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13-10-2016 дата публикации

JOINT ACTUATOR, AND JOINT STRUCTURE OF LEG-SUPPORTING ROBOT COMPRISING SAME

Номер: WO2016163780A1
Автор: WOO, Han-Seung, NA, Byeong-Hun, KONG, Kyoung-Chul, KIM, Hyuck-Bae
Принадлежит:

The present invention relates to a joint actuator, and a joint structure of a leg-supporting robot using the joint actuator. The joint actuator can reduce or control mechanical friction which a user can feel during use thereof, and is designed so as to be able to be flexibly driven since selective engagement of a gear part is possible.

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Номер записи: 1
22-12-2015 дата публикации

ARTIFICIAL FOOT PROSTHESIS SYSTEM

Номер: KR1020150142217A
Автор: KONG, KYOUNG CHUL, JEON, DO YOUNG, WOO, HAN SEUNG, SONG, SEOK KI
Принадлежит:

The present invention relates to an artificial foot prosthesis system controlling angle of the ankle by applying a solenoid coil as a means for controlling angle of the ankle. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 2
04-03-2025 дата публикации

운동 보조 장치

Номер: KR102774328B1
Автор: 이명현, 김광태, 홍만복, 신영준, 김용철, 우한승, 주상훈, 김선우
Принадлежит: 국방과학연구소

... 운동 보조 장치를 개시한다. 일 실시 예에 따른 운동 보조 장치는 사용자의 근위 부분을 지지하는 근위 지지부, 상기 사용자의 원위 부분을 지지하는 원위 지지부, 상기 근위 지지부에 제1축 및 상기 제1축에 수직한 제2축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 근위 관절부, 상기 원위 지지부에 대해 상기 제2축에 평행한 제3축을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 원위 관절부, 및 상기 근위 관절부 및 상기 원위 관절부를 연결하고, 상기 원위 관절부에 대해 상기 제2축 및 상기 제3축에 수직한 제1방향을 따라 이동 가능하게 연결되는 연결부를 포함할 수 있다. 이 외에 다양한 실시 예들이 가능할 수 있다.

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Номер записи: 3
12-05-2017 дата публикации

LOWER BODY ASSISTANCE ROBOT

Номер: KR101735214B1
Автор: KONG, KYOUNG CHUL, WOO, HAN SEUNG
Принадлежит: SOGANG UNIVERSITY RESEARCH FOUNDATION

The present invention relates to a lower body assistance robot assisting movements of the lower body of a user. The multi-degree of freedom with respect to joints of the lower body of the user is allowed, so wearing senses of the user are improved. Abduction is provided to the lower extremities which have weakened muscular strength and are easy to rotate in the central direction of both lower extremities, so more stable and natural walking of the user can be assisted. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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Номер записи: 4
18-10-2016 дата публикации

JOINT ACTUATOR AND JOINT STRUCTURE OF LEG-SUPPORTING ROBOT COMPRISING SAME

Номер: KR1020160120374A
Автор: WOO, HAN SEUNG, NA, BYEONG HUN, KONG, KYOUNG CHUL, KIM, HYUCK BAE
Принадлежит:

The present invention relates to a joint actuator, and a joint structure of a leg-supporting robot using the joint actuator. The joint actuator can reduce or control mechanical friction which a user can feel during use thereof, and is designed so as to be able to be flexibly driven since selective engagement of a gear part is possible. The present invention comprises: a motor; a first gear unit; a spring member; and a second gear unit. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 5
10-03-2023 дата публикации

유연 착용 로봇

Номер: KR20230034614A
Автор: 신영준, 홍만복, 김광태, 김용철, 우한승, 주상훈
Принадлежит:

... 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 일 실시 예에 따른 유연 착용 로봇은, 사용자의 허벅지 부분을 감싸도록 착용되는 허벅지 스트랩; 사용자의 정강이 부분을 감싸도록 착용되는 정강이 스트랩; 사용자의 등 또는 허리 부분 뒤로 착용되고 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 일단은 상기 허벅지 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 1 구동 와이어; 일단은 상기 정강이 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 2 구동 와이어; 및 상기 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 구동 와이어 및 상기 제 2 구동 와이어 중 어느 하나 이상의 구동 와이어에 장력을 선택적으로 인가할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 6
24-01-2024 дата публикации

가변 관절축을 갖는 보행 보조 로봇

Номер: KR102628978B1
Автор: 홍만복, 김광태, 김용철, 이명현, 신영준, 우한승, 김선우
Принадлежит: 국방과학연구소

... 일 실시 예에 따른 보행 보조 로봇은, 사용자의 허벅지에 장착되는 허벅지 링크; 상기 허벅지 링크에 대해 회동 가능하게 설치되고, 사용자의 종아리에 장착되는 종아리 링크; 상기 허벅지 링크에 설치되고 사용자 무릎 관절의 굴곡 및 신전 운동을 보조하기 위한 힘을 제공하는 구동부; 및 상기 허벅지 링크 및 상기 종아리 링크 사이에 연결되고, 상기 구동부로터 생성된 힘을 상기 종아리 링크에 전달하는 동력 전달부;를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 7
17-05-2016 дата публикации

Hydraulic Actuating Unit And Artificial Foot Prosthesis System Having The Same

Номер: KR0101621610B1
Автор: 공경철, 전도영, 우한승, 송석기
Принадлежит: 서강대학교산학협력단

... 본 발명은 지면 지지력 조절 및 발목 각도 변경에 의한 구동모드의 전환을 위한 회전형 벨브를 포함하는 유압 구동유닛 및 이를 포함하는 하퇴의지 시스템에 관한 것이다.

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Номер записи: 8
17-05-2016 дата публикации

Artificial Foot Prosthesis System

Номер: KR0101621612B1
Автор: 공경철, 전도영, 우한승, 송석기
Принадлежит: 서강대학교산학협력단

... 본 발명은 솔레노이드 코일을 발목 각도 조절수단으로 적용하여 발목 각도를 조절할 수 있는 하퇴의지 시스템에 관한 것이다.

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Номер записи: 9
29-03-2023 дата публикации

착용형 부하 리프트 장치

Номер: KR102516208B1
Автор: 김광태, 우한승, 김용철, 신영준, 주상훈
Принадлежит: 국방과학연구소

... 본 발명의 목적은 착용자의 앉는 동작에서 착용자의 체중을 지렛대의 원리로 부하에 전달하여 부하를 직접적으로 들어올리는 착용형 부하 리프트 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 부하 리프트 장치는, 정강이 체결부로 정강이에 체결되는 정강이 프레임, 상기 정강이 프레임과 무릎관절부로 연결되고 허벅지 체결부로 허벅지에 체결되는 허벅지 프레임, 상기 무릎관절부에 설치되는 지렛대, 및 일단으로 상기 허벅지 체결부에 연결되어 상기 지렛대를 경유하여 다른 일단으로 부하에 걸리는 와이어를 포함한다.

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Номер записи: 10
10-05-2016 дата публикации

CREDIT CARD SECURITY MANAGEMENT APPARATUS USING TERMINAL AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020160049701A
Автор: HWANG, SUNG TAEK, WOO, HAN SEUNG, HWANG, EU GENE, LEE, GIL MIN
Принадлежит:

The present invention relates to a credit card security management apparatus using a terminal and a method thereof. The credit card security management apparatus using a terminal according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: obtaining information on at least one credit card interlinked with customer identification information; outputting a security setting menu by card corresponding to the obtained card information; outputting a security item menu for security setting corresponding to each credit card, if selection information of the security setting menu is received; receiving at least one selection among the security item menus; receiving a selection of options corresponding to the selected security item menu; and setting security for each card based on the selected option. The credit card security management apparatus using a terminal of the present invention enables a customer to block and allow financial transactions for a card issued under the customer ...

