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21-05-2018 дата публикации

CONNECTOR WITH ANTI-CORROSION LAYER

Номер: KR1020180053068A
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, HAN, SANG HYUCK, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to a connector with an anti-corrosion layer that is directly installed to an object to be connected in order to fix a plurality of objects in one piece. The connector includes: a deformable member which penetrates the object and is axially deformed in an axial direction by a tool to be brought into contact with one side of the object; and a flange provided on one end of the deformable member to be brought into contact with the other side of the object. The deformable member and an outer surface of the flange which are brought into direct contact with the object are provided with an anti-corrosion layer made of a thermoplastic resin material, so that dissimilar metals having different electric characteristics are not brought into contact with each other, thereby preventing galvanic corrosion. Also, engaging strength between the object and the connector is consistently maintained to increase durability of a product. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 1
08-12-2017 дата публикации

원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론

Номер: KR0101807368B1
Автор: 성명훈, 장종태, 한상혁, 문성태, 김도윤, 김민지, 최연주, 김종철, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배터리 팩이 구비된 드론은 배터리 팩을 드론 본체에 결합할 때 배터리 케이싱의 양측에 마련된 가이드돌기를 배터리 팩 안착홈에 인서트하면 전,후방에 배치된 제1체결부 및 제2체결부에 의해 원터치로 고정됨과 동시에 배터리의 접속도 이루어지므로 배터리 팩의 장착과 분리를 손쉽게 할 수 있고, 직류 대전력에 대응할 수 있으며 진동이나 충격에도 안정적으로 전력을 공급할 수 있는 드론용 원터치 배터리 팩, 드론 본체 및 원터치 방식의 배터리 팩이 구비된 드론에 관한 것이다.

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Номер записи: 2
13-02-2019 дата публикации

데이터 동기화 및 위치 추정 기법을 사용한 실시간 위치 제공 장치 및 방법

Номер: KR1020190014726A
Автор: 한상혁, 조동현, 최연주, 문성태, 장종태, 공현철, 김종철, 황인희, 김해동, 최기혁
Принадлежит:

... 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 추정하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보 및 동기화 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보, 제2 위치정보 및 동기화 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 상기 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.

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Номер записи: 3
21-02-2023 дата публикации

직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇

Номер: KR20230024819A
Автор: 장재호, 공현철, 김동민
Принадлежит:

... 본 발명은 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇에 관한 것으로서, 선택적인 근력보조가 가능한 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇에 있어서, 직렬탄성구동기; 및 직렬탄성구동기와 와이어로 연결되고, 하나 이상의 관절을 포함하는 하단프레임;을 포함하고, 하단프레임은, 와이어가 관절을 경유하며 연장되고, 와이어를 통해 직렬탄성구동기로부터 전달되어 발생하는 보조근력의 정도가 결정되는, 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇이 제공된다.

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Номер записи: 4
07-06-2017 дата публикации

DRONE SEA BASE SYSTEM, CONTROL METHOD THEREOF, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH PROGRAM FOR EXECUTING SAME IS RECORDED

Номер: KR1020170061865A
Автор: JANG, JONG TAI, HWANG, IN HEE, MOON, SUNG TAE, HAN, SANG HYUCK, GONG, HYEON CHEOL, SEUNG, MYEONG HUN
Принадлежит:

The present invention relates to a drone sea base system and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the drone sea base system comprises: a floating body floating on the water by buoyancy and providing a physical space on which another payload is mounted; a thruster for providing a thrust for maintaining or moving the position and posture of the floating body; a takeoff and landing induction module for inducing drones to take off and land on a landing zone of the floating body; and a GPS module for receiving satellite signals from GPS satellites and calculating position information. The present invention minimizes shaking of a horizontal posture and allows a drone to take off and land safely. COPYRIGHT KIPO 2017 (150) Control module (170) Communication module (AA) Thrust ...

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Номер записи: 5
14-09-2022 дата публикации

가변 강성 특성을 갖는 메타구조체 제조방법 및 이를 이용한 웨어러블 슈트

Номер: KR102443715B1
Автор: 배재영, 공현철, 이종탁, 김태호
Принадлежит: 계명대학교 산학협력단

... 본 발명은, (a) 폴리아미드를 이용하여 메타구조체를 형성하는 단계; (b) 에칭액을 소정 온도로 승온 한 뒤 상기 (a) 단계에서 형성된 메타구조체를 침지하여 소정 시간 침적하는 단계; 및 (b) 상기 메타구조체를 소정 회수로 증류수로 세척한 뒤 소정 온도에서 소정 시간 건조하여 화학 처리하는 단계;를 포함하는 메타구조체 제조방법 및 화학처리된 메타구조체를 이용한 웨어러블 슈트를 제공한다.

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Номер записи: 6
15-11-2022 дата публикации

식품용 레토르트 챔버

Номер: KR20220151760A
Автор: 박범호, 임대철, 공현철, 강병두, 손준영, 이상문
Принадлежит:

... 식품용 레토르트 챔버가 개시된다. 본 발명에 따른 식품용 레토르트 챔버는, 내부에 식품이 적재된 트레이가 배치되며 식품에 대한 살균작업을 수행하는 챔버 본체와, 챔버 본체에 지지되며 트레이를 사이에 두고 상호 이격되게 배치되어 식품으로 스팀을 분사하며 챔버 본체의 내부를 진공 분위기로 형성하기 위해 분사된 스팀을 챔버 본체의 내부에서 배출시키는 복수의 배기 겸용 분사유닛을 포함한다.

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24-05-2016 дата публикации

BUOYANCY APPARATUS OF UNMANNED VTOL PLANE AND UNMANNED VTOL PLANE HAVING SAME

Номер: KR1020160057594A
Автор: LEE, SANG CHER, KIM, HAE DONG, GONG, HYEON CHEOL, CHOI, GI HYUK, HWANG, IN HEE, MOON, BYOUNG JIN, CHOI, WON SUB, CHO, DONG HYUN, SONG, HA RYONG, KIM, MINK KI, SUK, BYONG SUK
Принадлежит:

The present invention relates to a buoyancy apparatus of an unmanned VTOL plane and an unmanned VTOL plane having the same and, more specifically, relates to a buoyancy apparatus of an unmanned VTOL plane and an unmanned VTOL plane having the same, which enables the unmanned VTOL plane to effectively fly at the same place for a long time. According to the present invention, the buoyancy apparatus of an unmanned VTOL plane comprises: a gas bag; a gas supply unit; and a capsule unit. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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16-11-2016 дата публикации

