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22-07-2022 дата публикации

로봇용 냉각장치

Номер: KR20220103266A
Автор: 전도형, 김병덕, 김희준, 송건영, 천경현
Принадлежит:

... 본 발명은 로봇 아암에 장착되고, 내부에 냉각제가 수용되는 보냉공간이 형성되는 본체부, 본체부와 연결되고, 로봇 아암의 각 축에 구비된 구동부에 냉각을 위한 공기를 공급하는 냉매라인 및 본체부에 구비되고, 보냉공간 내의 냉각된 공기를 냉매라인으로 유입시키는 펌프부재를 포함하는 로봇용 냉각장치를 제공한다.

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Номер записи: 1
13-12-2022 дата публикации

로봇 캘리브레이션 장치

Номер: KR102477551B1
Автор: 전도형, 김용욱, 박기범, 송건영, 천경현, 최승진
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 로봇 캘리브레이션 장치를 제공한다. 로봇 캘리브레이션 장치는 복수의 링크로 구비된 로봇에 설치되는 받침대와, 상기 받침대에 구비된 레일을 따라 이동 가능한 스탠드와, 상기 스탠드에 구비되어 상기 복수의 링크 중 하나에 설치된 지그와의 거리를 측정하는 거리 측정부, 및 상기 거리 측정부의 측정 결과를 참조하여 상기 로봇의 자세를 판단하는 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 2
12-06-2018 дата публикации

WELDING APPARATUS FOR WELDING INTERNAL GIRDER

Номер: KR1020180063706A
Автор: SONG, KUN YOUNG, LEE, JAE CHANG, JEON, DO HYUNG
Принадлежит:

Disclosed is a welding apparatus for welding an internal girder. According to an embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a first carriage disposed on an outer side of a girder; a second carriage connected to the first carriage and moving forth and back with respect to the first carriage; a welding robot detachably connected to the second carriage and performing welding work; and a coupling unit selectively releasing connection between the second carriage and the welding robot. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 3
19-01-2023 дата публикации

개선부 용접 로봇 및 이를 이용한 개선부 용접 방법

Номер: KR20230010373A
Автор: 전도형, 김희준
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예에 따른 개선부 용접 방법은, 용접 대상물의 용접 라인을 스캐닝하고, 용접 라인 내 변곡점들을 각각 포인트 위치 좌표로 생성하는 단계, 생성된 포인트 위치 좌표와 기 저장된 용접 대상물의 형상 정보 및 용접기준 위치정보를 이용하여, 용접 로봇의 현 위치를 특정하고, 용접 로봇을 대응되는 용접기준 위치로 이동시키는 단계 및 용접기준 위치에 대차부를 고정시키고, 용접을 수행하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 4
01-04-2024 дата публикации

자력식 결속장치 및 그 운용방법

Номер: KR20240041601A
Автор: 전도형, 김동욱, 이준희
Принадлежит:

... 자력식 결속장치 및 그 운용방법을 제공한다. 자력식 결속장치는 가공대상물에서 주행하며 가공을 수행하는 가공유닛과 연동되어 상기 가공대상물에서 연동주행하는 연동유닛을 포함하되, 상기 연동유닛은, 상기 가공대상물에 자력방식 부착력을 제공하여 상기 가공유닛의 상기 주행시 상기 가공유닛이 상기 가공대상물에서 이탈되는 것을 방지하도록 하며, 상기 가공대상물에 돌출된 간섭물이 존재하면 상기 간섭물 극복 가능 여부에 따른 상기 연동유닛의 상기 연동주행 또는 상기 가공유닛의 상기 주행을 제어하는 것인 제어동작이 수행되도록 한다.

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Номер записи: 5
04-01-2017 дата публикации

ANGLE CONTROL WELDING APPARATUS

Номер: KR1020170001365A
Автор: JEON, DO HYUNG, OK, YOUNG GU, CHUN, KYUNG HYUN, PARK, YOUNG JIN, JUN, WAN LYUL
Принадлежит:

According to the present invention, an angle control welding apparatus comprises: a transfer unit having a fixing frame vertically elongated and a sliding unit slid on the fixing frame in the longitudinal direction; a welding unit of which the height is vertically controlled by the sliding unit and welding an object to be welded; and an alignment unit controlling an angle and a contact position of the welding unit and the object to be welded. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 6
25-01-2024 дата публикации

용접 로봇을 위한 분리형 지지 유닛 및 로봇 용접 방법

Номер: KR20240010788A
Автор: 전도형, 남미희, 유신형
Принадлежит:

... 용접 로봇을 위한 분리형 지지 유닛 및 로봇 용접 방법이 개시된다. 분리형 지지 유닛은, 철재 재질의 하판에 자력으로 부착되어 직립되고, 상부 영역에 미리 지정된 깊이의 삽입 홈이 형성된 베이스 블록; 및 상기 삽입 홈에 삽입되어 상기 베이스 블록과 결합되고, 로봇 암과 용접 토치를 포함하는 용접 로봇 모듈이 안착될 안착부를 구비하는 지지 블록을 포함한다.

