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16-09-2015 дата публикации

apparatus and method for detecting slip of robot

Номер: KR0101553653B1
Автор: 박준호, 정우연
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 파티클 필터와 천장 영상의 특징정보를 이용하여 로봇의 슬립을 감지하는 기술이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 의하면, 다수의 파티클을 이용하여 로봇의 제 1 위치를 계산하고, 천장 영상의 특징정보를 이용하여 로봇의 제 2 위치를 계산한 후, 제 1 위치와 제 2 위치 간의 거리에 기초하여 슬립 발생 여부를 감지하는 것이 가능하다.

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Номер записи: 1
02-03-2017 дата публикации

CARTRIDGE FOR EXTRACTING BEVERAGE INCLUDING EXTRACTION WATER DISPERSION MEANS

Номер: KR1020170022302A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a cartridge for extracting beverage, which is used to extract beverage by using high-pressure extraction water by inputting to a beverage make. The cartridge for extracting beverage comprises: a hot water supply which provided with a porous endothecium in which beverage powder is stored in an accommodation unit of a main body sealed by a cover sheet to extract all kinds of samples in a power type to extract beverage, and is attached to the inside of the cover sheet; and an extraction water dispersion means which disperses hot water passing through a hollow portion of a hot water supply pipe, toward an inner surface of the porous endothecium in all directions. Particularly, according to the present invention, it is possible to extract beverage by using samples from which it is impossible to extract beverage in a power type or which has low quality of beverage, and it is possible to add unique deep and rich taste and flavor of beverage extracted while reducing ...

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Номер записи: 2
15-03-2018 дата публикации

BEVERAGE EXTRACTION APPARATUS OF EDDY EXTRACTION METHOD

Номер: KR1020180027908A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a beverage extraction apparatus of an eddy extraction method and, more specifically, relates to a beverage extraction apparatus of an eddy extraction method, which can improve taste and flavor of various beverage extracted with a powder type of an object to be extracted for coffee, normal tea, oriental medicine extracted medicinal herbal tea, detoxification juice, or the like, and rotates a rotating body provided with an eddy forming blade on a floor surface of a body in which heat water is stored. Therefore, by rotation of the rotating body, a centrifugal force of the heat water forming an upward eddy is used for the heat water to pass through a receptor in which an object to be extracted is stored with high velocity and high pressure to extract beverage. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 3
13-12-2016 дата публикации

주행 경로 계획 장치 및 방법

Номер: KR0101686170B1
Автор: 정우연, 박준호
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 이동 로봇이 이동하는 공간의 고유의 방향에 따라 주행 경로를 생성하는 주행 경로 계획 장치 및 방법을 제공한다. 이동 로봇의 주행 경로 계획 장치는, 패턴 추출부, 패턴 방향 추출부 및 경로 생성부를 포함한다. 패턴 추출부는 이동 로봇이 주행하는 공간의 천장 방향을 촬영한 천장 영상으로부터 미리 설정된 적어도 하나의 패턴을 추출한다. 패턴 방향 추출부는 추출된 패턴으로부터 라인 형태의 패턴 방향을 추출한다. 경로 생성부는 추출된 패턴 방향을 이용하여, 주행 경로를 생성한다.

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Номер записи: 4
26-10-2016 дата публикации

IMPROVED DATA PROCESSING METHOD OF IMAGE RECORDING DEVICE FOR VEHICLE HAVING MOTION DETECTION FUNCTION

Номер: KR1020160123775A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

An improved data processing method of an image recording device for a vehicle having a motion detection function according to the present invention relates to an image recording device for a vehicle, which is called a black box for a vehicle and, more specifically, to a method for processing image data in an image recording device having a motion detection function, comprising: a motion image data storing step of dividing image data stored via the motion detection function and storing the image data as an event image; a motion image data extracting step of extracting temporally continuous motion image data from the motion image data stored in the motion image data storing step; a motion image data comparing step of comparing the motion image data extracted in the motion image data extracting step; and a motion image data stopping step of stopping storing the motion image data according to the motion detection function if identical motion image data exist in the motion image data comparing ...