연성접합부를 포함한 연성인쇄회로기판의 접합구조

Номер: KR0101676747B1
Автор: 공현철
Принадлежит: (주) 액트

... 본 발명은 연성인쇄회로기판에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반적으로 이용되는 대형 연성인쇄회로기판을 파트별로 나누어 분할된 연성인쇄회로기판들로 마련하고 이들 복수 연성인쇄회로기판들에 형성된 연성접합부들로 접합하여 안정적인 신호전송이 이루어지면서 접합된 연성접합부가 플렉서블하여 사용이 편리하고 접합된 상태도 안정적으로 유지되는 연성접합부를 포함한 연성인쇄회로기판의 접합구조에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명의 특징은 복수의 연성인쇄회로기판을 접합하되, 복수의 연성인쇄회로기판들이 접합된 연성접합부를 포함하며, 상기 연성접합부는, 플렉서블한 접합부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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18-05-2017 дата публикации

비행 이동체를 이용한 실내 지도 생성 장치 및 방법

Номер: KR0101737229B1
Автор: 한상혁, 장종태, 문성태, 최연주, 성명훈, 김도윤, 김민지, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 실내 공간의 3차원 지도를 생성하는 비행 이동체가 제공된다. 상기 비행 이동체는 서로 직교하는 세 개의 축 방향으로 전파된 초음파의 반사파를 감지하여 상기 세 개의 축 방향 각각의 거리 정보를 획득하는 초음파 센서부, 상기 비행 이동체의 시간에 따른 상기 세 개의 축 방향 각각의 이동 정보를 획득하는 관성 센서 및 상기 거리 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 실내 공간의 3차원 지도를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 10
04-04-2018 дата публикации

WING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

Номер: KR101845299B1
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, HAN, SANG HYUCK, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит: KOREA AEROSPACE RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a wing of an unmanned aerial vehicle. According to an embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle of a fixed wing method includes fixed wings on the left and right of a fuselage. The wing of the unmanned aerial vehicle includes: the fixed wing; a control surface arranged on the rear side of the fixed wing; and a connection device connecting the control surface to the fixed wing to rotate. An overhang section is formed between an end of the fixed wing facing the control surface and a rotation center shaft of the control surface. According to the present invention, multiple T-shaped slots are formed in a longitudinal direction on one side of the control surface without forming an overhang structure protruding to the outside to enclose the fixed wing at the end of the longitudinal direction on the control surface. So, the multiple overhang sections are naturally formed between the slots. The wing of the unmanned aerial vehicle can supplement ...

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Номер записи: 11
29-06-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR MATCHING AVIATION IMAGE USING SWARM FILGHT OF UNMANNED VEHICLE

Номер: KR0101634878B1
Автор: 문성태, 김민지, 장종태, 한상혁, 엄위섭, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 무인 비행체의 군집 비행을 이용한 항공 영상 정합 장치 및 방법이 개시된다. 항공 영상 정합 장치는 군집 비행(Swarm Flight)하는 복수의 무인 비행체들이 각각 촬영한 항공 영상들을 수신하는 단계; 상기 무인 비행체들의 위치 정보를 식별하는 단계; 및 상기 무인 비행체들의 위치 정보를 기초로 상기 항공 영상들을 정합하여 정합 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 12
14-10-2016 дата публикации

포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법

Номер: KR0101664618B1
Автор: 장종태, 황인희, 공현철, 한상혁, 문성태, 최기혁, 엄위섭, 성명훈
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 드론을 이용하여 포획대상을 포획할 수 있는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인항공기는 물론, 지상의 유해 야생 동물에도 확대 적용할 수 있으며, 인식부에서 얻은 포획대상의 특징값을 제어부에서 미리 설정한 포획대상의 특징값과 비교하여 포획대상 여부를 판단할 수 있고, 포획대상인 경우, 지상에서의 조정 없이도 자동으로 포획대상을 추적하여 포획하도록 구성하여 지상과의 무선통신이 원활하지 않은 상황에서도 포획 성공률을 향상시킬 수 있는 포획장치가 구비된 무인비행시스템 및 이를 이용한 포획방법에 관한 것이다.

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Номер записи: 13
05-10-2016 дата публикации

해상 인명구조용 무인비행체

Номер: KR0101661942B1
Автор: 장종태, 문성태, 한상혁, 엄위섭, 성명훈, 최익현, 공현철, 최기혁, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 해상에 착륙한 후 튜브에 의해 수면에 떠오를 수 있으며, 사고 대상자에 접근하여 구조할 수 있는 해상 인명구조용 무인비행체에 관한 것이다. 본 발명은 비행몸체(100); 상기 비행몸체(100)의 외측 둘레에 연장되어 형성되며, 상기 비행몸체(100)의 중심을 기준으로 일정간격으로 배치되는 복수개의 지지부(200); 각각의 상기 지지부(200)의 외측 끝단에 고정되는 구동모터(300); 상기 구동모터(300)와 결합되고, 중심축이 상기 비행몸체(100)와 수직되게 형성되어, 상기 구동모터(300)에 의해 회전되는 프로펠러(400); 및 상기 비행몸체(100)의 하부에 구비되어, 가스에 의해 팽창되는 튜브(500);를 포함하여 이루어진다.

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Номер записи: 14
11-05-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR DATA SYNCHRONIZATION BETWEEN MULTIPLE SATELLITES

Номер: KR101620233B1
Автор: HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, EOM, WE SUB, CHO, DONG HYUN, GONG, HYEON CHEOL, CHOI, GI HYUK, HWANG, IN HEE
Принадлежит: KOREA AEROSPACE RESEARCH INSTITUTE

Disclosed are an apparatus and a method for information synchronization between satellites. The method for information synchronization between satellites may comprise the steps of: selecting a target satellite for synchronizing satellite information of a reference satellite among one or more other satellites which are making a group flight along with the reference satellite; selecting synchronization information to be synchronized with that of the target satellite from the satellite information; and, when the synchronization information has changed, transmitting the changed synchronization information to the target satellite. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 15
21-10-2016 дата публикации

BONDING STRUCTURE OF FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD INCLUDING FLEXIBLE BONDING PART

Номер: KR1020160121914A
Автор: KONG, HYUN CHUL
Принадлежит:

The present invention relates to a flexible printed circuit board. More specifically, the present invention relates to a bonding structure of a flexible printed circuit board which includes a flexible bonding part. The present invention divides a generally used large flexible printed circuit board by parts to prepare divided flexible printed circuit boards, and bonds the plurality of flexible printed circuit boards by using flexible bonding parts formed thereon such that stable signal transmission is implemented. The bonded flexible bonding parts are flexible to enable convenient use and stably maintain a bonded state. The characteristics of the present invention bond the plurality of flexible printed circuit boards, and include the flexible bonding part on which the plurality of flexible printed circuit boards are bonded. Therefore, the flexible bonding part comprises a flexible bonding portion. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 16
07-02-2019 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING REAL-TIME LOCATION USING DATA SYNCHRONIZATION AND LOCATION ESTIMATION METHODS

Номер: WO2019027095A1
Автор: HAN, Sang Hyuck, CHO, Dong Hyun, CHOI, Yeon Ju, MOON, Sung Tae, JANG, Jong Tai, GONG, Hyeon Cheol, KIM, Jong Chul, HWANG, In Hee, KIM, Hae Dong, CHOI, Gi Hyuk
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for providing locations at a specific time of a plurality of moving objects, and comprises: a synchronization module for receiving location information of a moving object from a communication device and synchronizing the same; a database for storing first location information of the moving object; and a location estimation module for calculating second location information at a specific point in time by using the first location information.

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Номер записи: 17
21-04-2023 дата публикации

스팀 가압 살균장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템

Номер: KR102524885B1
Автор: 배순석, 김상철, 이용규, 이상동, 임대철, 심진욱, 공현철, 박범호
Принадлежит: 주식회사 에스에프에이, 씨제이제일제당 (주)

... 스팀 가압 살균장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스팀 가압 살균장치는, 상호간 접촉 가압 또는 이격 가능하며, 내부에서 용기에 대한 스팀(steam) 가압 살균이 진행되는 복수 개의 상부 및 하부 챔버; 및 하부 챔버에 결합하고 하부 챔버를 상부 챔버에 대해 업/다운(up/down) 구동시키되 상부 챔버에 대한 하부 챔버의 업/다운(up/down) 동작을 컨트롤하는 챔버 업/다운 컨트롤 구동부를 포함한다.

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Номер записи: 18
13-03-2017 дата публикации

수직 이착륙 무인기 및 이의 자세제어 방법

Номер: KR0101715136B1
Автор: 성명훈, 장종태, 한상혁, 문성태, 김도윤, 김민지, 최연주, 김종철, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명의 실시예에 따른 수직 이착륙 무인기는 기체, 상기 기체의 좌측 및 우측에 대칭 배치되는 고정날개, 그리고 상기 고정날개의 전방 및 후방에 배치되고, 상기 기체의 자세제어가 필요할 경우, 선택적으로 구동되어 상기 기체를 롤 축, 피치 축 및 요우 축 중 어느 하나를 기준으로 미리 설정된 각도만큼 회전시켜 상기 기체의 자세제어를 수행하는 자세제어장치를 포함한다. 본 발명에 의하면, 고정날개의 전방 및 후방에 기체의 자세제어를 수행하는 복수의 자세제어장치를 배치함으로써, 고정날개에 고가의 틸팅 메커니즘이 적용된 별도의 조종면을 구비하지 않고, 신속하고 정확하게 기체의 자세제어를 수행함은 물론, 전체 구조를 단순화시켜 유지보수가 용이하고, 비용을 절감할 수 있다. 또한, 복수의 자세제어장치는 기체의 자세제어가 요구될 경우에만 선택적으로 구동되어, 에너지 효율을 극대화할 수 있다.

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Номер записи: 19
20-06-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR MATCHING AVIATION IMAGE BY USING SWARM FLIGHT OF UNMANNED FLIGHT VEHICLE

Номер: KR1020160070375A
Автор: MOON, SUNG TAE, KIM, MIN JU, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, EOM, WE SUB, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

Disclosed are an apparatus and a method for matching an aviation image by using a swarm flight of an unmanned flight vehicle. The method for matching an aviation image comprises the following steps: receiving aviation images respectively photographed by a plurality of unmanned flight vehicles performing a swarm flight; identifying position information of the unmanned flight vehicles; and generating a matched image by matching the aviation images based on the position information of the unmanned flight vehicles. COPYRIGHT KIPO 2016 (120) Apparatus for matching an aviation image (121) Ground station (A1,A2,111,113) Unmanned air vehicle ...

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Номер записи: 20
24-10-2016 дата публикации

적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법

Номер: KR0101664614B1
Автор: 한상혁, 문성태, 장종태, 성명훈, 강상욱, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 적군 진영의 상황을 파악하기 위한 무인 비행 탐사 장치 및 저격 무기, 적군 영상 수집 방법에 관한 것이다. 구체적으로 무인 비행 탐사 장치는 저격 무기로부터 수신한 좌표에 따라 이동하여 이동된 좌표의 상공에서 적군 진영과 관련된 적군 영상을 수집한 후, 수집된 적군 영상을 저격 무기에 전송할 수 있다. 이후, 저격 무기는 무인 비행 탐사 장치로부터 수신한 적군 영상을 저격 무기에 부착된 화면을 통해 디스플레이할 수 있다.

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Номер записи: 21
04-01-2018 дата публикации

DESIGN STRUCTURE FOR ACCUMULATED PITCH MANAGEMENT OF BONDING PAD FOR HIGHLY INTEGRATED FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD

Номер: KR1020180000813A
Автор: KIM, DONG YOUB, CHOI, JONG SEOP, KONG, HYUN CHUL
Принадлежит:

The present invention relates to a design structure for accumulated pitch management of a bonding pad for a highly integrated flexible printed circuit board, comprising a connection unit (20) electrically connected to a predetermined circuit of a body (11) forming a predetermined circuit pattern on a flexible printed circuit board and including a plurality of connection terminals (21), wherein a terminal (21) of the connection unit (20) includes: a polyimide layer (31); a metal terminal layer (32); and a metal coating layer (33). Therefore, the present invention provides a high-quality product which does not have shape deformation with respect to a bonding pad part even when anisotropic conductive films (ACFs) are bonded. COPYRIGHT KIPO 2018 (20) Connection unit (21) Terminal (AA) Present invention : L/S → 100/100 (Number of circuits : 970) (BB) Prior art : L/S → 200/200(Number of circuits : 480) (CC) Change of circuit density according to pattern pitch conversion ...

