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19-07-2018 дата публикации

SMART SOLDER CREAM SUPPLY DEVICE

Номер: KR101866838B1
Автор: LEE EUNG HYUK, HA YOUNG SOO, MIN BYONG GYU
Принадлежит: KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

The present invention relates to a smart solder cream supply device capable of preventing solder cream from being overused or misused by directly measuring the amount of solder remaining in a metal mask without any contact and automatically controlling the supply of the solder cream in accordance with the measured amount; preventing a printing quality from being lowered or a facility from being polluted without any limitation on a discharge position of the solder bream; and enabling the control or determination of general information about printing tasks by automatically detecting the operation of a squeegee. The device includes: a body including an installation part combined with a container storing solder cream, and a pressing unit installed in the upper part of the installation part to press the solder cream in the container to the bottom; a discharge nozzle installed in the lower part of the body, and including an inlet connected directly to an outlet of the container, an outlet connected ...

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09-05-2018 дата публикации

고령자용 하지근력 보조 로봇

Номер: KR0101856346B1
Автор: 이응혁, 이원영, 김현철, 유성봉
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 고령자용 하지근력 보조 로봇 및 고령자용 하지근력 보조 로봇의 제어 방법이 제공된다. 일 실시예에 따른 고령자용 하지근력 보조 로봇은, 토크를 발생시키는 구동부; 탄성체를 이용하여 상기 토크를 사용자의 다리에 착용된 프레임에 전달하는 연결부; 상기 사용자의 다리 움직임에 따른 관절 각도의 변화를 측정하는 관절각 측정부; 상기 관절 각도의 변화에 기초하여 상기 사용자의 보행 단계를 추정하는 보행단계 추정부; 및 상기 추정한 보행 단계에 대응하는 관절 각도를 결정하고, 상기 결정된 관절 각도에 대응하는 토크가 발생하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

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17-05-2016 дата публикации

ELECTRONIC BLOCK FOR INFANT EDUCATION

Номер: KR1020160054665A
Автор: LEE, DONG KWANG, KONG, JUNG SHIK, LEE, EUNG HYUK, KIM, TAE HYEONG, LEE, HEE RANG, KWON, HYUK GIL
Принадлежит:

The present invention relates to an electronic block for infant education. According to the present invention, interesting education is possible by assembling multiple electronic blocks into various forms. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 3
14-06-2016 дата публикации

HUMAN MUSCULAR STRENGTH AMPLIFYING ROBOT DRIVEN ACCORDING TO INTENTION OF USER AND DRIVING METHOD THEREOF

Номер: KR1020160067337A
Автор: LEE, EUNG HYUK, RYU, JEE HWAN, EOM, SU HONG, LEE, SEUNG JUN
Принадлежит:

A human muscular strength amplifying robot driven according to the intention of a user and a driving method thereof are disclosed. The human muscular strength amplifying robot driven according to the intention of a user comprises: an actuator which amplifies human muscular strength in the moving direction of a human body; an encoder which is connected to the actuator and measures the actual speed of the actuator; a force/torque sensor which measures the intensity of force applied in the moving direction of the human body; an admittance modeling module which calculates a target speed by using the intensity of force measured by the force/torque sensor; and a proportional integral derivative (PID) control module which controls the driving of the actuator in proportion to the speed difference between the target speed calculated by the admittance modeling module and the actual speed measured by the encoder. COPYRIGHT KIPO 2016 (110) Driver (120) Encoder (130) Force/ Torque sensor (140) Admittance ...

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05-10-2015 дата публикации

Apparatus for estimation of stride pedestrian based inertial sensor and method thereof

Номер: KR0101557068B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 이원영, 하동민
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 양다리의 고관절(coxa)과 슬관절(knee joint) 각도를 이용하여 정확하게 보폭을 측정할 수 있도록 한 관성센서 기반 보행자의 보폭 추정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 관성센서를 이용하여 보행자의 양다리 고관절과 슬관절의 각도를 측정하는 보행각도 측정장치; 및 상기 보행각도 측정장치에서 측정한 고관절 및 슬관절의 각도를 기초로 다리 변위의 길이를 산출하고, 양-하지의 움직임 각도를 산출한 후, 상기 산출한 변위 길이와 우측 다리의 길이 및 양-하지의 움직임 각도를 기초로 보폭을 추정하는 보폭 추정장치를 구비하고, 양다리의 고관절(coxa)과 슬관절(knee joint) 각도를 이용하여 정확하게 보폭을 측정할 수 있으며, 보행 보조기의 이동 속도를 최적으로 결정할 수 있도록 도모해주게 된다.

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22-08-2018 дата публикации

INTERSECTION TRAFFIC MONITORING SYSTEM OR INTERSECTION TRAFFIC MONITORING METHOD

Номер: KR1020180093717A
Автор: LEE, DONG KWANG, LEE, EUNG HYUK, LEE, WON YOUNG
Принадлежит:

An intersection traffic monitoring system using a flight photographing unit which monitors and surveils a problem occurring at an intersection comprises a surveillance unit which wirelessly transmits a command and receives various pieces of information; a standby box unit which receives the command of the surveillance unit to open and close a door connecting or blocking the inside and the outside and has a space formed therein; a flight photographing unit which has a camera arranged in the space of the standby box unit to take a picture and to be able to tilt at a set angle, receives the command of the surveillance unit to fly and move to a preset position to perform hovering, and photographs a signal lamp and a vehicle; and a control unit which is connected to the flight photographing unit, receives the command of the surveillance unit, controls the flight photographing unit to move with a preset movement, and transmits an image photographed by the flight photographing unit to the surveillance ...

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07-07-2015 дата публикации

DEVICE FOR CONTROLLING LINEARITY OF INTELLIGENT WALKING ASSIST ROBOT ON CROSS SLOPE AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150076579A
Автор: LEE, EUNG HYUK, LEE, WON YOUNG, JANG, MUN SUCK, EOM, SU HONG
Принадлежит:

The present invention relates to a device for controlling linearity of an intelligent walking assist robot on a cross slope and a method thereof, which enables to prevent a track deviation during driving a cross slope as applying weight on each driving shaft in comparison with a rotation angle speed of a robot and a target rotation angle speed inputted from a user, and which comprises: a user input unit for outputting a target direction and a speed of a robot with respect to a walking will signal of a user; a sensor unit for detecting a rotation angle speed through a rotation angle sensor installed on the robot; a controller for controlling a driving output as generating an error value in comparison with the angle speed obtained from the user input unit and the rotation angle speed detected in the sensor unit, and correcting a Yaw axis on the basis of the generated error value; and a driving unit for driving a robot with respect to the driving output outputted from the controller. COPYRIGHT ...

