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29-12-2017 дата публикации

DRONE

Номер: KR1020170143046A
Автор: LEE, KI SEOP, KANG, WON MIN, HA, JAE OK, KANG, HO YOUL, YU, CHANG SU
Принадлежит:

A drone is disclosed. A drone according to an exemplary embodiment is a drone including a body and at least one rotor portion, wherein the rotor portion includes: a housing part of which the inside is empty and an upper end part and a lower end part are formed to be opened, respectively; a propeller motor fixed to the housing portion inside the housing part; a propeller connected to the propeller motor and rotated by the propeller motor; an air flow discharging part formed to communicate with a lower end portion of the housing part and configured to discharge an air flow generated by the propeller to the outside and to be rotatable; and a rotation regulating part formed at a lower end part of the housing part and configured to regulate a rotating direction of the air flow discharging part. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 1
25-09-2017 дата публикации

DRONE

Номер: KR101781084B1
Автор: LEE, KI SEOP, KANG, WON MIN, HA, JAE OK, KANG, HO YOUL, YU, CHANG SU
Принадлежит: LSL SYSTEMS CO., LTD., LEE, KI SEOP, KANG, WON MIN, HA, JAE OK, KANG, HO YOUL, YU, CHANG SU

A drone is disclosed. According to an embodiment, the drone comprises a body and at least one rotor unit. The rotor unit comprises: a housing unit of which the inside is empty, wherein an upper end portion and a lower end portion are individually opened; a propeller motor fixated to the housing unit at an internal side of the housing unit; a propeller connected to the propeller motor, and rotated by the propeller motor; and an auxiliary lift generating unit formed in the housing unit, and provided to generate lift by an air current passing through an internal space of the housing unit. COPYRIGHT KIPO 2017 (A) Chord line (A1,A2) Lift (B) Average camber line (BB) Front end (CC) Maximum thickness (DD) Rear end ...

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Номер записи: 2
28-02-2019 дата публикации

이륙 보조 장치 및 이를 구비하는 무인 비행 장치

Номер: KR1020190020282A
Автор: 이기섭, 강원민, 강호열, 하재옥
Принадлежит:

... 이륙 보조 장치 및 이를 구비하는 무인 비행 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 무인 비행 장치는, 푸셔(Pusher) 방식의 무인 비행 장치로서, 비행 본체, 비행 본체의 후단에 마련되는 주 프로펠러, 및 비행 본체의 전단에 탈착 가능하게 마련되고, 무인 비행 장치의 이륙 시 비행 본체로 후류를 제공하는 이륙 보조 장치를 포함한다.

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Номер записи: 3
09-07-2018 дата публикации

METHOD OF PROVIDING WILD PLANT IMAGE TO PRODUCE FOLK PAINTING

Номер: KR1020180077977A
Автор: HA, JAE OAK
Принадлежит:

The present invention relates to a system for providing an image and a method thereof and, more specifically, to a system for providing a wild plant image to produce a folk painting which stores wild plants to be used as materials of folk paintings in a form of images, stores image patterns incorporating various individual expression techniques of folk painting artists, and then converts a wild plant image selected by a user intending to produce a folk painting in accordance with an image pattern selected by the user to provide a converted image to allow production of folk paintings using drawings of wild plants incorporating individual techniques of folk painting artists as materials based on real images of wild plants instead of photographs to increase folk painting production convenience for artists or ordinary users. COPYRIGHT KIPO 2018 (S10) Chlorophyll content measurement step (S20) Wild plant image storage step (S22) Wild plant image photographing process (S24) Wild plant image matching ...

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Номер записи: 4
06-11-2017 дата публикации

HYBRID DRONE AND CONTROL METHOD THEREOF, AND COMPUTING DEVICE FOR PERFORMING SAME

Номер: KR1020170122336A
Автор: LEE, KI SEOP, KANG, WON MIN, HA, JAE OK, KANG, HO YOUL
Принадлежит:

Disclosed are a hybrid drone capable of increasing the service lives of engines and motors, a control method thereof, and a computing device for performing the same. According to an embodiment of the present invention, the hybrid drone comprises: a main body; a first arm frame connected to the main body and provided in a first direction; a second arm frame connected to the main body and provided in a second direction crossing the first direction; a motor which includes a first motor provided at one end of the first arm frame, a second motor provided at the other end of the first arm frame, a third motor provided at one end of a second arm frame, and a fourth motor provided at the other end of the second arm frame; a rotor which includes a first motor rotor connected to the first motor to rotate, a second motor rotor connected to the second motor to rotate, a third motor rotor connected to the third motor to rotate, and a fourth motor rotor connected to the fourth motor to rotate; a first ...

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Номер записи: 5
16-05-2024 дата публикации

연료전지차량 및 연료전지차량 제어 방법

Номер: KR20240066707A
Автор: 정성철, 하재옥, 김미지
Принадлежит:

... 연료전지스택과 배터리; 연료전지스택 또는 배터리의 전기에너지를 통해 차량을 구동하며, 제동시 회생제동을 통해 발전하는 구동모터; 및 차량 외부의 주행환경인자, 차량 운전자의 차량조작인자, 연료전지스택과 배터리를 포함하는 차량 부품의 구동 상태에 대한 차량구동인자를 고려하여 차량의 제동시 구동모터의 회생제동출력의 제한값을 설정하는 제어기;를 포함하는 연료전지차량이 소개된다.

