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18-07-2018 дата публикации

방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템 및 그것을 이용한 무선 통신 방법

Номер: KR0101879736B1
Автор: 김영덕, 정성호, 손국진, 정우영
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 발명은 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템 및 그것을 이용한 무선 통신 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 방화셔터를 이용한 무선 통신 시스템은 화재 감지시 하강 구동하는 슬랫(slat)을 포함하는 방화셔터; 상기 슬랫 하부의 안쪽면과 바깥쪽면에 각각 배치되어 상기 슬랫을 관통하는 제1 케이블에 의해 서로 연결되는 복수의 안테나와, 상기 슬랫 하부의 일면에 배치되고 상기 복수의 안테나와 제2 케이블로 연결되며 상기 복수의 안테나의 신호 처리를 위한 메인보드와 전원 공급을 위한 배터리를 포함하는 라우터 본체를 포함하고, 화재 현장에 있는 소방관 단말기 또는 소방 로봇으로부터 무선으로 신호를 수신하는 통신 모듈; 상기 슬랫 상부의 상기 라우터 본체와 동일한 일면에 배치되며 상기 배터리를 충전시키기 위한 충전기; 및 상기 통신 모듈로부터 신호를 수신하여 상기 소방관 단말기 또는 상기 소방 로봇의 위치를 추정하는 관제서버를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 방화셔터에 장착되는 무선 통신 장치가 평상시에는 밀폐 포장되고 상시 충전되어 셔터박스 내에 숨겨지므로 외관에 영향을 주지않고 방화셔터의 하강 구동시에만 밀폐 포장이 제거되면서 동작하므로 제품의 외형 변형 및 오동작 등을 방지할 수 있고 높은 내구성을 유지할 수 있다.

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Номер записи: 1
04-07-2018 дата публикации

WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM USING FIRE SHUTTER AND WIRELESS COMMUNICATION METHOD USING SAME

Номер: KR1020180075085A
Автор: KIM, YOUNG DUK, JEONG, SEONG HO, SON, GUK JIN, JUNG, WOO YOUNG
Принадлежит:

The present invention relates to a wireless communication system using a fire shutter and a wireless communication method using the same. The wireless communication system using the fire shutter includes: a fire shutter including a slat descending when fire is sensed; a router main body; a communication module wirelessly receiving a signal from a firefighter terminal or a firefighting robot placed in a fire site; a charger installed on the same one side of the router main body of the upper part of the slat and charging a battery; and a control server receiving a signal from the communication module and estimating the position of the firefighting robot or the firefighter terminal. The router main body includes: multiple antennas individually installed on the inner side and the outer side of the lower part of the slat and connected to each other by a first cable passing through the slat; a main body installed on one side of the lower part of the slat and connected to the multiple antennas ...

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Номер записи: 2
05-10-2022 дата публикации

이물질 선별 방법 및 장치

Номер: KR102451758B1
Автор: 손국진, 김영덕, 곽동훈, 이진서
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 이물질 선별 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 이물질 선별 방법은, 이물질 선별 대상 객체를 촬영한 이미지를 획득하는 단계와, 특정 객체를 정상 또는 비정상으로 분류하도록 훈련된 이미지 처리 기반 학습 모델을 로딩하는 단계와, 획득한 대상 객체 이미지에 학습 모델을 적용하여 대상 객체에 대해 정상 또는 비정상 여부를 출력하는 단계와, 학습 모델을 통해 출력된 대상 객체에 대한 정상 또는 비정상 여부에 기반하여, 비정상 객체를 이물질로 선별하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 3
13-07-2018 дата публикации