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02-09-2015 дата публикации

NICKEL ANALYSIS SENSOR AND CONTROLLER

Номер: KR1020150100339A
Автор: LEE, DONG KWANG, KIM, HEE SEOP, LEE, EUNG HYUK, KONG, JUNG SHIK
Принадлежит:

The present invention relates to a nickel analysis sensor and a controller. The nickel analysis sensor comprises a light receiving input unit, a 60 hertz filter, a level shift, a reverse amplifying unit, an LED output unit, a temperature input unit, a central control unit, an ADC output unit, and a buffer. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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07-03-2018 дата публикации

DRIVING DEVICE FOR MUSCULAR STRENGTH-ASSISTANCE ROBOT

Номер: KR1020180023191A
Автор: LEE, EUNG HYUCK, LEE, WON YOUNG, KIM, HYUN CHUL, EOM, SU HONG
Принадлежит:

A driving device for a muscle strength-assistance robot is provided. According to an embodiment of the present invention, a driving device for a muscular strength-assistance robot includes: a driving portion for generating torque; a first connecting portion including an elastic body to which the torque is transmitted; a second connecting portion for moving a frame worn on a user′s body based on an elastic force of the elastic body; and a distortion measuring portion for measuring distortion of a joint angle in accordance with the torque. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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08-02-2017 дата публикации

상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법

Номер: KR0101704907B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 이원영, 임영광, 유성봉
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 실시예들에 따르면, 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법이 제공된다. 이때, 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법은, 건측 상지의 근전도 신호를 검출하는 단계, 상기 건측 상지의 근전도 신호에 기초하여 미리 정해진 재활 훈련 모드를 선택하는 단계, 상기 재활 훈련 모드에 기초하여 건측 상지의 움직임 신호를 검출하는 단계 및 상기 재활 훈련 모드에 기초하여 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

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07-11-2016 дата публикации

MAGNET BLOCK FOR ROBOT TOY

Номер: KR1020160128188A
Автор: LEE, DONG KWANG, KONG, JUNG SHIK, LEE, HEE RANG, LEE, EUNG HYUK, CHOI, YOU JIN
Принадлежит:

The present invention relates to a magnet block for a robot toy. A spherical magnet is disposed inside the block to enable the blocks to be easily coupled without a connection pin, and a coupling protrusion is formed on a coupling surface to increase a coupling force and be rotated at a predetermined angle. The present invention comprises: a block main body; a ball magnet; and the coupling protrusion. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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07-12-2016 дата публикации

APPARATUSES FOR TRANSMITTING AND RECEIVING MULTIMEDIA SIGNAL BY USING SINGLE OPTICAL FIBER

Номер: KR1020160139757A
Автор: LEE, JOONG HEE, LEE, EUNG HYUK
Принадлежит:

The present invention relates to apparatuses for transmitting and receiving a multimedia signal by using a single optical fiber. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for transmitting a multimedia signal by using a single optical fiber may comprise: a micro-control unit which converts a human interface device signal, received from a physical layer, to have an eight-bit data structure; a format converter which converts a multimedia signal and the human interface device signal, received by using an I^2C communication method, into a packet of 64 bits; a packet buffer which generates a single serial signal by disposing a pixel clock based on image resolution, the multimedia signal, and the human interface device signal in an assigned data space; a SerDes which reconfigures the serial signal, output by the packet butter, to be suitable for transmission speed; and an optical transmission and reception unit which transmits the serial signal via an optical fiber. COPYRIGHT ...

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02-09-2015 дата публикации

NICKEL ANALYSIS SOFTWARE

Номер: KR1020150100341A
Автор: LEE, DONG KWANG, KIM, HEE SEOP, LEE, EUNG HYUK, KONG, JUNG SHIK
Принадлежит:

The present invention relates to nickel analysis software to be set up in a nickel analysis instrument to allow the intuitive check and effective management of data through a convenient user interface. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 13
08-06-2015 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING RISK OF WALING ASSISTANT VEHICLE

Номер: KR1020150062495A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, LEE, WON YOUNG, LEE, SEUNG HYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a device and a method for controlling a risk of a walking assistant vehicle, wherein an obstacle and a road are sensed, and a user is informed of a risk. The device comprises: a road detecting unit for detecting a front road of a walking assistant vehicle by using a distance sensor; a control unit for predicting a road depth or a road height based on a road detected value detected from the road detecting unit and generating a graded alarm is generated according to the predicted road depth or road height, wherein a control signal for automatically stopping the walking assistant vehicle is generated when it is determined that there is a risk; an alarm lighting unit for alarming about an initial risk according to the controlling of the control unit; an alarm sound generating unit for alarming about a final risk according to the controlling of the control unit; and a motor driving unit for stopping the operation of the walking assistant vehicle by turning off ...

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Номер записи: 14
18-01-2017 дата публикации

SYSTEM FOR ESTIMATING CENTER OF GRAVITY IN GAIT REHABILITATION ROBOT AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020170007502A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, PARK, SEONG HYEON, LEE, SANG HYUN
Принадлежит:

The present invention relates to a system for estimating the center of gravity and a method thereof, which can estimate a position of the center of gravity with a sensor module to estimate the center of gravity in a gait rehabilitation robot, and comprises: a sensor module having a detection unit which is mounted on a foothold to detect pressure when a pedestrian walks; an output means outputting a voltage value corresponding to a predetermined condition in accordance with a pressure signal detected in the sensor module; and an estimation means calculating an angle value by corresponding to the voltage value outputted in the output means, and estimating the center of gravity. Therefore, even if a relatively inexpensive sensor module is mounted, the system can compactly draw accurate detection to extract the center of a body. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 15
10-08-2016 дата публикации

관절 각 추정을 이용한 편마비 환자의 상지 재활 기기 제어장치 및 그 방법

Номер: KR0101646914B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 이원영, 송기선, 이정진, 김태진, 임명준
Принадлежит: 대한민국

