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07-06-2018 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION OVERHEAD HOIST TRANSFER SYSTEM

Номер: KR1020180060130A
Автор: HA, CHANG WAN, LIM, JAE WON, PARK DOH YOUNG, KIM, CHANG HYUN, LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, SHIN, BYUNG CHUN, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP
Принадлежит:

The present invention provides a magnetic levitation overhead hoist transfer system which levitates a magnetic levitation cassette from a transfer rail to propel the magnetic levitation cassette, and has sub-rails branching from a main rail. According to an aspect of the present invention, the magnetic levitation overhead hoist transfer system comprises: a transfer rail which is installed on a ceiling, and has a levitation opposite surface; and a magnetic levitation cassette having a levitation electromagnet facing the levitation opposite surface to be magnetically levitated from the transfer rail and propelled. The transfer rail includes a main rail, and a first and a second sub-rail branching on a branch point from the main rail. The magnetic levitation cassette includes a selection member to provide a moving force in a width direction of the transfer rail with respect to the transfer rail on the branch point or the levitation opposite surface to select the first sub-rail or the second ...

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Номер записи: 1
02-09-2016 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING IMPROVED BOGIE FRAME

Номер: KR1020160103863A
Автор: KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, LEE, JONG MIN, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG
Принадлежит:

A magnetic levitation train according to an embodiment of the present invention, which is levitated from a track by magnetic force to be moved, comprises: a bogie which is levitated by magnetic force to be moved and has a vehicle side electromagnet for generating levitation force and propulsion force; and a track which is arranged on the bottom of the bogie to guide the bogie, wherein the bogie comprises: a bogie frame in which the vehicle side electromagnet is installed and which has a support protrusion protruding from the longitudinal end of the vehicle side electromagnet. A buffer member having elasticity is installed between the support protrusion and the vehicle side electromagnet. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 2
08-11-2022 дата публикации

적층형 모듈로봇

Номер: KR102464411B1
Автор: 고두열, 김정중, 박진성, 최상규, 하창완, 임재원, 김창현, 이종민, 한형석, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은, 적층형 모듈로봇에 관한 것으로, 상기 모듈로봇을 이동시키는 이동수단을 구비하는 주행부, 상기 모듈로봇의 주변상태를 감지하는 센서부, 적어도 하나 이상의 다른 모듈로봇과 결속하기 위한 결속돌기 또는 결속홈을 구비하는 결합부, 상기 모듈로봇의 로봇핸드 기능을 수행하는 매니퓰레이터를 구비하는 매니퓰레이터부, 상기 주행부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부에 연결되어 전원을 공급하고 제어하며, 외부와 통신 가능한 전원제어부 및 상기 주행부, 센서부, 결합부, 매니퓰레이터부 및 전원제어부에 마련되어 서로 전기적으로 연결시키는 커넥터를 포함하고, 상기 주행부의 상단에는 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부가 연직 방향으로 적층된 상태에서 결합하며, 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부 중에서 하나 이상은 선택적으로 탈부착 가능한 구조로 이루어진다.

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Номер записи: 3
08-05-2017 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING ACTIVE BUFFER SPRINGS

Номер: KR1020170047743A
Автор: HA, CHANG WAN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP, LEE, JONG MIN, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON
Принадлежит:

The present invention provides a magnetic levitation train having active buffer springs capable of stably carrying out magnetic levitation travel and actively controlling a distance between a bogie and a bogie frame. According to an aspect of the present invention, the magnetic levitation train having active buffer springs and levitating on an orbit comprises: a plurality of bogie frames provided with vehicle-side levitating electromagnets facing the orbit; a bogie disposed on the bogie frame; a plurality of buffer springs installed between the bogie frames and the bogie; a valve connected to each of the buffer springs to control pressure of the same; and a distance measuring sensor for measuring a distance between the bogie and the bogie frame. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 4
28-06-2017 дата публикации

APPARATUS FOR MANUFACTURING REINFORCED PLASTIC SEAT

Номер: KR1020170073279A
Автор: HA, CHANG WAN
Принадлежит:

An apparatus for manufacturing a reinforced plastic sheet according to the present invention, as an apparatus for manufacturing the reinforced plastic sheet which is formed by embedding a mesh in a plurality of plate-shaped bodies made of synthetic resins and extrusion manufactured by a plurality of extruders, comprises: dies which extend and discharge the synthetic resins as the plate-shaped bodies, and each of which is installed in front end portions of the extruders; plate-shaped body guide members each of which is installed in front end portions of the dies; guide rollers which convert to a proceeding direction of the mesh supplied from a lateral direction between the plate-shaped body guide members, and which are rotatably installed in a diagonal direction within a space between the plate-shaped body guide members; transfer rollers which transfer a composite plate-shaped body having the plate-shaped body, mesh and plate-shaped body laminated therein, and which are installed in the ...