사각지대를 주행하는 차량을 모니터링하기 위한 레이더 장치 및 그 방법

Номер: KR0101865254B1
Автор: 김영덕, 권순, 정우영, 손국진, 박진원
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 발명은 사각지대를 주행하는 차량을 모니터링하기 위한 레이더 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 레이더 장치를 이용한 차량 모니터링 방법에 있어서, 상기 레이더 장치는 근거리 감지 영역 및 원거리 감지 영역에 대응하도록 레이더 신호를 발사하는 단계, 상기 레이더 신호를 통하여 상기 근거리 감지 영역 또는 원거리 감지 영역을 통과하는 차량을 감지하는 단계, 상기 근거리 감지 영역에서 상기 차량이 마지막으로 감지된 제1 시점으로부터 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되었는지 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 기준 시간 내에 상기 원거리 감지 영역에서 상기 차량이 감지되지 않은 경우 상기 차량에 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 레이더 센서의 자체적인 시야 한계나 외부 환경적인 요인으로 발생하는 사각지역 내에 차량 위치를 능동적으로 예측하고 사고의 발생 유무 탐지의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 레이더 장치는 사고 발생한 경우에 예상되는 차량의 위치를 제공하므로 사고 수습 시 구조 및 탐색 시간을 줄일 수 있다.

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Номер записи: 4
31-12-2020 дата публикации

Traffic accident prevention apparatus using wave communication and method thereof

Номер: KR102196922B1
Автор: KIM YOUNG DUK, SON GUK JIN, JEONG SEONG HO
Принадлежит: DAEGU GYEONGBUK INST SCIENCE & TECH, DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

The present invention relates to a device and a method for wave communication-based traffic accident prevention. The device includes: a communication unit receiving information on the direction of movement and speed of a nearby vehicle and GPS coordinate information on the nearby vehicle using wave communication; a calculation unit calculating the speed difference in relation to the nearby vehicle using the received information and information on the traveling speed, weight, and current location of a traveling vehicle; and a control unit performing control such that traveling vehicle state information is immediately sent to the nearby vehicle in a case where a communication channel to be used is in an idle state and, otherwise, the state information is sent to the nearby vehicle with a delay equivalent to a back-off value selected in accordance with the speed difference. With the device of the present invention, it is possible to avoid an accident using nothing but speed information with ...

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Номер записи: 5
19-12-2022 дата публикации

가상공간정보 생성장치 및 가상공간정보 생성방법

Номер: KR102479337B1
Автор: 송찬호, 김영덕, 김희강, 손국진, 손진환, 정성호
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 출원은 가상공간정보 생성장치 및 가상공간정보 생성방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 가상공간정보 생성방법은, 도로 상의 기 설정된 위치에 설치된 측정센서를 이용하여, 상기 도로에서 발생한 교통사고현장에 대한 공간정보를 측정하는 측정단계; 상기 공간정보를 이용하여, 상기 사고현장에 대응하는 가상 도로를 생성하는 가상도로 생성단계; 및 상기 가상 도로 내에 위치하는 각각의 차량을 기준으로, 상기 가상 도로 내에 관심영역을 설정하는 관심영역설정단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 6
19-12-2017 дата публикации

ROBOT MOBILITY TEST SYSTEM WITH COLLAPSE SIMULATION

Номер: KR101810151B1
Автор: KIM, YOUNG DUK, JUNG, WOO YOUNG, KWON, SOON, SON, GUK JIN
Принадлежит: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

The present invention relates to a robot mobility test system with a collapse simulation. According to the present invention, the robot mobility test system with a collapse simulation comprises: a plurality of sensor modules installed along a plurality of sections of a track sensing a robot moving on the track; a falling module installed in a set point of the track, dropping a falling object based on a control signal; and a control module calculating a time point on which the robot reaches the set point using a position or speed of the robot obtained from the sensing information of the sensor module, and transmitting the control signal generated based on an arrival time to the falling module. The robot mobility test system with a collapse simulation in accordance with the present invention is able to objectively and quantitatively reproduce a collision and avoidance situation with a falling object occurring in a collapse disaster site by dropping the falling object, which simulates an actual ...