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Номер записи: 22
17-06-2016 дата публикации

DRONE AND ROTOR BLADE STRUCTURE OF DRONE

Номер: KR1020160069581A
Автор: KANG, SANG WOOK, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to a drone and a rotor blade structure of a drone and, more specifically, relates to a rotor blade structure having high thrust to transport a heavy object to maintain control efficiency along with structural stability and a drone having the same. According to the present invention, the rotor blade structure of a drone comprises a plurality of arms and propellers individually provided in the arms. Moreover, the number of the propellers individually provided in the arms is multiple. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 23
17-06-2016 дата публикации

UNMANNED VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT HAVING FIXED WINGS

Номер: KR1020160070034A
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, KIM, DO YOON, KIM, MIN JI, CHOI, YEON JU, KIM, JONG CHUL, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

An unmanned vertical takeoff and landing aircraft having fixed wings according to an embodiment of the present invention comprises: a fuselage having fixed wings without control surfaces; and multiple rotating blades arranged at the predetermined positions of the fuselage. Each of the multiple rotating blades includes: a driving motor; and one or more asymmetric blades combined with the driving motor. The asymmetric blades are arranged in an asymmetric structure with respect to the rotational axis of the driving motor and adjust the magnitude of lift by continuously rotating depending on a flight mode to generate a propulsive force or rotating to a preset position via proportional angle control in a stationary state. According to the present invention, multiple rotating blades are included together with the fixed wings in the fuselage to continuously rotate depending on a flight mode or rotate to a predetermined position via proportional angle control in a stationary state. Therefore, the ...

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Номер записи: 24
19-05-2016 дата публикации

SELFIE STICK HAVING WIRELESS CHARGING FUNCTION FOR SMART DEVICE

Номер: KR101622782B1
Автор: KANG, DONG HUN, KONG, HYUN CHUL
Принадлежит: MIT CO., LTD., KANG, DONG HUN

The present invention relates to a selfie stick, and more specifically, to a selfie stick having a wireless charging function for a smart device, in which a battery is provided in a grip of the selfie stick used to take a picture against a great background by using the smart device and power is wirelessly supplied to the smart device, whereby a user can enjoy photographing with an easy mind by using the smart device even when power dissipation is generated due to the photographing. According to the present invention, the selfie stick having a wireless charging function for a smart device comprises: a charging grip; a smart device holding unit on which a wirelessly rechargeable smart device is mounted; and an extension support rod which connects the smart device holding unit and the charging grip. The smart device holding unit comprises: a lower portion holding unit which supports a lower portion of the wirelessly rechargeable smart device; an upper portion switching holding unit which supports ...

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Номер записи: 25
28-07-2016 дата публикации

지주형 무인비행체 격납충전장치 및 이를 이용한 무인비행체의 격납 및 충전방법

Номер: KR0101643718B1
Автор: 이상철, 김해동, 공현철, 최기혁, 황인희, 석병석
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명에 따른 무인비행체 격납충전장치는, 지면에 배치되는 지주; 상기 지주에 연장되는 연장부재; 상기 연장부재의 하부에 구비되고, 무인비행체를 수용하여 보호할 수 있도록 개폐가능하게 형성되는 커버; 상기 커버의 내부에 구비되고, 상기 무인비행체를 결속하는 결속부; 상기 결속부에 구비되고, 상기 무인비행체를 충전하는 충전부를 포함한다. 본 발명인 수직이착륙 무인비행체의 지주형 격납충전장치를 적용하면 다수의 무인기를 격납하는 역할을 효율적으로 수행할 수 있고, 무인기를 활용함으로써 인력낭비를 감소시킬 수 있으며, 평소에는 가로등 및 감시카메라 역할을 겸할 수 있는 유리한 효과가 있다.

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Номер записи: 26
17-06-2016 дата публикации

METHOD FOR FORMATION FLYING OF DRONES FOR ACHIEVING MOVABLE NIGHT LIGHTING SYSTEM AND MOVABLE NIGHT LIGHTING METHOD USING SAME

Номер: KR1020160069561A
Автор: KANG, SANG WOOK, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to a method for formation flying of drones for achieving a movable night lighting system and a movable night lighting method using the same. More specifically, the present invention enables lighting at low cost by arranging drones equipped with a lighting fixture in the sky, instead of making flares for military actions or disaster scenes or instead of installing lighting fixtures in sport facilities or playgrounds. In addition, the present invention is advantageous in that the lighting fixtures can be reused. The method for formation flying of drones for achieving a movable night lighting system comprises: a step (S10) of arranging a plurality of drones equipped with a lighting fixture to get in predetermined formation on the ground; a step (S20) of raising the plurality of drones to a target altitude to make the drones get into predetermined formation; and a step (S30) of moving the drones to a target position at the target altitude such that the drones are ...

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Номер записи: 27
10-05-2018 дата публикации

PRECISE LANDING GUIDANCE APPARATUS AND METHOD

Номер: KR1020180047055A
Автор: MOON, SUNG TAE, CHOI, YEON JU, KIM, DO YOON, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит:

Provided is a precise landing guidance apparatus which leads to performing precise landing based on precise location recognition. The apparatus comprises: a search unit for searching for the traveling direction using at least one of an ultra-wideband sensor and a lidar sensor when entering a predetermined first distance from a landing point; and a control unit for recognizing an image of a plurality of markers attached to a central portion of the landing point while turning and rotating based on the searched traveling direction and landing at a designated position. COPYRIGHT KIPO 2018 (210) Search unit (220) Control unit ...

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13-03-2017 дата публикации

FPCB BONDING STRUCTURE USING PSR PRINTING TECHNIQUE

Номер: KR1020170028063A
Автор: KONG, HYUN CHUL
Принадлежит:

The present invention relates to a flexible printed circuit board (FPCB) bonding structure and, more specifically, to a FPCB bonding structure using a PSR printing technique which forms a PSR dam unit coming in contact with a terminal bonded to a panel or the like by coating PSR ink to reduce a thickness and an occupying width to reduce an overall space by an FPCB to improve space efficiency. According to the present invention, a method of manufacturing a flexible printed circuit board having a wire connection terminal and a circuit connection unit on a base unit comprises: an FPCB circuit forming step of forming a prescribed circuit and a prescribed layer on a flexible printed circuit board; a print preprocessing step of removing a foreign substance for PSR printing after the FPCB circuit forming step; a PSR printing step of forming a PSR dam unit by PSR ink to expose the wire connection terminal to an upper layer of the wire connection terminal and the circuit connection unit; a PI printing ...