... 본 발명은 관절 각 추정을 이용한 편마비 환자의 상지 재활 기기 제어에 관한 것으로, 특히 건측 상지 움직임을 추정하여 편마비 환자의 환측 상지 재활 기기를 최적으로 운영할 수 있도록 한 관절 각 추정을 이용한 편마비 환자의 상지 재활 기기 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 편마비 환자의 건측 상지의 움직임을 검출하는 상지 움직임 감지센서; 상기 상지 움직임 감지센서에서 검출한 상지 움직임 정보의 측정 축 뒤틀림을 보정하고, 보정된 상지 움직임 정보를 기초로 상지의 관절 각을 추정하고, 추정한 관절 각을 기반으로 상지 재활 기기를 양측성 운동 방식으로 제어하는 재활 기기 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 16
08-11-2016 дата публикации

CONTROL APPARATUS OF ROBOT FOR TRAINING REHABILITATION OF UPPER LIMB AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020160128875A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, LEE, WON YOUNG, IM, YOUNG KWANG, YOO, SEONG BONG
Принадлежит:

According to embodiments, provided is a control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb. The control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb comprises the following steps of: detecting an electromyogram signal of the constraint upper limb; selecting the predetermined rehabilitation training mode on the basis of the electromyogram signal of the constraint upper limb; detecting a motion signal of the constraint upper limb on the basis of the rehabilitation training mode; and controlling the robot for training the rehabilitation on the basis of the rehabilitation training mode. Provided is the control method of a robot for training the rehabilitation of the upper limb, which can improve the ability to perform the work using both hands. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 17
10-07-2017 дата публикации

다양한 통신 인터페이스를 지원하는 전력 관리 시스템

Номер: KR0101754688B1
Автор: 이응혁, 공정식, 이동광, 권혁길, 조일로, 이원영
Принадлежит: 주식회사에이치티엔씨

... 본 발명은 다양한 통신 프로토콜을 가진 전력 시스템들을 효율적으로 관리하고, 전력 시스템들로부터 수신된 정보를 처리할 수 있는 다양한 통신 인터페이스를 지원하는 전력 관리 시스템에 관한 것으로, 에너지 관련 데이터를 분석하는 에너지 관리 시스템, 발전 설비에서 생성된 전력을 변환하는 전력 변환 시스템 및 발전 설비에서 생성된 전력을 저장하는 배터리 관리 시스템과 연결되어 동작하고, 다중적으로 사용 가능한 전력 관리 시스템에 있어서, 적어도 상기 에너지 관리 시스템, 상기 전력 변환 시스템 및 상기 배터리 관리 시스템과 정보를 송수신하기 위한 복수개의 통신 인터페이스를 지원하는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통하여 수신된 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 정보에 의해 상기 전력 변환 시스템 및 상기 배터리 관리 시스템을 구동하는 실시간 전력 공급 제어 신호를 생성하고, 상기 실시간 전력 공급 제어 신호를 상기 인터페이스부를 통하여 송신하며, 상기 전력 관리 시스템 간 다중적 사용을 위한 동작을 지원하는 제어부를 포함하고, 상기 인터페이스부를 통하여 입력된 정보는, 상기 에너지 관리 시스템에서 생성된 현장의 기상 상황을 반영한 전력 수요 예상 정보를 포함한다.

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Номер записи: 18
30-11-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR HYBRID TYPE TRANS-CODABLE VIDEO STREAMING

Номер: KR1020150133598A
Автор: KIM, KI HWA, LEE, EUNG HYUK, JANG, MUN SUCK
Принадлежит:

A hybrid type trans-codable video streaming system may include: a protocol device which is inputted with video information from an IP camera device; grabbers which are inputted with video information from various camera devices; a video compressing unit which compresses the video information with which the grabbers are inputted; a trans-coding unit which trans-codes the video information compressed by the video compressing unit and the video information with which the protocol device is inputted into a format that a client terminal requests; and a video information transmitting unit which streams the trans-coded video information into the client terminal. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) Hybrid type trans-codable video streaming system (102) Protocol device (104) Analogue grabber (106) HD-SDI grabber (108) Video processing part (110) Video compressing unit (112) Trans-coding unit (114) Channel detecting unit (116) Video information transmitting unit (200) IP camera unit (202) Analogue camera unit ...

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Номер записи: 19
15-10-2018 дата публикации

보행 보조기를 위한 보행 상태 추정 방법 및 장치

Номер: KR0101908176B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 이원영, 김병철, 이한솔
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 보행자의 보행 상태를 추정하는 보행상태 추정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 보행상태 추정 방법은, 보행자의 다리 영상을 수신하는 단계, 상기 다리 영상에서 다리 영역을 극 좌표계 데이터로 변환하는 단계, 상기 극 좌표계 데이터를 직교 좌표계 데이터로 변환하는 단계, 상기 직교 좌표계 데이터에서 다리 중심점을 추정하는 단계 및 상기 다리 중심점을 이용해서 상기 보행자의 보행 상태를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 20
24-04-2018 дата публикации

치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법

Номер: KR0101851276B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 이원영, 강신윤, 송기선
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 전동형 임플란트 시술기기의 토크 보정 수행을 위해, 고정형 부하기를 사용하지 않고 전동모터의 토크 파라미터 추정을 통해 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 수행할 수 있도록 한 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법에 관한 것으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를 최대로 구동시키는 단계; (b) 상기 BLDC 모터의 회전속도 및 전류를 측정하는 단계; (c) 상기 측정한 회전속도 및 전류를 기초로 역기전력 상수를 추정하는 단계; 및 (d) 상기 추정한 역기전력 상수를 이용하여 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 토크 상수를 추정하는 단계를 포함하여, 치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정방법을 구현한다.