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Номер записи: 7
14-05-2018 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING SECONDARY ACCIDENT IN TUNNEL

Номер: KR1020180050081A
Автор: KIM, YOUNG DUK, JUNG, WOO YOUNG, KWON, SOON, SON, GUK JIN
Принадлежит:

According to one embodiment of the present invention, provided is a system for preventing a secondary accident in a tunnel. The system comprises: a buffering unit dropped in a rear area of an accident vehicle in a tunnel to prevent or buffer collision between the accident vehicle and a vehicle behind; and a transferring unit transferred along a transfer rail disposed in a ceiling in the tunnel to transfer the buffering unit in the tunnel. Moreover, the transferring unit may comprise: a first transferring member transferred from an entrance unit of the tunnel to a first dropping position; and a second transferring member transferred from an exit unit of the tunnel to a second dropping position. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Entrance direction (BB) Exit direction ...

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29-11-2018 дата публикации

터널 내 2차 사고 방지 시스템 및 방법

Номер: KR0101923775B1
Автор: 김영덕, 정우영, 권순, 손국진
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 일 실시예에 따른 터널 내 2차 사고 방지 시스템은, 터널 내 사고 차량의 후방에 투하되어 후방 차량의 사고 차량에 대한 충돌을 방지 또는 완화하는 완충부; 및 상기 터널 내 천장에 구비된 이송 레일을 따라 이송되어 상기 완충부를 상기 터널 내에서 이송시키는 이송부;를 포함하고, 상기 이송부는, 상기 터널의 진입부로부터 제1 투하 위치 상으로 이송되는 제1 이송 부재; 및 상기 터널의 진출부로부터 제2 투하 위치 상으로 이송되는 제2 이송 부재;를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 9
05-10-2022 дата публикации

복수의 컨베이어를 이용한 검사 대상물에 대한 양면 검사 시스템 및 그 방법

Номер: KR20220133511A
Автор: 김영덕, 곽동훈, 손국진
Принадлежит:

... 본 발명은 복수의 컨베이어를 이용한 검사 대상물에 대한 양면 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 컨베이어를 이용한 검사 대상물에 대한 양면 검사 시스템에 있어서, 상측에 적재된 하나 이상의 검사 대상물을 일정한 속도로 이동시키기 위한 제1 컨베이어, 상기 제1 컨베이어의 양측면에 각각 설치되며 이동중인 검사 대상물의 길이를 측정하기 위해 적외선을 검사 대상물을 향해 조사하는 복수의 적외선 센서, 상기 제1 컨베이어의 상측 방향에 이격되어 설치되며, 상기 제1 컨베이어에 적재되어 이동중인 상기 검사 대상물의 상측면을 촬영하는 제1 카메라, 상기 제1 컨베이어의 종료 지점으로부터 하측에 이격되어 설치되어 상기 검사 대상물을 일정한 속도로 이동시키기 위한 제2 컨베이어, 상기 제1 컨베이어의 상측에 이격되어 설치되며, 상기 제1 컨베이어의 종료 지점으로부터 제2 컨베이어로 낙하되는 상기 검사 대상물을 뒤집기 위해 공기를 방사하는 에어건, 상기 제2 컨베이어를 통해 이동중인 상기 검사 대상물의 하측면을 촬영하는 제2 카메라, 그리고 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로부터 촬영된 상기 검사 대상물의 상측면 및 하측면에 대한 촬영 영상을 이용하여 상기 검사 대상물의 이상유무를 판단하는 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 10
13-06-2017 дата публикации

COMMUNICATIONS RELAY SYSTEM IN TUNNEL USING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND METHOD THEREOF

Номер: KR101745916B1
Автор: KIM, YOUNG DUK, JUNG, WOO YOUNG, KWON, SOON, PARK, JIN WON, SON, GUK JIN
Принадлежит: DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

The present invention relates to a communications relay system in a tunnel using an unmanned aerial vehicle, and a method thereof. According to the present invention, the communications relay system in a tunnel using an unmanned aerial vehicle comprises: a plurality of sensor nodes having a sensor for detecting fire, transmitting and receiving data sensed by the sensor, and periodically transmitted messages, and arranged in a line at preset intervals in a tunnel; a sink node positioned outside the tunnel, and collecting the data and messages sequentially transmitted toward the sensor node at the closest position from the sensor node at the farthest position; and a control server for receiving the data and messages collected from the sink node, determining a connection state between the sensor nodes using the messages, and when an abnormality is detected, generating a control signal for moving an unmanned aerial vehicle to a position of a corresponding sensor node. According to the present ...