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Номер записи: 5
03-07-2017 дата публикации

ELASTIC SEPARATION DEVICE FOR GRAIN GRINDER ROLLER

Номер: KR101748658B1
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит: JUNG, WOO YEON

An elastic separation device for a grain grinder roller according to the present invention comprises a rotation intermittent means for pulling or releasing a portion of a pressing shaft rod after tightening screw of two portions of the pressing shaft rod, so that, with operation of the rotation intermittent means, the pressing shaft rod rotates or is fixed to maintain the interval between the pulverizing rollers precisely, and in order for the pulverizing rollers to maintain constant applied pressure at the position in which the pulverizing rollers have moved in one direction, comprises a piston-shaped variable elastic body accommodating a spring therein. Therefore, even when the position of the pulverizing rollers is varied, the constant elastic force against the spring can be maintained. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 6
28-06-2016 дата публикации

Apparatus and method for generating route using grid map

Номер: KR0101633889B1
Автор: 정우연, 이수진
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 제한된 메모리 크기를 이용하여 격자지도에 기반한 경로를 생성하는 장치 및 방법이 개시된다. 원래의 격자지도를 축소하여 생성되는 축소 지도에 기초하여 개략 경로를 생성한다. 그런 다음, 개략 경로를 원래의 격자지도에 매핑하고, 매핑되어 확대된 경로를 경로 계산에 이용되는 가용 메모리 크기에 기초하여 복수 개의 구간으로 분할한다. 분할된 구간별로 설정된 출발점 및 목표점으로 기초로 구간별 상세 경로를 생성한다.

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Номер записи: 7
22-08-2016 дата публикации

이동 로봇의 지도 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101650128B1
Автор: 정우연, 박준호
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 이동 로봇의 주행시 슬립이 발생하더라도 정확한 지도를 생성하고, 생성된 지도를 기반으로 이동 로봇의 위치를 정확하게 추정하기 위한 이동 로봇의 지도 생성 장치 및 방법이 제공된다. 이동 로봇의 지도 생성 장치는, 이동 로봇의 주행중에 슬립을 감지하는 슬립 감지부와, 이동 로봇의 위치를 인식하고, 이동 로봇의 슬립의 발생에 따라 복수 개의 서브 지도를 생성하는 서브 지도 생성부와, 슬립의 발생량에 따라 복수 개의 서브 지도 사이에 각각 모델링된 복수 개의 스프링의 강성을 결정하고, 결정된 강성에 따라 복수 개의 서브 지도에 루프 클로징 기법을 적용하여 전체 지도를 생성하는 전체 지도 생성부를 포함한다.

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02-12-2016 дата публикации

그리드 맵 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101682175B1
Автор: 박준호, 정우연
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 그리드 맵 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 따르면, 그리드 맵 생성 장치가 동적으로 변화하는 회전 속도로 360도 회전을 하면서 주변에 대한 그리드 맵을 생성한다. 동적으로 변화하는 회전 속도를 통해 그리드 맵 상에서 그리드 포인트들이 일정한 간격으로 나타나도록 할 수 있다. 또한, 그리드 맵 생성 장치가 한 바퀴 회전을 하면서 1차적으로 그리드 맵을 작성하고, 비선형 구간에 대해 다시 회전을 하면서 2차적으로 그리드 맵을 완성하는 것이 가능하다.

