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31-01-2023 дата публикации

자기장 및 음파 인가 장치 및 그의 제어 방법

Номер: KR102493679B1
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단

... 자기장 및 음파 인가 장치에 관한 것이며, 자기장 및 음파 인가 장치는, 사용자의 머리를 감싸면서 착용 가능되도록 구비되는 헬멧 형상의 몸체부; 상기 몸체부에 구비되고, 상기 사용자의 머리에 대응하는 뇌 부위 중 자극 대상이 되는 대상 부위를 향하여 자기장 자극 및 음파 진동 자극을 동시 제공하는 복수의 자극 유닛; 및 상기 복수의 자극 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

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24-10-2016 дата публикации

REMOTE PLASMA GENERATOR FOR REDUCING PARTICLES BY USING CERAMIC

Номер: KR1020160122497A
Принадлежит:

According to the present invention, a remote plasma generator includes: a body unit having a gas inlet and a plasma outlet, and including a plasma production pipe through which a discharge gas and plasma move; a driving unit fixed to the body unit and generating magnetic fields to produce plasma inside the body unit; and a protection tube disposed in the plasma production pipe and protecting the plasma production pipe from the plasma. The remote plasma generator can prevent an apparatus from being damaged by the plasma. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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17-05-2024 дата публикации

전고체전지 제조장치

Номер: KR20240067767A
Автор: 이자우, 전해영, 정구윤
Принадлежит:

... 본 발명의 일 실시예는 일면에 피가공물이 안착되는 거치대, 상기 거치대의 상기 일면 상에 배치되며, 상기 거치대에 안착된 상기 피가공물을 기 설정된 압력으로 가압하는 가압유닛, 및 상기 거치대의 일 영역에 배치되며, 상기 피가공물에 열을 가할 수 있는 가열부를 포함하는, 전고체전지 제조장치를 제공할 수 있다.

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26-07-2022 дата публикации

환부 자극 장치 및 그의 제어 방법

Номер: KR102425773B1
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단

... 환부 자극 장치에 관한 것이며, 환부 자극 장치는 길이방향으로 양단이 개방된 중공부를 가지며, 원통형 구조로 이루어진 하우징부; 상기 하우징부에 내장되고, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부; 및 상기 자기장 발생부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 자기장 발생부는, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 중공부 내에 위치하는 사용자의 환부를 향해 자기장을 발생시킴으로써 상기 환부에 자기장 자극을 제공하고, 상기 환부는 사용자의 신체부위 중 절단이 이루어져 환상통을 유발하는 절단부위일 수 있다.

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28-11-2019 дата публикации

DIALYZER CONTROL DEVICE AND OPERATION METHOD THEREFOR

Номер: WO2019225895A1
Принадлежит:

The present invention relates to a dialyzer control device. The dialyzer control device comprises: a magnetic field generation unit disposed on the outer surface of the dialyzer that removes and discharges waste in the blood introduced therein, and generating a magnetic field; and a control unit for controlling the magnetic field generation unit such that the blood introduced into the dialyzer is subject to magnetic stimulation, wherein the magnetic stimulation may be stimulation associated with improvement of rouleau formation of red blood cells in the blood.

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27-06-2013 дата публикации

METHOD AND APPARATUS FOR ACQUIRING PLURALITY OF X-RAY FOCUSES

Номер: WO2013094946A1
Принадлежит:

Disclosed is a method for acquiring a plurality of X-ray focuses in which an electron beam is applied from a cathode of a magnetic field generation device to a movable anode, and an X-ray that is generated from the anode by the electron beam which is applied to a target object. Here, the anode comprises an inclined surface, and part of the inclined surface may protrude. The plurality of focuses with respect to the X-ray can be acquired based on the electron beam that is applied and the inclined surface.

