Настройки

Укажите год
-

Небесная энциклопедия

Космические корабли и станции, автоматические КА и методы их проектирования, бортовые комплексы управления, системы и средства жизнеобеспечения, особенности технологии производства ракетно-космических систем

Подробнее
-

Мониторинг СМИ

Мониторинг СМИ и социальных сетей. Сканирование интернета, новостных сайтов, специализированных контентных площадок на базе мессенджеров. Гибкие настройки фильтров и первоначальных источников.

Подробнее

Форма поиска

Поддерживает ввод нескольких поисковых фраз (по одной на строку). При поиске обеспечивает поддержку морфологии русского и английского языка
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Ведите корректный номера.
Укажите год
Укажите год
Применить Всего найдено 17. Отображено 17.
06-09-2022 дата публикации

차량의 충돌 제어 장치 및 방법

Номер: KR102441050B1
Автор: 김준수, 양동훈, 고봉철, 양주웅
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 본 발명은 차량의 충돌 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 차량과 장애물 간 거리 데이터 및 차량의 주행 정보를 감지하는 센서부, 상기 차량이 저속으로 주행하는 동안 상기 센서부에 의해 감지된 센서 데이터를 이용하여 차량 및 장애물의 위치 정보를 전역 위치 정보로 변환하여 장애물 맵을 생성하고, 생성된 장애물 맵 및 차량 형상을 근사화하여 근사화된 장애물 맵 및 근사화된 차량 형상을 기반으로 차량 충돌을 판단하여 차량 충돌 판단 결과에 따라 차량 주행을 제어하는 신호 처리부, 및 상기 신호 처리부의 제어에 따라 상기 장애물에 대한 회피 주행을 수행하는 구동부를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 1
06-04-2018 дата публикации

가상차선 생성시스템 및 방법

Номер: KR0101846575B1
Автор: 이동구, 이찬규, 고봉철, 유현재
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 전방의 차량을 감지하는 센서부의 감지된 차량으로부터 자차로 차량과 좌차로 차량의 종횡위치의 평균값을 통해 좌차선을 생성하며, 센서부의 감지된 자차로 차량과 우차로 차량의 종횡위치의 평균값을 통해 우차선을 생성하는 생성부를 포함하는 가상차선 생성시스템 및 방법이 소개된다.

Подробнее
Номер записи: 2
17-10-2017 дата публикации

운전자보조시스템용 센서의 고장진단 및 보정을 위한 장치 및 방법

Номер: KR0101786237B1
Автор: 김준수, 서민욱, 양주웅, 김성윤, 양동훈, 고봉철, 서길원
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 본 발명은 운전자보조시스템용 센서의 고장진단 및 보정을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에 장착된 둘 이상의 센서들로 구성되는 측정부, 상기 둘 이상의 센서들 각가에 대한 특성 데이터를 저장하고 있는 저장부, 및 상기 둘 이상의 센서 중 어느 하나의 센서를 기준센서로 선정하고, 상기 기준센서의 오차 공분산 정보를 기반으로 나머지 진단대상센서의 고장여부 및 보정필요여부를 진단하는 처리부를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 3
19-06-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING FAILURE DETECTION AND CALIBRATION OF SENSOR IN DRIVER ASSIST SYSTEM

Номер: KR1020170068059A
Автор: KIM, JUN SOO, SEO, MIN WOOK, YANG, JOO WOONG, KIM, SUNG YUN, YANG, DONG HUN, KO, BONG CHUL, SEO, GIL WON
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for processing failure detection and calibration of a sensor in a driver assist system, wherein the apparatus comprises: a measurement unit comprising at least two sensors mounted in a vehicle; a storage unit storing characteristic data with respect to each of the sensors; and a treatment unit selecting one of the sensors as a reference sensor, and determining necessity of failure detection and calibration of the remaining sensor to be diagnosed on the basis of error covariance information of the reference sensor. COPYRIGHT KIPO 2017 (111) GPS sensor (112) Ultrasonic sensor (113) Radar sensor (114) Lidar sensor (115) Camera (120) Storage unit (130) Output unit (141) Reference selection module (143) Diagnostic module (145) Calibration module ...

