Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 65. Отображено 65.
02-12-2022 дата публикации

난잡한 환경에서 곡선 차선을 결정하기 위한 방법 및 장치

Номер: KR20220158947A
Автор: 노경수, 권희연, 정성균, 진동권, 박원희, 김창수
Принадлежит:

... 본 개시는 난잡한 환경에서 최종 차선을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 이미지를 획득하고, 학습 데이터에 포함된 차선들에 기초하여 적어도 하나의 고유 차선(eigenlane)을 획득할 수 있다. 또한, 방법은 차선들을 상기 적어도 하나의 고유 차선의 선형 조합으로 표현하여 상기 차선들 각각에 대응하는 계수 벡터들을 생성할 수 있다. 또한, 방법은 계수 벡터들에 기초하여 후보 차선들을 생성할 수 있다. 또한, 방법은 이미지 내에서 상기 후보 차선들 각각에 대한 차선 확률에 기초하여 상기 후보 차선들 중 일부를 제 1 선택 차선들로 선택할 수 있다. 또한, 방법은 제 1 선택 차선들 간의 연관성 매트릭스에 기초하여 최종 차선을 결정할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 1
16-07-2015 дата публикации

APPARATUS AND METHOD OF TRACK GENERATION FOR GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM SIMULATOR

Номер: KR0101537013B1
Автор: 정성균, 김태희, 박한얼, 이재은, 이상욱, 김재훈
Принадлежит: 한국전자통신연구원

... 본 발명은, 수신기의 위치를 생성하는 위성항법 시뮬레이터의 궤적 생성 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치는, 수신기의 위치 정보를 위도, 경도 및 고도로 입력받고, 생성할 궤적의 정보를 입력받는 입력부와, 상기 수신기의 위치 정보를 지구의 중심점을 원점으로 하는 X 축 Y 축 및 Z 축을 가지는 지구중심 고정좌표계의 좌표로 1차 변환하고, 상기 1차 변환된 지구중심 고정좌표계의 좌표를 X 축 및 Y 축 값이 "0"이 되도록 축 변환하여 지역좌표계의 좌표를 생성하는 좌표계변환부와, 상기 생성할 궤적 정보를 상기 지역좌표계를 이용하여 계산하고, 상기 지역좌표계의 축 변환 값을 계산하는 수치계산부와, 상기 궤적정보를 이용하여 생성된 궤적을 상기 지역좌표계에서 계산된 축 변환값을 이용하여 상기 지구중심 고정좌표계로 재 변환하는 재 변환부를 포함하되, 상기 수치계산부는, 상기 지역좌표계를 이용하여 상기 생성할 궤적 정보를 계산하는 지역좌표계 궤적 생성부와, 상기 지구중심 고정좌표계에서 축 변환하여 생성된 상기 지역좌표계로 회전이동하는 회전각을 계산하는 회전각 계산부를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 2
23-11-2015 дата публикации

COMPOSITION FOR REMOVING SULFUR OXIDE IN SINTERED EXHAUST GAS AND METHOD FOR REMOVING SULFUR OXIDE IN SINTERED EXHAUST GAS

Номер: KR1020150130151A
Автор: SONG, BANG CHA RANG, SONG, HO CHEOL, JEONG, SEONG KYUN, HA, DOO SEOK, JEONG, HONG SUB, LEE, SU YEON, CHOE, GYU DEOK
Принадлежит:

The present invention relates to a composition for removing sulfur oxide in sintered exhaust gas and a method for removing sulfur oxide in sintered exhaust gas. Provided is a composition for removing sulfur oxide in sintered exhaust gas, which comprises: 80-99 wt% of sodium hydrogen carbonate; 0.1-3 wt% of a heavy metal stabilizing agent; and 1-5 wt% of a neutralizing agent. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Sample(Solid at least 5%) (BB) Crushing(Below 5 mm) (CC) Mixing a solvent(1:10) (DD) Shaking(200 rpm, 6 hours, amplitude 4-5 cm, reciprocating shacking) (EE) Filtering (FF) Test liquid (GG) Analyzing ...

Подробнее
Номер записи: 3
22-08-2018 дата публикации

TENSILE COMPRESSION FATIGUE TESTER OF RUBBER

Номер: KR1020180093585A
Автор: OH, SUNG HUN, LEE, SU YEONG, SHIN, KI HOON, CHEONG, SEONG KYUN, KIM, HONG SEOK, KOO, JEONG SEO
Принадлежит:

The present invention relates to a tensile compression fatigue tester of rubber. The tensile compression fatigue tester of rubber according to the present invention is characterized by comprising: a drive jig unit which fixes one end unit of a rubber specimen and is movable up and down; a fixed jig unit fixing the other end unit of the rubber specimen and having a fixed position; a drive unit for moving the drive jig unit up and down; a load cell formed at one end of the fixed jig unit; a tensile strain sensor for measuring tensile strain of the rubber specimen; and a control unit for controlling the drive unit. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 4
17-03-2023 дата публикации

배관 비파괴 검사장치 및 방법

Номер: KR102511349B1
Автор: 김정민, 정성균, 이재승, 박제욱, 이동준, 강성원
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 배관 비파괴 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 내부에 방사선원이 보관되는 방사선원 컨테이너, 상기 컨테이너를 배관 내부에서 방사선 촬영하고자 하는 위치로 이동시키도록 주행하는 주행장치, 상기 컨테이너 내부에 보관된 상기 방사선원을 인출하고 방사선 촬영이 완료되면 방사선원을 다시 상기 컨테이너로 회수하도록 구동하는 방사선 조사장치 및 상기 컨테이너에서 인출된 상기 방사선원을 고정하고 방사선 촬영하고자 하는 위치와 각도로 상기 방사선원에서 방사된 방사선을 투과시키는 콜리메이터를 포함하는 구성을 마련하여, 내부 선원법을 이용해서 배관의 결함을 비파괴 검사하고, 검사 시간을 단축할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 5
12-03-2020 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR LEARNING WHEN IT IS POSSIBLE TO CHANGE TRAFFIC LANES ON BASIS OF CAMERA, AND METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING NOTIFICATION AS TO WHETHER IT IS POSSIBLE TO CHANGE TRAFFIC LANES

Номер: WO2020050502A1
Автор: JEONG, Seonggyun, LEE, Dongkyu, MIN, Jaesik, IM, Yesook
Принадлежит:

Disclosed are a method and system for learning when to change traffic lanes on the basis of a camera, and a method and system for providing a notification as to whether it is possible to change traffic lanes. The method for learning when to change traffic lanes, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: receiving images which, relating to an area at the side-rear of a vehicle, are input through a camera and have a first label or second label assigned to each frame (the images assigned the first label include an image indicating a blocked state where a traffic lane change is blocked, and the images assigned the second label include an image indicating a free state where a traffic lane change is possible); on the basis of a transition time point when a transition from the blocked state to the free state takes place, assigning a label indicating that it is possible to change traffic lanes after n time units (n is a natural number), to at least one frame prior ...

Подробнее
Номер записи: 6
06-07-2018 дата публикации

ROBOT WELDING APPARATUS

Номер: KR1020180076972A
Автор: KIM, JIN WOOK, LEE, JAE SEUNG, LEE, JUNG WOO, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

The present invention provides a robot welding apparatus, comprising: a robot arm; a welding torch connected to the robot arm and supplied with a welding wire therethrough; and an electronic wire clamping device arranged in an upper stream of the welding torch so as to restrict transferring of the welding wire in an electronic way. By using the present invention, pneumatic pressure which is difficult to use in an operation site is not required to use for restricting the welding wire via electricity supply. Therefore, the robot welding apparatus can be easily used in various sites and a welding robot can be smoothly moved. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 7
12-12-2017 дата публикации

협소공간 용접용 수직다관절 로봇장치

Номер: KR0101808288B1
Автор: 이동준, 권순도, 정성균, 박제욱, 안준수, 강성원
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 협소한 공간에서 용접을 수행하는 수직다관절 로봇장치에 있어서: 메인기판(13)을 탑재하는 베이스(10); 상기 베이스(10)에 결합되어 다축 운동을 수행하도록 롤유니트(21)와 피치유니트(22)를 구비하는 제1모듈(20); 상기 제1모듈(20)에 결합되어 다축 운동을 수행하도록 롤유니트(31)와 피치유니트(32)를 구비하는 제2모듈(30); 및 상기 베이스(10), 제1모듈(20), 제2모듈(30) 사이에 데이지체인 방식으로 결선되는 전선(53)을 구비하는 전장수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 쇄빙 LNG선의 U-Cell 용접과 같이 협소공간의 자동용접을 위한 소형ㆍ경량화 구조를 구현하면서, 작업환경의 변동에 대응한 모듈 방식의 조합이 가능하므로 공정의 유연성을 확대하는 효과가 있다.