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Номер записи: 7
21-02-2023 дата публикации

용접 로봇의 이동 장치

Номер: KR20230024527A
Автор: 전도형
Принадлежит:

... 용접 로봇의 이동 장치가 개시된다. 용접 로봇의 이동 장치는, 용접 로봇의 이동 경로를 제공하는 레일; 상기 레일을 하부에서 지지하는 셋 이상의 지지부; 및 각 지지부의 하부에 장착되는 바퀴를 포함한다.

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Номер записи: 8
26-04-2016 дата публикации

CARRIER

Номер: KR1020160044957A
Автор: JEON, DO HYUNG, YI, CHANG HEON
Принадлежит:

The present invention relates to a carrier which carries objects having various sizes by adjusting the size thereof. According to an embodiment of the present invention, the carrier comprises: a pair of first frames which are extended upward from the ground and are separated from each other to face each other; a second frame which connects the first frames to each other and allows an object to be coupled thereto; a lifter which is installed on the first frames and lifts up the second frame by extending the first frames; and a coupling part which fixes the second frame to the first frames. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 9
01-07-2016 дата публикации

Carrier

Номер: KR0101635367B1
Автор: 전도형, 이창헌
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 본 발명의 사이즈 조절이 가능하여 다양한 크기의 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일측면에 따르면, 지면으로부터 상측으로 연장되며 한 쌍이 서로 마주보도록 이격되는 제1 프레임, 상기 한 쌍의 제1 프레임을 연결하며, 운반대상물이 체결되는 제2 프레임, 상기 제1 프레임 상에 설치되어, 상기 제1 프레임을 연장시켜 상기 제2 프레임을 들어올리는 리프터 및 상기 제2 프레임을 상기 제1 프레임 상에 고정시키는 체결부를 포함하는 운반장치가 개시된다.

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Номер записи: 10
14-05-2024 дата публикации

자동 용접 캐리지 및 용접선 경로의 상태 감지에 의한 적응적 용접 방법

Номер: KR20240065703A
Автор: 전도형
Принадлежит:

... 자동 용접 캐리지 및 용접선 경로의 상태 감지에 의한 적응적 용접 방법이 개시된다. 자동 용접 캐리지는, 가이드 레일을 따라 주행하도록 상기 가이드 레일에 안착되는 본체부; 제1 방향으로 연장되도록 상기 본체부에 장착되고, 상기 본체부의 주행에 상응하여 세로판 모재와 가로판 모재가 접하는 용접선을 따라 용접하는 용접부; 및 상기 제1 방향으로 연장되고, 상기 용접부에 비해 상대적으로 앞서서 용접선 경로를 따라 이동되도록 상기 용접부에 대해 측면 방향에서 이격되어 상기 본체부에 장착되는 감지 유닛을 포함한다.

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Номер записи: 11
02-08-2018 дата публикации

전 방향 이동 장치 및 정렬 방법

Номер: KR0101884819B1
Автор: 전도형, 박기범, 송건영, 이재창, 이현철
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 전 방향 이동 장치 및 정렬 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전 방향 이동 장치는, 이동 대차; 상기 이동 대차의 측면에 120도 간격으로 부착되며, 각각이 서보모터에 의해 개별 구동되는 3개의 옴니 휠; 및 상기 이동 대차의 측면에 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 전기신호의 인가 여부에 따라 자력 발생을 조절하여 상기 이동 대차를 바닥면에 고정시키거나 고정 상태를 해제시키는 고정부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 12
13-03-2017 дата публикации

각도 조절 용접장치

Номер: KR0101711489B1
Автор: 전도형, 옥영규, 천경현, 박영진, 전완열
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 본 발명의 각도 조절 용접장치는, 상하방향으로 길게 형성되는 고정프레임 및 상기 고정프레임 상에서 길이방향을 따라 슬라이딩하는 슬라이딩부를 포함하는 이송유닛, 상기 슬라이딩부에 의해 상하방향으로 높이가 조절되며 용접대상물을 용접하는 용접유닛 및 상기 용접유닛과 상기 용접대상물의 접촉 위치 및 각도를 조절하는 정렬유닛을 포함한다.