Подробнее
Номер записи: 4
06-09-2022 дата публикации

초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법

Номер: KR102441047B1
Автор: 김준수, 양동훈, 고봉철, 양주웅
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 본 발명은 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 초음파 센서에 기초하여 차량의 중심 좌표계를 기준으로 장애물(포인트)의 위치좌표를 생성하고, 차량의 이동량(조향각, 속도 등)에 상응하게 장애물의 위치좌표를 갱신함으로써, 초음파 센서의 추가 없이도 측면 장애물과의 충돌을 정확도 높게 예측할 수 있도록 하는 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치에 있어서, 차량에 탑재되어 장애물과의 거리를 측정하는 초음파 센서; 초음파 센서에 의해 측정된 장애물과의 거리를 차량의 중심 좌표계에 기초하여 위치좌표로 변환하는 위치좌표 생성부; 및 위치좌표 생성부에 의해 생성된 위치좌표의 리스트를 장애물 맵으로서 관리하는 장애물 맵 관리부를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 5
22-12-2015 дата публикации

Molding apparatus for vehicle seat pad having different hardness

Номер: KR0101579425B1
Автор: 강석주, 김규진, 고봉철
Принадлежит: 대원산업 주식회사

... 본 발명은 차량 시트용 이경도 패드에 관한 것이며, 그 목적은 인체와 접촉하는 주착석부뿐만 아니라 인체 대퇴부의 측면을 지지하는 볼스터부를 포함하여, 패드의 전 영역에 걸쳐 소프트(Soft)한 경도와 하드(Hard)한 경도의 패드가 적층 구조를 이루는 이경도 패드를 구성함으로써, 사용자의 안락감과 내구성을 더욱 더 증대시킬 수 있는 차량 시트용 이경도 패드 및 그 제조 장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 인체와 접촉하는 시트 패드의 일 측면을 형성하도록 구성되는 하부금형(100); 상기 하부금형(100)과 결합되어 시트 패드의 나머지 측면을 형성하도록 구성되는 상부금형(200); 및 상기 하부금형(100)과 상부금형(200)에 의해 형성된 성형 공간의 내부로 삽입되어, 서로 다른 경도의 패드 영역을 구분하는 경도분리부재(350)가 장착되는 코어형 중간금형(300)을 포함하여 구성한 것을 그 기술적 요지로 한다.

Подробнее
Номер записи: 6
28-10-2015 дата публикации

MINI HEADED VEGETABLES HARVESTER

Номер: KR101564198B1
Автор: KO, BONG CHEOL, KO, SUN BO, KOH, HEE YOUL, SHIN, YOUNG SIK, MOON, HYUN SIK, HONG, SOON YEONG
Принадлежит: JEJU SPECIAL SELF-GOVERNING PROVINCE AGRICULTURAL RESEARCH EXTENSION SERVICE

The present invention relates to a mini headed vegetable harvester which comprises: a base; a motor mounted on one side at the top of the base; a mounting plate placed at the top of the base in a diagonal direction from the motor to be unfolded upward and to have a circular space in the center; a reducer mounted at the top of the base in between the motor and the mounting plate; a clutch member formed on the axis of a motor gear connected to the motor with a belt; a member for taking out a headed vegetable stem mounted on the rear of the mounting plate to work as the axis of the reducer connected to the axis of the motor gear with an operating chain; and, an operating drum body mounted in the center of the mounting plate to harvest mini headed vegetables. Accordingly, the present invention can obtain mini cabbages in a great quantity by harvesting mini headed vegetables, especially mini cabbages, at one place and automatically discharging cabbage stems to the outside. Thus, the present ...

Подробнее
Номер записи: 7
07-07-2017 дата публикации

차량의 주차 제어 장치 및 방법

Номер: KR0101755819B1
Автор: 김성윤, 서민욱, 양주웅, 김준수, 양동훈, 하경수, 고봉철, 서길원
Принадлежит: 현대자동차주식회사

... 본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 사용자에 의해 요청된 목적지를 설정하고, 설정된 목적지 주변의 주차공간 탐색 정보를 설정하는 목적지 설정부, 상기 목적지로 설정된 지점에 대한 주차공간의 정보를 저장하는 주차공간 지도 DB, 상기 목적지로 설정된 지점으로부터 정해진 거리 내에 도달 시 외부로부터 수신한 상기 목적지 주변의 빈 주차공간에 대한 정보를 상기 주차공간 지도 DB에 등록하는 제어부, 및 상기 주차공간 지도 DB에 등록된 빈 주차공간을 최종 목적지로 주차 안내를 수행하는 주차 안내부를 포함할 수 있다.

