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07-12-2017 дата публикации

친환경 차량의 배터리 통합 시스템 및 그 제어 방법

Номер: KR0101807129B1
Автор: 조진겸, 김태우, 박준영
Принадлежит: 현대자동차 주식회사

... 친환경 차량의 배터리 통합 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 모터와 엔진을 구동원으로 하는 친환경 차량의 배터리 통합 시스템은, 배터리팩으로 구성되어 일부 배터리 셀의 조합으로 제1 전원을 출력하고, 전체 배터리 셀의 조합으로 제2 전원을 출력하는 배터리; 상기 배터리의 저전압 라인에 설치되어 상기 제1 전원을 공급 또는 차단하는 제1 스위치; 상기 배터리의 고전압 라인에 설치되어 상기 제2 전원을 공급 또는 차단하는 제2 스위치; 차량 키 입력에 따른 상시 전원 모드 또는 이그니션(IG) 모드에 진입 시 상기 제1 스위치를 온(ON)으로 제어하여 전장 부하부에 상기 제1 전원을 공급하고, 시동 후 상기 제2 스위치를 온(ON)으로 제어하여 차량 구동을 위한 컨버터 및 인버터에 제2 전원을 공급하는 배터리 제어기를 포함한다.

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11-03-2025 дата публикации

차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치

Номер: KR20250034742A
Принадлежит:

... 차량의 주행 중 도로 상태 정보 및 멀미 방지 모드의 활성화 여부에 대한 사용자 설정 정보를 기반으로 상기 멀미 방지 모드의 진입 여부를 판단하는 단계; 및 상기 멀미 방지 모드 진입시 상기 차량의 차속이 기 설정된 제1 기준속도를 초과하는 고속 주행 상황에서 상기 차량의 가감속 여부에 따라 탑승객의 가속감 또는 감속감이 저감되도록 생성된 토크 프로파일을 기반으로 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치가 소개된다.

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05-12-2022 дата публикации

전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법

Номер: KR20220159515A
Принадлежит:

... 본 발명은 회생제동 레벨 제어 기능의 실행이 가능한 영역을 확대할 수 있는 전동화 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 동력원으로 구비한 전동화 차량의 주행 제어 방법은, 회생제동력에 의한 코스팅 토크 레벨의 가변 제어 기능에 대한 진입이 불가한 경우, 상기 가변 제어 기능에 대한 진입가능성과 진입 불가 원인을 판단하는 단계; 및 상기 진입가능성 및 상기 진입 불가 원인에 대응하여 상기 진입 불가 원인을 해소하는 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

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09-05-2024 дата публикации

차량 제어 방법 및 그 실행 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체와 그 방법에 따른 차량 제어기를 포함하는 차량

Номер: KR20240062797A
Принадлежит:

... 본 발명은 엔진과 구동 모터에 의해 차량을 구동하는 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 의한 차량 제어 방법은, 엔진, 상기 엔진과 연결된 구동 모터, 상기 엔진 및 상기 구동 모터 사이에 연결된 제1 클러치, 상기 엔진에 연결된 스타트 모터, 상기 구동 모터와 연결된 변속기, 상기 구동 모터 및 상기 변속기 사이에 연결된 제2 클러치를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, EV 모드 주행 중 HEV 모드로의 전환을 결정하고, 상기 HEV 모드로의 전환이 결정됨에 따라, 동기화 접합 제어와 발진 슬립 제어 중 하나를 수행하되, 상기 발진 슬립 제어는, 상기 구동 모터의 가용 토크에 따라 상기 제2 클러치의 전달토크를 조절하는 클러치 토크 제어, 및 상기 엔진 및 상기 구동 모터의 속도를 동기화하는 동기 제어를 포함한다.

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11-03-2025 дата публикации

차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치

Номер: KR20250034743A
Принадлежит:

... 차량의 주행 중 멀미 방지 모드의 활성화 여부에 대한 사용자 설정 정보를 기반으로 상기 멀미 방지 모드에 진입하면, 상기 차량의 차속을 기 설정된 제1 기준속도와 비교하는 단계; 및 상기 제1 기준속도와의 비교 결과에 따라 상기 차량의 종가속도 변화가 적어지거나, 장애물 인지 여부를 고려하여 상기 차량의 탑승객의 가속감 또는 감속감이 저감되도록 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치가 소개된다.