Подробнее
Номер записи: 8
07-02-2023 дата публикации

차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버

Номер: KR20230018945A
Автор: 정성균, 김하영
Принадлежит:

... 본 발명은 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법에 있어서, 상기 차량의 GPS 정보, 상기 차량에 탑재된 카메라의 촬영 영상 및 맵 정보를 획득하는 단계; 상기 GPS 정보, 상기 촬영 영상 및 상기 맵 정보에 기초하여 상기 차량의 현재 차선 위치를 결정하는 단계; 상기 현재 차선 위치로부터 선택 가능한 최적 주행경로를 추정하는 단계; 상기 현재 차선 위치를 상기 맵 정보에 매핑하여 상기 차량의 실제 주행경로를 추적하는 단계; 및 상기 최적 주행경로와 상기 실제 주행경로를 비교하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공한다.

Подробнее
Номер записи: 9
07-02-2024 дата публикации

포인트 집단 분석을 이용한 작업대상물의 터치교시점 인식방법

Номер: KR102634535B1
Автор: 정성균, 안준수, 김진욱
Принадлежит: 한화오션 주식회사

... 본 발명은 용접로봇에 의한 작업대상물의 터치교시점을 검출하는 방법에 있어서: (A) 작업대상물을 측정하고 직각 좌표계의 포인트로 변환하는 단계; (B) 상기 포인트 집단에서 특정의 면을 분리하고 각 포인트의 벡터를 행별로 추출하는 단계; 및 (C) 각 행별로 인접된 포인트 간의 벡터 변동이 최대로 나타나는 경계점의 좌표를 추출하여 터치교시점을 연산하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 조선 선체 블록의 용접에서 대상물에 대한 용접선 정보를 생성함에 있어 작업자의 개입이나 부가적인 수단 없이 대상물 인식으로 터치교시점 정보를 로봇에 입력하여 생산성을 향상하는 효과가 있다.

Подробнее
Номер записи: 10
10-11-2017 дата публикации

SATELLITE NAVIGATION REPEATER AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020170124327A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, JOO, IN ONE, SIN, CHEON SIG
Принадлежит:

The present invention relates to a satellite navigation repeater which includes a navigation signal receiving unit which receives a navigation signal from navigation satellites, a repeater information generating unit which generates repeater data composed of time delay information and navigation signal reception information received through the navigation signal receiving unit and transmits the repeater data to a control center, a control information processing unit which receives control information from the control center, and a satellite navigation repeating unit which transmits a signal of the navigation satellite with a low altitude angle to a satellite navigation receiver according to the received control information. Accordingly, the present invention can maintain improved positioning performance. COPYRIGHT KIPO 2017 (A1,A2,A3) Navigation signal (BB) Relay signal (CC,EE) Visible satellite/control information (DD) Correction information (FF) Repeater state ...

Подробнее
Номер записи: 11
04-07-2017 дата публикации

ROBOT DRIVING APPARATUS WITH DAISY CHAIN STRUCTURE APPLIED THERETO

Номер: KR1020170075971A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, LEE, DONG JUN, AHN, JUN SU
Принадлежит:

The present invention relates to a robot driving apparatus having multiple joints with a plurality of roll axes and pitch axes,. The drive module (30) is disposed between the adjacent roll axis and the pitch axis. A cable (20) for driving both axes is daisy-chained to the drive module (30). The drive module (30) is provided with a substrate separated in function in relation to the driving of the motor in a stacked state on a support rod (36). Accordingly, the present invention is able to design only two types of wiring in the cabin of the narrow space working robot, that is, the power supply and the Ethernet communication line, thereby reducing the size of the drive-related mechanical part and improving the convenience of maintenance. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 12
06-02-2024 дата публикации

볼류메트릭 피처를 이용하여 깊이 맵을 생성하는 장치 및 방법

Номер: KR20240016804A
Автор: 김중희, 티엔 푸옥 응우옌, 정성균, 허준화
Принадлежит:

... 본 개시는 볼류메트릭 피처를 이용하여 깊이 맵을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 서라운드 뷰 이미지에 포함된 기본 이미지를 인코딩 및 후처리하여 기본 이미지에 대한 단일 피처맵을 생성하고, 단일 피처맵을 깊이 정보와 함께 인코딩한 후, 인코딩 결과를 3차원 공간으로 투영함으로써 볼류메트릭 피처를 생성할 수 있다. 본 방법에서는 깊이 디코더를 이용하여 볼류메트릭 피처를 디코딩함으로써, 서라운드 뷰 이미지의 깊이 맵을 생성할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 13
23-05-2017 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR REINFORCING SATELLITE NAVIGATION

Номер: KR1020170056259A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, SIN, CHEON SIG
Принадлежит:

The present invention relates to a method and an apparatus for reinforcing satellite navigation. The method for reinforcing satellite navigation according to the present invention comprises the steps of: receiving a signal of a navigation satellite; receiving satellite navigation correction information from a visible area satellite navigation receiver receiving a signal of the navigation satellite in a visible area in which a signal of a reinforcing satellite is received; and calculating a measurement error by using the received satellite navigation correction information to correct information of a shadow area satellite navigation receiver. According to the present invention, a signal shadow area generated by an obstacle or terrain can be eliminated. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) End (S101) Receiving a signal of a navigation satellite (S102) Receiving satellite navigation correction information from a visible area satellite navigation receiver receiving a signal of the navigation ...

Подробнее
Номер записи: 14
09-07-2018 дата публикации

METHOD OF WELDING CURVED BLOCK USING DISTANCE DETECTION BY WELDING ROBOT

Номер: KR1020180078095A
Автор: LEE, JIE HYEUNG, JEONG, SEONG KYUN, LEE, JAE SEUNG, KANG, SUNG WON
Принадлежит:

The present invention relates to a method of welding a work surface of a curved block using a welding robot. The method includes: (A) a step of generating an imaginary model of a work cell of a curved block and obtaining an angle of inclination of a work surface; (B) a step of moving a robot by obtaining an optimal robot base position; and (C) a step of generating an optimal offline teaching point corresponding to the angle of inclination, determining a collision event, and correcting the optimal offline teaching point. In robot working on welding cells of shipbuilding curved blocks having a variety of angles, a program is automatically generated based on verified directions of welding of orthogonal cells of plane blocks, thereby significantly improving productivity. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) Input standard welding offline teaching point information (CC) Correct standard welding offline teaching point information (direction, position) (DD,FF) Complete work (EE) Is there another ...

