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31-08-2022 дата публикации

추종 로봇 및 추종 로봇의 동작 방법

Номер: KR20220120907A
Принадлежит:

... 추종 로봇의 로봇 본체는 프로세서를 포함하고, 로봇 본체에 지지대가 장착되어 있다. 지지대에서 소정 높이에 회전 장치가 장착되고, 회전 장치에 추종 대상의 영상 정보를 획득하는 센서가 부착되어 있다. 회전 장치는 프로세서의 제어에 따라 센서의 시야에 추종 대상의 추종 영역이 포함되도록 센서를 회전시킨다.

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31-08-2015 дата публикации

WATERING OPERATION SYSTEM OF CONTAINMENT SPRAY SYSTEM IN NUCLEAR POWER PLANT AND METHOD THEREOF

Номер: KR101547908B1
Принадлежит: KOREA HYDRO & NUCLEAR POWER CO., LTD.

The present invention relates to a watering operation system of a containment spray system in a nuclear power plant and a method thereof. The objective of the present invention is to provide a system and a method thereof which can determine whether to pressurize a containment building according to the pressure in the containment building and can perform step down sliding pressure watering operation through a watering operation apparatus by determining the necessity of the step down sliding pressure watering operation, by judging whether air leakage occurs due to leakage of the containment building during pressurizing. In order to achieve this objective, the watering operation system of the present invention includes: a step down sliding pressure watering operation apparatus which performs step down sliding pressure watering operation, according to a control signal of a step down sliding pressure watering operation judgment apparatus; and the step down sliding pressure watering operation ...

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08-01-2024 дата публикации

원전의 냉각재 상실사고 후 유체 역류방지를 위한 장기냉각 회복설비 및 그 운용방법

Номер: KR20240003116A
Автор: 권순국, 서정관, 오지용
Принадлежит:

... 원전의 냉각재 상실사고 후 유체 역류방지를 위한 장기냉각 회복설비는, 원자로에서 유출된 유체가 유입되는 제1파츠; 내부에 액체가 수용되며, 상기 제1파츠와 연통되는 경유탱크; 및 상기 제1파츠와 상기 경유탱크 상호간을 연통시키는 연결모듈을 포함하되, 상기 제1파츠는 상기 원자로가 내부에 위치되는 격납건물하부파츠를 포함하고, 상기 연결모듈은 상기 부압의 발생에 따라 상기 경유탱크로부터 상기 제1파츠로의 유체역류를 방지한다.

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17-11-2022 дата публикации

합성 영상의 경계 보정을 통한 일체화 영상처리 편집시스템

Номер: KR102467871B1
Принадлежит: (주)신한항업

... 본 발명은 합성 영상의 경계 보정을 통한 일체화 영상처리 편집시스템에 관한 것으로, 수집이미지 저장모듈와 영상이미지 저장모듈와 이미지파트 저장모듈을 갖춘 데이터베이스 장치, 이미지파트 처리모듈과 영상분류모듈과 검색모듈과 이미지 통합모듈과 복원대상 선별모듈과 이미지 보정모듈을 갖춘 OS(Operating System) 기반의 영상처리장치를 포함하는 것이다.

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15-06-2016 дата публикации

REFLECTOR INJECTION DEVICE AND TRAFFIC LANE PAINTING DEVICE INCLUDING SAME

Номер: KR1020160068702A
Принадлежит:

The present invention relates to a reflector injection device and a traffic lane painting device including the same. Especially, the reflector injection device classifies a state of a road in four modes of a flat ground section, an ascent section, a descent section, and a letter and sign construction section. The reflector injection device sets a discharge pressure value of a reflector for each mode and can discharge the reflector to correspond to a pressure value of the each mode in construction. The reflector injection device includes a reflector storing unit, a reflector injecting unit, an air supply unit, a first solenoid valve, a second solenoid valve, a pressure sensor unit, and a control device. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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21-11-2022 дата публикации