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22-03-2017 дата публикации

무선 인터넷용 듀얼 와이파이 장치 및 그 장치를 이용한 무선 인터넷 시스템

Номер: KR0101718582B1
Автор: 홍준표, 오승현, 정우연
Принадлежит: 주식회사 엘지유플러스

... 본 발명은 이동통신 중계 시스템을 이용하여 설치, 유지 보수, 및 관리 등을 보다 효율적으로 할 수 있는 무선 인터넷용 듀얼 와이파이 장치 및 그 장치를 이용한 무선 인터넷 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 무선 인터넷용 듀얼 와이파이 장치를 이용한 무선 인터넷 시스템은, 이동통신 중계기의 분배기로부터 출력되는 다수의 이동통신 신호를 각각 입력하는 다수의 입력포트, 및 이더넷 신호를 입력하는 입력포트를 포함하는 신호 입력부와, 상기 입력된 이더넷 신호를 적어도 다수개의 WiFi 신호로 변환하는 신호 변환부와, 상기 입력된 다수의 이동통신 신호와 상기 신호 변환부를 통해 변환된 다수의 WiFi 신호를 각각 결합하는 신호 결합부와, 상기 신호 결합부를 통해 결합된 다수의 결합 신호를 다수개의 출력포트를 통해 각각 출력하는 신호 출력부를 포함하는 듀얼 와이파이 장치; 상기 각 출력포트를 통해 출력되는 결합신호를 일정 길이만큼 연장하여 출력하는 동축케이블; 및 상기 동축케이블의 끝에 설치되어 해당 결합신호를 방사하는 안테나를 포함할 수 있고, 상기 각 출력포트를 통해 출력되는 결합신호를 다수의 결합신호로 분배하는 분배기를 더 포함하고, 상기 동축케이블은 상기 다수의 결합신호에 대응하는 다수의 동축케이블로 구성될 수 있다.

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Номер записи: 10
02-11-2018 дата публикации

BEVERAGE MAKER FOR MAKING CARTRIDGE REPLACEMENT CONVENIENT

Номер: KR1020180119263A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a beverage maker for extracting a cartridge, which can be produced by extracting various beverages such as coffee, ordinary tea, medicinal herbal tea extracting oriental medicine, detox juice and the like by spraying high-temperature and high-pressure water to the cartridge in which an extracted object such as a powder type extraction object and the like is embedded, and more specifically, to a beverage maker for making the cartridge convenient, which is installed with a tray with two or more receptacles to be moved in both left and right sides on a drink opening of the main body and accordingly, it is possible to remove or replace the cartridge from the receptacles exposed to the outside during beverage extraction, thereby extracting a large amount of beverage easily and quickly. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 11
17-05-2016 дата публикации

CAR VIDEO RECORDING DEVICE TO MANAGE REMOVABLE STORAGE DEVICE

Номер: KR1020160054933A
Автор: LEE, JONG SU, JUNG, WOO YEON, KO, SUNG HYUN
Принадлежит:

A car video recording device to manage a movable storage device of the present invention relates to a car video recording device named as ′car black box′, and more specifically, to a car video recording device to manage a removable storage device which is a storage unit of video data. The removable storage device is an SD card which includes SD card information including rewrite number information of an SD card updated in real-time and rewrite limit number information stored in a memory area where a firmware of the SD card is stored. A processor module further includes: an SD card use amount calculation part which calculates the amount of the SD card used on the basis of SD card use information, and updates the rewrite number information of the SD card; and a display part to display the result of the SD card use amount calculation part through a display window. The car video recording device has the effect of being able to warn user that useful life of the SD card comes to an end, and has ...

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Номер записи: 12
21-09-2016 дата публикации

RECEPTACLE FOR EXTRACTING CARTRIDGE AND BEVERAGE MAKER HAVING SAME

Номер: KR1020160110108A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a receptacle for extracting a cartridge and a beverage maker having the same, which injects high-temperature and high-pressure water into a pack type cartridge, particularly a cartridge having beverage powder therein, packaged with a porous outer cover, such as a capsule or nonwoven fabric, so as to make various kinds of beverages such as espresso and red ginseng tea. According to the present invention, a crema control means comprises: a foam increasing body having a foam generation unit connected to a first discharge path; and an opening/closing member to open/close a second discharge path. Since the amount of foam of the extracted beverages is controlled by the crema control means, a drinker may selectively extract the beverage with adjusted foam according to his or her own preference. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 13
17-01-2017 дата публикации