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13-12-2016 дата публикации

로봇 핸드 및 이를 포함하는 로봇

Номер: KR0101685997B1
Автор: 김용재, 이자우, 박강민
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 손가락 구조체 관절 중 일부의 움직임이 다른 관절의 동작에 영향을 주지 않도록 구조가 개선된 로봇 핸드 및 이를 포함하는 로봇을 개시한다. 이를 위해 엠피 관절부 중 롤 방향으로 회전하는 엠피 롤 관절부와 피치 방향으로 회전하는 엠피 피치 관절부는 오프셋(offset)이 형성되도록 서로 분리되어 배치된다. 그리고, 이러한 구조로 인해 각 관절부의 가동각이 커지게 되고 정확한 제어가 가능해진다. 또한, 로봇 핸드 내부의 전체적인 마찰이 감소하고, 전체 시스템이 안정된다.

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21-06-2016 дата публикации

Actuator for robot and Humanoid robot comprising thereof

Номер: KR0101631538B1
Автор: 박강민, 이자우, 김용재
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 본 발명의 실시예에 따른 로봇용 액추에이터는 회전 구동원;과, 회전 구동원에 연결되는 볼 스크류부와, 볼 스크류부에 결합되는 볼 너트부가 구비된 볼 스크류부재;와, 볼 스크류부와 나란하게 이격 배치되는 가이드부재;와, 가이드부재에 이동 가능하게 지지되는 슬라이더부재;와, 슬라이더부재가 볼 너트부와 연동하도록 슬라이더부재와 볼 너트부를 연결하는 연결부재;를 포함하며, 연결부재는 볼 너트부 또는 슬라이더부재 중 적어도 어느 하나와 상대운동 가능하게 결합되어 힘 반영의 효율성 내지 역구동성이 개선될 수 있도록 한다.

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18-07-2022 дата публикации

이혈 자극 장치 및 그의 제어 방법

Номер: KR102422546B1
Принадлежит: 연세대학교 원주산학협력단

... 이혈 자극 장치에 관한 것이며, 이혈 자극 장치는 사용자의 귀 부위에 착용 가능하도록 마련되고, 적어도 일부가 개방된 링 형상의 몸체부; 상기 몸체부의 일측면에 마련되되, 일부 영역이 외부로 노출되도록 마련되는 자기장 발생부; 상기 몸체부의 타측면에 마련되되, 일면이 외부로 노출되도록 마련되는 광 조사부; 및 상기 자기장 발생부와 상기 광 조사부 중 적어도 하나의 동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

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09-09-2015 дата публикации

ROBOT HAND AND HUMANOID ROBOT HAVING THE SAME

Номер: KR0101550841B1
Автор: 이자우, 김용재, 박강민
Принадлежит: 삼성전자 주식회사

... 본 발명은 복수의 손가락 구조체와, 복수의 손가락 구조체의 일단이 각각 회전 가능하게 연결되는 베이스 구조체를 포함한 로봇핸드 및 로봇핸드를 갖춘 인간형 로봇에 관한 것으로, 복수의 손가락 구조체는 공압에 의해 회전하며 이웃한 손가락 구조체와의 거리가 변경될 수 있도록 되어 있으므로, 로봇핸드가 사용되고 있지 않을 경우에는 손가락 구조체들 사이가 벌어지도록 함으로써, 로봇핸드가 벽이나 물건에 충돌할 경우 발생할 수 있는 로봇핸드의 손상을 감소시킬 수 있도록 되어 있다.

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17-08-2022 дата публикации

기판 처리 시스템, 기판 처리 시스템에서의 에지 링 정렬 검사 방법 및 이를 수행하기 위한 원반형 비젼 센서

Номер: KR102433436B1
Принадлежит: 삼성전자주식회사

... 기판 처리 시스템에서의 에지 링 정렬 검사 방법에 있어서, 이송 로봇을 이용하여 공정 모듈 내의 기판 지지부 상의 손상된 에지 링을 회수한다. 상기 이송 로봇을 이용하여 새로운 에지 링을 상기 기판 지지부 상에 장착한다. 상기 이송 로봇을 이용하여 상기 새로운 에지 링 상부에 비젼 센서를 위치시킨다. 상기 비젼 센서에 의해 촬영한 상기 에지 링의 영상 정보를 분석하여 상기 에지 링의 정렬을 검사한다.

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