Подробнее
Номер записи: 8
07-07-2016 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY DRIVING IN PARKING LOT

Номер: KR101637842B1
Автор: SEO, MIN WOOK, KIM, SUNG YUN, SEO, GIL WON, KO, BONG CHUL, YANG, JOO WOONG
Принадлежит: HYUNDAI MOTOR COMPANY

The present invention relates to a system and a method for autonomously driving in a parking lot. According to the present invention, the autonomous driving system in a parking lot comprises: a parking lot server for transmitting, to a corresponding vehicle, parking lot information including parking lot map data to which a virtual road is applied when an access of the vehicle to a parking lot is detected; and an autonomous driving device for autonomously driving the vehicle to any one empty parking space inside the parking lot by using the virtual road. COPYRIGHT KIPO 2016 (100) Parking lot server (200) Autonomous driving device (S110-1) Entering a parking lot (S110-2) Detecting an entering vehicle (S120) Transmitting parking lot information (S130) Selecting a parking space (S140) Transmitting selection information (S150) Generating a drive path up to the selected parking space (S160) Transmitting the drive path (S170) Autonomous driving ...

Подробнее
Номер записи: 9
20-12-2017 дата публикации

OBSTACLE MAP MANAGING DEVICE USING ULTRASONIC SENSOR AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020170139906A
Автор: KIM, JUN SOO, YANG, DONG HUN, KO, BONG CHUL, YANG, JOO WOONG
Принадлежит:

The present invention relates to an obstacle map managing device using an ultrasonic sensor, and a method thereof, and the purpose of the present invention is to provide an obstacle map managing device using an ultrasonic sensor, which generates a location coordinate of an obstacle (point) on the basis of a central coordinate system of a vehicle by means of an ultrasonic sensor provided in the vehicle, updates the location coordinate of the obstacle by corresponding to a moving amount (steering angles, the velocity and the like) of the vehicle, and accordingly can precisely predict a collision against a side obstacle without an additional ultrasonic sensor. The obstacle map managing device using an ultrasonic sensor of the present invention comprises: an ultrasonic sensor which is mounted on a vehicle and measures a distance to an obstacle; a location coordinate generating unit which converts a distance to the obstacle measured by the ultrasonic sensor into a location coordinate on the ...

Подробнее
Номер записи: 10
30-01-2018 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COLLISION OF VEHICLE

Номер: KR1020180009934A
Автор: KIM, JUN SOO, YANG, DONG HUN, KO, BONG CHUL, YANG, JOO WOONG
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling collision of vehicle. According to the present invention, the apparatus comprises: a sensor unit which detects distance data between a vehicle and an obstacle and driving information of the vehicle; a signal treatment unit which generates an obstacle map by converting location information of the vehicle and the obstacle into the same of the whole area with sensor data detected by the sensor unit while the vehicle is driven at a low speed, and controls driving of the vehicle in accordance with a vehicle collision determination result by determining whether the vehicle collides with respect to an approximated obstacle map and an approximated vehicle shape by approximating the generated obstacle map and the vehicle shape; and a drive unit enabling the vehicle to avoid the obstacle in accordance with the control of the signal treatment unit. COPYRIGHT KIPO 2018 (111) First sensor (113) Second sensor (115) Third sensor ...

Подробнее
Номер записи: 11
10-06-2015 дата публикации

Method for controlling vehicle of integration type

Номер: KR0101526621B1
Автор: 이찬규, 엄재용, 고봉철, 이시형, 이경수, 조완기, 문승욱
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 서울대학교산학협력단