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21-06-2016 дата публикации

UNMANNED FLIGHT SYSTEM INCLUDING CAPTURE DEVICE AND CAPTURING METHOD USING SAME

Номер: KR1020160071027A
Автор: JANG, JONG TAI, HWANG, IN HEE, GONG, HYEON CHEOL, HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, CHOI, GI HYUK, EOM, WE SUB, SEUNG, MYEONG HUN
Принадлежит:

The present invention relates to an unmanned flight system including a capture device capable of capturing a subject to be captured using a drone and a capturing method using the same. Specifically, the unmanned flight system can be applied even to a harmful wild animal on the ground and can determine whether there is the subject to be captured by comparing a feature value of the subject to be captured, which is obtained in an identification unit to the feature value of the subject, which is set by a control unit in advance. The unmanned flight system including the capture device can improve a capturing success rate when wireless communication to the ground is not smooth as the unmanned flight system can automatically trace and capture the subject to be captured without adjustment from the ground. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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10-06-2015 дата публикации

A Charging and Containing Vehicle for Unmanned VTOL Aircraft and the Methods

Номер: KR0101524936B1
Автор: 이상철, 류동영, 심은섭, 최기혁, 김해동, 공현철, 조동현, 김정훈, 김인규, 문상만, 한상혁, 문성태, 석진영, 노태수, 김종철, 김민기, 김진원
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 수직무인이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 운송체. 및 그 방법이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 이동형 충전 및 격납 수송차량은 복수개의 비행체를 수용하며, 이동할 수 있는 컨테이너와, 컨테이너의 외측이 개폐되는 착륙부와, 착륙부에 구비되며, 복수개의 비행체를 착륙시키는 착륙지와, 착륙지에 구비되며, 비행체를 격납 및 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 데이터 모니터링부, 비행체와의 통신을 위한 통신 교환부로 구성될 수 있다. 고정된 장소에만 있으면 무인기의 배터리의 한계로 인해서 활동범위가 제한적이나, 이동할 수 있는 컨테이너차량은 무인기가 갈 수 없는 곳에서도 운용, 충전 및 격납이 가능하여, 비행체의 이동시간을 단축시킬 뿐만 아니라, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.

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07-07-2017 дата публикации

하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기

Номер: KR0101755278B1
Автор: 성명훈, 장종태, 한상혁, 문성태, 김도윤, 김민지, 최연주, 김종철, 공현철, 황인희
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명의 한 실시예에 따른, 하이브리드 프로펠러 장치를 구비한 고정익 수직 이착륙 무인기는 조종면이 구비되지 않은 고정익을 가지는 기체, 그리고 상기 기체의 미리 정해진 위치에 배치된 복수 개의 회전익을 구비한다. 또한, 상기 복수 개의 회전익은 각각 구동모터, 그리고 상기 구동모터에 결합된 하나 이상의 비대칭 블레이드를 포함한다. 또한, 상기 비대칭 블레이드는, 상기 구동모터의 회전축을 중심으로 비대칭구조로 배치되며, 비행모드에 따라 연속 회전되어 추력을 발생시키거나, 정지된 상태에서 각도 비례 제어를 통해 미리 설정된 위치로 회전되어 양력의 크기를 조절한다.본 발명에 의하면, 복수 개의 회전익이 고정익과 함께 기체에 구비되어 비행모드에 따라 연속 회전되거나 정지된 상태에서 각도 비례 제어를 통해 소정의 위치로 회전됨으로써, 고정익에 고가의 틸트 메커니즘이 적용된 별도의 조종면을 구비하지 않고, 양력의 크기를 조절하여 신속하고 정확하게 기체의 자세제어를 수행함은 물론, 이를 통해 기체의 구조를 단순화시켜 유지보수가 용이하고, 비용을 절감할 수 있다.

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17-06-2016 дата публикации

VERTICAL TAKEOFF AND LANDING PILOTLESS PLANE AND POSTURE CONTROL METHOD THEREOF

Номер: KR1020160070033A
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, KIM, DO YOON, KIM, MIN JI, CHOI, YEON JU, KIM, JONG CHUL, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

According to an embodiment of the present invention, a vertical takeoff and landing pilotless plane includes: a body; a fixing wing placed to be symmetrical to both left and right sides of the body; and a posture control device placed in front and rear sides of the fixing wing, and controlling a posture of the body by rotating the body at a preset angle around one among a roll axis, a pitch axis, and a yaw axis by being selectively operated when the posture control of the body is required. According to the present invention, since multiple posture control devices to control a posture of the body are placed in front and rear sides of the fixing wing, the posture control is quickly and accurately controlled without the use of an additional control surface, to which an expensive tilting mechanism is applied, in the fixing wing, and the whole structure is simplified to ease maintenance and reduce costs. Moreover, the posture control devices are selectively operated only when the posture control ...

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26-02-2015 дата публикации

APPARATUS FOR CHARGING AND HOUSING UNMANNED VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT AND METHOD FOR SAME

Номер: WO2015026018A1
Автор: LEE, Sang Cherl, REW, Dong Young, SIM, Eun Sup, CHOI, Gi Hyuk, CHO, Dong Hyun, KIM, Hae Dong, KIM, Jeong Hoon, KIM, In Kyu, MOON, Sang Man, HAN, Sang Hyuck, MOON, Sung Tae, SUK, Jin Young, KIM, Jin-Won, NO, Tae Soo, GONG, Hyeon Cheol, KIM, Min Ki, KIM, Jong Chul
Принадлежит:

Disclosed is an apparatus for charging and housing an unmanned vertical takeoff and landing aircraft and a method for the same. The apparatus may comprise: a device for containing an aircraft; a landing unit provided outside the device such that an aircraft lands thereon; a housing device unit for housing or charging an aircraft and monitoring state data; and a sensor unit for enabling the aircraft and the device to communicate with each other and thereby aiding landing of the aircraft. The apparatus and method can move a plurality of aircrafts while housing and charging the same, thereby shortening the aircraft moving time and increasing operational efficiency.