모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법

Номер: KR0101696647B1
Автор: 정우연
Принадлежит: (주)이에스브이

... 본 발명 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법은 일명 '차량용 블랙박스'라 일컫는 차량용 영상 기록 장치에 관한 것으로 특히 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치에 있어서 영상 데이터를 처리하는 방법에 관한 것으로 모션 인식 기능을 통해 저장된 영상데이터를 구분하여 이벤트 영상으로 영상데이터를 저장하는 모션 영상데이터 저장 단계; 상기 모션 영상데이터 저장 단계에서 저장된 모션 영상데이터 중에서 시간적으로 연속된 모션 영상데이터를 추출하는 모션 영상데이터 추출 단계; 상기 모션 영상데이터 추출 단계에서 추출된 모션 영상데이터를 비교하는 모션 영상데이터 비교 단계; 및 상기 모션 영상데이터 비교 단계에서 동일한 모션 영상데이터가 존재하면, 모션 인식 기능에 따른 모션 영상데이터 저장을 중지하는 모션 영상데이터 중지 단계;를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하여, 불필요한 모션 영상데이터가 저장되는 것을 방지하는 효과가 있고, 모션 영상데이터의 저장으로 이동식 저장 장치의 용량이 쉽게 초과해버리는 문제를 해결할 수 있는 효과 및 영상데이터 저장에 따른 많은 에너지 사용 문제를 해결하여 차량의 배터리를 전원으로 이용하는 차량용 영상 저장 장치의 구동 가능 시간을 상대적으로 늘릴 수 있는 효과가 있다.

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Номер записи: 14
30-07-2015 дата публикации

Apparatus and method for localization using forward images

Номер: KR0101538775B1
Автор: 이수진, 정우연
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 전방 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 장치 및 방법이 제안된다. 본 발명의 일 실시예에서 이동 로봇이 전방 영상을 촬영한 위치에 따른 추출된 특징점들 및 특징점들에 대한 특징점 기술자를 포함하는 전방 영상 지도를 구성하고, 새로 입력되는 전방 영상으로부터 추출된 특징점들과 구성된 전방 영상 지도에 기초하여 이동 로봇의 위치가 추정된다.

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Номер записи: 15
27-05-2016 дата публикации

A REMOVABLE STORAGE DEVICE USING VIDEO RECORDING EQUIPMENT TO RESTORE A SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE

Номер: KR0101624918B1
Автор: 이종수, 고성현, 정우연
Принадлежит: (주)이에스브이

... 본 발명은 차량용 영상기록장치를 이용한 이동식 저장장치의 복구 시스템에 관한 것으로, 데이터가 저장된 이동식 저장장치; 차량용 영상기록장치에 장착된 센서를 이용하여 상기 차량용 영상기록장치에 삽입되는 상기 이동식 저장장치의 삽입을 감지하여 감지한 감지신호를 송신하는 감지부; 상기 감지부에서 송신한 감지신호에 대한 상기 이동식 저장장치의 손상유무를 판별하는 판별부; 상기 판별부에서 판별한 상기 이동식 저장장치의 손상유무에 대해 응답하는 응답부; 상기 응답부에서 손상유무에 대해 응답된 상기 이동식 저장장치의 손상된 영역을 상기 이동식 저장장치의 복구프로그램을 통해 복구시키는 복구부; 및 상기 응답부로부터 손상유무에 대해 응답된 상기 이동식 저장장치의 손상된 영역에 대응하는 복구력을 결정하여 상기 복구부에 전달하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

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Номер записи: 16
10-06-2016 дата публикации

METHOD FOR MAINTAINING LEVEL OF LANE-DEVIATION OF IMAGE RECORDING APPARATUS FOR VEHICLE, HAVING FEATURE OF SENSING LANE-DEVIATION

Номер: KR1020160066474A
Автор: LEE, JONG SU, JUNG, WOO YEON, KO, SUNG HYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a method for maintaining the level of lane-deviation of an image recording apparatus for a vehicle, having a feature of sensing lane-deviation, comprising: a lane location detection step of detecting the location of a lane displayed constantly in a certain direction and within a predetermined detection area of a vehicle driving image inputted through a camera in an image recording apparatus with a lane-deviation sensing feature; a vanishing point extracting step of calculating the location of the lane detected from the lane location detection step to extract a vanishing point; a vanishing point location value comparison step of comparing the vanishing point detected from the vanishing point extraction step with a vanishing point location within a predetermined detection area; and a detection area resetting step of setting a new detection area based on the vanishing point obtained from the vanishing point extraction step when a difference of the location ...