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Номер записи: 13
23-11-2016 дата публикации

TRANSFER DEVICE FOR ELECTRIC BOX IN SHIP

Номер: KR1020160134193A
Автор: KIM, KYUNG SOO, JEON, DO HYUNG, KIM, GI SEON
Принадлежит:

The present invention provides a transfer device for an electric box in a ship. The transfer device for an electric box in a ship, according to the present invention, comprises: a pair of main frames; a lift frame which is installed on the main frames to be lifted; a support member which is installed in the lift frame and allows an electric box to be supported thereto; a lifting device which is installed in the main frames and lifts the lift frame on the main frames; and caster members which are installed on the bottom of the main frames and have rolling wheels. Therefore, the present invention transfers the electric box even in a place where the ceiling is low. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 14
08-05-2024 дата публикации

설치 높이를 감지하는 용접 로봇 장치 및 설치 높이에 따른 준비 자세 조정 방법

Номер: KR20240060103A
Автор: 전도형
Принадлежит:

... 설치 높이를 감지하는 용접 로봇 장치 및 설치 높이에 따른 준비 자세 조정 방법이 개시된다. 용접 로봇 장치는, 용접 토치가 장착되는 로봇 암; 및 거치대에 구비된 안착부에 안착되는 체결 유닛을 포함하되, 상기 체결 유닛은, 몸통부의 하방으로 미리 지정된 길이만큼 돌출하여 형성된 삽입부; 상기 삽입부의 상단부 외주면에 바깥쪽으로 돌출하여 형성된 지지턱부; 및 상기 삽입부의 하부에 노출되도록 미리 지정된 간격으로 이격하여 형성된 제1 리미트 스위치와 제2 리미트 스위치를 포함한다.

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Номер записи: 15
01-11-2017 дата публикации

CORNER PRESSING DEVICE FOR LNG CARRIER CARGO TANK WORK

Номер: KR101792209B1
Автор: JEON, DO HYUNG, KIM, MUN HWAN, KIM, MOO CHAN, SON, NAM GWI, CHUN, KUNG HYUN
Принадлежит: SAMSUNG HEAVY IND. CO., LTD.

Disclosed is a corner pressing device for an LNG carrier cargo tank work. According to one embodiment of the present invention, the corner pressing device for an LNG carrier cargo tank work pressing a corner panel installed in an LNG carrier cargo tank comprises: a press unit directly coming in contact with the corner panel to press; a pressing force providing unit providing a pressing force to the press unit; and a support unit fixated and coupled to the corner panel and supporting the pressing force providing unit. The pressing unit can be attached to and detached from the pressing force providing unit. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 16
05-10-2016 дата публикации

재단 장치

Номер: KR0101661926B1
Автор: 전도형, 백승철, 김병덕, 이호중, 전완열
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 재단 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 의한 재단 장치는 상면에 피가공물이 놓여지는 프레임, 프레임의 양측으로 이동 가능하게 마련되어 피가공물을 절단하는 절단부 및 프레임의 일측에 마련되어 피가공물을 절단부 측에 다양한 방향으로 이송하거나 상기 피가공물을 지지하는 재단가이드부를 포함하여 제공될 수 있다.

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Номер записи: 17
06-02-2017 дата публикации

WELDING APPARATUS

Номер: KR101702525B1
Автор: JEON, DO HYUNG, PARK, GI BEOM, MOON, JOUNG HYUN
Принадлежит: SAMSUNG HEAVY IND. CO., LTD.

The present invention relates to a welding apparatus, comprising: a rail portion installed in a welding direction of a welded member; a welding carriage able to move along the rail portion; and a welding portion installed in the welding carriage. The welding portion comprises: a welding torch for welding the welded member; a torch gun installed to be spaced by a predetermined distance from the welding torch in the welding carriage, providing a welding wire to the welding torch; a connection portion connecting the welding torch to the torch gun, having a passage of the welding wire; a welding torch driving portion rotating the welding torch horizontally or vertically; and a torch gun driving portion rotating the torch gun horizontally or vertically. As such, the present invention may reduce a payload of a welding carriage. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 18
12-06-2018 дата публикации

WELDING APPARATUS FOR WELDING INNER GIRDER

Номер: KR1020180063705A
Автор: SONG, KUN YOUNG, JEON, DO HYUNG
Принадлежит:

Disclosed is a welding apparatus for welding an inner girder. The welding apparatus for welding inside a girder according to an embodiment of the present invention comprises: an insertion guide unit; a carriage connected to the insertion guide unit and movably provided in the forward and backward directions with respect to the insertion guide unit; a welding robot selectively connected to the carriage and performing a welding operation; and a connection member for selectively releasing a connection state of the carriage and the welding robot. At least a part of the insertion guide unit is disposed inside the girder to guide the carriage and the welding robot from the outside to the inside of the girder, and the remainder is exposed to the outside of the girder. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 19
14-01-2016 дата публикации