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19-06-2017 дата публикации

ONE-TOUCH BATTERY PACK FOR DRONE, DRONE MAIN BODY, AND DRONE HAVING ONE-TOUCH BATTERY PACK

Номер: KR1020170068153A
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, KIM, DO YOON, KIM, MIN JI, CHOI, YEON JU, KIM, JONG CHUL, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

The present invention relates to a one-touch battery pack for a drone, a drone main body, and a drone having the one-touch battery pack. When a battery pack is coupled to a drone main body, guide protrusions provided in both sides of a battery casing are inserted into a battery pack seating groove. Therefore, the battery pack is fixed by one-touch by a first coupling part and second coupling part which are disposed in front and rear sides while a battery is being connected, so that the battery pack is easily installed and removed. The drone having the battery pack can also deal with DC high power and stably supply power even in vibration or an impact. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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05-07-2016 дата публикации

BUOYANCY APPARATUS OF UNMANNED VTOL PLANE AND UNMANNED VTOL PLANE

Номер: KR0101636165B1
Автор: 이상철, 김해동, 공현철, 최기혁, 황인희, 문병진, 최원섭, 조동현, 송하룡, 김민기, 석병석
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 무인 수직이착륙 비행체의 부력장치 및 이를 구비한 무인 수직이착륙 비행체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 수직이착륙 비행체의 장시간 제자리 비행이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 무인 수직이착륙 비행체의 부력장치 및 이를 구비한 무인 수직이착륙 비행체에 관한 것이다.

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Номер записи: 36
23-06-2016 дата публикации

UNMANED AIR VEHICLE FOR SAVING LIFE ON SEA

Номер: KR1020160072445A
Автор: JANG, JONG TAI, MOON, SUNG TAE, HAN, SANG HYUCK, EOM, WE SUB, SEUNG, MYEONG HUN, CHOI, IK HYEON, GONG, HYEON CHEOL, CHOI, GI HYUK, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

The present invention relates to an unmaned air vehicle for saving a life on the sea and, more specifically, to an unmaned air vehicle for saving a life on the sea, which can float on the sea by a tube after landing on the sea and can rescue a person having an accident by approaching the person. The unmaned air vehicle for saving a life on the sea includes: a flight body (100); multiple support units (200) extended from the outer circumference of the flight body (100) and installed at fixed intervals based on the center of the flight body (100); a driving motor (300) fixed to an outer end of the each support unit (200); a propeller (400) connected to the driving motor (300) and rotated by the driving motor (300) as a center shaft is formed to be vertical to the flight boy (100); and a tube (500) installed in the lower part of the flight body (100) and expanded by gas. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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26-01-2016 дата публикации

POLE TYPE APPARATUS FOR HOUSING AND CHARGING UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR HOUSING AND CHARGING UNMANNED AERIAL VEHICLE USING SAME

Номер: KR1020160009446A
Автор: LEE, SANG CHERL, KIM, HAE DONG, GONG, HYEON CHEOL, CHOI, GI HYUK, HWANG, IN HEE, SUK, BYONG SUK
Принадлежит:

An apparatus for housing and charging an unmanned aerial vehicle according to the present invention comprises: a pole which is arranged on the ground; an extension member which is extended to the pole; a cover which is formed on the bottom of the extension member and is opened and closed to receive and protect an unmanned aerial vehicle; a binding part which is formed inside the cover and binds the unmanned aerial vehicle; and a charging part which is formed in the binding part and charges the unmanned aerial vehicle. According to the present invention, the pole type apparatus for housing and charging a vertical takeoff and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle efficiently performs a role for housing multiple unmanned aerial vehicles, reduces the waste of manpower by using the unmanned aerial vehicle, and performs streetlight and monitoring camera roles in normal times. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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11-05-2015 дата публикации

RADIANT PANEL AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME

Номер: KR1020150050815A
Автор: KONG, HYUN CHUL
Принадлежит:

A radiant panel according to an embodiment of the present invention includes a flexible printed circuit substrate comprising: an LED connection terminal placement part, wherein a layered conductive layer is patterned on a metal plate and an insulating substrate, and a layered insulating layer is patterned on the patterned conductive layer; and a connector terminal placement part. The LED connection terminal placement part can be attached on one side of the metal plate. COPYRIGHT KIPO 2015 ...

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05-07-2018 дата публикации

회전관성 증강부를 구비하는 드론

Номер: KR0101874717B1
Автор: 강성덕, 장종태, 성명훈, 공현철
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 일 실시예에 따른 회전관성 증강부를 구비하는 드론은 드론 몸체, 상기 드론 몸체에 설치되는 회전관성 증강부, 및 상기 드론 몸체 및 상기 회전관성 증강부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 회전관성 증강부는 회전관성을 생성하고, 상기 회전관성에 의해 상기 드론의 관성모멘트가 증가하는 효과를 통하여 상기 드론의 비행 안정성은 증대될 수 있다.

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10-09-2018 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR CLUSTER FLIGHT

Номер: KR101896998B1
Автор: MOON, SUNG TAE, KIM, DO YOON, CHOI, YEON JU, GONG, HYEON CHEOL, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, SEUNG, MYEONG HUN, HWANG, IN HEE
Принадлежит: KOREA AEROSPACE RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a system and a method for cluster flight, wherein the system according to the present invention comprises a plurality of drones including: a plurality of sensors mounted on the drone; a controller determining a sensor mode by determining states of the plurality of sensors, and predicting a position of the drones using the sensors constituting the sensor mode determined among the plurality of sensors. According to the present invention, the sensor mode is determined on a basis of the states of the plurality of sensors provided on the drone, and the position of the drone can be precisely predicted using at least one sensor constituting the sensor mode. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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01-04-2024 дата публикации

즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템

Номер: KR102653806B1
Автор: 김상철, 배순석, 이용규, 신의철, 공현철, 박범호
Принадлежит: 주식회사 에스에프에이, 씨제이제일제당 (주)

... 즉석밥 용기 분리장치 및 그를 구비하는 즉석밥 제조시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 즉석밥 용기 분리장치는 장치 본체의 일측에 마련되며, 즉석밥 용기가 높이 방향으로 복수 개 포개지면서 적재되는 한편 측 방향으로 복수 개 배치되게 하는 용기 공급용 마스터; 용기 공급용 마스터의 하부에 영역에 배치되며, 측 방향으로 배치된 제일 하단의 용기들을 그 상부의 적재된 용기로부터 한 번에 분리되게 하는 일체식 용기 분리판; 및 일체식 용기 분리판에 연결되며, 일체식 용기 분리판을 전후진 구동시키는 분리판 전후진 구동부를 포함한다.

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24-04-2024 дата публикации

식품용 레토르트 챔버

Номер: KR102660759B1
Автор: 박범호, 임대철, 공현철, 강병두, 손준영, 이상문
Принадлежит: 씨제이제일제당 (주), 주식회사 에스에프에이

... 식품용 레토르트 챔버가 개시된다. 본 발명에 따른 식품용 레토르트 챔버는, 내부에 식품이 적재된 트레이가 배치되며 식품에 대한 살균작업을 수행하는 챔버 본체와, 챔버 본체에 지지되며 트레이를 사이에 두고 상호 이격되게 배치되어 식품으로 스팀을 분사하며 챔버 본체의 내부를 진공 분위기로 형성하기 위해 분사된 스팀을 챔버 본체의 내부에서 배출시키는 복수의 배기 겸용 분사유닛을 포함한다.