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Номер записи: 17
10-06-2016 дата публикации

METHOD FOR STORING DATA OF IMAGE RECORDING APPARATUS FOR VEHICLE

Номер: KR1020160066258A
Автор: LEE, JONG SU, JUNG, WOO YEON, KO, SUNG HYUN
Принадлежит:

A method for storing data of an image recording apparatus for a vehicle of the present invention relates to a method for storing data of an image recording apparatus for a vehicle, referred to as a black box system for a vehicle, comprising: a camera module obtaining images; a processor module processing the obtained images; and a portable storage apparatus. The technical feature of the present invention comprises: a partitioned and compressed image data generation step of partitioning image data photographed from the camera module at second time intervals and compressing the partitioned image data through the processor module; and an image data storage step of linking a last frame of the partitioned and compressed image data with the partitioned and compressed image data as original image data and storing the same to the portable storage apparatus. When storing the compressed image data in the portable storage apparatus of the image recording apparatus for a vehicle, original image data ...

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Номер записи: 18
06-09-2017 дата публикации

RECEPTACLE FOR CARTRIDGE EXTRACTION AND BEVERAGE MAKER EQUIPPED WITH SAME

Номер: KR1020170101682A
Автор: JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a receptacle for cartridge extraction used for manufacturing various beverages such as espresso, a red ginseng liquid, etc. by spraying high temperature and high pressure water to a pack type cartridge packed by a porous external skin such as a capsule or a non-woven fabric, especially a cartridge with beverage powder, and to a beverage maker equipped with the receptacle. By adjusting the bubble amount of a beverage extracted from a crema adjusting means consisting of a bubble increasing body having a bubble generating unit connected with a first exhaust passage, and an opening and closing member opening and closing a second exhaust passage, the receptacle for cartridge extraction can select and extract the beverage with the adjusted bubble amount according to tastes of drinkers. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 19
18-06-2020 дата публикации

PAPER CARTRIDGE FOR EXTRACTING BEVERAGE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR

Номер: WO2020122400A1
Автор: JUNG, Woo Yeon
Принадлежит:

The present invention relates to a paper cartridge for extracting a beverage and a manufacturing method therefor. The paper cartridge is used to extract, using high-pressure extraction water and after being added to a beverage maker, not only general tea-type beverages such as green tea, black tea, and Solomon's seal tea, but also medicinal herbal tea-type beverages such as Angelica gigas Nakai, Eucommia ulmoides Oliv., Liriope muscari, Saengmaek-san, Acanthopanax Root Bark, Schisandra chinensis, Arctium lappa, Panax ginseng, Hovenia dulcis, and red ginseng. More specifically, the present invention relates to an environment-friendly paper cartridge in which a container-type body, a porous inner filter, and a cover sheet are all made of a paper material and are adhered to one another by a hot-pressing method via a mediator comprising a synthetic resin component, and thus environmental pollution is not caused.

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Номер записи: 20
12-05-2016 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR RECOVERING REMOVABLE STORAGE DEVICE USING VIDEO RECORDING EQUIPMENT FOR VEHICLE

Номер: KR1020160052139A
Автор: LEE, JONG SU, KO, SUNG HYUN, JUNG, WOO YEON
Принадлежит:

The present invention relates to a system for recovering a removable storage device by using video recording equipment for a vehicle, which automatically, stably, and easily recovers a damaged removable storage device and thereby improving a work convenience. The system includes: a removable storage device in which data is stored; a sensing unit for sensing an insertion of the removable storage device inserted into video recording equipment for a vehicle by using a sensor mounted at the video recording equipment for the vehicle, and transmitting the sensed signal; a determining unit for determining an existence of damage to the removable storage device with respect to the sensed signal transmitted from the sensing unit; a responding unit for responding to the existence of the damage to the removable storage device determined by the determining unit; a recovering unit for recovering, through a recovering program of the removable storage device, a damaged area of the removable storage device ...

