASED ON IMAGE

Номер: KR1020180105439A
Автор: CHUNG, WAN KYUN, HEO, YOUNG JIN, KANG, JUN SU, LEE, DONG HYEON
Принадлежит:

The present invention relates to oil cell analysis apparatus and method based on an image, and more specifically, to oil cell analysis apparatus and method: which convert an image frame of an original microscope image into a probability density map for a cell sample through multiple object tracking algorithms and real-time image processing algorithms using the same; obtain the average and variance from the probability density map to find a center position and the size of the cell sample; and trace the cell sample to obtain an individual image for the cell sample, thereby allowing users to analyze and identify the cell sample in micro fluids. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) n-2nd image frame (BB) n-1st image frame (CC) n^th image frame ...

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Номер записи: 22
02-04-2015 дата публикации

GREENING MODULE USABLE FOR GREENING OF SLOPED SURFACE AND ROOFTOP AND GREENING METHOD USING SAME

Номер: WO2015046642A1
Автор: KIM, Yong Kyu, HUR, Young Jin, KIM, Kyung Hun, KIM, Yong
Принадлежит:

The present invention has been developed as a part of an environmental technology development project and relates to the results of the "Project for developing urban stereoscopic greening technology utilizing an urban waste resource recycling technique" and, particularly, can provide a greening module that can stably retain a vegetation member on a sloped surface, which slopes severely, and on a rooftop without losing the vegetation member, thereby facilitating growth.

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Номер записи: 23
17-03-2017 дата публикации

ENVIRONMENTALLY FRIENDLY VEGETATION NET STRUCTURE FOR GREENING

Номер: KR101717576B1
Автор: HUR, YOUNG JIN, KIM, YONG, KIM, KYUNG HUN
Принадлежит: IL SONG CODRA CO., LTD.

Disclosed is an environmentally friendly vegetation net structure to increase a rooting rate of seeds by easily adhering to the surface of the greening ground in slope land and improve greening efficiency and stability. The environmentally friendly vegetation net structure for greening comprises: a plurality of wefts in a cotton material arranged in a first direction; a plurality of warps in a cotton material arranged in a structure of crossing the first direction and forming a plurality of grid-type seed storage spaces; a first paper member and a second paper member arranged on the upper surface and the lower surface of the weft and the warp, and closely adhering to each other; and an adhesion layer comprising seeds between the first paper member and the second paper member. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 24
15-02-2016 дата публикации

RISER HOLD DRAIN SYSTEM OF DRILLSHIP

Номер: KR1020160015957A
Автор: CHAI, JEONG SEOK, HEO, YOUNG JIN, KIM, IN HO, SHIN, DAE CHUL
Принадлежит:

A riser hold drain system of a drillship is disclosed. The riser hold drain system of a drillship, according to the present invention, comprises: a riser holder which is prepared between a main deck and the bottom of a ship and is provided to a loading place for a riser pipe; and a drain treatment part which is prepared in the hull and treats a drain in the riser hold. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 25
02-02-2021 дата публикации

Fine dust filter for street lamp distribution box

Номер: KR102211128B1
Автор: 전상익, 허영진
Принадлежит: 대구시설공단

... 본 발명은 가로등 분전함으로부터 전원을 인가받아 작동하는 송풍팬을 이용하여 도로 및 인도 변의 미세먼지를 여과하여 미세먼지를 저감시킬 수 있도록 하는 것은 물론, 무엇보다 도로 곳곳에 설치되어 있는 가로등 분전함의 일 측에 구성됨과 동시에 가로등 분전함의 전원을 사용하여 전체적인 설치비용을 절감시킬 수 있도록 하는 가로등 분전함용 미세먼지 여과장치에 관한 것으로서, 가로등 분전함의 일 측에 설치되는 몸체부의 내부에 필터부재 및 상기 가로등 분전함으로부터 전원을 인가받아 작동할 수 있도록 구성되는 송풍부재가 구성되는 필터부를 구성하여 별도의 전원장치 또는 배터리 등을 구비하지 않더라도 미세먼지를 여과하여 공기를 정화시킬 수 있도록 하고, 상기 몸체부의 수용공간에 구성되는 고정부재를 이용하여 상기 필터부를 고정시킬 수 있도록 하여 상기 필터부의 교체 및 유지보수가 필요할 시에 작업자가 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 하는 가로등 분전함용 미세먼지 여과장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 26
14-10-2022 дата публикации