Подробнее
Номер записи: 15
27-07-2017 дата публикации

COMPOSITE MATERIALS FOR ANODE MATERIALS IN SECONDARY BATTERY, MANUFACTURING METHOD THEREOF, AND LITHIUM SECONDARY BATTERY INCLUDING SAME

Номер: KR1020170087031A
Автор: KANG, KI SUK, JUNG, SUNG KYUN, HYEON, TAEG HWAN, OH, MYOUNG HWAN, CHO, MIN GEE
Принадлежит:

Provided are composite materials for anode materials in a secondary battery, a manufacturing method thereof, and a lithium secondary battery including the same. The composite materials for anode materials in a secondary battery are represented by carbon particles, and general formula A_xD_y, and includes a charge carrier ionic compound-carbon composite comprising charge carrier ionic compound particles dispersed on the surface of the carbon particles, and a transition metal compound represented by the general formula M_zR_w. A, D, M, R, x, y, z, and w in the general formulas A_xD_y and M_zR_w are respectively described in the detailed description of the invention. Provided are: the composite materials for anode materials for a secondary battery which can be used as an anode active material even if the materials do not satisfy existing anode material conditions; the manufacturing method thereof; and the lithium secondary battery including the same. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 16
08-04-2024 дата публикации

용접로봇

Номер: KR102655412B1
Автор: 박제욱, 정성균, 강성원
Принадлежит: 한화오션 주식회사

... 토치부의 일측 끝단에 형성된 토치가 대상체와 맞닿는 경우, 토치부에 공급되는 신호에 따라 용접을 수행하는 용접로봇에 있어서,일측 끝단에 대상체에 용접을 수행하는 토치가 형성되며, 설정된 길이를 가지고 형성되는 토치부;기설정된 설정값에 따라서 제어된 움직임을 수행하며, 일측에 상기 토치부가 삽입되어 고정되는 설정된 형상으로 설정된 길이만큼 함몰된 홀이 형성되는 홀더부; 상기 홀더부의 홀의 둘레에 배치되어 압력에 따라 전압을 발생하는 압전소자부; 및상기 홀더부가 기설정된 설정값에 따라 움직여 상기 토치부가 상기 대상체와 맞닿는 경우 상기 토치부가 상기 홀더부의 홀을 가압하여 상기 압전소자부에 발생되는 전압을 수신받아 토치부에 용접을 수행하는 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 용접로봇이 개시된다.

Подробнее
Номер записи: 17
14-03-2023 дата публикации

뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 장치 및 방법

Номер: KR20230036511A
Автор: 정성균, 권희연, 정석우
Принадлежит:

... 본 개시는 뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재된 적어도 하나의 센서로부터 획득된 기본 이미지에 기초하여 조감도 피쳐를 생성하고, 조감도 피쳐를 뉴럴 네트워크 모델에 대한 입력 데이터로 이용하고, 소정의 도로에 대한 차선 폴리라인을 출력 데이터로 이용함으로써, 뉴럴 네트워크 모델을 학습시킬 수 있다. 본 개시에서는 상술한 뉴럴 네트워크 모델로부터 획득된 차선 폴리라인에 대해 별도의 처리 과정을 거치지 않고 차량 제어에 활용이 가능하다.

Подробнее
Номер записи: 18
12-07-2016 дата публикации

POSITIVE ELECTRODE ACTIVE MATERIAL FOR LITHIUM SECONDARY BATTERY AND LITHIUM SECONDARY BATTERY COMPRISING SAME

Номер: KR1020160083638A
Автор: HYUN, JANG SUK, YANG, WOO YOUNG, JUNG, SUNG KYUN, KANG, KI SUK
Принадлежит:

The present invention relates to a positive electrode active material comprising lithium-nickel-manganese-cobalt oxide (NCM) of a stacked structure and lithium metal oxide of a spinel structure coated on a surface of the NCM, and to a lithium secondary battery produced by using the same. According to the present invention, cycle properties can be improved when charging and discharging a lithium secondary battery with high voltage (greater than 4.3V) by including the positive electrode active material. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

Подробнее
Номер записи: 19
07-02-2023 дата публикации

차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치

Номер: KR20230018352A
Автор: 정석우, 문공보, 정성균
Принадлежит:

... 본 발명은 차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, GPS 신호에 기초하여 복수의 주행 경로들이 표시된 벡터맵에서 차량이 주행 중인 것으로 추정되는 제 1 주행 경로를 획득하고, 차량의 전방을 촬영한 전방 영상에 기초하여 차량이 주행 중인 것으로 추정되는 제 2 주행 경로를 획득하고, 제 2 주행 경로에 기초하여 제 1 주행 경로를 보정하고, 벡터맵 상에서 제 1 주행 경로를 보정한 결과 차량이 주행 중인 최종 주행 경로를 결정할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 20
05-07-2018 дата публикации

ROLLING CONTACT FATIGUE TESTER

Номер: KR101875315B1
Автор: SIM, CHUNG KI, CHEONG, SEONG KYUN, SHIN, KI HOON, KIM, HONG SEOK, KOO, JEONG SEO
Принадлежит: FOUNDATION FOR RESEARCH AND BUSINESS, SEOUL NATIONAL UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

A rolling contact fatigue tester according to the present invention is intended to improve the reliability of a contact fatigue test by controlling testing environmental conditions in the rolling contact fatigue test. A specimen housing provides an inner space in which a rolling contact specimen is accommodated. A driving unit includes a rotating shaft, extends through an upper surface of the specimen housing, and rotates the rolling contact specimen. A loading unit applies axial force to the rolling contact specimen. A testing condition-creating unit creates at least one testing condition selected from among the amount of moisture contained in lubricant supplied to the specimen housing, the temperature of the lubricant supplied, whether or not to mix metal debris into the lubricant, the inner temperature of the specimen housing, and the type and amount of gas supplied to the specimen housing. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 21
14-02-2023 дата публикации

차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버

Номер: KR102499056B1
Автор: 정성균, 김하영
Принадлежит: 포티투닷 주식회사

... 본 발명은 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법, 장치 및 서버에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 주행경로에 기초한 운전 상태 모니터링 방법에 있어서, 상기 차량의 GPS 정보, 상기 차량에 탑재된 카메라의 촬영 영상 및 맵 정보를 획득하는 단계; 상기 GPS 정보, 상기 촬영 영상 및 상기 맵 정보에 기초하여 상기 차량의 현재 차선 위치를 결정하는 단계; 상기 현재 차선 위치로부터 선택 가능한 최적 주행경로를 추정하는 단계; 상기 현재 차선 위치를 상기 맵 정보에 매핑하여 상기 차량의 실제 주행경로를 추적하는 단계; 및 상기 최적 주행경로와 상기 실제 주행경로를 비교하는 단계;를 포함하는, 방법을 제공한다.

Подробнее
Номер записи: 22
05-08-2010 дата публикации

WIND POWER-GENERATING APPARATUS

Номер: KR2010087629A2
Автор: JUNG, Ja Choon, JEUNG, Sung Gyun, MO, Ju Ho
Принадлежит:

The present invention relates to a wind power-generating apparatus, comprising: a housing; a rotation shaft rotatably arranged in the housing; and a blade unit disposed on the rotation shaft. The blade unit includes a vertical blade which is spaced apart from the rotation shaft, which rotates together with the rotation shaft, and which has a cross-section having an orientation rotatably arranged in the lengthwise direction of the rotation shaft. The vertical blade and the segment of the line of the rotation shaft in the lengthwise direction intersect with each other when viewed in the plane containing the lengthwise direction of the rotation shaft.

