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14-05-2024 дата публикации

청소 로봇

Номер: KR102664917B1
Автор: 김한신, 유경만, 김동성
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 발명의 실시 예에 따른 청소 로봇은, 내부에 배터리가 장착되는 고정부, 상기 고정부의 외부를 감싸는 커버, 및 상기 커버와 상기 고정부 사이에 제공되어, 상기 커버를 상기 고정부에 대하여 움직임 가능하도록 지지하는 이동 프레임을 포함하고, 상기 이동 프레임은, 상기 커버와 적어도 하나의 지점에서 체결된다.

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Номер записи: 1
04-01-2019 дата публикации

주행면의 특성에 기반하여 주행하는 방법 및 이를 구현하는 로봇

Номер: KR1020190001456A
Автор: 이창현, 손병곤, 유경만
Принадлежит:

... 본 발명은 주행면의 특성에 기반하여 주행하는 방법 및 이를 구현하는 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행면의 특성에 기반하여 주행하는 방법은 로봇의 센싱 모듈이 인접한 주행면을 센싱하여 주행면의 특성 정보를 생성하여 로봇의 제어부가 로봇의 맵 저장부에 주행면의 위치 및 특성 정보를 저장하는 단계, 로봇의 제어부는 주행면의 특성 정보에 대응하여 주행면에서 적용할 기능을 설정하거나 또는 로봇의 출발 및 종착 지점에 대응하여 주행면을 선택적으로 포함하는 이동 경로를 생성하는 단계, 및 설정된 기능 또는 이동 경로에 따라 제어부가 로봇의 이동부 및 기능부를 제어하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 2
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT SYSTEM

Номер: WO2019194634A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun
Принадлежит:

Provided is a mobile robot comprising: a body forming the exterior; a driving unit for moving the body with respect to a driving surface of a driving area; a sensing unit for acquiring environment information of the driving area; and a control unit for performing pattern driving in the driving area by setting parameters to the driving area according to the environment information. Accordingly, even if a manufacturer does not acquire information on an environment in which the mobile robot is to be installed, the mobile robot can directly obtain information on a corresponding environment and set optimal parameters according to the environment, thereby increasing the efficiency.

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Номер записи: 3
09-01-2019 дата публикации

이동 로봇과 이동 단말기를 포함하는 로봇 시스템

Номер: KR1020190003118A
Автор: 유경만, 김규희, 손병곤, 심정민, 이창현
Принадлежит:

... 본 발명의 일 측면에 따른 이동 단말기는, 로봇 시스템에 포함되는 복수의 이동 로봇들에 관한 정보를 수신하는 무선 통신부, 복수의 이동 로봇들 중 제1 이동 로봇에 대한 유저 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부, 및, 유저 인터페이스 화면에 포함되는 지정 영역 청소 설정 항목에 대한 입력이 수신되면, 제1 이동 로봇이 할당된 구역에 하나 이상의 영역을 지정할 수 있는 지정 영역 청소 설정 화면이 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 사용자가 편리하게 로봇 시스템에 포함되는 로봇들의 청소 영역을 지정할 수 있다.

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Номер записи: 4
17-01-2023 дата публикации

이동로봇과 이동로봇 시스템

Номер: KR102489615B1
Автор: 이재훈, 최규천, 유경만, 신승인, 우종진, 김형섭, 정재훈, 김동성, 남동균
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부; 및 상기 주행부가 상기 주행 영역을 패턴 주행하도록 제어하고, 상기 주행 영역 내에 장애물이 존재할 때, 상기 장애물에 의한 미주행 영역을 탐색하여 상기 미주행 영역의 주행을 연속적으로 진행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 진행할 때, 주행 영역 내에 장애물이 존재하는 경우, 이에 따라 패턴 주행의 길이를 가변하여 연속 주행을 진행하여 주행 중단 및 이동 로봇의 수동 이동 없이 주행 영역의 주행을 완료할 수 있다. 따라서, 배터리 효율이 향상될 수 있으며, 사용자의 시간 및 비용이 절감될 수 있다.