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Номер записи: 21
04-06-2018 дата публикации

ROBOT APPARATUS FOR REHABILITATING AND TRAINING UPPER LIMBS

Номер: KR1020180059034A
Автор: EOM, SU HONG, LEE, EUNG HYUCK, IM, YOUNG KWANG, YOU, SEONG BONG
Принадлежит:

A robot apparatus for rehabilitating and training upper limbs according to one embodiment comprises: a reference frame spaced apart from upper arms of a human body and extending in the vertical direction; an ascending/descending member mounted on the reference frame and slidably moved along the reference frame; a rotating frame projecting forward from one side of the ascending and descending member and rotating in accordance with the movement of shoulders; a movement converting member connected between the ascending/descending member and the rotating frame and enabling the ascending/descending member to ascend or descend in conjunction with the movement of the rotating frame, wherein the rotational center movement can be compensated by sliding movement of the ascending/descending member in the vertical direction. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 22
11-06-2020 дата публикации

SEMI-ACTIVE ABOVE-KNEE PROSTHESIS HAVING BANDING ASSIST DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR SEMI-ACTIVE ABOVE-KNEE PROSTHESIS

Номер: WO2020116707A1
Автор: LEE, Eung Hyuck, EOM, Su Hong, LEE, Sang Hyun, SHIN, Jin Woo, NA, Sun Jong
Принадлежит:

The present invention presents: a semi-active above-knee prosthesis having a bending assist device provided to a passive above-knee prosthesis so as to enable the angle of bending of the passive above-knee prosthesis to be automatically increased so that the angle of bending of the prosthesis can be adjusted as necessary in specific conditions such as when going up and down the stairs; and a control method for the semi-active above-knee prosthesis. The semi-active above-knee prosthesis having the bending assist device comprises the passive above-knee prosthesis and the bending assist device, and the control method for the semi-active above-knee prosthesis relates to a method for controlling the operation of the semi-active above-knee prosthesis having the bending assist device, set forth in claim 1, and performs a flatland walking step, a stairs determination step, an ascending/descending determination step, a stairs-ascending walking step, and a stairs-descending walking step.

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Номер записи: 23
26-11-2015 дата публикации

Method for analysis of in and outside toes walk with pressure analysis

Номер: KR0101572183B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 이원영, 송기선
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 족저부의 압력분포 분석을 통해 내족지 보행, 외족지 보행을 정확하게 판별할 수 있도록 한 압력 분석을 통한 내·외 족지 보행 분석장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 복수의 압력 센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 보행시 발생하는 족저부 압력을 측정하여 전송하는 발 압력 측정장치; 상기 발 압력 측정장치에서 측정한 발 압력 데이터를 수신하여 국부 압력 분포를 계산하고, 상기 계산한 국부 압력 분포를 분석하여 보행 상태를 판정하는 보행상태 분석장치를 포함하고, 측정된 발 압력 측정 데이터로부터 입각기의 발 압력 데이터만을 추출하고, 상기 입각기의 발 압력 데이터를 기초로 국부 압력 분포를 계산한 후, 국부 압력 분포를 분석하여 보행 상태를 판정하게 된다.

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Номер записи: 24
12-12-2016 дата публикации

OIL COLLECTION ROBOT

Номер: KR1020160142132A
Автор: PARK, YONG HYEUN, LEE, EUNG HYUK, JANG, MUN SUCK
Принадлежит:

The present invention relates to an oil collection robot. The oil collection robot according to the present invention comprises: a first propellant and a second propellant for generating propulsion force by receiving a signal from an outside thereof; a support body for connecting the first propellant and the second propellant such that the first propellant and the second propellant can maintain the fixed distance; an oil adsorbent apparatus, arranged between the first propellant and the second propellant and having both end units coupled to the support body, for collecting oil spilled into the sea; a GPS reception module, provided in either the first propellant or the second propellant, for receiving GPS information; and a control unit for controlling operations of the first propellant, the second propellant and the GPS reception module to a preset target site based on the GPS information received in the GPS reception module. According to the present invention, by enabling automatic operations ...

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Номер записи: 25
08-07-2016 дата публикации

DEVICE AND METHOD TO CONTROL SLIP OF ELECTRIC WHEELCHAIR

Номер: KR1020160081853A
Автор: LEE, EUNG HYUK, LEE, WON YOUNG, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, KIM, BO MIN
Принадлежит:

The present invention relates to a device and a method to control a slip of an electric wheelchair, capable of calculating a slip rate by using information, calculated by an inertia sensor, and encoder information to detect information about a motor operating a rear wheel of an electric wheelchair, and minimizing slipping by performing feed-forward control before the final output of the motor by using slip correction torque. The present invention includes: a user input device receiving manipulation information of a user; an information detector obtaining actual speed information of the electric wheelchair and information about the motor operating the rear wheel of the wheelchair; a slip rate calculator calculating a slip rate based on the motor information and the electric wheelchair information; a motor speed calculator calculating the speed of the motor based on the inputted user information; a slip controller calculating the slip correction torque to control a slip based on the slip ...

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Номер записи: 26
08-07-2016 дата публикации

TORQUE PARAMETER ESTIMATION DEVICE FOR BLDC MOTOR FOR TORQUE COMPENSATION OF DENTAL IMPLANT MOTOR AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020160081854A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, LEE, WON YOUNG, KANG, SHIN YOON, SONG, KI SUN
Принадлежит:

The present invention relates to a torque parameter estimation device for a BLDC motor for torque compensation of a dental implant motor capable of compensating the torque of a dental implant motor by estimating the torque parameters of an electric motor without using a fixed load for torque compensation of an electric dental implant instrument and a method thereof. The torque parameter estimation method for a BLDC motor for torque compensation of a dental implant motor includes: a step (a) of driving a three-phase Y-connection BLDC motor to the maximum; a step (b) of measuring the rotation speed and current of the BLDC motor; a step (c) of estimating a counter electro-motive force constant based on the measured rotation speed and current; a step (d) of estimating a torque constant for torque compensation of an implant motor using the estimated counter electro-motive force constant. COPYRIGHT KIPO 2016 (10) Drive the BLDC motor to the maximum (20) Measure the rotation speed and current ...

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Номер записи: 27
07-07-2015 дата публикации

METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING JOINT ANGLE OF KNEE-JOINT TYPE WALKING TRAINING ROBOT

Номер: KR1020150076580A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, LEE, WON YOUNG
Принадлежит:

The present invention relates to a method and a system for controlling a joint angle of a knee-joint type walking training robot, which estimates a walking stage of a person receiving rehabilitation for walking and actively responds to the walking stage on the basis thereof. The present invention can easily control the joint angle of the knee-joint type walking training robot by providing a configuration including: a pressure measuring device for measuring the pressure on the sole of foot of a walker with use of a pressure sensor; and a joint angle estimating device for estimating the joint angel of a knee joint by extracting movement time of the walk and the length of the part of the sole contacting the ground based on the pressure of the sole, which is measured by the pressure measuring device. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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Номер записи: 28
08-10-2018 дата публикации

근력 보조 로봇용 구동 장치

Номер: KR0101905969B1
Автор: 이응혁, 이원영, 김현철, 엄수홍
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 근력 보조 로봇용 구동 장치가 제공된다. 일 실시예에 따른 근력 보조 로봇용 구동 장치는, 토크를 발생시키는 구동부; 상기 토크가 전달되는 탄성체를 포함하는 제1 연결부; 상기 탄성체의 탄성력에 기초하여 사용자 신체에 착용된 프레임을 이동시키는 제2 연결부; 및 상기 토크에 따른 관절각도의 뒤틀림을 측정하는 뒤틀림 측정부를 포함할 수 있다.

