지게차의 제어 방법

... 본 발명은 연비 저감 효과 및 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 지게차의 제어 관한 것으로, 제어부를 포함하는 지게차의 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는, 상기 지게차의 작업 패턴을 검출하는 단계; 미리 설정된 복수의 엔진 출력 곡선들 중 상기 검출된 작업 패턴에 대응되는 엔진 출력 곡선을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 엔진 출력 곡선에 정의된 엔진 스피드 및 엔진 토크를 근거로 상기 지게차의 엔진을 구동하는 단계를 수행하며, 상기 제어부는, 상기 지게차의 엔진을 구동하는 단계에서 상기 선택된 엔진 출력 곡선에 따른 연비를 산출하고, 상기 선택된 엔진 출력 곡선에 대응하는 맵을 생성하며, 상기 산출된 연비를 사전 설정된 기준 연비와 비교하여 상기 산출된 연비가 기준 연비의 범위에 위치하면, 상기 선택된 엔진 출력 곡선에 대응하는 맵을 유지하고, 상기 선택된 엔진 출력 곡선을 기준으로 엔진 토크, 엔진 스피드 및 연료 소모량을 제어하며, 상기 산출된 연비가 기준 연비의 범위에 위치하지 않으면, 상기 선택된 엔진 출력 곡선에 대응하는 맵을 사전 설정된 기준 맵으로 변경하고, 상기 기준 맵에 따른 기준 엔진 출력 곡선을 선택하며, 상기 선택된 기준 엔진 출력 곡선을 근거로 엔진 토크, 엔진 스피드 및 연료 소모량을 제어함으로써, 작업 환경에서 최적의 연비 조건으로 자동적으로 지게차를 제어한다.