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Номер записи: 11
13-10-2022 дата публикации

적외선 및 가시광 카메라를 이용한 라벨 인식 시스템 및 그 방법

Номер: KR20220138589A
Автор: 김영덕, 곽동훈, 손국진
Принадлежит:

... 본 발명은 적외선 및 가시광 카메라를 이용한 라벨 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 라벨 인식 시스템을 이용한 라벨 인식 방법에 있어서, 컨베이어를 통해 검사 대상물을 이동시키는 단계, 컨베이어의 상측에 이격되어 설치된 IR 카메라를 이용하여 이동중인 컨베이어를 스캔하여 반사되는 파장을 측정하는 단계, 상기 측정된 파장과 기 저장된 검사 대상물의 고유 파장을 비교하여 검사 대상물을 인식하는 단계, 측정된 파장과 기 저장된 라벨의 고유 파장을 비교하여 검사 대상물에 부착된 라벨을 검출하는 단계, 그리고 라벨이 검출되면 컨베이어의 상측에 이격되어 위치하는 가시광 카메라를 이용하여 상기 검사 대상물에 부착된 라벨을 촬영하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 수작업으로 부착되는 수입 식품을 포함한 각종 제품의 라벨의 부착 유무 및 부착위치를 정확히 검출할 수 있으며, 공장 내 컨베이어에 적용하여 라벨의 부착 여부를 검출할 수 있다. 또한, 적외선을 이용하여 객체의 유무 및 위치를 인식하여 가시광 카메라의 촬영시점을 결정함으로써, 가시광 카메라의 인식 및 처리 속도를 향상시킬 수 있다.

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Номер записи: 12
30-10-2017 дата публикации

RADAR APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING VEHICLE RUNNING IN BLIND SPOT

Номер: KR1020170119914A
Автор: KIM, YOUNG DUK, KWON, SOON, JUNG, WOO YOUNG, SON, GUK JIN, PARK, JIN WON
Принадлежит:

The present invention relates to a radar apparatus and a method for monitoring a vehicle running in a blind spot. The method for monitoring a vehicle using a radar apparatus comprises: a step where the radar apparatus transmits a radar signal to correspond to a short distance detection area and a long distance detection area; a step of detecting a vehicle passing through the short distance detection area and the long distance detection area by the radar signal; a step of determining whether the vehicle is detected in the long distance detection area within reference time from a first time point when the vehicle was last detected in the short distance detection area; and a step of determining an occurrence of an abnormality in the vehicle if the vehicle is not detected in the long distance detection area within the reference time. According to the present invention, a vehicle location in a blind spot caused by a view limit of a radar sensor or an external environmental factor can be actively ...

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Номер записи: 13
10-12-2018 дата публикации

CALIBRATION APPARATUS OF CAMERA AND RADAR AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020180131033A
Автор: SONG, CHAN HO, SON, GUK JIN, LEE, JIN HEE, KIM, HEE KANG, KIM, YOUNG DUK
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, disclosed is a calibration apparatus which comprises: a position information obtaining unit for obtaining first position information of a camera measured for a marker positioned at a predetermined point and obtaining second position information of a radar measured for a marker positioned at the predetermined point; and a control unit for calculating a conversion relation between a reference coordinate system of the camera and a reference coordinate system of the radar by using the first position information and the second position information as a coordinate pair. COPYRIGHT KIPO 2019 (AA) Start (BB) End (S310) Obtain first position information of a camera measured for a marker (S320) Obtain second position information of a radar measured for a marker (S330) Calculate a conversion relation by using the first position information and the second position information as a coordinate pair ...