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Номер записи: 21
26-08-2016 дата публикации

차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도 유지 방법

Номер: KR0101651562B1
Автор: 이종수, 정우연, 고성현
Принадлежит: (주)이에스브이

... 본 발명 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도 유지 방법은 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 차선 이탈 인식 감도를 유지하는 방법에 관한 것으로, 차선 이탈 감지 기능을 갖는 차량용 영상기록장치의 카메라를 통해 입력되는 차량 주행 영상에서 기 설정된 감지영역 내의 일정한 방향으로 지속하여 출현하는 차선의 위치를 감지하는 차선 위치 감지 단계; 상기 차선 위치 감지 단계에서 감지된 차선의 위치를 계산하여 소실점을 추출하는 소실점 추출 단계; 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점과 기 설정된 감지영역의 소실점 위치를 비교하는 소실점 위치값 비교 단계; 및 상기 소실점 위치값 비교 단계에서 위치값의 차이가 허용범위를 넘는 경우, 상기 소실점 추출 단계에서 추출된 소실점을 기준으로 감지영역을 새롭게 설정하는 감지영역 재설정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하여, 실시간으로 소실점을 연산하여 연산된 소실점을 기준으로 감지영역을 설정함으로써 별도의 차선 위치 기준값 설정을 요하지 않는 효과 및 굽은 도로 또는 경사진 도로와 같은 다양한 형태의 도로에 능동적으로 대처하여 차선 이탈 감도를 직선 도로와 같은 수준으로 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

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Номер записи: 22
30-01-2019 дата публикации

카트리지용 상향 추출식 음료 메이커

Номер: KR1020190009997A
Автор: 정우연
Принадлежит:

... 본 발명은 추출대상체가 내장된 카트리지에 열수를 통과시켜 커피, 일반 차, 한약추출 한방차, 해독주스 등의 각종 음료를 추출하여 제조할 수 있는 카트리지용 상향 추출식 음료 메이커에 관한 것으로, 드립 추출 방식과 에스프레소 추출 방식의 각 장점만을 취합하여 음료의 맛과 향, 풍미를 더할 수 있도록, 보일러에서 가열된 열수의 증기 압력으로 인해 상측으로 역류하는 열수로 음료의 추출이 이루어지는 카트리지용 상향 추출식 음료 메이커에 관한 것이다.

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Номер записи: 23
30-12-2015 дата публикации

apparatus and method for building a map

Номер: KR0101581415B1
Автор: 박준호, 정우연
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 거리 측정 센서를 이용한 맵 빌딩 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 양상에 의하면, 거리 측정 센서의 거리-전압 특성에서 서로 다른 영역의 특성을 이용하여 제 1 맵과 제 2 맵을 각각 작성하고, 제 1 맵과 제 2 맵을 조합하여 그리드 맵을 완성하는 것이 가능하다. 따라서, 거리-전압 특성의 모든 영역을 이용하여 맵을 생성하는 것이 가능하기 때문에 보다 정밀하게 주변 환경에 대한 맵을 생성할 수 있다.

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Номер записи: 24
26-09-2017 дата публикации

지도 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101782057B1
Автор: 최현도, 정우연
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 실시간으로 지도 작성 및 위치 인식을 수행하면서도 정확한 지도를 생성하기 위한 지도 생성 장치 및 방법이 제공된다. 위치 이동에 따른 지도를 생성하는 지도 생성 장치는, 위치 이동에 따른 영상들을 획득하는 영상 센서와, 획득된 영상들을 이용하여, 장치의 위치를 인식하고 지도를 생성하며, 서브 지도 생성 중단 조건을 만족하면, 조건 만족전까지 생성된 서브 지도를 저장하는 서브 지도 생성부와, 서브 지도 생성 중단 조건을 만족하는지 여부를 결정하는 동작 결정부와, 서브 지도 생성 중단 조건이 만족되면, 서브 지도 저장 후에 영상 센서로부터 새롭게 획득되는 영상들을 나타내는 영상 그룹을 저장하는 영상 그룹 저장 수행부와, 지도 생성 장치가 이미 방문한 위치에 다시 위치하는 것으로 결정되면, 생성된 서브 지도 및 저장된 영상 그룹을 이용하여 전체 지도를 생성하는 전체 지도 생성부를 포함한다.

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