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Номер записи: 11
16-05-2024 дата публикации

착용형 장치 서포터

Номер: KR20240066754A
Автор: 김선우, 김광태, 우한승, 신영준, 김용철, 홍만복, 이명현
Принадлежит:

... 착용형 장치를 신체에 고정시키기 위해서 착용하는 일 실시 예에 따른 착용형 장치 서포터는, 신체를 감싸는 제1 스트랩; 및 상기 제1 스트랩 상에 배치되는 제2 스트랩을 포함하고, 상기 제1 스트랩은 상기 착용형 장치를 지지하는 강성을 갖고, 상기 제2 스트랩은 상기 착용 부위로부터 흘러내려가지 않도록 고정력을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 12
26-03-2018 дата публикации

CONTROLLING METHOD OF LEG-SUPPORTING ROBOT

Номер: KR101841011B1
Автор: KONG, KYOUNG CHUL, WOO, HAN SEUNG, LEE, JANG MOK, LIM, MYEONG JUN
Принадлежит: NATIONAL REHABILITATION CENTER

The present invention relates to a controlling method of a wearable leg-supporting robot for leg partial paralysis patient which analyzes a walking cycle of a pedestrian when walking to avoid inconvenience caused by an assistance force provided at a point different from an intention of the pedestrian, and can intelligently provide the assistance force at an accurate time. The controlling method of a leg-supporting robot comprises: a rotation angle measuring step; a ground reaction force measuring step; an operation probability determining step; and a driving device controlling step. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 13
06-02-2024 дата публикации

착용형 보조장치

Номер: KR102633470B1
Автор: 정민구, 김태연, 우한승, 김형준, 공경철
Принадлежит: 한국과학기술원

... 본 발명은 착용자의 고관절 또는 하지의 다양한 움직임에 따라 다양한 고관절 자유도를 제공할 수 있는 착용형 보조장치에 관한 것이다.

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Номер записи: 14
13-02-2023 дата публикации

양방향 동력 전달 장치 및 이를 포함하는 외골격 로봇

Номер: KR102498970B1
Автор: 주상훈, 김광태, 홍만복, 신영준, 김용철, 우한승
Принадлежит: 국방과학연구소

... 사용자의 서로 다른 제 1 부분 및 제 2 부분 각각에 연결되어 힘을 전달하는 일 실시 예에 따른 양방향 동력 전달 장치는, 슬라이딩 방향을 따라서 연장된 슬라이딩 공간을 구비하는 하우징; 상기 슬라이딩 방향을 따라서 상기 슬라이딩 공간을 가로지르는 슬라이딩 레일; 상기 슬라이딩 레일을 따라서 이동 가능하게 설치되는 제 1 슬라이더; 일단은 상기 제 1 슬라이더에 연결되고 타단은 상기 하우징 외부로 연장되어 상기 사용자의 제 1 부분에 연결되는 제 1 구동 와이어; 상기 슬라이딩 레일을 따라서 이동 가능하게 설치되는 제 2 슬라이더; 일단은 상기 제 2 슬라이더에 연결되고 타단은 상기 하우징 외부로 연장되어 상기 사용자의 제 2 부분에 연결되는 제 2 구동 와이어; 및 상기 하우징에 설치되고 상기 제 2 슬라이더를 상기 슬라이딩 레일을 따라서 슬라이딩 구동시키는 구동 액추에이터를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 15
11-03-2025 дата публикации

관절 보조 장치 및 이를 포함하는 관절 제어 시스템

Номер: KR102779047B1
Автор: 이명현, 홍만복, 김선우, 신영준, 김광태, 김용철, 우한승
Принадлежит: 국방과학연구소