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Номер записи: 14
08-11-2018 дата публикации

레이더 및 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치 및 그 방법

Номер: KR0101916660B1
Автор: 김영덕, 김희강, 손국진, 이진희, 정우영
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 발명은 레이더 및 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 레이더 및 적외선 센서를 이용한 차량 감지 장치는 설정 간격마다 이격 설치되어 차량의 위치 및 속도, 감시 영역 내 인식된 차량의 대수를 포함하는 차량 정보를 획득하는 복수의 레이더와, 발광부 및 수광부로 한 쌍을 이루며 상기 레이더에 대응하여 설정 간격 내 이격 설치되고, 차량 통과에 따른 적외선 송수신 단절 시간 및 차량 통과 횟수에 따른 차량의 대수를 측정하는 복수의 적외선 센서와, 차량의 속도와 단절 시간을 이용하여 감시 영역을 통과하는 차량의 길이를 연산하는 연산부와, 레이더를 통해 획득된 차량의 대수와 적외선 센서를 통해 측정된 차량의 대수를 비교하고, 연산된 차량의 길이로 설정된 제1 임계범위를 이용하여 비교 결과에 따라 오인식된 차량의 대수를 보정하는 제어부 및 보정된 차량의 대수와 해당 차량의 차량 ID 및 차량 정보를 다음 감시 영역에 설치된 레이더에 전달하는 통신부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 터널 및 도로를 통행하는 차량을 인식할 때 레이더에 의해 차량의 대수가 오인식되는 경우, 차량의 길이를 측정하는 적외선 센서를 이용하여 차량대수를 보정함으로써 차량 인식 오류를 해결할 수 있다 ...

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Номер записи: 15
02-11-2018 дата публикации

REGION MONITORING APPARATUS AND REGION MONITORING METHOD THEREBY

Номер: KR1020180119344A
Автор: KIM, HEE KANG, KIM, YOUNG DUK, SON, GUK JIN, SONG, CHAN HO, LEE, JIN HEE
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, disclosed is a region monitoring method which comprises the steps of: acquiring detection information in a first region detected by a radar; acquiring an image in a second region photographed by a camera; acquiring a coordinate transformation between a reference coordinate of the radar and a reference coordinates of the camera by using coordinate information of a preset position in the first region and coordinate information of a preset position in the second region; and extracting tracking information on a predetermined object from the detection information, and displaying an identification mark corresponding to the tracking information on a predetermined object of the image in the second region. COPYRIGHT KIPO 2018 (AA) Start (BB) End (S210) Obtaining detection information of a first area (S220) Obtaining an image of a second area (S230) Obtaining coordinate transformation between a reference coordinate of a radar and a reference coordinate ...

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Номер записи: 16
08-10-2018 дата публикации

VEHICLE SENSING DEVICE USING RADAR AND INFRARED SENSOR AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020180109226A
Автор: KIM, YOUNG DUK, KIM, HEE KANG, SON, GUK JIN, LEE, JIN HEE, JUNG, WOO YOUNG
Принадлежит:

The present invention relates to a vehicle sensing device using radars and infrared sensors and a method thereof. A vehicle sensing device using radars and infrared sensors, according to the present invention, comprises: a plurality of radars installed to be spaced apart from each other at set intervals so as to acquire vehicle information including the position and speed of a vehicle and the number of vehicles recognized in a surveillance area; a plurality of infrared sensors, of which each one pair includes a light emitting portion and a light receiving portion, installed to be spaced apart from each other within set intervals so as to correspond to the radar, and measuring the infrared transmission and reception disconnection time according to vehicle-passing and the number of vehicles according to the number of times vehicle passes; an operation unit for operating the length of a vehicle passing through the surveillance area by using the speed of the vehicle and the disconnection time ...

