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21-08-2018 дата публикации

스마트 종이접기 교구 키트, 이를 위한 전자 모듈 키트, 및 이를 이용한 제작 방법

Номер: KR0101890394B1
Автор: 곽소나, 강다현, 김형태, 김지명
Принадлежит: 이화여자대학교 산학협력단

... 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 스마트 종이접기 교구 키트, 이를 이용한 제작 방법, 및 이를 위한 전자 모듈 키트가 제공된다. 상기 스마트 종이접기 교구 키트는 미리 표시된 접는선과 접힌 상태로 고정하기 위한 고정부를 갖는, 입체물의 외형을 형성하기 위한 판지, 상기 입체물의 특성을 참조로 설정될 수 있는 동작 조건과 실행 동작을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 펌웨어를 갖는 메인 모듈, 각각 상기 메인 모듈에 접속하여 출력을 제공할 수 있고 서로 다른 종류인 복수의 입력 모듈들을 갖는 입력 모듈 세트, 각각 상기 메인 모듈에 접속하여 상기 메인 모듈에 의해 제어될 수 있고 서로 다른 종류인 복수의 출력 모듈들을 갖는 출력 모듈 세트, 및 상기 메인 모듈에 접속하여 상기 사용자 인터페이스를 이용하여, 상기 메인 모듈에 접속된 입력 모듈에 따른 상기 동작 조건, 및 상기 메인 모듈에 접속된 출력 모듈에 따른 상기 실행 동작을 설정하기 위한 설정 모듈을 포함한다.

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Номер записи: 1
31-01-2018 дата публикации

SMART ORIGAMI LEARNING KIT, ELECTRONIC MODULE KIT THEREFOR, AND MANUFACTURING METHOD USING SAME

Номер: KR1020180010609A
Автор: KWAK, SO NA, KANG, DA HYUN, KIM, HYOUNG TAE, KIM, JI MYUNG
Принадлежит:

According to embodiments of the present invention, provided are a smart origami learning kit, a manufacturing method using the same, and an electronic module kit therefor. The smart origami learning kit comprises: a paperboard which has a preliminary displayed folding line and a fixing unit for fixing a folded state, and forms an appearance of a cubic object; a main module which has firmware providing a user interface for setting operating conditions and executing operations which are set by referring characteristics of the cubic object; an input module set which has a plurality of input modules which are different from each other and connect to the main module to provide outputs, respectively; an output module set which has a plurality of output modules which are different from each other, and connect to the main module, respectively, to be controlled by the main module; and a setting module which connects to the main module, uses the user interface, and sets the operating conditions according ...

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Номер записи: 2
29-12-2022 дата публикации

자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇

Номер: KR102482264B1
Автор: 김강건, 최종석, 이우섭, 김준식, 김순겸, 곽소나
Принадлежит: 한국과학기술연구원

... 자율 주행 및 방역 목표의 인식이 가능한 방역 로봇이 제공된다. 방역 로봇은 상기 방역 로봇의 주변 환경을 인식하여 인식 정보를 생성하는 인식부; 상기 방역 로봇의 위치 이동을 위한 이동부; 방역을 위한 일정 파장 영역의 빛을 방출하는 광원부; 방역을 위한 유체를 분사하는 분사부; 및 상기 인식 정보에 기초하여 상기 이동부를 통해 상기 방역 로봇을 이동시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 인식 정보에서 방역 목표를 식별하며, 상기 광원부 및 상기 분사부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 방역 로봇의 주변 환경 및 상기 방역 목표 중 적어도 하나에 대한 방역을 수행한다.

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Номер записи: 3
19-10-2022 дата публикации

안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇

Номер: KR20220141148A
Автор: 곽소나, 김강건, 김순겸, 김준식, 이우섭, 최종석, 강다현
Принадлежит:

... 안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇이 제공된다. 소독 로봇은 상기 소독 로봇의 주변 환경을 감지하여 감지 정보를 생성하는 감지부, 상기 소독 로봇의 이동을 위한 이동부, 소독 대상을 제거하기 위한 파장대역의 광을 방출하는 광 소독부, 소독제를 분사하는 소독제 분사부, 및 상기 감지 정보에 기초하여 소독 경로 정보를 생성하고, 상기 소독 로봇이 상기 소독 경로 정보에 따라 자율적으로 이동하면서 상기 광 소독부 및 상기 소독제 분사부 중 적어도 하나를 이용하여 상기 소독 로봇의 주변 환경에 대한 소독을 실시하도록, 상기 감지부, 상기 이동부, 상기 광 소독부, 및 상기 소독제 분사부를 제어하는 컨트롤러를 포함한다. 상기 컨트롤러는 상기 감지 정보에 기초하여 사람을 식별하고, 상기 사람이 미리 설정된 위험 반경 내에 접근한 경우, 상기 사람이 접근하는 방향의 반대 방향으로 상기 소독 로봇이 이동하도록 상기 이동부를 제어하도록 구성된다.

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Номер записи: 4
25-01-2016 дата публикации

APPARATUS FOR RECOGNIZING BLOCKS AND METHOD FOR RECOGNIZING BLOCKS

Номер: KR0101588444B1
Автор: 김은호, 곽소나, 곽윤근
Принадлежит: 주식회사 한글봇

... 본 발명의 실시예는 블록의 종류 또는 블록의 조합 상태를 인식하고 인식된 결과를 출력할 수 있는 블록 인식 장치 및 블록 인식 방법에 관한 것으로서, 적어도 하나 이상의 블록이 배치되는 판, 판의 내부 또는 외부에 배치되고 판에 배치된 블록에 대한 블록정보를 감지하는 센서부, 블록정보를 기초로 하여 출력정보를 생성하는 제어부, 및 출력정보를 출력하는 출력부를 포함하는 블록 인식 장치를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 5
17-08-2022 дата публикации

자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇

Номер: KR20220115129A
Автор: 김강건, 최종석, 이우섭, 김준식, 김순겸, 곽소나
Принадлежит:

... 자율 주행 및 방역 목표의 인식이 가능한 방역 로봇이 제공된다. 방역 로봇은 상기 방역 로봇의 주변 환경을 인식하여 인식 정보를 생성하는 인식부; 상기 방역 로봇의 위치 이동을 위한 이동부; 방역을 위한 일정 파장 영역의 빛을 방출하는 광원부; 방역을 위한 유체를 분사하는 분사부; 및 상기 인식 정보에 기초하여 상기 이동부를 통해 상기 방역 로봇을 이동시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 인식 정보에서 방역 목표를 식별하며, 상기 광원부 및 상기 분사부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 방역 로봇의 주변 환경 및 상기 방역 목표 중 적어도 하나에 대한 방역을 수행한다.

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Номер записи: 6