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Номер записи: 5
27-03-2017 дата публикации

GRIPPER USING MAGNETIC LEVITATION

Номер: KR1020170033652A
Автор: KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP, LEE, JONG MIN, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

The present invention provides a gripper using magnetic levitation capable of easily moving an object in a dust-proof environment. A gripper using magnetic levitation according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of electromagnets arranged in a matrix form; a first grasping member floating on the electromagnets by magnetic force and having at least one first permanent magnet; and a second grasping member facing the first grasping member and floating on the electromagnets by magnetic force and having at least one second permanent magnet, wherein the electromagnets are connected to a current regulator for regulating a direction of a current applied to each of the electromagnets and intensity of a current. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 6
08-12-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING VELOCITY OF MAGNETIC LEVITATION TRAIN USING IMAGE INFORMATION

Номер: KR1020170135466A
Автор: LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for measuring the velocity of a magnetic levitation train using image information, which accurately measures the velocity of a magnetic levitation train without being influenced by the velocity of the magnetic levitation train and an external environment. According to an aspect of the present invention, the apparatus for measuring the velocity of a magnetic levitation train using image information comprises: crossties spaced apart from each other in a traveling direction on girders continuously installed in the traveling direction, and installed to intersect with the traveling direction; a magnetic levitation train travelled by magnetic levitation on a track installed on the crossties; an infrared camera installed on the front of the magnetic levitation train to capture images of the track and the crossties; an image information receiving unit for receiving new image information captured by the infrared camera ...

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Номер записи: 7
16-05-2017 дата публикации

STACKED LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR

Номер: KR1020170053344A
Автор: LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK
Принадлежит:

Provided is a stacked linear synchronous motor capable of improving propulsive force. The stacked linear synchronous motor according to an embodiment of the present invention comprises: a stator comprising a plurality of electromagnet layers spaced apart from each other; and a mover including a plurality of support frames inserted between the electromagnet layers, and a plurality of permanent magnets fixed to the support frames. The permanent magnets are fixedly installed to pass through the support frames to face an electromagnet layer disposed on an upper part of the motor and a layer disposed on a lower part of the motor. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 8
02-11-2018 дата публикации

MODULE TYPE AUTOMATED GUIDED VEHICLE

Номер: KR1020180119346A
Автор: HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HAN, HYUNG SUK, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG, LEE, JONG MIN, KIM, BONG SEOP, SHIN, BYUNG CHUN
Принадлежит:

The present invention provides a module type automated guided vehicle having a plurality of automated guided vehicle modules and connecting the automated guided vehicle modules to each other, thereby extending a range of a product to be transported. According to an embodiment of the present invention, the module type automated guided vehicle comprises: a first body on which the product to be transported is loaded; a detection sensor mounted on the front of the first body, and detecting an obstacle of the front in a driving direction; a first wheel mounted on the first body; a first actuator connected to drive the first wheel, and mounted on the first body; a first battery supplying a power to the first actuator; a first controller driving the first actuator and controlling the power of the first battery according to a signal of the detection sensor; and a first coupling part provided on at least one side of the first body and the first wheel, and controlled by the first controller. COPYRIGHT ...

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Номер записи: 9
02-09-2016 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING CONTROLLER

Номер: KR1020160103862A
Автор: KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, LEE, JONG MIN, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, a magnetic levitation train, which is moved by levitating by a magnetic force on a track, comprises: a cart installed on the track, and having a levitation electromagnet while levitating with respect to the track to be moved; the track installed in a lower portion of the cart to guide the cart; a plurality of power supply machines individually connected to the levitation electromagnet to be installed to apply a current to the levitation electromagnet; and a plurality of controllers connected to the power supply machines to control the current supplied by the power supply machines. Moreover, the power supply machines are connected to one of the controllers to be installed, and two controllers are connected to a portion of the power supply machines to be installed together. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 10
26-01-2023 дата публикации

튜브형 식품공급기

Номер: KR20230012162A
Автор: 하창완
Принадлежит:

... 본 발명은 반려동물의 튜브형 식품군 또는 파우치 포장용기 내부에 잔량의 남지 않도록 추출할 수 있으므로, 내용물을 완전히 사용하여 낭비를 최소화 할 수 있으면서, 튜브형 비닐을 재사용 할 수 있도록 하는 튜브형 식품공급기를 제공하고자 하는 것으로서, 타원형 판재형상의 몸체(160), 몸체(160)의 일측에서 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 구조의 손잡이(110), 몸체(160)의 중앙부에 관통된 형상으로 구비된 압착공(140)을 포함하는 것을 요지로 한다.

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Номер записи: 11
27-10-2022 дата публикации

모듈 로봇 및 모듈 로봇의 제어 방법

Номер: KR102459965B1
Автор: 고두열, 김정중, 박진성, 신영식, 김상현, 이종민, 한형석, 박도영, 김창현, 임재원, 하창완, 안병태, 정성호
Принадлежит: 한국기계연구원

... 모듈 로봇의 제어 방법은, 적층된 복수의 모듈 중 제1 모듈이, 제1 프로토콜을 이용하여, 상기 복수의 모듈이 z축 방향으로 적층된 순서의 확인을 요청하는 신호를 상기 복수의 모듈 각각에 송신하는 단계, 상기 복수의 모듈 각각이, 상기 복수의 모듈 중 적어도 하나에 대응하는 적어도 하나의 ID를 상기 적층된 순서대로 나열한 후보 패킷을 생성하는 단계, 상기 복수의 모듈 각각이, 상기 후보 패킷을 상기 제1 모듈에 송신하는 단계, 및 상기 제1 모듈이, 후보 패킷으로부터 상기 적층된 순서를 확인하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 12
18-11-2022 дата публикации