... 관절 보조 장치는, 대상체의 제 1 부분에 착용되도록 구성된 제 1 착용부, 상기 대상체의 상기 제 1 부분과 적어도 부분적으로 다른 제 2 부분에 착용되도록 구성된 제 2 착용부, 및 상기 제 1 착용부 및 상기 제 2 착용부를 연결하는 관절 어셈블리로서, 상기 관절 어셈블리는, 상기 대상체의 제 1 면에 수직하는 제 1 축에 대해 회전하도록 구성된 제 1 단부관절로서, 상기 제 1 단부관절은 상기 제 1 착용부에 연결되는, 상기 제 1 단부관절, 상기 대상체의 상기 제 1 면에 수직하는 제 2 축에 대해 회전하도록 구성된 제 2 단부관절로서, 상기 제 2 단부관절은 상기 제 2 착용부에 연결되는, 상기 제 2 단부관절, 상기 제 1 단부관절 및 상기 제 2 단부관절을 연결하는 제 1 연결부, 및 상기 제 1 축 및 상기 제 2 축에 각각 직교하는 축에 대해 회전하도록 구성된 제 1 중간관절로서, 상기 제 1 중간관절은 상기 제 1 연결부에 배치되는, 상기 제 1 중간관절을 포함하는, 상기 관절 어셈블리를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 16
09-12-2015 дата публикации

HYDRAULIC ACTUATING UNIT AND LOWER LEG SUPPORT SYSTEM COMPRISING SAME

Номер: KR1020150137426A
Автор: KONG, KYOUNG CHUL, JEON, DO YOUNG, WOO, HAN SEUNG, SONG, SEOK KI
Принадлежит:

The present invention relates to a hydraulic driving unit comprising a rotatory valve for conversion of an actuating mode by control of a ground mounting force and change in the ankle angle, and to a lower leg support system. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 17
22-11-2016 дата публикации

관절 구동기 및 이를 구비하는 하지 보조로봇의 관절구조

Номер: KR0101677935B1
Автор: 우한승, 나병훈, 공경철, 김혁배
Принадлежит: 주식회사 에스지메카트로닉스

... 본 발명은 사용 중 사용자가 느낄 수 있는 기계적 마찰를 저감 또는 조절할 수 있으며, 기어부의 선택적 맞물림이 가능하여 유연한 구동이 가능하도록 설계된 관절 구동기 및 관절 구동기를 사용하는 하지 보조로봇의 관절구조에 관한 것이다.

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Номер записи: 18
14-02-2024 дата публикации

MOTION ASSIST APPARATUS

Номер: KR20240019448A
Автор: 이명현, 김광태, 홍만복, 신영준, 김용철, 우한승, 주상훈, 김선우
Принадлежит:

A motion assist apparatus is provided. The motion assist apparatus may include a proximal support configured to support a proximal part of a user, a distal support configured to support a distal part of the user, a proximal joint part rotatably connected to the proximal support around a first axis and a second axis perpendicular to the first axis, a distal joint part rotatably connected to the distal support around a third axis parallel to the second axis, and a connector configured to connect the proximal joint part and the distal joint part and movably connected to the distal joint part in a first direction perpendicular to the second axis and the third axis. There may be other additional example embodiments.

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Номер записи: 19
16-03-2023 дата публикации

유연 착용 로봇

Номер: KR102510656B1
Автор: 신영준, 홍만복, 김광태, 김용철, 우한승, 주상훈
Принадлежит: 국방과학연구소

... 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 일 실시 예에 따른 유연 착용 로봇은, 사용자의 허벅지 부분을 감싸도록 착용되는 허벅지 스트랩; 사용자의 정강이 부분을 감싸도록 착용되는 정강이 스트랩; 사용자의 등 또는 허리 부분 뒤로 착용되고 사용자의 보행 운동을 보조하기 위한 구동력을 제공하는 구동부; 일단은 상기 허벅지 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 1 구동 와이어; 일단은 상기 정강이 스트랩에 연결되고 타단은 상기 구동부에 연결되어 장력을 인가받을 수 있는 제 2 구동 와이어; 및 상기 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 구동 와이어 및 상기 제 2 구동 와이어 중 어느 하나 이상의 구동 와이어에 장력을 선택적으로 인가할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 20