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Номер записи: 6
03-02-2017 дата публикации

APPARATUS FOR MEASURING OFFSET OF INFRARED RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS

Номер: KR1020170012732A
Автор: KIM, YONG JOONG, JUNG, KYUNG KWON, KANG, WON MIN, LEE, KI SEOP, KANG, HO YOUL, KANG, SUNG SU, LEE, BONG WON, HA, JAE OK
Принадлежит:

An apparatus for measuring the offset of an infrared ray photographing apparatus is disclosed. The apparatus for measuring the offset of an infrared ray photographing apparatus according to an exemplary embodiment includes: a means for measuring a first offset at a first temperature, measuring a second offset at a second temperature and generating the offset direction map of a sensor with respect to temperature by using the first offset and the second offset, and a means for measuring a change in the temperature of a photographing sensor and updating the offset direction map by using the change of temperature and the existing offset direction map. So, durability can improved. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 7
12-06-2018 дата публикации

드론

Номер: KR0101866528B1
Автор: 이기섭, 강원민, 하재옥, 강호열, 유창수
Принадлежит: 주식회사 엘에스엘시스템즈, 이기섭, 강원민, 하재옥, 강호열, 유창수

... 드론이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 드론은, 본체 및 적어도 하나의 로터부를 포함하는 드론으로서, 로터부는, 내부가 비어 있고, 상단부 및 하단부가 각각 개방되어 형성되는 하우징부, 하우징부의 내측에서 하우징부에 고정되는 프로펠러 모터, 프로펠러 모터에 연결되고, 프로펠러 모터에 의해 회전하는 프로펠러, 하우징부의 하단부와 연통하여 형성되고, 프로펠러에 의해 발생되는 기류를 외부로 배출하며, 회전 가능하게 마련되는 기류 배출부, 및 하우징부의 하단부에 형성되고 기류 배출부의 회전 방향을 조절하는 회전 조절부를 포함한다.

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Номер записи: 8
12-06-2018 дата публикации

하이브리드 드론과 그 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치

Номер: KR0101866534B1
Автор: 이기섭, 강원민, 하재옥, 강호열
Принадлежит: 주식회사 엘에스엘시스템즈, 이기섭, 강원민, 하재옥, 강호열

... 하이브리드 드론과 그 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치가 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 하이브리드 드론은, 본체, 본체에 연결되고 제1 방향을 따라 마련되는 제1 암 프레임, 본체에 연결되고 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 마련되는 제2 암 프레임, 제1 암 프레임의 일측 단부에 마련되는 제1 모터, 제1 암 프레임의 타측 단부에 마련되는 제2 모터, 제2 암 프레임의 일측 단부에 마련되는 제3 모터, 및 제2 암 프레임의 타측 단부에 마련되는 제4 모터를 포함하는 모터, 제1 모터에 연결되어 회전되는 제1 모터 로터, 제2 모터에 연결되어 회전되는 제2 모터 로터, 제3 모터에 연결되어 회전되는 제3 모터 로터, 및 제4 모터에 연결되어 회전되는 제4 모터 로터를 포함하는 모터 로터, 본체에 양력 및 추력을 제공하는 제1 엔진, 제1 엔진에 연결되고, 제1 회전 방향으로 회전되는 제1 엔진 로터, 제1 엔진과 이격되어 마련되고 본체에 양력 및 추력을 제공하는 제2 엔진, 제2 엔진에 연결되고, 제1 회전 방향과 반대 방향인 제2 회전 방향으로 회전되는 제2 엔진 로터, 본체의 자세를 측정하여 자세 측정 정보를 생성하는 자세 센서, 및 자세 측정 정보를 기반으로 제1 엔진 및 제2 엔진의 구동에 따른 잔여 반 토크를 상쇄시키기 위해 제1 엔진, 제2 엔진, 및 모터 중 적어도 하나를 제어하는 비행 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 9
09-07-2018 дата публикации

SYSTEM FOR PROVIDING WILD PLANT IMAGE TO PRODUCE FOLK PAINTING

Номер: KR1020180077980A
Автор: HA, JAE OAK
Принадлежит:

The present invention relates to a system for providing an image and, more specifically, to a system for providing a wild plant image to produce a folk painting which stores wild plants to be used as materials of folk paintings in a form of images, stores image patterns incorporating various individual expression techniques of folk painting artists, and then converts a wild plant image selected by a user intending to produce a folk painting in accordance with an image pattern selected by the user to provide a converted image to allow production of folk paintings using drawings of wild plants incorporating individual techniques of folk painting artists as materials based on real images of wild plants instead of photographs to increase folk painting production convenience for artists or ordinary users. COPYRIGHT KIPO 2018 (110) Chlorophyll content storage unit (120) Wild plant image storage unit (130) Wild plant image matching unit (200) Client device (310) Folk painting image pattern registration ...

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Номер записи: 10