적층형 모듈로봇

Номер: KR102468856B1
Автор: 고두열, 김정중, 박진성, 최상규, 하창완, 임재원, 김창현, 이종민, 한형석, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은, 적층형 모듈로봇에 관한 것으로, 상기 모듈로봇을 이동시키는 이동수단을 구비하는 주행부, 상기 모듈로봇의 주변상태를 감지하는 센서부, 적어도 하나 이상의 다른 모듈로봇과 결속하기 위한 결속돌기 또는 결속홈을 구비하는 결합부, 상기 모듈로봇의 로봇핸드 기능을 수행하는 매니퓰레이터를 구비하는 매니퓰레이터부, 상기 주행부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부에 연결되어 전원을 공급하고 제어하며, 외부와 통신 가능한 전원제어부 및 상기 주행부, 센서부, 결합부, 매니퓰레이터부 및 전원제어부에 마련되어 서로 전기적으로 연결시키는 커넥터를 포함하고, 상기 주행부의 상단에는 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부가 연직 방향으로 적층된 상태에서 결합하며, 상기 전원제어부, 센서부, 결합부 또는 매니퓰레이터부 중에서 하나 이상은 선택적으로 탈부착 가능한 구조로 이루어진다.

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Номер записи: 13
06-07-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING OFFSET OF ELECTROMAGNET

Номер: KR1020170077617A
Автор: HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, LEE, JONG MIN, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP
Принадлежит:

The present invention provides an apparatus and method for measuring the offset of an electromagnet, capable of easily measuring the offset of the electromagnet. The apparatus for measuring the offset of the electromagnet according to an embodiment of the present invention includes an inspection unit in which a load cell is installed and an operation unit which operates the position of the lower end of the floating electromagnet by receiving a signal measured in the load cell, in the apparatus for measuring the offset of the electromagnet, capable of measuring the position offset of the electromagnet. Accordingly, the present invention can easily measure the error of the floating electromagnet. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 14
30-05-2016 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION SYSTEM HAVING FERROMAGNETIC PLATE

Номер: KR1020160060455A
Автор: LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, PARK DOH YOUNG, HAN, HYUNG SUK, LEE, JONG MIN
Принадлежит:

According to one aspect of the present invention, a magnetic levitation system comprises: a cart moved by being levitated by a magnetic force; a track formed to be connected in one direction, and fixated to the ground; a ferromagnetic plate fixedly installed with respect to the track, and having a levitation protrusion protruding to a lower portion and a guide surface formed in an external end in width direction; a levitation electromagnet fixated to the cart, and pulling the levitation protrusion to be levitated; and a guide electromagnet fixated to the cart, and pulling the guide surface to guide the cart. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 15
10-08-2017 дата публикации

전자석의 오프셋 측정 장치 및 오프셋 측정 방법

Номер: KR0101767156B1
Автор: 하창완, 김창현, 임재원, 한형석, 박도영, 이종민, 김동성, 김봉섭
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 전자석의 오프셋을 용이하게 측정할 수 있는 전자석의 오프셋 측정 장치 및 전자석의 오프셋 측정 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석의 오프셋 측정 장치는 전자석의 위치 오프셋을 측정하는 전자석의 오프셋 측정 장치에 있어서, 로드셀이 설치된 검측기, 상기 로드셀에서 측정된 신호를 전달받아 부상 전자석의 하단 위치를 연산하는 연산부를 포함한다.

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Номер записи: 16
09-05-2024 дата публикации

무한궤도 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇

Номер: KR20240062464A
Автор: 고두열, 신영식, 김창현, 김정중, 임재원, 하창완, 박진성, 안병태, 정성호, 김상현, 김예린, 이종민, 박도영, 한형석
Принадлежит:

... 본 발명은, 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 구비되는 무한궤도 주행모듈(200)과, 상기 본체와 무한궤도 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇으로서, 상기 무한궤도 주행모듈(200)은, 일측방향으로 길게 형성되는 내부지지체(210)와, 상기 내부지지체의 외주면 둘레에 구비되어 지면과 접하는 궤도륜(220)을 포함하고, 상기 연결구조체(300)는, 지면에 수직한 제1축 방향으로 배치되고, 상기 제1축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제1회전부재(310)와, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 상기 제1회전부재에서 결합되어서 상기 제1회전부재와 일체로 상기 제1축을 중심으로 회전하고, 또한 상기 제2축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제2회전부재(320)를 포함하는 이동로봇이다.

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Номер записи: 17
04-11-2016 дата публикации

센서를 포함하는 자기부상 열차

Номер: KR0101672898B1
Автор: 김창현, 한형석, 임재원, 하창완, 이종민, 김봉섭, 김동성, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 열차는 자기력에 의하여 부상하여 이동하며, 부상력 및 추진력을 발생시키는 차량측 전자석을 갖는 대차, 상기 대차의 하부에 배치되어 상기 대차를 안내하는 궤도를 포함하며, 상기 대차에는 상기 차량측 전자석과 상기 궤도의 간격을 측정하는 갭 측정부, 및 상기 갭 측정부에서 측정된 신호를 디지털 신호로 변환하는 컨버터를 갖는 센서가 설치되고, 상기 대차에는 복수개의 상기 센서와 연결되어 상기 센서에서 전달된 신호를 이용하여 상기 차량측 전자석을 제어하는 제어기가 설치된다.