Подробнее
Номер записи: 23
20-02-2019 дата публикации

가축용 귀표 및 그의 제조방법

Номер: KR1020190017404A
Автор: 김창규, 은기찬, 신인섭, 정성균
Принадлежит:

... 본 발명은 배터리 수용공간에 배터리가 수용되는 배터리수용몸체와, 상기 배터리수용몸체의 일단부에 삽입홈이 형성된 이격구를 구비하도록 사출 성형되는 몸체부와, 상기 이격구에 결합되도록 사출 성형되는 고정부와, 상기 배터리수용몸체에 결합되되, 상기 배터리와 전기적으로 연결된 기판을 구비하도록 이중 사출 성형되는 기판부와, 상기 몸체부, 고정부 및 기판부의 외부에 결합되어 보호하도록 압축 성형되는 케이스부와, 상기 삽입홈에 가축의 귀와 상기 고정부를 관통하여 삽입되고, 상기 고정부를 통해 고정되도록 사출 성형되는 삽입부를 포함하여, 귀표의 몸체를 사출 성형한 후, 그 외부에 케이스를 압축 성형함으로써, 귀표를 일체형으로 형성하여 귀표의 내구성을 향상시킬 수 있고, 분해를 통한 위조 또는 변조를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 귀표에 내장된 센서가 가축의 귀에서 이격되도록 성형함으로써, 센서의 오작동을 미연에 방지할 수 있고, 가축의 이력을 쉽게 관리할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 24
21-02-2018 дата публикации

ＧＰＳ 수신기 및 항법해 산출 방법

Номер: KR0101817805B1
Автор: 정성균, 이상욱
Принадлежит: 한국전자통신연구원

... 본 발명에 따른 GPS 수신기는, 위성들부터 항법 신호를 수신하는 항법 신호 수신부; 상기 수신된 항법 신호로부터 각 위성의 위치 정보를 획득하고 의사 거리를 측정하는 항법 신호 처리부; 상기 항법 신호가 수신되는 위성의 수가 3 이하인 경우에 항법 신호가 수신되었던 위성들 중 의사 거리 추정이 가능한 위성이 존재하는지 판별하고, 상기 판별된 위성의 의사 거리를 추정하는 의사 거리 추정부; 및 상기 측정된 의사 거리와 상기 추정된 의사 거리를 이용하여 항법해를 계산하는 항법해 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Подробнее
Номер записи: 25
09-07-2018 дата публикации

METHOD OF RECOGNIZING TOUCH TEACHING POINT OF WORKPIECE BY USING POINT GROUP ANALYSIS

Номер: KR1020180078097A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, AHN, JUN SU, KIM, JIN WOOK
Принадлежит:

The present invention provides a method of detecting a touch teaching point of a workpiece by a welding robot, including the steps of: (A) measuring the workpiece and converting a measurement result into a point in a rectangular coordinate system; (B) separating a particular face from a point group and extracting a vector of each point for each row; and (C) calculating the touch teaching point by extracting a coordinate of a boundary point at which a vector variation between adjacent points for each row is maximized. Accordingly, when welding line information for the workpiece is generated while welding a ship hull block, touch teaching point information is inputted to the robot through workpiece recognition without an additional device or intervention of an operator, so that productivity is improved. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) End (S10) Measure robot workpiece (S20) Convert to Cartesian coordinate system (S30) Separate trance surface (S40) Calculate vector size and angle (S50) ...

Подробнее
Номер записи: 26
22-06-2017 дата публикации

SYSTEM FOR RECOGNIZING OBJECTS USING WIRED DRONE

Номер: KR1020170070662A
Автор: LEE, JUNG WOO, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a system for recognizing objects using a wired drone, comprising: a parking platform (20) having a winch (24); a drone (30) connected to receive lift on the winch (24) and having a camera (35); and a control means (40) installed to control position movement and shooting motion of the drone (30). Accordingly, the costs and time required for installation and maintenance can be reduced because a marking is recognized by filming objects above a surface plate while the winch is guiding the upward and downward movement of the drone so as not to affect other operations. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Power supply (BB) Controller ...

Подробнее
Номер записи: 27
27-02-2023 дата публикации

볼트위치 확인용 너트

Номер: KR20230026873A
Автор: 정성균
Принадлежит:

... 암나사부가 형성된 너트본체로 구성되어 상기 암나사부에 볼트가 삽입된 상태로 체결되는 너트에 관한 것으로, 상기 너트본체의 일면에 관통형성되어 상기 암나사부 일부분의 투시를 허용하면서 상기 볼트의 위치를 시각적으로 나타내는 적어도 하나의 위치확인홀을 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 28
13-04-2017 дата публикации

APPARATUS FOR ANALYZING GNSS RADIO WAVE INTERFERENCE AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020170040561A
Автор: JOO, IN ONE, SIN, CHEON SIC, KIM, JAE HOON, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

An apparatus for analyzing GNSS radio wave interference and a method are disclosed. The apparatus for analyzing GNSS radio wave interference according to the present invention includes a step of displaying GNSS radio wave interference source information and GNSS navigation receiver information on a map; a step of receiving a radio wave prediction model of a GNSS radio wave interference frequency corresponding to the terrain of a place where a navigation receiver is located and the arrangement environment of the artificial structure; a step of calculating a GNSS radio wave interference intensity according to the position on the map and the radio wave interference value of the GNSS navigation receiver by using the selected radio wave prediction model; and a step of displaying the calculated GNSS radio wave interference intensity and the radio wave interference impact value of the GNSS navigation receiver on the map. So, it is possible to analyze the malfunction and damage of the GNSS navigation ...

Подробнее
Номер записи: 29
11-05-2015 дата публикации

WORKING ROBOT SYSTEM OF AUTONOMOUS TYPE IN LNGC CARGO HOLD

Номер: KR1020150050602A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, KANG, SUNG WON, LEE, JIE HYEUNG, HONG, SUNG BUM, LEE, DONG JUN
Принадлежит:

The present invention relates to a working robot system (100) of an autonomous type in an LNGC cargo hold (1). The present invention comprises: a first body (100) installed in a front part of the robot to operate an invar tongue (2) installed inside the LNGC cargo hold (1) at regular intervals using a guide rail; a second body (120) installed in the rear of the robot to operate the invar tongue (2) using a guide rail; a device part (130) having a rotary driving module (131) and left and right driving module (132) to integrate the first body and the second body (110, 120) in a rotatable position, and in a left and right translation position respectively; an operation module (140) installed in the first body (110) or in the second body (120); and an obstacle sensing sensor (150) installed inside the first body (110) to sense the obstacle. The invention autonomously operates the invar tongue in a special environment of the LNGC cargo hold to execute works such as cleaning up, welding, and ...

Подробнее
Номер записи: 30
12-07-2017 дата публикации

비상 표지판

Номер: KR0101756860B1
Автор: 정성균, 성윤, 신동규
Принадлежит: 정성균, 성윤, 신동규

... 본 발명은 차량 등에 부착되어 비상 상황을 알리는 비상 표지판에 관한 것이다. 본 발명의 비상 표지판은 평상시에는 가스 저장부가 상승부와 분리되어 있고, 사용시에 본체부를 회전시켜 가스 저장부의 가스를 상승부에 주입하여 상승부를 상승시킨다. 본 발명은 비상 상황을 표시하는 상승부가 사용시에만 가스가 주입되므로 많은 공간을 차지하지 않으며, 사용시 본체부가 이동하므로 상승부가 다른 장애물에 걸려 상승하지 못할 것을 우려할 필요가 없다. 또한 사용시에만 가스 저장부와 상승부를 연결함으로써, 보관 중에 가스 저장부와 상승부의 연결 부분에서 가스가 누출되는 사고를 예방할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 31
18-05-2018 дата публикации

밀폐용기의 진공도 측정 시스템

Номер: KR0101859687B1
Автор: 정성균
Принадлежит: 정성균

... 본 기술의 일 실시예에 의한 밀폐용기의 진공도 측정 시스템은 한 쌍의 전극 사이에 고전압 고주파 전기장을 형성하여, 한 쌍의 전극 사이에 위치하는 밀폐용기 내부에 글로우 방전을 유도하도록 구성되는 고주파 전기장 발생부 및 글로우 방전의 형태에 기초하여 밀폐용기의 진공도를 분석하도록 구성되는 분석부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 32
17-01-2023 дата публикации

난잡한 환경에서 곡선 차선을 결정하기 위한 방법 및 장치

Номер: KR102488983B1
Автор: 노경수, 권희연, 정성균, 진동권, 박원희, 김창수
Принадлежит: 포티투닷 주식회사, 고려대학교 산학협력단