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Номер записи: 5
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT SYSTEM

Номер: WO2019194632A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun, PARK, Jongil
Принадлежит:

The present invention provides a mobile robot comprising: a body forming an external appearance; a travelling unit for moving the body; a boundary signal sensing unit for sensing a boundary signal generated in a boundary area of a travelling area; and a control unit for controlling the travelling unit to perform pattern travelling in the travelling area at multiple times, and controlling a travelling angle of first pattern travelling and a travelling angle of second pattern travelling to be different from each other. Therefore, when pattern travelling is performed multiple times, the mobile robot moves at different angles with respect to a reference axis to minimize an area which fails to be mowed, so as to improve the efficiency.

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Номер записи: 6
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD OF MOBILE ROBOT

Номер: WO2019194636A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun, JOO, Hyungkook
Принадлежит:

A mobile robot and a control method of a mobile robot, according to the present invention, are characterized in that, after completion of an operation in one traveling zone, the mobile robot returns to a charging station again to reset the position of the mobile robot, and then performs the operation continuously.

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Номер записи: 7
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT SYSTEM

Номер: WO2019194629A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun
Принадлежит:

The present invention provides a mobile robot comprising: a body forming an external appearance; a travelling unit for moving the body; a boundary signal sensing unit for sensing a boundary signal generated in a boundary area of a travelling area; and a control unit for controlling the travelling unit to perform pattern travelling in the travelling area and, when there is an obstacle in the travelling area, discovering an untraveled area caused by the obstacle and controlling the travelling unit to continuously travel in the untraveled area. Therefore, when an obstacle exists in the travelling area during pattern travelling, the mobile robot continuously travels with the length of the pattern travelling, which is changed according to the obstacle, and thus can complete travelling in the travelling area without stopping and manual moving of the mobile robot. Therefore, battery efficiency can be improved and the time and cost of a user can be reduced.

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Номер записи: 8
22-04-2016 дата публикации

MOBILE TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020160043837A
Автор: LEE, WOO CHEUL, YU, KYUNG MAN, KIM, KI HOON, KANG, MIN GU, MYOUNG, NO MIN
Принадлежит:

Disclosed is a watch-type mobile terminal comprising: a display unit; a user input unit formed in a bezel area of the display unit to receive a touch input; and a control unit controlling a displayed screen on the display unit corresponding to a drag direction and a drag distance of the touch input for the user input unit. According to the present invention, a watch-type mobile terminal can reduce inconvenience like covering a screen by a finger when a user inputs a touch or the like. COPYRIGHT KIPO 2016 (AA) Start (BB) End (S310) Receiving a touch input through a user input unit formed in a bezel region (S320) Adjusting a screen in correspondence with a drag direction and a drag distance of a touch input ...

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Номер записи: 9
16-12-2024 дата публикации

이동 로봇의 정보 등록 시스템 및 정보 등록 방법

Номер: KR20240173950A
Автор: 손병곤, 유경만, 정진권, 최가형, 송주원
Принадлежит:

... 본 발명은 이동 로봇의 정보 등록 시스템 및 정보 등록 방법에 관한 것으로서, 사용자의 얼굴 정보를 비롯한 사용자의 신체 정보를 융합하여 사용자 신체의 전후 및 좌우 어느 방향에서든 인식을 가능하게 하거나, 사용자의 정확한 모발 및 두피 영상을 취득하고 모발 건강 상태를 주기적으로 제공함으로써, 사용자에 대해 정확한 모발 진단이 가능하고, 정확한 모발 진단 결과를 토대로 사용자 맞춤형 모발 관리 솔루션을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 10
09-01-2019 дата публикации

이동 단말기 및 이를 포함하는 이동 로봇

Номер: KR1020190003119A
Автор: 유경만, 김규희, 손병곤, 이창현
Принадлежит:

... 본 발명의 일 측면에 따른 이동 단말기는, 로봇 시스템에 포함되는 복수의 이동 로봇들에 관한 정보를 수신하는 무선 통신부, 복수의 이동 로봇들 중 제1 이동 로봇에 대한 유저 인터페이스 화면을 표시하는 디스플레이부, 및, 유저 인터페이스 화면에 포함되는 지정 영역 청소 설정 항목에 대한 입력이 수신되면, 제1 이동 로봇이 할당된 구역에 하나 이상의 영역을 지정할 수 있는 지정 영역 청소 설정 화면이 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 사용자가 편리하게 로봇 시스템에 포함되는 로봇들의 청소 영역을 지정할 수 있다.