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15-12-2016 дата публикации

APPARATUS TO AUTOMATICALLY EXCHANGE AND CHARGE BATTERY FOR DRONE

Номер: KR101687120B1
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, JANG, JONG TAI, HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, KIM, DO YOON, KIM, MIN JI, CHOI, YEON JU, KIM, JONG CHUL, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит: KOREA AEROSPACE RESEARCH INSTITUTE

According to the present invention, provided is an apparatus to automatically exchange and charge a battery for a drone, to extend a duty time of the drone. The apparatus comprises: a landing ground to provide a taking off and landing place of a drone including a battery; multiple battery charging mounts receiving the battery separated from the drone landed on the landing ground to peripherally confirm and transmit a charging state of the battery, so as to charge an individual battery when the battery is required to be charged; a transfer unit separating the battery installed in the drone to transfer and install the separated battery in a free battery charging mount among the multiple battery charging mounts when a landing complete signal of the drone is received, and separating the completely charged battery from the battery charging mount to transfer the battery and install the battery in the drone; and a control unit to determine battery reception of each of the multiple battery charging ...

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Номер записи: 44
17-06-2016 дата публикации

MANLESS FLIGHT SENSING APPARATUS AND SNIPER WEAPON FOR GRASPING SITUATION OF ENEMY POSITION, AND ENEMY IMAGE COLLECTION METHOD

Номер: KR1020160069758A
Автор: HAN, SANG HYUCK, MOON, SUNG TAE, JANG, JONG TAI, SEUNG, MYEONG HUN, KANG, SANG WOOK, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

The present invention relates to a manless flight sensing apparatus and a sniper weapon for grasping a situation of an enemy position, and an enemy image collection method. More specifically, a manless flight sensing apparatus is moved along a coordinate received from a sniper weapon, collects an enemy image relative to the enemy position in the air of a moved coordinate, and then, can transmit the collected enemy image to the sniper weapon. Therefore, the sniper weapon can display the enemy image received from the manless flight sensing apparatus through a screen attached to the sniper weapon. COPYRIGHT KIPO 2016 (105) Enemy position (106) Own position (AA) Movement (BB) Mission position ...

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Номер записи: 45
28-06-2018 дата публикации

정밀 착륙 유도 장치 및 방법

Номер: KR0101872609B1
Автор: 문성태, 최연주, 김도윤, 공현철
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 정밀 위치 인식에 기반하여 정밀 착륙을 수행하도록 유도하는 정밀 착륙 유도 장치가 제공된다. 상기 장치는: 착륙 지점으로부터 미리 지정된 제1 거리 이내로 진입하면, 초광대역(Ultra Wide Band) 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 중 적어도 하나를 이용하여 진행 방향을 탐색하는 탐색부, 및 상기 탐색된 진행 방향에 기초하여 방향 전환 및 회전하면서 상기 착륙 지점의 중앙부분에 부착된 복수 개의 마커를 영상 인식하여 지정된 위치에 착륙하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 46
02-05-2017 дата публикации

DEVICE AND METHOD FOR GENERATING INDOOR MAP BY USING FLIGHT OBJECT

Номер: KR1020170046420A
Автор: HAN, SANG HYUCK, JANG, JONG TAI, MOON, SUNG TAE, CHOI, YEON JU, SEUNG, MYEONG HUN, KIM, DO YOON, KIM, MIN JI, GONG, HYEON CHEOL, HWANG, IN HEE
Принадлежит:

Provided is a flying vehicle for generating a three-dimensional map of an indoor space. The flying vehicle comprises: an ultrasound wave sensor which senses three axially propagated ultrasound waves to acquire distance information of each of the three axial directions; an inertial sensor which acquires movement information of each of the three axial directions; and a processor which generates a three-dimensional map of the indoor space by using the distance information and the movement information. COPYRIGHT KIPO 2017 (310) Acquire distance information using a reflected wave of a ultrasonic wave propagated in orthogonal three axial directions (320) Detect whether or not there is a direction in which the distance information is not obtained among the three axial directions (330) Acquire movement information of a flying vehicle corresponding to the first axial direction in which the distance information is not acquired (340) Generates an interior three dimensional map (AA) Start (BB) End ...

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Номер записи: 47
02-12-2022 дата публикации

파티클 저감을 위한 물류장치

Номер: KR20220159036A
Автор: 박범호, 공현철, 임대철, 강병두, 이강희, 이상동, 이용규, 김상철
Принадлежит:

... 파티클 저감을 위한 물류장치가 개시된다. 본 발명에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행되며 식품이 적재된 트레이를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(Retort Chamber)와, 트레이에 연결되며 트레이를 레토르트 챔버의 내부로 인입하는 셔틀유닛을 포함한다.

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Номер записи: 48
21-02-2023 дата публикации

능동적으로 개입하는 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇

Номер: KR20230024821A
Автор: 장재호, 공현철, 김동민
Принадлежит:

... 본 발명은 능동적으로 개입하는 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇에 관한 것으로서, 모터부의 구동에 의해 동작되는 직렬탄성구동부를 포함하는 바디부; 바디부와 연결되고 지면으로 연장되며, 하나 이상의 관절을 포함하고 사용자의 다리가 연장된 방향과 대응되도록 형성되는 레그부; 및 레그부의 하단부에 형성되고, 사용자의 발바닥과 지면사이에 마련되는 스텝부;를 포함하고, 스텝부는 사용자를 통해 발생하는 하중을 감지함으로써 감지정보를 형성하는 하나 이상의 센서부를 포함하고, 센서부는 모터부와 연동되어 모터부에 감지정보를 전달하고, 모터부는 하나 이상의 구동조건 중 적어도 감지정보가 포함되는, 능동적으로 개입하는 직렬탄성구동기를 포함하는 웨어러블 로봇이 제공된다.