... 본 개시는 난잡한 환경에서 최종 차선을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 이미지를 획득하고, 학습 데이터에 포함된 차선들에 기초하여 적어도 하나의 고유 차선(eigenlane)을 획득할 수 있다. 또한, 방법은 차선들을 상기 적어도 하나의 고유 차선의 선형 조합으로 표현하여 상기 차선들 각각에 대응하는 계수 벡터들을 생성할 수 있다. 또한, 방법은 계수 벡터들에 기초하여 후보 차선들을 생성할 수 있다. 또한, 방법은 이미지 내에서 상기 후보 차선들 각각에 대한 차선 확률에 기초하여 상기 후보 차선들 중 일부를 제 1 선택 차선들로 선택할 수 있다. 또한, 방법은 제 1 선택 차선들 간의 연관성 매트릭스에 기초하여 최종 차선을 결정할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 33
10-03-2025 дата публикации

이미지에 기반하여 차량의 사각지대를 모니터링하는 방법 및 장치

Номер: KR20250033522A
Автор: 김현지, 허정균, 정성균
Принадлежит:

... 본 개시는 이미지에 기반하여 차량의 사각지대를 모니터링하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 이미지에 기반하여 차량의 사각지대를 모니터링하는 방법에 있어서, 차량 외부의 이미지를 획득하는 단계; 상기 차량 주변에 대한 실제 공간 좌표계상의 기설정된 관심 영역을 상기 이미지에 대한 이미지 좌표계상에 나타내기 위한 적어도 하나의 영역 경계선을 결정하는 단계; 상기 이미지에서 객체를 검출하고, 상기 이미지 좌표계상에서 상기 객체를 나타내는 적어도 하나의 객체 포인트를 결정하는 단계; 및 상기 영역 경계선 및 상기 객체 포인트에 기초하여 상기 관심 영역 내에 상기 객체가 존재하는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 34
26-03-2025 дата публикации

METHOD FOR GENERATING DEPTH MAPS FOR IMAGES AND DEVICE PERFORMING FOR THE SAME

Номер: KR20250041987A
Автор: 김중희, 정성균, 주경돈, 이종성, 조경수, 이성오, 박정인, 김경준
Принадлежит:

... 이미지에 대한 깊이 맵을 생성하는 방법 및 이를 수행하는 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 방법은, 이미지에 기초하여, 상기 이미지에 대한 깊이와 관련된 특징 벡터(feature vector) 및 상기 이미지 상의 지표면을 기준으로 하는 좌표계를 생성하는 동작과, 상기 좌표계 및 상기 특징 벡터에 기초하여, 상기 이미지의 복수의 픽셀들의 깊이 범위에 관한 깊이 정보를 출력하는 동작과, 상기 특징 벡터 및 상기 깊이 정보에 기초하여, 상기 깊이 맵을 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 35
16-01-2024 дата публикации

로봇 용접 장치

Номер: KR102625062B1
Автор: 김진욱, 이재승, 이정우, 정성균
Принадлежит: 한화오션 주식회사

... 로봇 암; 상기 로봇 암에 연결되며 그 내부로 용접 와이어가 관통하여 공급되는 용접 토치; 및 상기 용접 토치의 상류에 배치되어 상기 용접 와이어의 이송을 전자기식으로 단속하는 전자기식 와이어 클램핑 장치를 포함하는 로봇 용접 장치가 제공된다. 이러한 구성으로 작업 현장에서 구하기 힘든 공압을 사용하지 않고 전기 공급을 통하여 용접 와이어를 단속할 수 있다. 따라서, 다양한 현장에서 용이하게 사용 가능하며 용접 로봇의 원활한 이동이 가능토록 한다.

Подробнее
Номер записи: 36
18-12-2018 дата публикации

위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법

Номер: KR0101930354B1
Автор: 정성균, 이상욱, 김재훈
Принадлежит: 한국전자통신연구원

... 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법 수신기에서의 기만 신호 검출 장치는, 위성항법 신호를 입력 받는 위성항법 수신기에서 출력되는 출력 데이터를 식별하는 식별 수단, 및 상기 출력 데이터를 이용하여, 상기 위성항법 신호가 기만 신호인지, 정상 신호인지를 판단하는 판단 수단을 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 37
04-05-2018 дата публикации

WELDING ROBOT

Номер: KR1020180045314A
Автор: PARK, JE WOOK, JEONG, SEONG KYUN, KANG, SUNG WON
Принадлежит:

Disclosed is a welding robot correctly recognizing existence of an object to perform welding. According to the present invention, the welding robot performs welding in accordance with a signal supplied from a torch unit when an object is in contact with a torch formed on an end of one side of the torch unit. The welding robot comprises: the torch unit having the torch formed on the end of the one side to perform welding to the object and having a predetermined length; a holder unit performing a controlled movement in accordance with a predetermined setting value and having a groove recessed at one side as much as a set length in a shape to allow the torch unit to be inserted and fixed; a piezoelectric device unit disposed around the hole of the holder unit to generate voltage in accordance with pressure; and a control unit receiving the voltage generated from the piezoelectric device unit as the torch unit presses the hole of the holder when the holder unit is moved in accordance with the ...

Подробнее
Номер записи: 38
14-09-2022 дата публикации

실리콘 합성 피혁의 제조방법 및 그에 따라 제조된 실리콘 합성 피혁

Номер: KR20220124396A
Автор: 윤주섭, 정성균
Принадлежит:

... 본 발명은 (a) 슬립(slip)용 엠보싱이 형성된 이형지 상에 슬립용 실리콘층을 형성하는 단계; (b) 상기 슬립용 실리콘층 상에 부가용 실리콘층을 형성하는 단계; (c) 상기 부가용 실리콘층 상에 접착용 실리콘층을 형성하는 단계; 및 (d) 상기 접착용 실리콘층에 원단을 합포시켜 실리콘 합성 피혁을 제조하는 단계;를 포함하는 실리콘 합성 피혁의 제조방법에 관한 것이다. 이에 의하여, 본 발명의 실리콘 합성 피혁은 그레인 피혁에 비해 원가가 저렴한 원단을 사용하면서도 그레인 피혁과 같은 질감과 외관을 살리며, 신축에 따른 변형을 방지하며 내마모성, 난연성 등 물성이 우수하고, 실리콘 코팅층의 도입에 따라 종래 유해한 화합물의 사용을 배제할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 39
06-07-2018 дата публикации

METHOD OF DETECTING WORKPIECE WELDING LINE BY WELDING ROBOT

Номер: KR1020180076966A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, AHN, JUN SU, KANG, SUNG WON
Принадлежит:

The present invention relates to a method of detecting a workpiece welding line by a welding robot. The method includes: (A) a step of measuring a workpiece and converting the measurement into points on a rectangular coordinate system; (B) a step of generating a plane model by uniformizing the distribution of a group of the points; and (C) a step of calculating points of intersection and a welding line using the plane model. A workpiece having a relatively-complicated shape can be easily loaded by a robot, and a welding line can be recognized with minimized involvement of an operator without association with additional data, such as computer aid design (CAD) data, so that productivity can be improved. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) End (S10) Measure robot workpiece (S20) Convert to rectangular coordinate system (S30) Uniformize distribution of group of measured points (S40) Separate plane of object to be measured (S50) Generate model of each plane (S60) Extract points of intersection ...