파트별 공간영상 도화이미지의 정밀 합성 기능의 공간영상 도화처리시스템

Номер: KR102467870B1
Принадлежит: (주)신한항업

... 본 발명은 파트별 공간영상 도화이미지의 정밀 합성 기능의 공간영상 도화처리시스템에 관한 것으로, GPS값이 지정된 지물이미지를 갖춘 지상구역별 수집이미지를 저장 및 관리하는 수집이미지 저장장치; 시간대별 태양고도에 관한 고도정보를 저장 및 관리하는 고도정보 저장장치; 보정된 메인영상 이미지 바탕의 도화이미지를 버전별로 분류하여 저장 및 관리하는 도화이미지 저장장치; 지물그림자 제거의 기준대상으로 지정한 지물이미지를 포함하는 복수 개의 수집이미지를 하기 검색모듈이 상기 수집이미지 저장장치에서 검색하면, 상기 고도정보 저장장치에서 검색한 고도정보에 따라 태양의 최고도 시각에 수집한 수집이미지를 1차로 필터링해 추출하고, 1차 필터링으로 추출한 수집이미지에서 태양의 최고도 일자에 수집한 수집이미지를 2차로 필터링해 추출해서 기준대상 지물이미지의 지물그림자가 최고 협소한 수집이미지를 메인영상 이미지로 지정하는 도화대상 지정모듈; 사용자가 입력한 GPS값의 지물이미지를 상기 기준대상으로 지정하고, 상기 도화대상 지정모듈에서 지정한 메인영상 이미지에서 상기 기준대상을 검출하고, 상기 기준대상을 포함한 복수 개의 수집이미지를 수집이미지 저장장치에서 검색하며, 상기 메인영상 이미지에 포함된 기준대상의 지물그림자와 서로 겹치지 않는 기준대상의 지물그림자가 구성된 수집이미지를 메인영상 이미지에 포함된 기준대상의 지물그림자의 위치를 바탕으로 수집이미지 저장장치에서 검색하여 복원이미지로 지정하는 검색모듈; 상기 메인영상 이미지의 픽셀별 RGB 조합비율을 기준으로 복원이미지의 픽셀별 RGB 조합비율을 통일시키는 이미지 합성모듈; 상기 메인영상 이미지와 복원이미지 간의 교차구역이미지를 확인해서 복원대상으로 지정하는 복원대상 선별모듈; 상기 복원대상 선별모듈이 선별한 교차구역이미지 내에 기준대상의 지물그림자의 위치에 대응하는 복원구간이미지를 복원이미지에서 검출하고, 상기 복원구간이미지 내에 지점별 RGB 조합비율과 동일하게 지물그림자 내에 대응 지점별 RGB 조합비율을 조정하는 이미지 보정모듈 ...

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31-08-2022 дата публикации

이동 로봇 및 이동 로봇의 제어 방법

Номер: KR20220120908A
Принадлежит:

... 이동 로봇의 로봇 본체는 프로세서를 포함하고, 로봇 본체에 지지대가 장착되어 있다. 추종 대상의 영상 정보 및 거리 정보를 획득하는 영상 센서가 지지대에 장착되어 있으며, 주변 환경을 스캔하는 라이더 센서가 로봇 본체에 장착되어 있다. 프로세서는 영상 정보와 거리 정보에 기초해서 이동 로봇과 추종 대상 사이의 상대 위치를 식별하고, 라이더 센서에서 스캔한 주변 환경에 기초해서 장애물을 식별하고, 상대 위치와 장애물에 기초해서 장애물을 회피하면서 추종 대상을 추종하는 주행 경로를 생성한다.

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15-03-2018 дата публикации

IMAGE PROCESSING SYSTEM WITH UNIFICATION CORRECTION FUNCTION OF COLLECTED IMAGE ACCORDING TO CHANGE IN VIEWPOINT

Номер: KR101838906B1
Принадлежит: SHINHAN AERIAL SURVEY CO., LTD.

