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03-08-2017 дата публикации

ACTUATION UNIT OF ELECTRONIC PARKING BRAKE

Номер: KR1020170089332A
Автор: NOH, SEUNG SOO, AHN, DAE KI, KIM, EUNG SOO, SONG, SOO HWAN, KANG, SHIN DUCK, KIM, DAE KYUNG, YIM, MIN CHEOL
Принадлежит:

Disclosed is an actuation unit of an electronic parking brake which can eliminate use of an expensive magnet assembly and a Hall sensor. According to the present invention, the actuation unit of an electronic parking brake comprises: a gear box assembly to transfer power outputted by a motor to a final gear; a first power transfer member coupled to the final gear to rotate by the final gear and relatively move in an axial direction with respect to the final gear; a second power transfer member coupled to the first power transfer member to cause an axial movement in response to rotation of the first power transfer member; a first support member coupled to an outer surface of the first power transfer member to move with the first power transfer member in the axial direction; a second support member facing the first support member; an elastic member elastically disposed between the first and the second support member to be elastically deformed in response to an axial movement of the first ...

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Номер записи: 1
04-10-2022 дата публикации

3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치, 이를 포함하는 3차원 모델링 시스템 및 이를 이용한 3차원 모델링 방법

Номер: KR102449279B1
Автор: 조성호, 송수환
Принадлежит: 한국과학기술원

... 3차원 모델링을 위한 모바일 로봇 제어 장치는 온라인 3차원 모델링부 및 경로 계획부를 포함한다. 상기 온라인 3차원 모델링부는 모바일 로봇으로부터 영상 시퀀스를 수신하고 상기 영상 시퀀스를 기초로 서로 다른 제1 맵과 제2 맵을 생성한다. 상기 경로 계획부는 상기 제1 맵을 기초로 글로벌 경로를 생성하고, 상기 제2 맵을 기초로 타겟 표면을 추출하며, 상기 글로벌 경로 및 상기 타겟 표면을 기초로 상기 글로벌 경로보다 이동 단위가 작은 로컬 조사 경로를 생성한다.

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Номер записи: 2
24-08-2017 дата публикации

DETECTION DEVICE AND DETECTION METHOD FOR DETECTING NUMBER OF REVOLUTIONS OF EPB MOTOR WITHOUT SENSOR

Номер: WO2017142300A1
Автор: AHN, Dae Ki, NOH, Seung Soo, KANG, Shin Deok, KIM, Eung Soo, SONG, Soo Hwan
Принадлежит:

The present invention relates to an invention for an electric park brake (EPB) and, more particularly, to a detection device and a detection method for detecting a number of revolutions of an EPB motor without a sensor other than a conventional EPB motor equipped with a built-in sensor. According to an embodiment of the present invention, provided is a detection device for detecting a number of revolutions of a sensorless motor, comprising: an actuator driving motor used to set and release a parking brake of an EPB system; an electronic control module for controlling the motor; a vehicle battery for supplying power to the motor and the electronic control module; and a main processing unit for receiving an output signal of the electronic control module and estimating the number of revolutions of the motor, wherein the electronic control module further comprises a ripple measuring unit for receiving the output signal of the motor and measuring a ripple of the motor.

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Номер записи: 3
16-11-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING NUMBER OF REVOLUTION OF SENSORLESS EPB MOTOR

Номер: KR101676266B1
Автор: AHN, DAE KI, NOH, SEUNG SOO, KANG, SHIN DEOK, KIM, EUNG SOO, SONG, SOO HWAN
Принадлежит: ERAE AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD.

The present invention relates to an electronic park brake (EPB), and more particularly, to an apparatus and a method for detecting number of revolution of a sensorless EPB motor that is not an EPB motor having an existing common built-in type sensor. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for detecting number of revolution of the sensorless EPB motor comprises: an actuator drive motor used for engaging and disengaging of a park brake of an EPB; an electronic control module controlling the motor; a vehicle battery supplying power to the motor and the electronic control module; and a main processor unit estimating number of revolution of the motor by receiving an output signal of the electronic control module, wherein the electronic control module further comprises a ripple measurement unit measuring a ripple of the motor by receiving the output signal from the motor. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 4
04-12-2018 дата публикации

SURFACE MODIFICATION METHOD FOR CARBON FIBER USED IN CARBON FIBER-REINFORCED PLASTICS AND CARBON FIBER MANUFACTURED BY SURFACE MODIFICATION METHOD

Номер: KR1020180128578A
Автор: PARK, SI WOO, JUNG, HAN KYU, SHIN, YU JEONG, SONG, SU HWAN
Принадлежит:

The present invention relates to a surface modification method for a carbon fiber used in a carbon fiber-reinforced plastic and a carbon fiber manufactured by the surface modification method. More specifically, the present invention relates to a surface modification for a carbon fiber used in a carbon fiber-reinforced plastic which desizes and removes a resin sized on the surface of the carbon fiber in order to enhance an interfacial bonding strength between the carbon fiber and a matrix resin, modifies the carbon fiber by performing surface modification treatment on the surface of the desized carbon fiber, and resizes a resin having excellent bonding properties with the matrix resin. COPYRIGHT KIPO 2019 (AA) Start (BB) End ...