Подробнее
Номер записи: 40
19-08-2022 дата публикации

레이저 포인터를 이용한 용접 로봇의 위치 및 자세 세팅방법

Номер: KR102434648B1
Автор: 이지형, 정성균
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 레이저 포인터를 이용한 용접 로봇의 위치 및 자세 세팅방법에 관한 것으로, (a) 레이저 포인터를 이용해서 블록 바닥면에 레이저 광선을 주사하여 원형 레이저 형상과 십자 라인을 표시하는 단계, (b) 상기 원형 레이저 형상이 정원이 되도록, 용접 로봇이 설치되는 베이스를 Rx 또는 Ry 방향으로 회전시켜 기울기를 보정하는 단계, (c) 상기 용접 로봇이 탑재된 대차를 Rz 방향으로 회전시켜 원형 레이저 형상의 중심을 용접 시작점에 배치하는 단계 및 (d) 상기 베이스를 Z축 방향으로 이동시켜 상기 블록 바닥면과의 거리를 미리 설정된 설정거리로 조정하는 단계를 포함하는 구성을 마련하여, 표시된 원형 레이저 형상과 십자 라인을 기준으로 대차의 위치 및 방향을 조정해서 원점을 조정하고, 베이스를 X, Y, Z 방향의 슬라이딩 이동 및 Rx 및 Ry 방향으로 틸팅 동작시켜 용접 로봇의 위치 및 자세를 용이하게 세팅할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Подробнее
Номер записи: 41
03-05-2016 дата публикации

NAVIGATION SIGNAL RECEIVING APPARATUS AND OPERATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020160047978A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, KIM, JAE HOON, SIN, CHEON SIG
Принадлежит:

A navigation signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first navigation information generation unit receiving at least one navigation signal; and a second navigation information generation unit receiving the at least one navigation signal, determining whether the at least one navigation signal includes a second navigation signal by comparing reference information generated based on a first navigation signal with measurement information generated based on the at least one navigation signal, estimating normal measurement information using the reference information if the at least one navigation signal includes the second navigation signal, and controlling the first navigation information generation unit to track the first navigation signal included in the at least one navigation signal based on the normal measurement information. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) First navigation information generation unit (120) Second navigation information generation ...

Подробнее
Номер записи: 42
30-05-2017 дата публикации

METHOD OF SETTING POSITION AND POSTURE OF WELDING ROBOT USING LASER POINTER

Номер: KR1020170059179A
Автор: LEE, JIE HYEUNG, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a method of setting a position and posture of a welding robot using a laser pointer, comprising: (a) a step of irradiating a block bottom surface with laser light using a laser pointer, and displaying a circular laser shape and a cross line; (b) a step of rotating a base in which a welding robot is installed in an Rx or an Ry direction such that a circular laser shape becomes a circle, and correcting an inclination; (c) a step of rotating a carriage in which the welding robot is loaded in an Rz direction, arranging a center of the circular laser shape on a welding start point; and (d) a step of moving the base in a Z-axis direction, and adjusting a distance between the base and the block bottom surface as a predetermined setting distance. The present invention adjusts an origin by adjusting the position and direction of the carriage with respect to the displayed circular laser shape and the cross line, and is able to easily set a location and posture of ...

Подробнее
Номер записи: 43
14-03-2023 дата публикации

뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 장치 및 방법

Номер: KR20230036510A
Автор: 정성균, 권희연, 정석우
Принадлежит:

... 본 개시는 뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재된 적어도 하나의 센서로부터 획득된 기본 이미지에 기초하여 조감도 피쳐를 생성하고, 조감도 피쳐를 뉴럴 네트워크 모델에 대한 입력 데이터로 이용하고, 소정의 도로에 대한 차선 폴리라인을 출력 데이터로 이용함으로써, 뉴럴 네트워크 모델을 학습시킬 수 있다. 본 개시에서는 상술한 뉴럴 네트워크 모델로부터 획득된 차선 폴리라인에 대해 별도의 처리 과정을 거치지 않고 차량 제어에 활용이 가능하다.

Подробнее
Номер записи: 44
20-02-2019 дата публикации

저전력 귀표 온도 비콘 장치 및 그 구동방법, 가축온도 측정 서비스 시스템 및 그 방법

Номер: KR1020190017330A
Автор: 김창규, 은기찬, 신인섭, 정성균
Принадлежит:

... 본 발명은 가축의 초기온도 정보 또는 재측정온도 정보를 측정하여 제공하는 온도 측정부와, 상대적으로 먼 원거리 송신을 위해 신호를 증폭하는 신호증폭부와, 상기 온도 측정부를 제어하여 상기 초기온도 정보를 측정 및 제공받아 정상 동작 여부 확인을 위해 저전력 블루투스 방식으로 관리 단말 장치에 송신하고, 상기 재측정온도 정보를 측정 및 제공받아 상기 신호증폭부를 통해 신호 증폭하여 가축 온도 측정 서비스를 제공하기 위해 상기 저전력 블루투스 방식으로 비콘 정보 송신 장치로 송신하도록 제어하는 제어부와, 상기 온도 측정부, 신호증폭부 및 제어부에 전원을 선택 공급하는 전원부를 포함하여, 근거리 모드 또는 장거리 모드에 따라 선택적으로 송신신호를 증폭하여 전송함으로써, 전력소모를 감소시킬 수 있으며, 전원용 배터리의 사용기간을 증가시킬 수 있고, 전원부 교체 비용이 적게 들어 경제적이다.

Подробнее
Номер записи: 45
13-05-2015 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING DECEPTION SIGNAL IN GLOBAL NAVIGATION SATELLITE RECEIVER

Номер: KR1020150051555A
Автор: JEONG, SEONG KYUN, LEE, SANG UK, KIM, JAE HOON
Принадлежит:

Disclosed are an apparatus and a method for detecting a deception signal in a global navigation satellite receiver. The device for detecting a deception signal in a global navigation satellite receiver according to an embodiment of the present invention comprises: a discrimination means for discriminating output data output from a global navigation satellite receiver for receiving a global navigation satellite signal; and a determination means for determining, by using the output data, whether the global navigation satellite signal is a deception signal or a normal signal. COPYRIGHT KIPO 2015 (110) Identification means (120) Determination means (130) Provision means (140) Memory means (AA) Satellite navigation signal (BB) Satellite navigation receiver (CC) Output data ...

Подробнее
Номер записи: 46
04-04-2023 дата публикации

뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 장치 및 방법

Номер: KR102517086B1
Автор: 정성균, 권희연, 정석우
Принадлежит: 포티투닷 주식회사

... 본 개시는 뉴럴 네트워크 모델을 이용하여 차선 폴리라인을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 차량에 탑재된 적어도 하나의 센서로부터 획득된 기본 이미지에 기초하여 조감도 피쳐를 생성하고, 조감도 피쳐를 뉴럴 네트워크 모델에 대한 입력 데이터로 이용하고, 소정의 도로에 대한 차선 폴리라인을 출력 데이터로 이용함으로써, 뉴럴 네트워크 모델을 학습시킬 수 있다. 본 개시에서는 상술한 뉴럴 네트워크 모델로부터 획득된 차선 폴리라인에 대해 별도의 처리 과정을 거치지 않고 차량 제어에 활용이 가능하다.

Подробнее
Номер записи: 47
07-11-2022 дата публикации

유선 드론을 이용한 부재 인식 시스템

Номер: KR102463548B1
Автор: 이정우, 정성균
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 본 발명은 드론을 이용하여 부재를 인식하는 시스템에 있어서: 윈치(24)를 구비하는 파킹플랫폼(20); 상기 윈치(24)에 양력을 받도록 연결되고, 카메라(35)를 구비하는 드론(30); 및 상기 드론(30)의 위치이동과 촬영모션을 제어하도록 설치되는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 다른 작업에 영향을 주지 않도록 윈치로 드론의 상하운동을 유도하면서 정반 위의 부재를 촬영하여 마킹을 인식하므로 그 설치 및 유지보수에 소요되는 비용과 시간을 절감하는 효과가 있다.

Подробнее
Номер записи: 48
19-02-2016 дата публикации

APPARATUS TO REPLACE WELDING WIRE

Номер: KR101595282B1
Автор: LEE, JUNG WOO, LEE, JAE SEUNG, AHN, JUN SU, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит: DAEWOO SHIPBUILDING & MARINE ENGINEERING CO., LTD.