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Номер записи: 18
27-03-2017 дата публикации

HAPTIC DEVICE USING MAGNETIC FORCE

Номер: KR1020170033651A
Автор: KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP, LEE, JONG MIN, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

The present invention provides a haptic device capable of providing a natural virtual force in a virtual reality system. In a virtual force forming device for giving a force to the hand of a user in a virtual reality system, a haptic device using a magnetic force according to an embodiment of the present invention includes a plurality of electromagnets arranged in a matrix form, a base plate disposed on the electromagnets and covering the electromagnets, and a virtual force generating member having a body part facing the base plate to form an outer shape, a detachable groove formed to allow a part of a body to be inserted, and a permanent magnet inserted in the body part. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 19
04-08-2017 дата публикации

액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차

Номер: KR0101764861B1
Автор: 하창완, 한형석, 박도영, 김동성, 김봉섭, 이종민, 김창현, 임재원
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 안정적으로 자기부상 주행을 실행하고 능동적으로 대차와 보기 프레임 사이의 간격을 제어할 수 있는 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차를 제공함에 있다. 본 발명의 측면에 따른 액티브 완충 스프링을 갖는 자기부상 열차는 궤도에 대하여 부상 이동하는 자기부상 열차에 있어서, 상기 궤도와 대향하는 차량측 부상 전자석이 설치된 복수 개의 보기 프레임, 상기 보기 프레임 상에 설치된 대차, 상기 보기 프레임들과 상기 대차 사이에 설치된 복수개의 완충 스프링, 각각의 상기 완충 스프링과 연결 설치되어 상기 완충 스프링의 압력을 제어하는 밸브, 및 상기 대차와 상기 보기 프레임 사이의 간격을 측정하는 거리측정 센서를 포함한다.

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Номер записи: 20
19-09-2017 дата публикации

자기부상열차의 속도 측정 장치 및 속도 측정 방법

Номер: KR0101779983B1
Автор: 임재원, 하창완, 김창현, 이종민, 한형석, 김봉섭, 김동성, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 지상에 패턴을 설치하지 않고 자기부상열차의 속도를 정밀하게 측정할 수 있는 자기부상열차의 속도 측정 장치 및 속도 측정 방법를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상열차의 속도 측정 장치는 자기부상열차의 속도를 측정하는 자기부상열차의 속도 측정 장치에 있어서, 지상을 향하여 레이저를 조사하는 레이저 센서, 상기 지상에서 반사된 레이저를 수신하는 수신부, 수신된 신호를 분석하여 지상의 구조물에 따라 형성되는 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 서로 다른 시간대에서 수신된 신호에서 동일한 구조물에 의하여 형성된 특징점의 위치를 비교하는 특징점 비교부, 및 특징점의 위치에 따라 자기부상열차의 속도를 산출하는 속도 산출부를 포함한다.

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Номер записи: 21
22-01-2018 дата публикации

MEMORY DEVICE, MEMORY SYSTEM INCLUDING SAME AND OPERATION METHOD OF MEMORY SYSTEM

Номер: KR1020180007288A
Автор: SONG, SANG HYUN, HA CHAMG WAN
Принадлежит:

A memory system includes a first memory device including a first internal voltage generating circuit; and a second memory device which receives the same chip enable signal as the first memory device and includes a second internal voltage generating circuit. When the chip enable signal is inactivated, the first internal voltage generating circuit and the second internal voltage generating circuit are controlled in a standby mode. When the chip enable signal is activated, the first internal voltage generating circuit and the second internal voltage generating circuit can be independently controlled so as to have a state of either a weak active mode or a strong active mode. It is possible to reduce the current consumption of the memory system. COPYRIGHT KIPO 2018 (210) First memory device (220) Second memory device ...

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Номер записи: 22
10-08-2017 дата публикации

임펄스 시간 분배를 이용한 대칭적인 민감도 곡선을 갖는 섭동 제어기 및 섭동 제어기의 설계 방법

Номер: KR0101767158B1
Автор: 하창완, 한형석, 박도영, 김동성, 김봉섭, 이종민, 김창현, 임재원
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 모델링 오차에 대한 강인성을 향상시킬 수 있는 섭동 제어기 및 섭동 제어기의 설계 방법을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 섭동 제어기는 주어진 입력에 의하여 발생한 섭동을 감쇠 임펄스를 가하여 감소시키는 섭동 제어기에 있어서, 상기 섭동 제어기는 감쇠 임펄스를 연산하는 입력 성형기, 상기 입력 성형기에서 연산된 임펄스를 인가하는 엑츄에이터를 포함하고, 상기 입력 성형기는 시간(ti)에 대한 임펄스(Ai)를 연산하되 상기 임펄스(Ai)를 감쇠비에 의하여 연산하며, 상기 시간(ti)을 진동수를 포함하는 인자를 감쇠비를 포함하는 인자로 나눈값으로 연산한다.