The present invention relates to an image processing system with a unification correction function of a collected image according to a change in a viewpoint. The image processing system with a unification correction function of a collected image according to a change in a viewpoint according to an embodiment of the present invention includes an aerial image storage device (A), an input device (10) for inputting a signal to an image drawing processing device (80), a first display (20), a second display (40), a third display (50), first and second support devices (60,70), the image drawing processing device (80), first and second pager markers (140,150), and an image drawing device (B). Therefore, the present invention can smoothly and accurately connect the drawing image. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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01-08-2017 дата публикации

VIDEO IMAGE EDITING APPARATUS FOR EACH SECTION FOR SCREEN DIVISION OF TIME-SERIES AERIAL IMAGE

Номер: KR101763883B1
Принадлежит: SHINHAN AERIAL SURVEY CO., LTD.

The present invention relates to a video image editing apparatus for each section for the screen division of a time-series aerial image, which includes a data collecting unit (10) which edits a plurality of aerial video images into one integrated aerial video image by combining the plurality of aerial video images photographed at different positions and generates aerial image data by linking GPS coordinates and a ground name as collection data according to each ground image included in the integrated aerial video image, and an image processing unit which includes an aerial DB (21), a collection data DB (21′), a time-series image DB (27), a video image processing module (22), an analysis module (23), a search module (28), an update target classification module (24), a video image editing module (25), a time-series processing module (29), and an update module (26). Accordingly, the present invention can produce a video image with high reliability by frequently updating an image map according ...

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31-01-2024 дата публикации

피동보조급수탱크의 냉각수를 이용한 격납건물 냉각 및 배기 시스템 및 이를 이용한 냉각 및 배기 방법

Номер: KR102632043B1
Автор: 오지용, 김용학, 이근성
Принадлежит: 한국수력원자력 주식회사

... 본 발명은 피동보조급수탱크의 냉각수를 이용한 냉각 및 배기 시스템 및 이를 이용한 냉각 및 배기 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 피동보조급수탱크의 냉각수를 이용한 격납건물 냉각 및 배기 시스템은, 격납건물; 상기 격납건물 내에 위치하는 반응기 및 공기조화계통; 상기 공기조화계통에 기기냉각수를 공급하는 기기냉각수배관부; 상기 격납건물 외부에 위치하며 냉각수를 수용하고 있는 수용공간이 형성되어 있는 상기 피동보조급수탱크; 상기 수용공간과 상기 기기냉각수배관부를 연결하는 냉각배관부; 및 상기 격납건물 내의 공간과 상기 수용공간을 연결하는 배기배관부를 포함한다.

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24-09-2015 дата публикации

System for Assessing of Emergency Planning Zone in Nuclear Power Plant using probabilistic safety assessment result

Номер: KR0101555237B1
Автор: 오지용, 나장환, 전호준
Принадлежит: 한국수력원자력 주식회사

... 본 발명은 확률론적 안전성 분석 결과를 이용한 원자력 발전소 방사선 비상계획구역 평가 시스템에 관한 것으로서, 원자력 발전소 운영 시 변경될 수 있는 노심재고량에 대한 정보를 수집하는 노심재고량정보 수집장치; 원자력 발전소 운영 시 발생할 수 있는 각종 변경사항을 반영하여 실시간으로 리스크 분석을 수행하는 확률론적 안전성 분석장치; 원자력 발전소에서 특정 시간 간격으로 관찰된 기상자료를 수집하는 기상자료 수집장치; 원자력 발전소를 기준으로 반경 1km 내지 80km이내 인구의 분포와 관련된 자료를 특정 시간 간격으로 수집하는 인구자료 수집장치; 상기 노심재고량정보 수집장치, 확률론적 안전성 분석장치, 기상자료 수집장치 및 인구자료 수집장치를 통해 수집된 정보를 바탕으로 평균 외부전신선량과, 평균 소아갑상선등가선량이 기준선량에 도달하는 거리를 방위별로 추출하는 소외결말 분석장치; 및 상기 소외결말 분석장치의 분석 결과에 따라 평가된 방사선 비상계획구역(EPZ)이, 실제 설정되어 있는 현재 방사선 비상계획구역(EPZ)을 어느 정도 초과하는지 판단하여 유효성 평가치(EER)를 계산하고, 계산된 평가치에 따라 유효성을 판단하는 유효성 평가장치; 를 포함한다.

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