The present invention relates to an apparatus (100) used in replacing a welding wire used when welding with a welding machine. The apparatus (100) to replace a welding wire comprises: a main feeder (110) to supply a welding wire to a welding torch; a plurality of auxiliary feeders (120) on which different welding wires are mounted to supply the welding wires to the main feeder (110); and a control module (130) to control the main feeder (110) and the auxiliary feeders (120) to selectively supply any one among the different welding wires mounted on the auxiliary feeders (120) to the welding torch. According to the present invention, the welding wires are easily replaced for usage of a suitable welding wire in accordance with the type of ship and work area to reduce loss using an unnecessary expensive wire. Also, the welding wires are automatically replaced to reduce worker′s fatigue. COPYRIGHT KIPO 2016 (10) Welding machine (12) Torch (134) Use (136) Inching (150) Proximity sensor ...

Подробнее
Номер записи: 49
06-07-2018 дата публикации

WELDING ROBOT HAVING 3D RECOGNITION FUNCTION

Номер: KR1020180076964A
Автор: KIM, JIN WOOK, KANG, SUNG WON, LEE, JUNG WOO, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

According to the present invention, a welding robot (10) having a 3D recognition function includes: a 3D recognition device (20) having a light emission unit (22), a light reception unit (23), and an RGB camera (24) provided on a casing (21) so as to be mounted on one side of the welding robot (10); and a control device (40) having a signal unit (43), a communication unit (44), and an output unit (45) provided on a casing (41) so as to be mounted on an opposite side of the welding robot (10). Accordingly, a lightweight, thin, short, and small structure is installed in the welding robot based on a three-dimensional depth sensor, a sensing time is shortened, and reliability and durability are ensured by protecting a major part of the sensor from welding heat and preventing a temperature from being increased. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 50
11-12-2015 дата публикации

EXERCISE AND PLAY APPARATUS

Номер: KR101577141B1
Автор: OH, CHEOL, JO, A HAE, SEO, HYEON, KIM, NAM JIN, JUNG, SUNG GYOON, LEE, SEUNG NO, HWANG, SOO BIN, JEON, IN SU
Принадлежит: INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY

According to an embodiment of the present invention, an exercise and play apparatus comprises: a handle unit to generate a rotational force through an exercise of a user; a power transfer unit to transfer the rotational force generated by the handle unit; a disk unit which receives the rotational force from the power transfer unit to rotate, and includes a pattern block disposed on a upper surface thereof; and a play apparatus unit in which a vertical movement is performed by the pattern block of the disk unit. According to an embodiment of the present invention, when a first user exercises using an exercise apparatus, a rotational force generated by the exercise apparatus drives a play apparatus which can be played by a second user to allow the first user to exercise and the second user to play at the same time. The first user can comfortably exercise and the second user can enjoy the play apparatus. Consequently, the first user can manage physical fitness and form a close bond with the ...

Подробнее
Номер записи: 51
23-05-2017 дата публикации

VERTICAL ARTICULATED ROBOT FOR WELDING IN NARROW SPACE

Номер: KR1020170056345A
Автор: LEE, DONG JUN, KWON, SOON DO, JEONG, SEONG KYUN, PARK, JE WOOK, AHN, JUN SU, KANG, SUNG WON
Принадлежит:

The present invention relates to a vertical articulated robot to perform a welding process in a narrow space comprising: a base (10) on which a main substrate (13) is mounted; a first module combined to the base (10), including a roll unit (21) and a pitch unit (22) to perform multi-axial movements; a second module (30) combined to the first module (20), including a roll unit (31) and a pitch unit (32) to perform multi-axial movements; and an electric field means (50) including an electric wire (53) connected with the base (10), the first module (20), and the second module (30) in a daisy-chain method. According to the present invention, it is possible to achieve a compact and lightweight structure for automatic welding process in a narrow space such as U-cell welding of an icebreaker LNG carrier; and is also possible to achieve flexibility in process by modular combinations in response to changes in a work environment. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 52
12-03-2018 дата публикации

PORTABLE WELDING ROBOT FOR WELDING BENT BLOCK

Номер: KR1020180026120A
Автор: KIM, JUNG MIN, LEE, DONG JUN, KIM, JIN WOOK, JEONG, SEONG KYUN, KANG, SUNG WON
Принадлежит:

The present invention is a portable welding robot for welding a bent block having members (T-bar members, Trans members) arranged at various angles, and comprises: a supporting means (20) fixed to a part of a block; an articulated robot (30) coupled to the supporting means (20) in an inverted state to operate a welding torch (36); and a control means (40) for controlling motion of the articulated robot (30) by a set algorithm. Accordingly, in the welding of a fore-and-aft bent block having a complicated shape and a narrow space, a structure of a welded carriage or the floor is eliminated, thereby complicating a system and eliminating handling inconvenience, thereby improving quality and productivity. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

Подробнее
Номер записи: 53
07-03-2023 дата публикации

차량의 위치 및 자세 추정 방법, 장치 및 이를 위한 기록매체

Номер: KR102506411B1
Автор: 정석우, 연규환, 배인표, 권희연, 정성균
Принадлежит: 포티투닷 주식회사

... 본 발명은 차량의 위치 및 자세 추정 방법, 장치 및 기록매체에 관한 기술로, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 측위한 차량의 위치값 및 자세값에 기반하여 해당 차량의 위치값 및 자세값을 추정하는 단계; 상기 추정한 위치값 및 자세값을 기초로 영상의 시점을 결정하고, 상기 영상 시점에 대응하는 로컬맵을 상기 영상에 투영하는 단계; 상기 추정한 위치값 및 자세값에 대한 오차 범위를 기초로 상기 로컬맵이 투영되는 후보 영역을 생성하는 단계; 상기 영상에서 인식한 차선 영역과 상기 후보 영역을 포함하는 로컬맵 투영 영역을 비교함으로써 손실함수를 계산하는 단계; 상기 계산한 손실함수에 기초하여 특정 시점을 선택하고, 상기 선택된 특정 시점에 포함된 차량의 위치값 및 자세값을 해당 차량에 대한 최적의 위치값 및 자세값으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 54
06-02-2024 дата публикации

볼류메트릭 피처를 이용하여 깊이 맵을 생성하는 장치 및 방법

Номер: KR20240016796A
Автор: 김중희, 티엔 푸옥 응우옌, 정성균, 허준화
Принадлежит:

... 본 개시는 볼류메트릭 피처를 이용하여 깊이 맵을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 방법은, 서라운드 뷰 이미지에 포함된 기본 이미지를 인코딩 및 후처리하여 기본 이미지에 대한 단일 피처맵을 생성하고, 단일 피처맵을 깊이 정보와 함께 인코딩한 후, 인코딩 결과를 3차원 공간으로 투영함으로써 볼류메트릭 피처를 생성할 수 있다. 본 방법에서는 깊이 디코더를 이용하여 볼류메트릭 피처를 디코딩함으로써, 서라운드 뷰 이미지의 깊이 맵을 생성할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 55
22-01-2016 дата публикации

WATER SUPPLY INTEGRATED MANAGEMENT SYSTEM BASED ON BIG DATA AND METHOD THEREOF

Номер: KR101585552B1
Автор: OH, YOUNG KHEE, PARK, YONG GYUN, KIM, KYOUNG PIL, JUNG, SUNG GYUN
Принадлежит: GS ENGINEERING & CONSTRUCTION CORP.

According to the present invention, a water supply integrated management makes a water supply pipe network into a plurality of blocks and can set an optimum policy for the maintenance, management or repair of the water supply pipe network by region by using human social information including the number of residents, age, gender information, information of the number of companies, etc. for each of the blocked regions, water supply usage evaluation information based on water supply use related information, and applied statistics information based on correlation analysis between corresponding region characteristic information. COPYRIGHT KIPO 2016 (700) Communication unit (702) Pipe network information collecting unit (704) Service water usage evaluating unit (706) Region characteristic analyzing unit (708) Applied statistic unit (710) Policy setting unit (712) Thematic map and graphic screen statistic unit (714) Memory unit (716) Control unit ...