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22-05-2024 дата публикации

예약 충전 제어 방법 및 장치

Номер: KR102668312B1
Автор: 전성배, 조진겸, 손희운

... 본 발명에 따른 예약 충전 제어는 충전 소요 예상 시간 및 1차 예약 충전 시작 예상 시간에 기초하여 1차 예약 충전 시간을 연산하는 단계: 상기 1차 예약 충전 시간과 충전기 온도 정보 또는 기상 정보에 기초하여 상기 1차 예약 충전 시간의 예상 온도를 연산하는 단계; 상기 연산된 예상 온도에 기초하여 보정된 충전 소요 예상 시간을 연산하는 단계; 및 상기 보정된 충전 소요 예상 시간에 기초하여 2차 예약 충전 스케줄을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.

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21-04-2023 дата публикации

플러그인 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 제어 방법

Номер: KR102524295B1
Автор: 손희운, 전성배, 조진겸

... 본 발명은 환경 변동에 대응하여 충전 목표 달성이 가능한 플러그인 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플러그인 하이브리드 자동차의 충전 제어 방법은, 출발 시각 및 목표 배터리 상태(SOC)에 따른 외부 전력을 이용한 예약 충전이 설정되는 단계; 충전 환경 변화의 발생 여부를 모니터링하는 단계; 상기 충전 환경 변화가 발생하는 경우, 현재 설정된 출발 시각에 상기 목표 배터리 상태의 달성 가능 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 목표 배터리 상태의 달성이 불가한 경우, 엔진과 모터를 이용한 시리즈 충전을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

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04-10-2022 дата публикации

모터 구동 차량의 변속 제어방법 및 제어시스템

Номер: KR102449853B1

... 불완전 치합 상태인 경우, 운전자가 조작하는 변속조작장치의 위치를 감지하는 단계; 감지한 변속조작장치의 위치를 기반으로 조작 기어비를 산출하는 단계; 목표 변속단으로 변속하기 위한 모터 출력축의 회전속도인 목표 모터 출력축의 회전속도를 조작 기어비를 기반으로 산출하는 단계; 및 산출한 목표 모터 출력축의 회전속도를 추종하도록 모터 출력축의 회전속도를 제어하는 단계;를 포함하는 모터 구동 차량의 변속 제어방법이 소개된다.

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27-10-2022 дата публикации

하이브리드 자동차 및 그를 위한 등판 주행 제어 방법

Номер: KR20220144425A
Принадлежит:

... 본 발명은 안정적인 등판 주행이 가능한 하이브리드 자동차 및 그를 주행 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 등판 발진 제어 방법은, 등판로에서 모터와 엔진 사이에 배치된 엔진 클러치가 체결되는 등판 발진 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 등판 발진 상황인 경우, 구동륜에 대한 휠슬립 상태 조건을 판단하는 단계; 및 상기 휠슬립 상태 조건이 만족되면, 비구동륜의 휠속을 기반으로 상기 모터의 속도를 제어하고, 변속기의 클러치를 슬립 상태로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

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19-09-2022 дата публикации

원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법

Номер: KR102444665B1

... 본 발명은 원심 클러치가 배치된 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 상황에서 엔진의 회전수를 해제 속도 미만으로 저감되도록 제어하여 원심 클러치를 해제함으로써 효율적인 회생 제동 또는 주행 모드 변경을 수행할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 제어 방법은, 원심 클러치의 내축과 외축이 체결된 상태에서 상기 체결된 상태가 해제될 필요가 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 해제될 필요가 있는 경우 변속기의 상태 변경을 통해 상기 엔진의 회전수가 해제 속도 미만으로 저감되도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 원심 클러치는 상기 엔진 측에 상기 내축이 연결되고, 상기 전기 모터의 일측에 상기 외축이 연결되며, 상기 변속기는 상기 전기 모터의 타측에 배치될 수 있다.

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09-05-2024 дата публикации

차량 제어 방법 및 그 실행 코드가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체와 그 방법에 따른 차량 제어기를 포함하는 차량

Номер: KR20240062798A
Принадлежит:

... 본 발명은 엔진과 구동 모터에 의해 차량을 구동하는 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 의한 차량 제어 방법은, 엔진, 상기 엔진과 연결된 구동 모터, 상기 엔진 및 상기 구동 모터 사이에 연결된 제1 클러치, 상기 엔진에 연결된 스타트 모터, 상기 구동 모터와 연결된 변속기, 상기 구동 모터 및 상기 변속기 사이에 연결된 제2 클러치를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서, 상기 엔진과 상기 구동 모터의 속도를 동기화 하고, 상기 동기화된 상태에서, 상기 제1 클러치의 연결 상태 전환 중 보킹 발생에 따라 상기 보킹의 해소를 위해 상기 스타트 모터의 토크를 조절한다.