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Номер записи: 11
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD FOR SAME

Номер: WO2019194628A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun
Принадлежит:

The present invention relates to a mobile robot and a control method for same. The mobile robot is configured to travel through at least one intermediate point set on a travel path from the current location of the mobile robot to a destination point on a map. Accordingly, the travel path can be conveniently set in consideration of the location of a boundary or an obstacle; can be set as the shortest distance, enabling the mobile robot to quickly reach the destination point; can be conveniently corrected even in the event of a location error; and even when the travel path cannot be traveled due to an obstacle, travel can be made feasible by altering the intermediate point.

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Номер записи: 12
12-07-2018 дата публикации

CLEANING ROBOT

Номер: KR1020180080658A
Автор: SONG, HYUN SUP, PARK, JONG IL, YU, KYUNG MAN
Принадлежит:

The present invention relates to a cleaning robot. The cleaning robot according to an embodiment of the present invention comprises: a running unit for movement; a suction module for sucking a foreign matter on the ground; a fixation unit to which the running unit and the suction module are connected; an upper frame coupled to the fixation unit and extending upward; a cover surrounding the fixation unit and the upper frame; a moving frame which is engaged with the cover; and at least one resilient setter provided between the fixation unit and the upper frame and between the moving frame to absorb an impact. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 13
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT SYSTEM

Номер: WO2019194627A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun
Принадлежит:

The present invention provides a mobile robot comprising: a body forming the exterior; a driving unit for moving the body; a boundary signal sensing unit for sensing a boundary signal generated in a boundary area of a driving area; and a controlling unit for controlling the driving unit to pattern-drive the driving area, searching for a non-driving area by an island area, and controlling the driving of the non-driving area to proceed continuously when the island area exists within the driving area. Thus, when proceeding with the pattern driving, in the case where the island area exists within the driving area, the driving of the driving area can be completed by varying the length of the pattern driving and proceeding with the continuous driving, accordingly, without driving interruption and manually moving the mobile robot. Therefore, it is possible to improve battery efficiency and save user's time and cost. Therefore, it is possible to improve battery efficiency and save user's time and ...

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Номер записи: 14
17-01-2023 дата публикации

이동 로봇과 이동 로봇 시스템

Номер: KR102489618B1
Автор: 이재훈, 최규천, 유경만, 신승인, 우종진, 김형섭, 정재훈, 김동성, 남동균
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부; 및 상기 주행부가 상기 주행 영역을 패턴 주행 하도록 제어하고, 상기 주행 영역 내에 아일랜드 영역이 존재할 때, 상기 아일랜드 영역에 의한 미주행 영역을 탐색하여 상기 미주행 영역의 주행을 연속적으로 진행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 진행할 때, 주행 영역 내에 아일랜드 영역이 존재하는 경우, 이에 따라 패턴 주행의 길이를 가변하여 연속 주행을 진행하여 주행 중단 및 이동 로봇의 수동 이동 없이 주행 영역의 주행을 완료할 수 있다. 따라서, 배터리 효율이 향상될 수 있으며, 사용자의 시간 및 비용이 절감될 수 있다.

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Номер записи: 15
18-01-2023 дата публикации

이동 로봇과 이동 로봇 시스템

Номер: KR102489616B1
Автор: 이재훈, 최규천, 우종진, 김동성, 김형섭, 신승인, 유경만, 정재훈, 남동균
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 발명은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디를 이동시키는 주행부; 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부; 및 장축과 단축을 번갈아 주행하는 지그재그 모드의 패턴 주행을 수행하도록 상기 주행부를 제어하고, 상기 패턴 주행 중 상기 장축의 길이가 감소했는지 여부 및 상기 경계 신호를 판독하여 주행 불가능 상황인지 여부에 따라 미주행 영역이 있는지 탐색하여 상기 주행부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주행 불가능 상황으로 판단된 경우 현재 위치에서 경계 와이어를 따라가면서 새로운 장축이 감지되는지에 따라 미주행 영역을 탐색하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 실행하면서 비정상 종료 상황이 발생하면 이를 판단하여 연속 주행을 수행함으로써 하나의 대상 영역에 대한 연속적인 잔디 깎기 제어가 제공될 수 있다.