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Номер записи: 17
15-02-2021 дата публикации

Object precision inspection system using camera and auxiliary conveyor

Номер: KR102215019B1
Автор: 김영덕, 손국진
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 발명은 카메라 및 보조 컨베이어를 이용한 객체 정밀 검사 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입구에 순차로 유입되는 N개의 객체를 이송하고 출구에 도달한 객체를 그대로 전진시키거나 측방을 향하여 낙하 이동시키기 위한 개폐판을 포함한 메인 컨베이어, 상기 메인 컨베이어의 일측에 설치되며, 상기 객체의 상면을 검사하는 카메라를 장착하여 지지하고 상기 카메라의 위치를 조절하는 카메라 지그, 상기 개폐판에 의해 낙하된 N개의 객체를 순차로 유입받아 상기 메인 컨베이어의 입구로 다시 하나씩 궤환 이송하는 보조 컨베이어, 및 상기 메인 컨베이어, 보조 컨베이어 및 카메라 지그를 제어하고, 상기 입구에 유입된 N개의 객체에 대해 객체의 상면 일부인 제1 영역을 1차 검사하도록 상기 카메라의 위치를 제1 위치로 1차 조정하고, 상기 1차 검사 이후 상기 보조 컨베이어를 통해 궤환 이송된 N개의 객체에 대해 제2 영역을 2차 검사하도록 상기 카메라의 위치를 제2 위치로 2차 조정하는 제어부를 포함하는 객체 정밀 검사 시스템을 제공한다. 이에 따르면, 위치 조정이 가능한 한 대의 카메라와 추가적인 보조 컨베이어를 활용하여 객체의 상면을 적어도 2회 분할 검사함으로써, 한 대의 카메라 만으로 객체의 불량 검사를 정밀하고 효율적으로 수행할 수 있고 카메라의 추가 도입 비용을 절감할 수 있다.

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Номер записи: 18
22-12-2022 дата публикации

안테나 방향 조정 방법

Номер: KR102480487B1
Автор: 김영덕, 김희강, 손국진, 송찬호
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 발명은 안테나 방향 조정 방법에 관한 것으로, 안테나 방향 조정 방법은 터널 내 화재 및 각종 사고 발생 시, 터널의 내부에 설치된 무선 중계 장치에 포함된 안테나의 방향을 동적으로 조정하여, 사고가 발생된 터널 내 긴급 통신을 지원하기 위한 방법이다.

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Номер записи: 19
20-01-2021 дата публикации

Apparatus for processing thermogram image and method for the same

Номер: KR102204814B1
Автор: 김희강, 김영덕, 손국진, 손진환, 송찬호, 정성호
Принадлежит: 재단법인대구경북과학기술원

... 본 출원은 열화상 영상처리장치 및 열화상 영상처리방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 열화상 영상처리장치는, 객체로부터 방출되는 적외선을 감지하여 상기 객체의 온도를 측정하고, 상기 측정한 온도에 대응하는 픽셀값을 설정하여 열화상 영상을 생성하는 열화상 카메라; 상기 열화상영상에 기 설정된 화재온도 이상의 픽셀값을 가지는 픽셀이 존재하면 상기 객체에 화재가 발생한 것으로 판별하는 화재감지부; 상기 화재가 발생한 경우에는 상기 열화상 영상 내에 포함된 픽셀들에 대하여 각각의 픽셀값들이 크기순서에 따라 상기 픽셀값을 기 설정된 픽샐재설정값으로 재설정하는 영상처리부; 및 상기 열화상 영상의 픽셀값들을 상기 픽셀재설정값으로 재설정한 보정영상을 출력하는 영상출력부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 20
19-04-2023 дата публикации

색상 기반 이물질 선별 방법 및 장치

Номер: KR20230052014A
Автор: 손국진, 김영덕, 곽동훈
Принадлежит:

... 이물질 선별 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 이물질 선별 방법은, 선별 대상 객체를 포함하는 전체 이미지를 획득하여, 전체 이미지에서 배경과 선별 대상 객체를 구분하기 위한 전처리를 수행하는 단계와, 전처리를 수행한 이미지의 색 공간(color space)에 기반하여 각 픽셀별 색상 정보를 검출하는 단계와, 검출한 각 픽셀 별 색상 정보를 기반으로 정상 객체에 해당하는 색상 범위를 산출하는 단계와, 산출한 색상 범위를 기준으로 각 픽셀 별 색상 정보와 비교한 결과에 따라 객체 이미지 내 이물질 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 21