산림표층토와 토양기반 개량을 통해 식생 정착을 유도하는 생태복원녹화 방법

Номер: KR102444233B1
Автор: 허영진, 김경훈
Принадлежит: 주식회사 일림

... 본 발명은 산지 훼손지와 비탈면에 대한 생태복원 녹화방법에 대한 것으로, 생태복원 녹화를 수행하는 대상지의 산림 표층토 내의 매토종자원을 조사하여 복원을 위해 필요한 식생의 종류와 투입종자의 비율을 효율적으로 제어할 수 있도록 하여, 복원효율을 높일 수 있도록 하는 한편, 대상지의 산림표층토를 이용한 식생기반재와 토양개량을 통해, 토양기반을 이화학적으로 개선하여 안정적으로 식생이 정착되도록 하는 식생 유도방식의 복원효과를 구현할 수 있도록 한다.

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Номер записи: 27
23-12-2022 дата публикации

협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법

Номер: KR102480078B1
Автор: 박종훈, 허영진, 김태정
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카

... 본 발명은 바스켓을 파지하여 공정을 수행하는 핸드로봇부; 기름이 수용되어 튀김 작업이 이루어지는 유조를 구비한 튀김기부; 및 적어도 하나 이상의 바스켓이 거치되는 공간이 마련된 거치대부; 상기 핸드로봇부는, 복수 개의 다관절 암을 갖는 바디부; 상기 바디부의 단부에 설치되어, 바스켓을 파지할 수 있는 그리퍼부; 및 멀티스레드(multi-thread)를 이용하여 상기 바디부 및 상기 그리퍼부에 대해 작업 제어 명령을 생성하는 프로세서부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 협동로봇을 이용하는 튀김장치를 제공한다. 본 발명은 서울특별시 서울산업진흥원 2020년도 기술상용화 지원사업(TB201468) "영세 자영업자를 위한 협동로봇 기반의 저가형 모듈 타입 튀김류 조리용(프라잉) 자동화 템플릿 기기 상용화"을 통해 개발된 기술이다.

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Номер записи: 28
16-12-2024 дата публикации

튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치

Номер: KR102743304B1
Автор: 김태정, 허영진, 박종훈, 조진숙, 방문성, 김선근
Принадлежит: 주식회사 뉴로메카, 교촌 에프 앤 비(주)

... 본 발명은 튀김용 바스켓 조립체 및 협동 로봇을 이용하는 튀김 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 튀김용 바스켓 조립체는 기름이 수용된 튀김기에 대해 인입 및 인출되며 육면체의 형상을 형성하는 프레임과 프레임에 의해 형성된 전후면 및 하부면에 배치되어 식자재를 수용하고 기름을 통과시키는 메쉬 구조가 형성된 바스켓 메쉬부를 갖는 바스켓, 프레임의 상부에 배치되며 바스켓이 승강 및 회전 운동 되도록 파지되는 파지부, 바스켓의 양측면에 각각 배치되고 기름을 통과시키는 메쉬 구조가 형성되며 바스켓의 양측면을 각각 선택적으로 개폐하도록 바스켓의 양측면을 형성하는 프레임의 상부에 대해 회전 운동되는 한 쌍의 도어부 및 바스켓의 양측면을 형성하는 프레임의 하부에 각각 배치되며 바스켓의 내부 방향과 외부 방향 중 어느 하나의 방향으로 한 쌍의 도어부가 선택적으로 회전 운동되는 것을 제한하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 29