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Номер записи: 23
27-04-2018 дата публикации

보조 모터를 갖는 자기부상 열차용 분기기의 이송장치

Номер: KR0101853092B1
Автор: 이종민, 한형석, 김동성, 박도영, 김봉섭, 김창현, 임재원, 하창완
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 신속하게 궤도를 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 궤도를 이송시키는 장치가 고장된 경우에도 신속하게 이를 대체할 수 있는 자기부상 열차용 분기기의 이송장치를 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 보조 모터를 갖는 자기부상 열차용 분기기의 이송장치는 자기부상 열차의 이동궤도 구간 내에서 거더 빔(girder beam)을 이동시키는 분기기의 이송장치에 있어서, 상기 거더 빔의 하부에 배치되며, 상기 거더 빔의 길이방향과 교차하는 방향으로 길게 형성되는 이송 레일, 상기 이송 레일 위에 얹혀져 상기 이송 레일을 따라 이동 가능하도록 배치되고, 상기 거더 빔을 아래에서 지지하는 이송 대차, 상기 거더 빔의 아래에서 상기 거더 빔을 지지하며, 지면에 대하여 회전 가능하도록 배치된 이송부재, 및 상기 이송부재와 연결되어 상기 이송부재를 회전시키며 메인 모터와 상기 메인 모터에 직렬로 연결된 보조 모터를 포함하는 회동부재를 포함한다.

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Номер записи: 24
24-11-2017 дата публикации

BRANCHING APPARATUS FOR TRAVERSE-TYPE EMERGENCY RAILWAY FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING AN AUXILIARY MOTOR

Номер: KR1020170128981A
Автор: LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, there is provided a branching apparatus for a traverse-type emergency railway for a magnetic levitation train having an auxiliary motor. More specifically, the present invention relates to a branching apparatus for a traverse-type emergency railway for a magnetic levitation train which provides levitation force to the magnetic levitation train, and which is connected to a main track for guiding the movement of the magnetic levitation train. To this end, the present invention includes: a variable track connected to a main track and installed to be movable in a direction of crossing a longitudinal direction; a transporting portion for moving the variable track; a transport wheel for supporting the variable track at a lower portion of the variable track; and a traverse rail for supporting and guiding the transport wheel at a lower portion of the transport wheel, and formed in a manner that is connected in a direction of crossing the main ...

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Номер записи: 25
11-10-2017 дата публикации

스택형 선형 동기 전동기

Номер: KR0101784460B1
Автор: 임재원, 하창완, 김창현, 한형석
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 추진력을 향상시킬 수 있는 스택형 선형 동기 전동기를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스택형 선형 동기 전동기는 서로 이격 배치된 복수 개의 전자석 레이어들을 포함하는 고정자, 및 상기 전자석 레이어들 사이에 삽입되는 복수의 지지 프레임들과 상기 지지 프레임들에 고정된 복수개의 영구자석들을 포함하는 이동자를 포함하고, 상기 영구자석들은 상기 지지 프레임을 관통하도록 고정 설치되어 상부에 배치된 전자석 레이어 및 하부에 배치된 레이어와 마주하도록 이루어진다.

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Номер записи: 26
14-02-2017 дата публикации

트레버스 방식을 이용한 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치 및 방법

Номер: KR0101706310B1
Автор: 이종민, 김창현, 임재원, 한형석, 하창완
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 측면에 따른 트레버스 방식을 이용한 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치는 자기부상 열차에 부상력을 작용하며 자기부상 열차의 이동을 안내하는 본선 궤도와 연결된 트레버스 방식을 이용한 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치에 있어서, 본선 궤도와 연결되며 길이방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 가변 궤도와, 상기 가변 궤도를 이동시키는 이송부와, 상기 가변 궤도의 하부에서 상기 가변 궤도를 지지하는 이송 바퀴, 및 상기 이송 바퀴의 하부에서 이송 바퀴를 지지하여 안내하며, 상기 본선 궤도와 교차하는 방향으로 이어져 형성된 트레버스 레일을 포함한다.

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Номер записи: 27
29-08-2018 дата публикации

자기부상 이송 장치

Номер: KR0101883950B1
Автор: 임재원, 하창완, 김창현, 이종민, 한형석, 박도영, 김봉섭, 김동성
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예는 자기부상 이송되는 이송 트레이의 피칭 모션을 개선하여 이송 트레이의 부상 안정성을 향상시키는 자기부상 이송 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 이송 장치는, 일면에 자기부상 대응부재를 구비하고 다른면에 복수개의 추진용 영구자석들을 구비하는 이송 트레이, 상기 추진용 영구자석들에 대응하도록 상기 이송 트레이로부터 이격 배치되어 상기 이송 트레이에 추진력을 제공하는 추진 전자석, 및 상기 자기부상 대응부재에 대응하도록 상기 이송 트레이로부터 이격 배치되어 상기 이송 트레이에 부상력을 제공하는 부상 전자석을 포함하며, 상기 자기부상 대응부재는 상기 이송 트레이의 진행 방향으로 벋어 설치되고 상기 진행 방향에 교차하는 방향으로 설정되는 부상력 단면적을 가지며, 상기 부상력 단면적은 상기 이송 트레이의 진행 방향을 따라 가변된다.