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Номер записи: 49
29-03-2023 дата публикации

무인 방역 장치 및 그 동작 제어 방법

Номер: KR102515524B1
Автор: 공현철
Принадлежит: 라이트비욘드드론즈(주)

... 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 방역 장치는 몸체의 저면에 제공되며, 지면 방향으로 자외선을 조사하도록 구성되는 자외선 조사부; 상기 몸체의 저면에 제공되며, 지면과의 거리를 측정하여 거리 측정값을 생성하도록 구성되는 거리 센서; 및 상기 거리 측정값을 기반으로 자외선 조사부와 구동 모터의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 거리 측정값이 제1 임계값 이상인 것으로 판단된 경우, 자외선 조사부 차단 신호를 생성하고; 상기 거리 측정값이 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값 이상인 것으로 판단된 경우, 구동 모터 차단 신호를 생성하도록 구성된다.

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Номер записи: 50
21-02-2023 дата публикации

웨어러블 로봇

Номер: KR20230024812A
Автор: 장재호, 공현철, 김동민
Принадлежит:

... 본 발명은 웨어러블 로봇에 관한 것으로서, 사용자의 상반신 후방에 접하는 백플레이트 및 백플레이트의 위치를 높이방향으로 선택적인 조절이 가능한 코어부를 포함하는 상단프레임; 상단프레임과 결합되고, 사용자의 하반신에 착용되며 서로 축방향이 상이하게 회동가능한 회동축 및 관절을 포함하는 하단프레임; 및 상단프레임에 고정되고, 상단프레임과 하단프레임 간의 움직임에 따라 관절로 연장된 케이블에 탄성적으로 장력을 제공하는 실린더;를 포함하는, 웨어러블 로봇이 제공된다.

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Номер записи: 51
25-05-2016 дата публикации

APPARATUS AND METHOD TO ESTIMATE RELATIVE POSITION OF ROVER

Номер: KR1020160058455A
Автор: EOM, WE SUB, LEE, JOO HEE, GONG, HYUN CHEOL
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method to estimate a relative position of a rover and, more specifically, relates to the apparatus and the method to estimate a relative position of the rover which estimates the relative distance and azimuth of a landing module from an image obtained by photographing a marker of the landing module in an image sensor of the rover; and calculates the relative position of the rover for the landing module using the relative distance and the azimuth. For the above, the position estimating apparatus of the rover in accordance with the present invention comprises: a space coordinate system setting unit which sets a space coordinate system for setting a landing position of the landing module as a starting point; a distance determining unit which receives a marker image of the landing module photographed by the image sensor of the rover, and determines a distance between the rover and each marker arranged in the landing module; a distance calculating ...

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Номер записи: 52
05-07-2016 дата публикации

DRONE AND ROTOR BLADE STRUCTURE

Номер: KR0101636170B1
Автор: 강상욱, 공현철
Принадлежит: 한국항공우주연구원

... 본 발명은 드론 및 드론의 회전익 구조체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조적 안정성과 함께 제어의 효율성을 유지할 수 있는 고중량 물체 운반을 위한 고추력(高推力)의 회전익 구조체 및 이를 갖는 드론(Drone, 무인 비행기)에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 회전익 구조체는, 복수개의 아암(Arm)과 상기 아암에 각각 구비되는 프로펠러를 가지는 드론(Drone)에 있어서, 상기 아암에 각각 구비되는 상기 프로펠러의 갯수가 복수개인 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 53
17-05-2018 дата публикации

PROPELLER ATTACHABLE/DETACHABLE APPARATUS

Номер: KR101859162B1
Автор: SEUNG, MYEONG HUN, HAN, SANG HYUCK, GONG, HYEON CHEOL
Принадлежит: KOREA AEROSPACE RESEARCH INSTITUTE

The present invention relates to a propeller attachable/detachable apparatus. The propeller attachable/detachable apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a rotary shaft coupled to a drive shaft of a drive device to generate rotary force, and a propeller linearly moves along the outer surface thereof to be coupled or separated; and a fixing device installed on the rotary shaft for fixing the propeller to the rotary shaft through elastic deformation. According to the present invention, the propeller is linearly coupled along the axial direction along the outer surface of the rotary shaft coupled to the drive shaft without being screwed directly to the drive shaft of the drive apparatus. Accordingly, the present invention can quickly and accurately combine or separate, and further, when the propeller is separated, the propeller is not subjected to an excessive load, so that the deformation or breakage of the propeller and the rotary shaft can be prevented.

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Номер записи: 54
12-10-2022 дата публикации

안티락 구조체 및 안티락 구조체를 포함하는 지지구조물

Номер: KR20220137300A
Автор: 장재호, 공현철, 김동민
Принадлежит:

... 본 발명은 안티락 구조체 및 안티락 구조체를 포함하는 지지구조물에 관한 것으로서, 탄성적으로 가변되는 가동범위가 형성되는 안티락 구조체에 있어서, 외력에 의해 절곡되면서 가동범위만큼 접철되는 하나 이상의 링크; 및 링크와 연결되고, 링크가 최대 접철지점에서 접촉되는 조인트;를 포함하는, 안티락 구조체가 제공된다.

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Номер записи: 55
25-06-2018 дата публикации

DRONE HAVING ROTATIONAL INERTIA STRENGTHENING PORTION

Номер: KR1020180069596A
Автор: KANG, SUNG DUK, JANG, JONG TAI, SEUNG, MYEONG HUN, GONG, HYEON CHEOL
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According to one embodiment of the present invention, provided is a drone having a rotational inertia strengthening portion, which comprises: a drone main body; a rotational inertia strengthening unit installed in the drone main body; and a connecting unit connecting the drone main body to the rotational inertial strengthening unit. The rotational inertia strengthening unit can generate rotational inertia. Moreover, the moment of inertia of the drone can be increased by the rotational inertia so that flight stability of the drone can be increased. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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Номер записи: 56
08-08-2018 дата публикации

OPTIMIZED IMAGE COMPOSING TECHNOLOGY USING PLURALITY OF SIMILAR IMAGES

Номер: KR1020180089022A
Автор: MOON, SUNG TAE, HWANG, IN HEE, GONG, HYEON CHEOL
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The present invention provides an image composing technology which can compose an image optimized for a user preference by using a plurality of similar images continuously captured by capturing equipment. The image composing technology comprises the following steps of: obtaining a three-dimensional face profile by using at least one two-dimensional feature point among the plurality of similar images which are continuously captured; selecting a wrong image part in the plurality of similar images; selecting an optimal face shape from image data of a subject, and adopting specification and user experience; modifying at least one image among the plurality of similar images in accordance with feature items of the three-dimensional face profile corresponding to at least one feature item of the optimal face shape; and selecting and adjusting the optimized feature items of each of the plurality of similar images by the user, and recognizing the changed image with respect to the changed face image ...

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Номер записи: 57