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09-06-2016 дата публикации

Convertible wheel for wheelchair

Номер: KR0101628842B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 김보민, 강신윤, 이부환
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 본 발명은 지면의 요철에 대응하여 휠체어의 접지 상태를 가변하는 기구에 있어서: 상기 휠체어에 원호형으로 분할된 다수의 탄성체(11)를 구비하고, 탄성체(11)의 양단에서 보조축(25)의 변위를 허용하는 주행휠(10); 및 상기 주행휠(10)의 회전축에 설치되는 중심체(31)를 기준으로 각각의 보조축(25)을 향하여 완충기(35)를 구비하는 가변수단(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 휠체어로 이동에 하는 중에 계단이나 둔턱을 만나면 충격을 완화하면서 통과가 용이한 구조로 변형되어 이동의 불편을 최소화하고 신체 손상을 비롯한 안전사고를 방지하는 효과가 있다.

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02-07-2015 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING JOINT ANGLE OF KNEE-JOINT TYPE WALKING TRAINING ROBOT

Номер: WO2015099292A1
Автор: LEE, Eung Hyuk, EOM, Su Hong, JANG, Mun Suck, LEE, Won Young
Принадлежит:

The present invention relates to a system and a method for controlling a joint angle of a knee-joint type walking training robot which estimates a walking stage of a person receiving rehabilitation for walking and actively responds to the walking stage on the basis thereof. The present invention can easily control the joint angle of the knee-joint type walking training robot by providing a configuration comprising: a pressure measuring device for measuring the pressure on the sole of a walker's foot by using a pressure sensor; and a joint angle estimating device for estimating the joint angle of a knee-joint by extracting movement time of the walk and the length of the part of the sole contacting the ground on the basis of the sole's pressure measured by the pressure measuring device.

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04-09-2015 дата публикации

Apparatus for improve the linearity of the walking assistant robot to move on lateral slopes

Номер: KR0101548930B1
Автор: 이응혁, 이원영, 장문석, 엄수홍
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 사용자가 입력하는 목표 회전각속도와 로봇의 회전각속도와의 비교를 통해 각 구동축에 가중치를 인가하여 횡단경사면 주행시 경로 이탈을 방지하도록 한 횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행의지 신호에 따른 로봇의 목표 방향 및 속도를 출력하는 사용자 입력부; 상기 로봇에 장착된 각속도 센서를 통해 회전 각속도를 검출하는 센서부; 상기 사용자 입력부에서 획득한 각속도와 상기 센서부에서 검출한 회전 각속도를 비교하여 오차 값을 생성하고, 상기 생성한 오차 값을 기초로 요(Yaw) 축을 보정하여 구동 출력을 제어하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에서 출력되는 구동 출력에 따라 로봇을 구동시키는 구동부를 포함한다.

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08-06-2015 дата публикации

INERTIAL SENSOR-BASED PEDESTRIAN STRIDE LENGTH ESTIMATING APPARATUS AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150062493A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, LEE, WON YOUNG, HA, DONG MIN
Принадлежит:

The present invention relates to an inertial sensor-based pedestrian stride length estimating apparatus and a method thereof, which can accurately measure a stride length by using angles of hip joints (coxae) and knee joints of both legs. The inertial sensor-based pedestrian stride length estimating apparatus comprises: a stride angle estimation device to use an inertial sensor to measure angles of the hip joints and knee joints of both legs of a pedestrian; and a stride length estimation device to calculate a leg displacement length based on the angles of the hip joints and the knee joints measured by the stride angle estimation device, calculate movement angles of both pelvic limbs, and then estimate a stride length based on the calculated displacement length, a length of the right leg, and the movement angles of both pelvic limbs. The stride length can be accurately measured by using the angles of the hip joints (coxae) and the knee joints of both legs, and a moving speed of a stride ...

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30-09-2015 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING JOINT ANGLES VALUE OF KNEE JOINT REHABILITATION ROBOT

Номер: KR0101556117B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 이원영
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 보행 재활자의 보행 단계를 추정하고 이를 바탕으로 보행 단계에 따라 능동적으로 대응하는 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각 제어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 압력센서를 이용하여 보행자의 발바닥의 압력을 측정하는 압력 측정장치 및 상기 압력 측정장치에서 측정한 발바닥의 압력을 기초로 보행의 이동시간과 발바닥이 지면에 닿는 길이를 추출하여 슬관절의 관절각을 추정하는 관절각 추정장치를 포함하는 구성을 마련하여, 슬관절형 보행훈련로봇의 관절각을 용이하게 제어할 수 있다.

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12-05-2017 дата публикации

유아교육용 로봇 컨트롤러 및 그 작동방법

Номер: KR0101734987B1
Автор: 이동광, 공정식, 권혁길, 이응혁, 이희랑, 최유진
Принадлежит: 주식회사에이치티엔씨

... 본 발명은 유아교육용 로봇 컨트롤러에 관한 것으로, 로봇 컨트롤러에 적외선 수신부 및 초음파 신호를 감지하는 입력거리 측정부를 구비하여 사용자가 입력카드에 입력펜을 누르는 것을 적외선 수신부 및 입력거리 측정부가 감지함으로써 동작을 손쉽게 설계하고 작동시킬 수 있다.