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12-09-2018 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING OF ECO-FRIENDLY VEHICLE

Номер: KR1020180100922A
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling regenerative braking of an eco-friendly vehicle. A main objective of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling regenerative braking of an eco-friendly vehicle which can quickly resolve an over-temperature state of a motor during regenerative braking, and effectively prevent a chattering phenomenon where regenerative braking torque repeatedly increases and decreases after over-temperature of the motor to improve braking safety and drivability of a vehicle. To achieve the objective, the method for controlling regenerative braking of an eco-friendly vehicle uses configuration information in a case of an over-temperature state of a motor to determine a torque output rate to limit regenerative braking torque of the motor from a current motor load and motor temperature, multiplies regenerative braking torque of the motor calculated from information including a braking operation value ...

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18-07-2022 дата публикации

하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어 방법

Номер: KR102422141B1
Автор: 조진겸, 손희운, 박준영

... 본 발명은 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 속도 제한 시스템의 해제 후 가속 응답성을 개선할 수 있는 하이브리드 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 자동차의 제어 방법에 있어서, 속도 제한 장치가 활성화되고, 전기 모터의 동력을 주로 이용하는 제1 주행 모드로 주행 중인 경우, 상기 속도 제한 장치가 실제 가속페달 조작에 의해 해제될 것으로 예상되는 시간인 제1 시간을 판단하는 단계; 상기 판단된 제1 시간이 적어도 엔진을 이용하는 제2 주행 모드로의 전환 준비에 요구되는 제2 시간 이하가 되면, 상기 전환 준비를 수행하는 단계; 및 상기 실제 가속페달 조작에 의해 상기 속도 제한 장치가 해제되면, 상기 제2 주행 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.

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27-02-2017 дата публикации

BATTERY INTEGRATED SYSTEM OF ECO-FRIENDLY VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020170021055A
Принадлежит:

The present invention relates to a battery-integrated system of an eco-friendly vehicle and a control method thereof. The battery integrated system of an eco-friendly vehicle by using a motor and an engine as driving sources according to an embodiment of the present invention comprises: a battery which is formed of a battery pack, outputs first power by a combination of partial battery cells, and outputs second power by a combination of all battery cells; a first switch which is installed on a low-voltage line of the battery, and supplies or blocks the first power; a second switch which is installed on a high-voltage line of the battery, and supplies or blocks the second power; and a battery controller which controls, when entering a constant power mode or an ignition (IG) mode in accordance with a vehicle key input, the first switch to be turned on to supply the first power to an electric load portion, and controls the second switch to be turned on after start-up to supply the second power ...

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06-12-2022 дата публикации

차량의 주행 제어 장치 및 방법

Номер: KR102474813B1

... 본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 주행 제어 장치는, 차량의 중심 위치 기반의 제1 위치를 기준으로 제1 기준 속도를 산출하고, 상기 차량의 전방으로부터 곡선로가 검출되면 상기 차량 내 탑승자 위치 기반의 제2 위치를 기준으로 제2 기준 속도를 산출하는 속도 계산부, 및 상기 제1 기준 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하고, 상기 곡선로의 일정 범위 내에 도달 시 상기 제2 기준 속도에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.

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12-03-2025 дата публикации

차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치

Номер: KR20250035086A
Принадлежит:

... 차량의 주행 중 도로 상태 정보 및 멀미 방지 모드의 활성화 여부에 대한 사용자 설정 정보를 기반으로 상기 멀미 방지 모드의 진입 여부를 판단하는 단계; 및 상기 멀미 방지 모드에 진입하면 상기 차량의 차속이 기 설정된 제1 기준속도 이하인 저속 주행 상황에서 상기 차량의 가속 또는 감속 여부에 따라 상기 차량에 설정된 종방향 제한 가속도, 유압제동량, 회생제동량, 제동분배비 및 변속단 중 적어도 하나를 포함하는 주행 제어 요소를 가변하여 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 주행 제어 방법 및 제어 장치가 소개된다.

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26-04-2023 дата публикации

전동화 차량 및 그를 위한 제동 제어 방법

Номер: KR20230055426A
Автор: 김명우, 이동훈, 조진겸
Принадлежит:

... 본 발명은 장시간 제동시 제동력 부족 상황에 회생 제동 개입을 통해 대처할 수 있는 전동화 차량 및 그를 위한 제동 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동화 차량의 제동 보상 제어 방법은, 기 설정된 보상 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 전방차량의 차속 추종 보조를 위한 보상 제동 토크를 판단하는 단계; 및 상기 보상 제어 진입 조건이 만족되면, 상기 보상 제동 토크가 모터를 통해 출력되는 단계를 포함할 수 있다.

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