Подробнее
Номер записи: 56
31-08-2022 дата публикации

차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치

Номер: KR102438114B1
Автор: 정석우, 문공보, 정성균
Принадлежит: 포티투닷 주식회사

... 본 발명은 차량의 주행 경로를 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, GPS 신호에 기초하여 복수의 주행 경로들이 표시된 벡터맵에서 차량이 주행 중인 것으로 추정되는 제 1 주행 경로를 획득하고, 차량의 전방을 촬영한 전방 영상에 기초하여 차량이 주행 중인 것으로 추정되는 제 2 주행 경로를 획득하고, 제 2 주행 경로에 기초하여 제 1 주행 경로를 보정하고, 벡터맵 상에서 제 1 주행 경로를 보정한 결과 차량이 주행 중인 최종 주행 경로를 결정할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 57
08-07-2015 дата публикации

ELECTRIC CABLE INSTALLATION ROBOT AND CABLE INSTALLATION METHOD USING SAME

Номер: KR1020150077600A
Автор: LEE, DONG JUN, KANG, SUNG WON, KIM, JIN UNG, IM, CHANG HO, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

The present invention relates to an electric cable installation robot and a cable installation method using the same. It includes a body part of holding a wire and a pair of joint parts which is installed at both sides of the body part and includes the walking joint of 3 degrees of freedom. The body part includes an upper body and a lower body which have ring shapes to hold the upper and lower parts of the cable and a driving motor which is installed at both sides of the upper and lower bodies and provide a driving force to the joint parts in order to allow the yaw motion of the joint part. Electric cable installation robots having 3 degrees of freedom walk to draw a cable in the installation direction of the cable. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

Подробнее
Номер записи: 58
22-07-2022 дата публикации

복합고체 전해질, 그 제조방법 및 이를 포함하는 전기화학소자

Номер: KR20220103593A
Автор: 정성균, 권혁조, 윤갑인, 미아라 링컨, 라시비타 발렌티나, 김주식
Принадлежит:

... 제1고체 전해질인 할라이드 전해질 및 제2고체 전해질인 산화물계 고체 전해질을 포함하는 복합 고체 전해질이며, 상기 제1고체 전해질과 제2고체 전해질 사이에 리튬 이온 전도성 중간층을 포함하며, 상기 리튬이온 전도성 중간층은, 리튬이온 전도성 중간층의 제1고체 전해질에 대한 반응에너지가 -50meV/atom 이상인 조성물을 함유하는 복합고체전해질, 그 제조방법 및 이를 포함하는 전기화학소자가 제공된다.

Подробнее
Номер записи: 59
08-03-2017 дата публикации

EMERGENCY SIGN

Номер: KR1020170025733A
Автор: JUNG, SUNG GYOON, SEONG, YOON, SHIN, DONG GYU
Принадлежит:

The present invention relates to an emergency sign, attached to a vehicle to notify an emergency situation. According to the present invention, a gas storage unit is usually separated from a lifting unit, and a main body unit is rotated to inject gas of the gas storage unit into the lifting unit to lift the lifting unit when the emergency sign is used. The present invention does not occupy a large space as the gas is injected only when the lifting unit displaying the emergency situation is used, and a main body unit is moved when the emergency sign is used. As such, the present invention removes a concern where the lifting unit is not lifted by being locked by an obstacle. Moreover, the gas storage unit and the lifting unit are connected when the emergency sign is used in order to prevent, in advance, a gas from being leaked from a connected portion of the gas storage unit and the lifting unit while the gas is stored. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 60
23-09-2015 дата публикации

ELECTRIC CABLE INSTALLATION ROBOT AND CABLE INSTALLATION USING THE SAME

Номер: KR0101554947B1
Автор: 이동준, 강성원, 김진웅, 임창호, 정성균
Принадлежит: 대우조선해양 주식회사

... 전선 포설 로봇 및 그를 이용한 전선 포설 방법에 관한 것으로, 전선을 파지하는 몸체부 및 상기 몸체부의 양측에 설치되고 3 자유도의 보행 관절을 구비하는 한 쌍의 관절부를 포함하고, 상기 몸체부는 전선을 상부 및 하부에서 파지하도록 각각 반 링 형상으로 형성되는 상부 몸체와 하부 몸체 및 상기 상부 몸체와 하부 몸체의 양측에 설치되고 상기 관절부를 요 운동 시키도록 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구성을 마련하여, 3 자유도의 보행 관절을 갖는 다수의 전선 포설 로봇을 보행시켜 전선의 포설 방향을 따라 전선을 견인해서 포설할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Подробнее
Номер записи: 61
27-07-2017 дата публикации

SYSTEM FOR MEASURING VACUUM DEGREE OF AIRTIGHT CONTAINER

Номер: KR1020170086845A
Автор: JUNG, SUNG KYUN
Принадлежит:

According to one embodiment of the present invention, a system for measuring a vacuum degree of an airtight container can comprise: a high frequency electric field generation unit having a high voltage and high frequency electric field formed between a pair of electrodes to guide glow discharge inside an airtight container positioned between the electrodes; and an analysis unit analyzing a vacuum degree of the airtight container based on a form of the glow discharge. COPYRIGHT KIPO 2017 (100) High frequency electric field generation unit (200) Analysis unit ...

Подробнее
Номер записи: 62
05-08-2010 дата публикации

WIND POWER-GENERATING APPARATUS

Номер: WO2010087629A3
Автор: JUNG, Ja Choon, JEUNG, Sung Gyun, MO, Ju Ho
Принадлежит:

The present invention relates to a wind power-generating apparatus, comprising: a housing; a rotation shaft rotatably arranged in the housing; and a blade unit disposed on the rotation shaft. The blade unit includes a vertical blade which is spaced apart from the rotation shaft, which rotates together with the rotation shaft, and which has a cross-section having an orientation rotatably arranged in the lengthwise direction of the rotation shaft. The vertical blade and the segment of the line of the rotation shaft in the lengthwise direction intersect with each other when viewed in the plane containing the lengthwise direction of the rotation shaft.

Подробнее
Номер записи: 63
30-11-2015 дата публикации

COMPOSITION FOR REMOVING SOx IN EXHAUSTED GAS AND METHOD FOR REMOVING Sox IN EXHAUSTED GAS

Номер: KR0101573002B1
Автор: 송방차랑, 송호철, 정성균, 하두석, 정홍섭, 이수연, 최규덕
Принадлежит: 주식회사 유니코정밀화학

... 소결 배가스 중의 황산화물 제거용 조성물 및 소결 배가스 중의 황산화물 제거 방법에 관한 것으로, 탄산수소나트륨 84 내지 95중량%, 중금속 안정제 0.1 내지 3중량%; 및 중화제 1 내지 5중량%을 포함하는 조성물이되, 상기 중금속 안정제는 잔데이트(xanthate)계 화합물이고, 상기 조성물은, 전체 구성 성분의 합이 전체 100중량%가 되도록 각 구성 성분의 함량이 선택되는 것인 소결 배가스 중의 황산화물 제거용 조성물을 제공할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 64
29-05-2017 дата публикации

WELDING ROBOT INCLUDING LASER DISTANCE SENSOR AND CALIBRATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020170058720A
Автор: LEE, JIE HYEUNG, JEONG, SEONG KYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a welding robot including a laser distance sensor and a calibration method thereof. The welding robot including the laser distance sensor comprises: the laser distance sensor which senses a distance with an object; a torch which executes welding; a clamping unit installed in the torch to be rotated in an upward and downward direction, left and right direction, and a forward and backward direction; and an installation block installed in one side of the clamping unit, having the laser distance sensor installed therein. The present invention has a configuration of calibrating a posture and position of the welding robot by rotating the clamping unit based on an offset distance between the laser distance sensor and an end of the torch and a coordinate value of the end of the torch; and adjusting an angle of the laser distance sensor. As such, the laser distance sensor is installed to be rotated in an upward and downward direction, left and right direction, and ...

Подробнее
Номер записи: 65