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Номер записи: 16
09-01-2019 дата публикации

복수의 이동 로봇을 포함하는 로봇 시스템 및 이동 단말기

Номер: KR1020190003120A
Автор: 유경만, 김규희, 손병곤, 이창현
Принадлежит:

... 본 발명의 일 측면에 따른 이동 단말기는, 디스플레이부, 복수의 이동 로봇들에 관한 정보를 수신하는 무선 통신부, 및 수신한 이동 로봇들에 관한 정보에 기초하는 메인 화면이 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 메인 화면은, 복수의 구역으로 나누어지는 하나 이상의 지도를 포함하는 지도(map) 영역과 상기 복수의 구역에 할당되는 이동 로봇에 대한 로봇 정보 항목들을 포함하는 로봇 정보 영역을 포함함으로써, 사용자가 편리하게 로봇 시스템에 포함되는 로봇들의 정보를 확인하고 제어할 수 있다.

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Номер записи: 17
27-03-2023 дата публикации

인공지능 이동 로봇 및 이의 제어 방법

Номер: KR102514499B1
Автор: 주형국, 송현섭, 유경만
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 명세서는 주행 영역을 주행하는 중 촬영부의 촬영 결과를 근거로 상기 주행 영역의 상태를 판단한 결과, 상기 주행 영역 상에서 위치가 변화되는 감지 대상물을 감지한 경우, 상기 감지 대상물에 대응하여 주행을 제어하는 인공지능 이동 로봇 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 18
13-02-2023 дата публикации

이동 로봇 및 그 제어방법

Номер: KR102499553B1
Автор: 이재훈, 최규천, 유경만, 신승인, 우종진, 김형섭, 정재훈, 김동성, 남동균
Принадлежит: 엘지전자 주식회사

... 본 발명의 이동로봇은 경계선에 의해 형성되는 영역을 주행하는 본체, 상기 본체를 이동시키는 주행부, 장애물을 감지하는 장애물 감지부 및 감지되는 장애물을 회피하며, 상기 본체가 상기 경계선을 침범하여 상기 영역 외로 이탈하지 않도록 상기 주행부를 제어하며, 상기 본체가 이동하는 경우, 이동할 목표점과 출발점 사이에, 상기 경계선 또는 상기 장애물을 회피하기 위한, 적어도 하나의 경유점을 설정하고, 상기 출발점, 상기 경유점, 상기 목표점을 연결하는 이동경로를 설정하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 영역의 형태와 상기 장애물의 위치 및 형태에 기초하여 특징점을 추출하고, 상기 특징점을 기준으로 복수의 경유후보를 설정하고, 상기 복수의 경유후보 중 어느 하나를 상기 경유점으로 설정하여 상기 이동 경로를 설정한다. 따라서, 경계선 또는 장애물의 위치에 따라 용이하게 이동경로를 설정할 수 있고, 최단거리로 이동경로를 설정하여 빠르게 목표점까지 이동할 수 있고, 이동 중에 위치오차가 발생하더라도 용이하게 보정할 수 있으며, 장애물에 의해 주행할 수 없는 경우에도 경유점을 변경하여 용이하게 이동할 수 있다.

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Номер записи: 19
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING MOBILE ROBOT

Номер: WO2019194631A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun, PARK, Jongil, JOO, Hyungkook
Принадлежит:

A mobile robot and a method for controlling a mobile robot, according to the present invention, perform first pattern traveling in a first traveling area, and start second pattern traveling in the direction intersecting with that of the first pattern traveling when traveling in the first traveling area is complete.