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07-03-2018 дата публикации

LEG-MUSCULAR STRENGTH ASSISTING ROBOT FOR ELDERLY PEOPLE

Номер: KR1020180023194A
Автор: LEE, EUNG HYUCK, LEE, WON YOUNG, KIM, HYUN CHUL, YOU, SEONG BONG
Принадлежит:

The present invention provides a leg-muscular strength assisting robot for elderly people, and a control method of the leg-muscular strength assisting robot for elderly people. According to one embodiment of the present invention, the leg-muscular strength assisting robot for elderly people comprises: a driving portion for generating torque; a connecting portion for transmitting the torque to a frame worn by a user′s leg using an elastic body; a joint angle measuring portion for measuring a change in a joint angle in accordance with a leg motion of the user; a walking step estimating portion estimating a walking step of the user based on the change in the joint angle; and a control portion for determining the joint angle corresponding to the estimated walking step and controlling the driving portion to generate a torque corresponding to the determined joint angle. COPYRIGHT KIPO 2018 (105) Initial joint angle (111) First control portion (112) Second control portion (113) Third control portion ...

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28-06-2017 дата публикации

전동 휠체어의 슬립 제어방법

Номер: KR0101750944B1
Автор: 이응혁, 이원영, 엄수홍, 장문석, 김보민
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 전동 휠체어에서 뒷바퀴(in wheel)를 구동하는 모터의 정보를 판독하는 인코더(encoder) 정보와 관성 센서로 산출된 정보를 이용하여 슬립율을 산출하고, 슬립 보정 토크를 이용하여 전동기의 최종 출력 전에 피드 포워드(Feed-Forward) 제어를 하여 미끄러짐을 최소화할 수 있도록 한 전동 휠체어의 슬립 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 사용자의 조작 정보를 입력받는 사용자 입력장치; 전동 휠체어의 뒷바퀴를 구동하는 모터의 정보와 전동 휠체어의 실제 속도 정보를 획득하는 정보 검출기; 모터의 정보와 전동 휠체어의 정보를 기초로 슬립율을 산출하는 슬립율 산출기; 입력되는 사용자 정보를 기초로 모터 속도를 산출하는 모터 속도 산출기; 슬립율을 기초로 슬립을 제어하기 위한 슬립 보정 토크를 산출하는 슬립 제어기; 슬립 보정 토크와 모터 목표속도를 연산하여 슬립률에 따라 목표속도를 보정하는 목표속도 보정기; 및 목표속도와 모터의 피드백 정보를 조합하여 상기 모터를 PID 제어하는 모터 속도 제어기를 포함하여, 전동 휠체어의 슬립 제어장치를 구현한다.

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02-09-2015 дата публикации

NICKEL ANALYSIS SENSOR AND CONTROLLER

Номер: KR1020150100337A
Автор: LEE, DONG KWANG, KIM, HEE SEOP, LEE, EUNG HYUK, KONG, JUNG SHIK
Принадлежит:

The present invention relates to a nickel analysis sensor and a controller. The nickel analysis sensor comprises a light receiving input unit, a 60 hertz filter, a level shift, a reverse amplifying unit, an LED output unit, a temperature input unit, a central control unit, an ADC output unit, and a buffer. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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08-06-2015 дата публикации

APPARATUS FOR ANALYZING GAIT OF INSIDE AND OUTSIDE TOES THROUGH PRESSURE ANALYSIS AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020150062494A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, LEE, WON YOUNG, SONG, KI SUN
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for analyzing gait of inside and outside toes through pressure analysis where in-toeing gait and out-toeing gait can be accurately determined by analyzing a pressure distribution of a planter portion, and to a method thereof. The apparatus for analyzing gait of inside and outside toes through pressure analysis includes: a foot pressure measuring device which measures pressure to a plantar portion applied when a pedestrian wearing shoes to which a plurality of pressure sensors are attached is walking; and a walking state analysis apparatus which receives foot pressure data measured from the foot pressure measuring device, calculates a local pressure distribution, analyzes the calculated local pressure distribution, and determines a walking state. The present invention extracts only foot pressure data of the stance phase from the measured data of the measured foot pressure, calculates the local pressure distribution on the basis of the foot pressure ...

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08-01-2019 дата публикации

조명 장치 및 이미지 센서를 이용하여 조명 장치를 제어하는 단말을 포함하는 조명 제어 시스템

Номер: KR1020190002154A
Автор: 이응혁, 서동진
Принадлежит:

... 조명 제어 시스템은 네트워크, 바람직하게는 무선 네트워크를 통해 연결된 단말 및 조명 장치를 포함하고, 사용자는 상기 단말을 이용하여 조명 장치에서 출력되는 빛의 상태를 쉽고 빠르고 정확하게 제어할 수 있다. 특히, 단말은 이미지 센서를 이용하여 조명 장치에서 출력되는 빛의 상태를 추적할 수 있고, 추적된 결과는 단말의 디스플레이를 통하여 사용자에게 제공될 수 있다. 따라서, 사용자가 단말을 통하여 조명 장치를 제어하는 경우, 조명 장치를 제어한 결과가 사용자에게 실시간으로 피드백될 수 있다. 사용자는 단말을 통하여 조명 장치에서 출력되는 빛의 색상, 밝기, 주파수 및 효과(예를 들어, flash 효과, dimming 효과 등) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

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29-06-2016 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING CENTER OF GRAVITY OF GAIT REHABILITATION ROBOT

Номер: KR1020160075118A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, SONG, KI SUN, KANG, SHIN YOON, LEE, HAN SOL
Принадлежит:

The present invention relates to a system and a method for estimating the center of gravity which can estimate the center of gravity by arranging a sensor module for estimating the center of gravity of a gait rehabilitation robot. The system for estimating the center of gravity comprises: a sensor module mounted on a foot plate to detect a pressure of a pedestrian when walking; an output means to output a voltage value corresponding to a predetermined condition according to a pressure signal detected by the sensor module; and an estimation means to calculate an angle value in response to the voltage value outputted by the output means, and estimate the center of gravity. Even if a relatively inexpensive sensor module is mounted, the center of pressure can be extracted by accurate detection using a small system. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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08-03-2016 дата публикации

CONTROL DEVICE OF DEVICE FOR REHABILITATING UPPER BODY OF PARTIALLY PARALYZED PATIENT USING JOINT ANGLE ESTIMATION, AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020160025416A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, LEE, WON YOUNG, SONG, KI SUN, LEE, JEONG JIN, KIM, TAE JIN, LIM, MYEONG JUN
Принадлежит:

The present invention relates to a device for rehabilitating the upper body of a hemiparalysis paralyzed patient using a joint angle estimation. More specifically, the present invention relates to a method for controlling the device for rehabilitating the upper body of a hemiparalysis paralyzed patient using a joint angle estimation, in which the angle of each joint is estimated to optimize the operation of the rehabilitation device for rehabilitating a hemiparalysis paralyzed patient, by estimating the movement of the limbs attached to the upper body of the patient. The device includes: a movement sensor for detecting the movement of the upper limbs of the hemiparalysis patient; and a rehabilitation device control part which corrects the twisting of an axis for measuring the movement of the upper limbs sensed by the movement sensor, estimating the joint angle of the upper limbs based on the corrected movement of the upper limbs, and controlling the rehabilitation device in a bilateral ...