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Номер записи: 28
16-11-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR BRANCHING TO GUARDRAIL FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN USING TRAVERSE METHOD

Номер: KR1020160131735A
Автор: LEE, JONG MIN, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HAN, HYUNG SUK, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

The branching device for a guardrail for a magnetic levitation train using a traverse method according to one aspect of the present invention is a branching device for a guardrail on a magnetic levitation train using a traverse method connected to a main track for guiding the movement of a magnetic levitation train and applying the levitating force on magnetic levitation trains. The device comprises: a variable trajectory connected to the main track and movable in a direction intersecting with the longitudinal direction; a conveying part for moving the variable trajectory; and a conveying wheel for supporting the variable trajectory in the lower part of the variable trajectory; and a traverse rail formed to connect the intersecting direction of the main track which supports and guards the conveying wheels at the bottom of the conveying wheels. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 29
29-03-2017 дата публикации

자기력을 이용한 햅틱 장치

Номер: KR0101721204B1
Автор: 김창현, 한형석, 박도영, 김동성, 김봉섭, 이종민, 임재원, 하창완
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 가상현실 시스템에서 자연스러운 가상력을 제공할 수 있는 햅틱 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기력을 이용한 햅틱 장치는 가상 현실 시스템에서 사용자의 손에 가력을 부여하는 가상력 형성 장치에 있어서, 매트릭스 형태로 배치된 복수 개의 전자석들, 상기 전자석들 상에 배치되며 상기 전자석들을 덮는 베이스 플레이트, 및 상기 베이스 플레이트와 마주하며 외형을 이루는 바디부와 신체의 일부가 삽입될 수 있도록 형성된 착탈 홈과, 상기 바디부 내에 삽입 설치된 영구자석을 갖는 가상력 형성 부재를 포함한다.

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Номер записи: 30
29-08-2016 дата публикации

강자성체 플레이트를 갖는 자기 부상 시스템

Номер: KR0101652036B1
Автор: 임재원, 하창완, 박도영, 한형석, 이종민
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 측면에 따른 자기 부상 시스템은 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 대차와 일방향으로 이어져 형성되며 지상에 대하여 고정된 궤도와 상기 궤도에 대하여 고정 설치되며 하부로 돌출된 부상 돌기와 폭방향 외측단에 형성된 안내면을 갖는 강자성체 플레이트와, 상기 대차에 고정되며 상기 부상 돌기를 끌어 당겨서 부상시키는 부상 전자석, 및 상기 대차에 고정되며 상기 안내면을 끌어 당겨서 상기 대차를 안내하는 안내 전자석을 포함한다.

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Номер записи: 31
07-06-2017 дата публикации

CONVEYING APPARATUS OF TURNOUT FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING AUXILIARY MOTOR

Номер: KR1020170062078A
Автор: LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG, KIM, BONG SEOP, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

The present invention provides a conveying apparatus of a turnout for a magnetic levitation train, which is capable of not only quickly moving a track, but also quickly replacing an apparatus for conveying a track even when the apparatus is broken. The conveying apparatus of a turnout for a magnetic levitation train having an auxiliary motor according to one embodiment of the present invention, which moves a girder beam within a moving track section of a magnetic levitation train, comprises: a conveying rail disposed on a lower portion of the girder beam, and formed lengthwise in a direction crossing the longitudinal direction of the girder beam; a conveying vehicle disposed on the conveying rail to be moved along the conveying rail, and supporting the lower portion of the girder beam; a conveying member for supporting the lower portion of the girder beam, and disposed to be rotated with respect to the ground; and a rotary member connected to the conveying member to rotate the same, and ...

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Номер записи: 32
01-10-2018 дата публикации

자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치

Номер: KR0101903034B1
Автор: 하창완, 임재원, 박도영, 김창현, 이종민, 한형석, 신병천, 김동성, 김봉섭
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예는 자기부상 카세트를 이송 레일로부터 부상시켜 추진하고, 메인 레일로부터 분기된 서브 레일들을 가지는 자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 자기부상 오버헤드 호이스트 이송 장치는, 천정에 설치되고 부상 대향면을 구비하는 이송 레일, 및 상기 부상 대향면에 마주하는 부상 전자석을 구비하여 상기 이송 레일로부터 자기부상되고 추진되는 자기부상 카세트를 포함하며, 상기 이송 레일은 메인 레일, 및 상기 메인 레일로부터 분기점에서 분기되는 제1서브 레일과 제2서브 레일을 포함하고, 상기 자기부상 카세트는 상기 분기점 또는 상기 부상 대향면에서 상기 이송 레일에 대하여 상기 이송 레일의 폭 방향으로 이동력을 제공하여, 상기 제1서브 레일 또는 상기 제2서브 레일을 선택하는 선택부재를 포함한다.

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Номер записи: 33
02-09-2016 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION TRAIN HAVING SENSOR

Номер: KR1020160103861A
Автор: KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, LEE, JONG MIN, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG
Принадлежит:

A magnetic levitation train, according to an embodiment of the present invention, comprises: a bogie which is levitated by magnetic force to be moved and has a vehicle side electromagnet for generating levitation force and driving force; and a track which is arranged under the bogie to guide the bogie, wherein the bogie comprises: a gap measuring part which measures the gap between the vehicle side electromagnet and the track; multiple sensors which have a converter for converting the signal measured in the gap measuring part into a digital signal; and a controller which is connected to the sensors to control the vehicle side electromagnet using the signal transferred from the sensors. Therefore, the present invention reduces noise from the signals measured in the sensors. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 34
04-11-2016 дата публикации

제어기를 포함하는 자기부상 열차

Номер: KR0101672897B1
Автор: 김창현, 한형석, 임재원, 하창완, 이종민, 김봉섭, 김동성, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 열차는 궤도 상에서 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 열차에 있어서, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하며 부상전자석을 갖는 대차, 상기 대차의 하부에 배치되어 상기 대차를 안내하는 궤도, 각각의 상기 부상 전자석과 연결 설치되어 상기 부상 전자석에 전류를 인가하는 복수 개의 전원 공급기, 및 복수개의 전원 공급기와 연결되어 상기 전원 공급기에 의하여 공급되는 전류를 제어하는 복수 개의 제어기를 포함하고, 하나의 상기 제어기에는 복수 개의 전원 공급기가 연결 설치되고 일부의 상기 전원공급기에는 2개의 제어기가 함께 연결 설치된다.