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Номер записи: 5
18-10-2017 дата публикации

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 및 이를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템, 그리고 그 제어 방법

Номер: KR0101786638B1
Автор: 노승수, 안대기, 김응수, 강신덕, 송수환, 김대경, 임민철
Принадлежит: 이래오토모티브시스템 주식회사

... 전자식 주차 브레이크 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은, 모터, 모터 출력으로 회전하는 최종 기어, 최종 기어에 의해 회전하면서 상기 최종 기어에 대해 축 방향 상대 이동이 가능하도록 상기 최종 기어와 결합되는 제1 동력전달부재, 제1 동력전달부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력전달부재에 결합되는 제2 동력전달부재, 제1 동력전달부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력전달부재의 외면부에 결합되는 마그넷, 마그넷과 마주하는 상태로 정해진 위치에 고정되는 지지부재, 마그넷과 지지부재 사이에 탄성적으로 개재되어 상기 제1 동력전달부재의 축 방향 이동에 대응하여 탄성 변형되는 탄성부재 및 마그넷의 자력을 검출하도록 마그넷의 인접 측부에 이격 배치되는 홀 센서를 포함하며, 마그넷은 제1 동력전달부재의 외면부에 일체 회전 가능하게 설치되며 제1 동력전달부재의 회전방향으로 N극과 S극이 교대로 형성된 환형의 2극 또는 2*M(M은 N 또는 S극의 수)극 자석인 것을 구성의 요지로 한다.

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Номер записи: 6
11-09-2017 дата публикации

전자식 주차 브레이크의 구동 유닛

Номер: KR0101776248B1
Автор: 노승수, 안대기, 김응수, 송수환, 강신덕, 김대경, 임민철
Принадлежит: 이래오토모티브시스템 주식회사

... 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛이 개시된다. 본 발명에 따른 구동 유닛은, 모터가 출력하는 동력을 최종 기어에 전달하도록 구비된 기어 박스 어셈블리, 최종 기어에 의해 회전하면서 최종 기어에 대해 축 방향 상대 이동이 가능하도록 최종 기어와 결합되는 제1 동력전달부재, 제1 동력전달부재의 회전에 대응하여 축 방향 이동이 일어나도록 상기 제1 동력전달부재에 체결되는 제2 동력전달부재, 제1 동력전달부재와 함께 상기 축 방향으로 이동하도록 상기 제1 동력전달부재의 외면부에 결합되는 제1 지지부재, 제1 지지부재에 대향되는 제2 지지부재, 제1 지지부재와 상기 제2 지지부재 사이에 탄성적으로 개재되어 상기 제1 동력전달부재의 축 방향 이동에 대응하여 탄성 변형되는 탄성부재 및 제1 동력전달부재의 축 방향 변위로부터 상기 제2 동력전달부재에 연결된 케이블의 장력을 검출하는 장력 검출부를 포함하되, 장력 검출부가 제1 지지부재에 장착되는 유전체와 유전체의 위치에 따라 변화하는 두 전극 사이의 정전용량을 검출하여 전기신호로 출력하는 정전용량센서로 구성된 것을 요지로 한다.

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Номер записи: 7
14-10-2022 дата публикации

자율주행형 전동 편의 작업기

Номер: KR20220138892A
Автор: 김이한, 김순덕, 김시현, 김대희, 송수환, 우성용
Принадлежит:

... 본 발명은 저가의 초음파 센서를 이용하여 자율주행이 가능한 농업용 전동 편의 작업기에 관한 것으로, 프레임에 회동 가능하게 마련되는 전륜 및 후륜을 포함하고, 상기 전륜 및 후륜 중 적어도 어느 하나에 마련된 인휠모터를 포함하는 농업용 전동 편의 작업기에 있어서, 상기 전륜 부분의 조향축 상에 마련되는 조향 모터; 상기 조향축 상에 마련되는 손잡이; 상기 프레임에 마련되는 의자; 상기 손잡이 부분 또는/및 상기 의자 후방에 마련되는 적어도 하나 이상의 수납부재; 상기 프레임에 착탈 가능하게 마련되는 배터리; 상기 프레임에 설치되는 조작 스위치를 갖는 주 제어모듈; 및 상기 전륜 전방에 마련되어 고랑을 인식하기 위한 초음파 센서 어레이 모듈을 포함하며, 상기 초음파 센서 어레이 모듈에 의해 고랑에서의 좌우 두둑 거리 및 중앙 바닥의 거리를 측정하여 주행 경로 상의 고랑을 인식하고, 상기 주행 경로의 이탈이 예측되는 경우 상기 주 제어모듈이 주행 경로 상으로 조향되도록 상기 조향 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 8
16-12-2022 дата публикации

농기계 주행 가이드 방법 및 장치

Номер: KR20220165999A
Автор: 송수환, 유원필
Принадлежит:

... 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 주행 가이드 방법은 3차원 깊이 카메라를 통해 전방 영상 및 깊이 지도를 획득하는 단계, 기 전방 영상 및 깊이 지도를 이용하여 농기계가 주행 가능한 영역을 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과에 기반하여 농기계를 제어하는 단계를 포함한다.

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Номер записи: 9
03-08-2017 дата публикации

DRIVING UNIT OF ELECTRONIC PARKING BRAKE AND ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM INCLUDING SAME, AND CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020170089325A
Автор: NOH, SEUNG SOO, AHN, DAE KI, KIM, EUNG SOO, KANG, SHIN DUCK, SONG, SOO HWAN, KIM, DAE KYUNG, YIM, MIN CHEOL
Принадлежит:

Disclosed are an electronic parking brake system including a sensing structure capable of minimizing a measurement error in cable tension measurement; and a control method thereof. According to one embodiment of the present invention, the system comprises: a motor; a final gear rotated by output of the motor; a first power transmission member engaged with the final gear to allow axial relative movement with respect to the final gear while being rotated by the final gear; a second power transmission member coupled to the first power transmission member to generate axial movement in response to rotation of the first power transmission member; a magnet coupled to the outer surface part of the first power transmission member to be axially moved with the first power transmission member; a support member fixated in a set position while facing the magnet; an elastic member elastically interposed between the magnet and the support member to be elastically deformed in response to the axial movement ...

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Номер записи: 10