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23-10-2018 дата публикации

상지 재활 훈련 로봇 장치

Номер: KR0101911147B1
Автор: 엄수홍, 이응혁, 임영광, 유성봉
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 일 실시예에 따른 상지 재활 훈련 로봇 장치는, 인체의 상완으로부터 이격 배치되어 상하 방향으로 연장된 기준 프레임; 상기 기준 프레임에 장착되어 상기 기준 프레임을 따라 슬라이딩 이동되는 승하강 부재; 상기 승하강 부재의 일측으로부터 전방을 향하여 돌출되어, 견괄절의 움직임에 대응하여 회전 운동하는 회동 프레임; 및 상기 승하강 부재 및 상기 회동 프레임 사이에 연결되어, 상기 회동 프레임의 움직임에 연동되어 상기 승하강 부재를 승하강 운동시키는 운동 변환 부재;를 포함하고, 상기 승하강 부재의 상하 방향 슬라이딩 이동에 의해 견관절의 움직임에 따른 회전 중심 이동이 보상될 수 있다.

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11-03-2016 дата публикации

VARIABLE WHEEL DEVICE FOR WHEELCHAIR

Номер: KR1020160028309A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, JANG, MUN SUCK, KIM, BO MIN, KANG, SHIN YOON, LEE, BOO HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a device for varying a ground connection state of a wheelchair to correspond to an uneven part of the ground. A variable wheel device for a wheelchair includes: a driving wheel (10) including multiple elastic bodies (11) divided into a circular arc shape and installed in a wheelchair, and permitting displacement of an auxiliary shaft (25) on both ends of the elastic bodies; and a variable unit (30) including a shock absorbing device (35) towards the each auxiliary shaft (25) based on a center body (31) installed on a rotation shaft of the driving wheel (10). So, the variable wheel device for a wheelchair minimizes inconvenience of a movement and prevents an accident such as an injury of a human body since a structure of the variable wheel device for a wheelchair is transformed in order for the wheelchair to easily pass through stairs or protrusions by absorbing impact during the movement. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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22-02-2018 дата публикации

METHOD FOR OPERATING MULTIPLEX BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND MULTIPLEX BATTERY MANAGEMENT SYSTEM

Номер: KR101829547B1
Автор: LEE, EUNG HYUK, KIM, BOO YONG, CHO, BUM DONG, KIM, JIN MO
Принадлежит: KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION, NEXT MOTORS CO., LTD.

Disclosed are a method for operating a multiplex battery management system and a multiplex battery management system. According to one embodiment of the present invention, the method for operating a multiplex battery management system comprises the following steps: confirming a battery module composed of a plurality of cells in a battery pack in conjunction with generation of the charge command; identifying a power remaining amount for each of the battery modules; and supplying power to at least one battery module to charge the battery pack while the charge command is maintained so that the power remaining amount becomes equal. It is an object of the present invention to control charging of the battery pack mounted as a multiple battery of an electric operation body so as to be charged with the same voltage for each battery module constituting the battery pack. COPYRIGHT KIPO 2018 (210) Identification unit (220) Control unit (230) Communication unit (240) Temporary storage (AA) M (BB) n ...

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24-02-2017 дата публикации

보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법

Номер: KR0101709665B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 박성현, 이상현
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 발판에 장착되어 보행자의 보행시의 압력을 감지하는 감지부를 구비한 센서 모듈, 상기 센서 모듈에서 감지된 압력 신호에 따라 미리 설정된 조건에 대응하는 전압 값을 출력하는 출력수단, 상기 출력 수단에서 출력된 전압 값에 대응하여 각도 값을 산출하고 무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도 소형으로 정확한 감지를 도출하여 체중심을 추출할 수 있다.

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Номер записи: 46
12-02-2016 дата публикации

Apparatus and Method for risk controlling of waling assisstant vehicle

Номер: KR0101588596B1
Автор: 이응혁, 엄수홍, 장문석, 이원영, 이승현
Принадлежит: 한국산업기술대학교산학협력단

... 장애물 및 노면을 감지하여 사용자에게 위험사항을 알려줄 수 있도록 한 보행 보조차의 위험사항 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 거리 감지 센서를 이용하여 보행 보조차의 전방 노면을 검출하는 노면 검출부; 상기 노면 검출부에서 검출한 노면 검출 값을 기초로 노면 깊이 또는 노면 높이를 예측하고, 상기 예측한 노면 깊이 또는 노면 높이에 따라 차등적인 경보를 발생하며, 위험사항으로 판단되면 자동으로 보행 보조차를 정지시키는 제어신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 초기 위험사항에 대한 경보를 수행하는 경보 조명부; 상기 제어부의 제어에 따라 최종 위험사항에 대한 경보를 수행하는 경보음향 발생부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 최종 위험사항 시 전동기를 오프시켜 보행 보조차의 구동을 정지시키는 전동기 구동부를 포함한다.

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Номер записи: 47
11-04-2018 дата публикации

INSOLE TYPE DEVICE FOR WALKING ANALYSIS AND METHOD FOR WALKING ANALYSIS USING SAME

Номер: KR101848169B1
Автор: LEE, EUNG HYUCK, LEE, WON YOUNG, KIM, HYUN CHUL, IM, YOUNG KWANG
Принадлежит: KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

An insole type device for walking analysis and a method for walking analysis are provided. The insole-type device for walking analysis according to an embodiment comprises: at least one pressure sensor for measuring pressure information applied to the insole-type device by a user wearing the insole type device for walking analysis; an inertial sensor for measuring at least one of motion information according to a leg motion of the user and inclination information of the insole type device; and a communication unit for wirelessly transmitting at least one of the measured pressure information, the motion information, and the inclination information to a walking aid device. COPYRIGHT KIPO 2018 (200) Insole type device (210) Pressure sensor (220) Inertia sensor (230) Communication unit (240) Wireless charging unit ...