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Номер записи: 20
03-01-2019 дата публикации

METHOD FOR TRAVELING ON BASIS OF CHARACTERISTICS OF TRAVELING SURFACE, AND ROBOT FOR IMPLEMENTING SAME

Номер: WO2019004618A1
Автор: LEE, Changhyeon, SOHN, Byungkon, YU, Kyung Man
Принадлежит:

The present invention relates to a method for traveling on the basis of characteristics of a traveling surface, and a robot for implementing the same. A method for traveling on the basis of characteristics of a traveling surface, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps in which: a sensing module of the robot senses an adjacent traveling surface to generate characteristic information of the traveling surface, and a control unit of the robot stores position and characteristic information of the traveling surface in a map storage unit of the robot; the control unit of the robot sets a function to be applied to the traveling surface in response to the characteristic information of the traveling surface, or generates a movement path selectively including the traveling surface corresponding to start and end points of the robot; and the control unit controls a moving unit and a functional unit of the robot according to the set function or the movement path.

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Номер записи: 21
03-01-2019 дата публикации

ROBOT SYSTEM INCLUDING MOVING ROBOT AND MOBILE TERMINAL

Номер: WO2019004742A1
Автор: YU, Kyungman, KIM, Kyuhee, SOHN, Byungkon, SHIM, Jungmin, LEE, Changhyeon
Принадлежит:

A mobile terminal according to an aspect of the present invention comprises: a wireless communication unit for receiving information relating to a plurality of moving robots included in a robot system; a display unit for displaying a user interface screen for a first moving robot among the plurality of moving robots; and a control unit for, when an input for a designated area cleaning setting item included in the user interface screen is received, controlling the display unit to display a designated area cleaning setting screen through which one or more areas can be designated in a section to which the first moving robot has been assigned. Therefore, a user can conveniently designate cleaning areas of the robots included in the robot system.

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Номер записи: 22
10-10-2019 дата публикации

MOBILE ROBOT AND MOBILE ROBOT SYSTEM

Номер: WO2019194625A1
Автор: LEE, Jaehoon, CHOI, Kyuchun, WOO, Jongjin, KIM, Dongseong, KIM, Hyungsub, SHIN, Seungin, YU, Kyungman, JEONG, Jaehoon, NAM, Dongkyun
Принадлежит:

The present invention provides a mobile robot comprising: a body forming the exterior; a driving unit for moving the body; a boundary signal sensing unit for sensing a boundary signal generated in a boundary area of a driving area; a control unit for controlling a pattern driving of the driving unit, reading the boundary signal during the pattern driving so as to determine whether a driving is impossible, and searching for a non-driving area according to the determination result so as to control the driving unit. Therefore, when an abnormal termination situation occurs while executing the pattern driving, the situation is determined and a continuous driving is performed so that a continuous mowing control for one target area may be provided.

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Номер записи: 23
03-01-2019 дата публикации

MOBILE TERMINAL AND ROBOT SYSTEM INCLUDING SAME

Номер: WO2019004773A1
Автор: YU, Kyungman, KIM, Kyuhee, SOHN, Byungkon, LEE, Changhyeon
Принадлежит:

A mobile terminal according to one aspect of the present invention comprises: a display unit; a wireless communication unit for receiving information on multiple mobile robots; and a control unit for controlling such that a main screen, based on the received information on the multiple mobile robots, is to be displayed on the display unit, wherein the main screen includes: a map area including at least one map divided into multiple zones; and a robot information area including robot information items on mobile robots assigned to the multiple zones, so that a user can conveniently check and control information of robots included in a robot system.

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Номер записи: 24
12-07-2018 дата публикации

CLEANING ROBOT

Номер: KR1020180080661A
Автор: KIM, HAN SHIN, YU, KYUNG MAN, KIM, DONG SEONG
Принадлежит:

A cleaning robot according to an embodiment of the present invention comprises: a fixing portion mounted with a battery therein; a cover covering the outside of the fixing portion; and a moving frame provided between the cover and the fixing portion, and movably supporting the cover with respect to the fixing portion, wherein the moving frame is fastened to the cover at least at one point, thereby capable of preventing the cleaning robot from being fractured by exterior force. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 25