CUTTING DEVICE

Номер: KR1020160005228A
Автор: JEON, DO HYUNG, BAEK, SEUNG CHEOL, KIM, BYUNG DUCK, LEE, HO JOONG, JUN, WAN LYUL
Принадлежит:

A cutting device is disclosed. The cutting device comprises: a frame where an object to be processed is placed on the top surface; cutting parts which are formed on both sides of the frame to be moved and cuts the object to be processed; and a cutting guide part which is formed on one side of the frame to transfer the object to be processed to the cutting part in various directions or to support the object to be processed. Therefore, the present invention improves the space utilization of a work place and enables easy maintenance. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 20
27-02-2023 дата публикации

로봇 용접 시스템 및 방법

Номер: KR20230026633A
Автор: 전도형
Принадлежит:

... 로봇 용접 시스템 및 방법이 개시된다. 로봇 용접 시스템은, 트랜스와 한 쌍의 론지로 둘러싸인 곡블록의 작업 영역에 배치되는 용접 로봇 유닛; 및 상기 작업 영역에서 상기 트랜스, 상기 한쌍의 론지 및 바닥 부재에 사이에 형성되는 용접 경로를 인식하고, 상기 용접 경로에 대한 용접을 실시하도록 상기 용접 로봇 유닛을 제어하는 컨트롤 유닛을 포함한다.

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Номер записи: 21
28-04-2016 дата публикации

Mobile Apparatus

Номер: KR0101616397B1
Автор: 주성호, 박기범, 이현철, 전도형
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 대차, 바닥면에 수직하고 서로 연결된 제1 벽면 및 제2 벽면 중 적어도 하나와 접촉하여 회전가능하도록 상기 대차에 설치된 휠부, 상기 휠부를 회전시키는 구동부 및 상기 대차에 설치되고 자기력을 발생시켜 상기 대차와 상기 제1 벽면 또는 상기 제2 벽면 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 자력부를 포함하는 이동장치가 개시된다.

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Номер записи: 22
28-07-2017 дата публикации

코너패널 가압장치

Номер: KR0101762591B1
Автор: 전도형, 천경현, 김기선
Принадлежит: 삼성중공업 주식회사

... 본 발명의 실시예에 따른 코너패널 가압장치는 코너패널의 양측에 설치되는 수직지지바, 한 쌍의 상기 수직지지바를 연결하는 수평지지바, 상기 수평지지바에 이동 가능하게 구비되며 상기 코너패널을 가압하는 가압부 및 상기 가압부에 결합되며, 상기 코너패널을 밀착하는 밀착모듈을 포함한다.

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Номер записи: 23
10-05-2017 дата публикации

PRESSURIZING APPARATUS FOR CORNER PANEL

Номер: KR1020170048905A
Автор: JEON, DO HYUNG, CHUN, KYUNG HYUN, KIM, GI SEON
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, a pressurizing apparatus for a corner panel comprises: a pair of vertical support bars installed in both sides of a corner panel; a horizontal support bar connecting the vertical support bars; a pressurization unit provided in the horizontal support bar to be moved, and pressurizing the corner panel; and an adhering module coupled to the pressurization unit, and adhering to the corner panel. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 24
15-03-2016 дата публикации

MOBILE DEVICE

Номер: KR1020160029528A
Автор: JOO, SEONG HO, PARK, GI BEOM, LEE, HYUNG CHEOL, JEON, DO HYUNG
Принадлежит:

The purpose of the present invention is to provide a mobile device, which runs on a bent work method by means of an electromagnet or due to a trolley formed in a triangular structure. In order to achieve this purpose, the mobile device comprises: the trolley; a wheel part vertical to a bottom surface, and installed in the trolley to be able to rotate by contacting with at least one of a first wall surface and a second wall surface connected to each other; a driving part which rotates the wheel part; and a magnetic force part installed in the trolley, consistently maintaining a distance between the trolley and the first wall surface or the second wall surface by generating a magnetic force. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 25
15-06-2017 дата публикации

WELDING APPARATUS

Номер: KR1020170066885A
Автор: JEON, DO HYUNG, MOON, JOUNG HYUN, PARK, GI BEOM, PARK, PYEONG WON, LEE, DONG HUN
Принадлежит:

The present invention relates to a welding apparatus. According to an embodiment of the present invention, the welding apparatus comprises: a welding carriage moving along a welding line; a fixing unit disposed on one side of the welding carriage; and a rotation unit rotatably coupled to the fixing unit, and provided with a welding tip on one end. According to an embodiment of the present invention, the rotation unit provided with the welding tip is able to rotate such that a curved surface of a corrugated unit is able to smoothly be welded. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 26