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Номер записи: 48
19-05-2017 дата публикации

기름 포집 로봇

Номер: KR0101736289B1
Автор: 박용현, 이응혁, 장문석
Принадлежит: 주식회사 오토켐코리아, 박용현

... 본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체 중 어느 한 곳에 구비되어 GPS정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보를 기반으로 기설정된 목적지까지 상기 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 기름 포집 로봇을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따르면, GPS기반의 자율 주행과 자체구동력으로 자동 운행 및 운용기지와의 통신으로 수동 운행이 가능하여 운용의 용이성 및 안전성을 향상시킨다. 또한, 유흡착재 장치의 기름 흡착 벨트를 통해 기름 회수효율을 향상시킬 수 있고, 태양광 패널로부터 생산된 전기에너지를 이용하여 전력을 공급함으로써 장시간 해상 운용이 가능하여 기름유출사고 발생시 신속하고 효율적으로 유출된 기름을 회수할 수 있다. 또한, 스마트한 디자인으로 수심이 낮은 지역의 접근 활동성이 높아 선박 접근이 불가한 지역이나 협소한 지역에 유출된 기름을 효율적으로 회수할 수 있고, 작업자의 안정성을 확보할 수 있다.

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Номер записи: 49
16-05-2016 дата публикации

APPARATUS FOR RECOGNIZING CODE OF DIGITAL TEACHING MATERIAL AND ELECTRONICALLY CONTROLLING SAME FOR EARLY CHILDHOOD EDUCATION

Номер: KR1020160054240A
Автор: LEE, DONG KWANG, KONG, JUNG SHIK, LEE, EUNG HYUK, KIM, SAM YOUNG, KIM, HEE SEOP, JO, IL RO
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for recognizing a code of a digital teaching material and electronically controlling the same for early childhood education. According to the present invention, interesting education can be available by outputting a method for assembling blocks, and related sound and music by using a touch screen and a touch teaching material. The apparatus for recognizing a code of a digital touch material and electronically controlling same for early childhood education comprises a touch screen, a color recognition sensor, a touch teaching material, an LCD, a speaker, an SD card, and a CPU board. COPYRIGHT KIPO 2016 (1) Sensor is downwardly scanned after putting the sensor on a color code of a right side of a teaching material (2) Sensor recognizes a teaching plan 1234 (3) PAGE4 is recognized when clicking on a mower right page (4) Touch teaching material is put on the teaching material (5) Content operation about the current teaching plan 1234 and the PAGE4 ...

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Номер записи: 50
10-07-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING WAKING STATE FOR ROLLATOR

Номер: KR1020170080235A
Автор: LEE, EUNG HYUK, EOM, SU HONG, LEE, WON YOUNG, KIM, BYUNG CHUL, LEE, HAN SOL
Принадлежит:

Disclosed are a method and apparatus for estimating a walking state, capable of estimating the walking state of a walker. The method for estimating a walking state according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving a leg image of the walker; converting a leg region of the leg image into polar coordinate system data; converting the polar coordinate system data into orthogonal coordinate system data; estimating the center point of a leg in the orthogonal coordinate system data; and estimating the walking state of the walker by using the center point of the leg. Accordingly, the present invention can support stable walking and minimize the error cause of the center point estimation of a user. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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18-05-2018 дата публикации

ELECTRICAL MUSCLE STIMULATOR WARNING USER OF PAD NOT STICKING TO BODY NORMALLY

Номер: KR0101859850B1
Автор: JUNG, DOO HEE, LEE, EUNG HYUK, JUNG, YOUNG HUN
Принадлежит: KOREA POLYTECHNIC UNIVERSITY INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION

An electrical muscle stimulator applies full boost voltage to first and second pads attached to a user to determine the impedance between the first pad and the second pad. The electrical muscle stimulator may determine based on the determined impedance whether the first pad and the second pad are normally attached to the body part of the user. If the first pad and the second pad are not normally attached to the body part of the user, the electrical muscle stimulator may request the user or a physician to reattach the first and second pads. COPYRIGHT KIPO 2018 (140) Controller ...

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Номер записи: 52
07-11-2016 дата публикации

ROBOT CONTROLLER FOR CHILDHOOD EDUCATION AND OPERATION METHOD THEREOF

Номер: KR1020160128187A
Автор: LEE, DONG KWANG, KONG, JUNG SHIK, KWON, HYUK GIL, LEE, EUNG HYUK, LEE, HEE RANG, CHOI, YOU JIN
Принадлежит:

The present invention relates to a robot controller for childhood education. According to the present invention the robot controller includes an infrared receiving part and an input distance measuring part sensing ultrasound signals, and the infrared receiving part and the input distance measuring part senses a stimulation triggered by a user by pressing an input pen on an input card, thereby easily designing and operating motion. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 53
27-07-2016 дата публикации

언코일러

Номер: KR0101643384B1
Автор: 최대곤, 이응혁
Принадлежит: 주식회사 포스코

... 본 발명은 권취된 코일의 일단과 타단에 삽입되어 회전하는 한 쌍의 회전대와, 상기 한 쌍의 회전대에 삽입되어 상기 코일과 접촉되는 한 쌍의 탄성부재, 및 상기 한 쌍의 회전대를 축 회전시키는 구동부를 포함하는 언코일러를 개시한다.

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Номер записи: 54
23-06-2016 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING CENTER OF GRAVITY OF WALKING REHABILITATION ROBOT

Номер: WO2016099016A1
Автор: LEE, Eung Hyuk, EOM, Su Hong, JANG, Mun Suck, SONG, Ki Sun, KANG, Shin Yoon, LEE, Han Sol
Принадлежит:

Provided are a system and method for estimating the center of gravity of a walking rehabilitation robot, the system being provided with: a sensor module for estimating the point of the center of gravity, and provided with: a sensor unit mounted on a footplate to sense the pressure when a person walks; output means for outputting a voltage value corresponding to preset conditions according to a pressure signal sensed by the sensor module; and estimating means for calculating an angle value corresponding to the voltage value outputted by the output means, and estimating the center of gravity, wherein a body center can be estimated by obtaining an accurate detection using a small-sized system that has a relatively low-cost sensor module installed therein.

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