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Номер записи: 35
08-02-2023 дата публикации

지능형 방역 시스템 및 지능형 방역 로봇

Номер: KR20230019356A
Автор: 고두열, 김정중, 신영식, 김창현, 박진성, 임재원, 하창완, 정성호, 안병태, 김상현, 이종민, 박도영, 한형석
Принадлежит:

... 지능형 방역 시스템은 설정된 공간을 촬영하여 이미지를 생성하는 카메라, 및 상기 카메라에서 생성된 상기 이미지에서 사람이 존재하는 제1 위치 및 사람이 존재했었던 제2 위치를 인식하는 지능형 방역 로봇을 포함하며, 상기 지능형 방역 로봇은 상기 설정된 공간에서 상기 제1 위치로 이동하여 공기 살균 방역을 수행하며, 상기 지능형 방역 로봇은 상기 설정된 공간에서 상기 제2 위치로 이동하여 빈자리 소독 방역을 수행한다.

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Номер записи: 36
04-11-2016 дата публикации

대차 프레임을 개선한 자기부상 열차

Номер: KR0101672899B1
Автор: 김창현, 한형석, 임재원, 하창완, 이종민, 김봉섭, 김동성, 박도영
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 열차는 자기력에 의하여 궤도에서 부상하여 이동하는 자기부상 열차에 있어서, 자기력에 의하여 부상하여 이동하며, 부상력 및 추진력을 발생시키는 차량측 전자석을 갖는 대차, 상기 대차의 하부에 배치되어 상기 대차를 안내하는 궤도를 포함하며, 상기 대차는 상기 차량측 전자석이 설치된 대차 프레임을 포함하고, 상기 대차 프레임은 상기 차량측 전자석의 길이 방향 단부에서 돌출된 지지 돌기를 포함하고, 상기 지지 돌기와 상기 차량측 전자석 사이에는 탄성을 갖는 완충부재가 설치된다.

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Номер записи: 37
25-04-2017 дата публикации

자기부상을 이용한 그리퍼

Номер: KR0101729684B1
Автор: 김창현, 한형석, 박도영, 김동성, 김봉섭, 이종민, 임재원, 하창완
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명은 방진환경에서 물체를 용이하게 이동시킬 수 있는 자기부상을 이용한 그리퍼를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상을 이용한 그리퍼는 매트릭스 형태로 배치된 복수 개의 전자석들, 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제1 영구자석을 갖는 제1 파지부재, 및 상기 제1 파지부재와 마주하며 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제2 영구자석을 갖는 제2 파지부재를 포함하고, 상기 전자석들에는 각각의 상기 전자석들에 인가되는 전류의 방향과 전류의 세기를 조절하는 전류 조절부가 연결된다.

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Номер записи: 38
26-08-2022 дата публикации

건물 재난 안전 관리 시스템 및 방법

Номер: KR102437090B1
Автор: 박진성, 한형석, 하창완, 안병태, 신영식, 이재경, 박진우, 이종민, 박도영, 김창현, 임재원, 김정중, 고두열, 정성호
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 실시예에 따른 건물 재난 안전 관리 시스템은 복수의 건물에 각각 설치되며 상기 건물의 안전 정보를 측정하는 복수의 사물 인터넷 센서, 상기 복수의 사물 인터넷 센서에 연결되며, 상기 복수의 건물에 각각 설치되는 복수의 로컬 관리 서버, 그리고 상기 복수의 로컬 관리 서버에 연결되며 인공 지능 기술 및 통계 에이전트를 이용하여 예측 알고리즘을 구현하는 중앙 관리 서버를 포함하고, 상기 예측 알고리즘은 상기 건물의 안전 정보를 이용하여 상기 건물의 예측 정보를 계산할 수 있다.

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Номер записи: 39
12-05-2017 дата публикации

PERTURBATION CONTROLLER WITH SYMMETRICAL SENSITIVITY CURVE USING IMPULSE-TIME DISTRIBUTION AND DESIGN METHOD THEREOF

Номер: KR1020170052057A
Автор: HA, CHANG WAN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, DONG SUNG, KIM, BONG SEOP, LEE, JONG MIN, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON
Принадлежит:

The present invention provides a perturbation controller capable of improving robustness to a modeling error, and a design method thereof. According to one embodiment of the present invention, the perturbation controller applying attenuation impulse to reduce perturbation generated by given input comprises: an input shaper to calculate the attenuation impulse; and an actuator to apply the impulse calculated in the input shaper. The input shaper calculates the impulse (Ai) with respect to time (ti), wherein the impulse (Ai) is calculated by an attenuation rate and the time (ti) is calculated by dividing a factor including a frequency by a factor including the attenuation rate. COPYRIGHT KIPO 2017 (100) Perturbation controller (110) Press molder (120) Actuator ...

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Номер записи: 40
16-04-2018 дата публикации

MAGNETIC LEVITATION TRANSFER SYSTEM

Номер: KR1020180038230A
Автор: LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, provided is a magnetic levitation transfer system which can improve levitation stability of a transfer tray by improving pitching motion of the transfer tray to be magnetic levitation transferred. According to an aspect of the present invention, the magnetic levitation transfer system comprises: a transfer tray provided with a magnetic levitation corresponding member on one surface, and provided with a plurality of permanent magnets for propulsion on another surface; a propulsion electromagnet arranged to be spaced from the transfer tray to correspond to the permanent magnets for propulsion, and providing thrust to the transfer tray; and a levitation electromagnet arranged to be spaced from the transfer tray to correspond to the magnetic levitation corresponding member, and providing a levitation force to the transfer tray. The magnetic levitation corresponding member is installed to spread toward a proceeding direction of the transfer ...

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Номер записи: 41
07-07-2017 дата публикации

ROTATION ALIGNMENT TYPE RAILWAY SYSTEM AND UPPER PLATE ROTATION TYPE RAILWAY TRAIN

Номер: KR1020170078421A
Автор: LEE, JONG MIN, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, KIM, CHANG HYUN, LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN
Принадлежит:

Disclosed are an upper plate rotation type railway train used for a railway system, and a rotation alignment type railway system comprising: a rail; a train vehicle having a vehicle moved along the rail, a lower plate supported by the vehicle, and an upper plate installed to be rotated in an upper portion of the lower plate; and an upper plate rotation unit rotating the upper plate to be rotated at a predetermined angle relative to the lower plate when the train vehicle accesses a station. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 42
20-11-2018 дата публикации

METHOD FOR DESIGNING INPUT SHAPER

Номер: KR1020180123871A
Автор: HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, HAN, HYUNG SUK, PARK DOH YOUNG, SHIN, BYUNG CHUN, KIM, DONG SUNG, LEE, JONG MIN, LIM, JAE WON, KIM, BONG SEOP
Принадлежит:

The present invention relates to a method for designing an input shaper. The method for designing an input shaper which applied to a system having initial position and initial speed conditions according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: replacing vibration by the initial conditions with an impulse response; and generating an input shaper for offsetting the impulse response. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 43
05-10-2018 дата публикации

보조 모터를 갖는 트레버스 방식 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치

Номер: KR0101903740B1
Автор: 이종민, 한형석, 김창현, 임재원, 하창완
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 일 측면에 따른 보조 모터를 갖는 트레버스 방식 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치는 자기부상 열차에 부상력을 작용하며 자기부상 열차의 이동을 안내하는 본선 궤도와 연결된 트레버스 방식 자기부상열차용 대피선로의 분기 장치에 있어서, 상기 본선 궤도와 연결되며 길이방향과 교차하는 방향으로 이동 가능하게 설치된 가변 궤도, 상기 가변 궤도를 이동시키는 이송부, 상기 가변 궤도의 하부에서 상기 가변 궤도를 지지하는 이송 바퀴, 및 상기 이송 바퀴의 하부에서 이송 바퀴를 지지하여 안내하며, 상기 본선 궤도와 교차하는 방향으로 이어져 형성된 트레버스 레일을 포함하며, 상기 이송부는 상기 메인 모터와 상기 메인 모터에 직렬로 연결된 보조 모터를 포함한다.

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Номер записи: 44
28-01-2021 дата публикации

MULTI MODULE GRIPPER

Номер: KR102209093B1
Автор: 임재원, 이종민, 한형석, 박도영, 김창현, 하창완, 김정중, 고두열, 박진성, 조현민, 최상규
Принадлежит: 한국기계연구원

... 본 발명의 목적은 물체들을 이동하기 위하여 복수의 물체 또는 이종 크기의 물체들을 협업으로 잡아서 이동(운반)하므로 전체 물체들을 이동하는 공정의 수를 줄이는 멀티모듈 그리퍼를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티모듈 그리퍼는, 베이스, 및 상기 베이스의 측면에 설정되는 복수의 작동점들에 장착되어 상기 측면의 연장 방향으로 이동하여 서로 다른 그리핑 궤적을 형성하여 서로 다른 물체를 각각 또는 하나의 물체를 협업하여 잡는 적어도 제1모듈과 제2모듈을 포함한다.

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Номер записи: 45
06-07-2017 дата публикации

SPEED MEASURING APPARATUS AND SPEED MEASURING METHOD FOR MAGNETIC LEVITATION TRAIN

Номер: KR1020170077615A
Автор: LIM, JAE WON, HA, CHANG WAN, KIM, CHANG HYUN, LEE, JONG MIN, HAN, HYUNG SUK, KIM, BONG SEOP, KIM, DONG SUNG, PARK DOH YOUNG
Принадлежит:

The present invention is to provide a speed measuring apparatus and a speed measuring method for a magnetic levitation train, capable of precisely measuring the speed of a magnetic levitation train without installing a pattern on the ground. According to an embodiment of the present invention, the speed measuring apparatus of the magnetic levitation train, which measures the speed of the magnetic levitation train, comprises: a laser sensor for emitting laser toward the ground; a receiving unit for receiving the laser reflected from the ground; a feature point extracting unit for extracting a feature point formed according to a ground structure by analyzing a received signal; a feature point comparing unit for comparing positions of feature points formed by the same structure in signals received at different time zones; and a speed calculating unit for calculating the speed of the magnetic levitation train according to the position of the feature point. COPYRIGHT KIPO 2017 (32) Receiving ...

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Номер записи: 46