... 본 발명은 안전을 위한 지능형 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착된 센서를 통해 주행 중인 차량 및 주변 차량의 동작 상태에 따른 변화를 감지하는 차량상태 측정단계와; 상기 차량상태 측정단계를 통해 차량의 상태 정보를 제공받아 바퀴에 가해지는 힘, 차량의 횡속도, 노면 마찰 계수를 데이터로 변환하는 데이터 추정단계와; 상기 데이터 추정단계를 통해 차량의 종방향 제어 및 횡방향 제어 상황을 판단하여 제어 모드를 결정하는 상황판단단계와; 상기 상황판단단계를 통해 종방향 제어 시 목표 가속도를 계산하게 되며, 횡방향 제어 시 목표 요율(yaw rate)을 계산하는 종횡방향 제1계산단계와; 상기 종횡방향 제1계산단계에서 계산된 목표 가속도와 목표 요율을 추종하기 위한 종방향 힘과 요모멘트를 계산하는 종횡방향 제2계산단계와; 상기 종횡방향 제2계산단계에서 계산된 종방향 힘과 요모멘트를 주행 중인 차량에 적용하여 액츄에이터를 작동시키는 입력값을 계산하는 종횡방향 제3계산단계로 이루어져, 기존에 독립적으로 작동했던 차량 능동 안전 시스템인 ESC와 AFS, 운전자 보조 시스템인 SCC/CA를 통합하여 제어 전략과 주행상황별 제어모드를 정의하고 상기 제어모드의 변경 시점을 결정할 수 있는 주행상황 판단용 데이터를 산출할 수 있게 함으로써, 종래의 종방향 및 횡방향 위험상황뿐만 아니라 종방향과 횡방향의 복합적인 제어 입력이 필요한 위험상황에서도 차량의 안정성을 높이고 원하지 않는 제어 입력을 줄여 운전자의 이질감을 최소화하는 동시에 원활한 교통 흐름에 도움이 될 수 있게 하여 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Подробнее
Номер записи: 12
20-02-2017 дата публикации

APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE

Номер: KR1020170018563A
Автор: KIM, SUNG YUN, SEO, MIN WOOK, YANG, JOO WOONG, KIM, JUN SOO, YANG, DONG HUN, HA, KYUNG SOO, KO, BONG CHUL, SEO, GIL WON
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling parking of a vehicle. The apparatus according to the present invention comprises: a destination setting unit which sets a destination requested by a user, and sets parking space search information around the predetermined destination; a parking space map DB which stores the information of the parking space for a point set to the destination; a control unit which registers information on the empty parking space around the destination received from the outside when reaching within a predetermined distance from a point set as the destination; and a parking guide unit which performs parking guidance to the final destination of the empty parking space registered in the parking space map DB. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

Подробнее
Номер записи: 13
20-05-2016 дата публикации

APPARATUS FOR GUIDING PARKING OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

Номер: KR1020160056716A
Автор: KIM, SUNG YUN, YANG, JOO WOONG, KO, BONG CHUL, SEO, MIN WOOK
Принадлежит:

The present invention relates to an apparatus for guiding parking of an autonomous vehicle and a method thereof, wherein both autonomous vehicles and regular vehicles can be quickly parked and parking lot management can be optimized, by guiding autonomous vehicles not to interfere with regular vehicles so that parking can be done efficiently while meeting the request of the autonomous vehicle′s owner, at a parking lot used by both autonomous and regular vehicles. For such purpose, the apparatus for guiding parking of an autonomous vehicle of the present invention comprises: a smart phone communication unit which receives parking guide options for autonomous vehicles from smart phones; a route generator unit which generates a plurality of parking routes with priority that meets the parking guide options; a parking preference analyzer unit which analyzes parking preferences of regular vehicles that are parked at the parking lot; a route guide unit which guides autonomous vehicle with route ...

Подробнее
Номер записи: 14
28-09-2022 дата публикации

차량 및 그 제어 방법

Номер: KR102448102B1
Автор: 김대환, 정호철, 김종모, 김성윤, 고봉철, 민석기
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아 주식회사

... 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 다수의 제동 관련 시스템으로부터 출력되는 복수의 제동 신호를 통합하기 위해, 물체를 감지하여 감지 신호 및 상기 감지 신호에 따른 복수의 제동 신호를 출력하는 복수의 센서 장치; 상기 복수의 제동 신호를 수신하고, 상기 복수의 제동 신호를 통합하여 통합 제동 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 통합 제동 신호를 수신하여 차량의 제동 장치를 구동시키는 제동 장치 구동부;를 포함한다.

Подробнее
Номер записи: 15
10-07-2015 дата публикации

APPARATUS FOR MANUFACTURING VEHICLE SEAT PAD HAVING PARTIALLY DIFFERENT HARDNESS

Номер: KR1020150080685A
Автор: KANG, SEOK JOO, KIM, KYU JIN, GO, BONG CHUL
Принадлежит:

The present invention relates to a vehicle seat pad having a partially different hardness. A purpose thereof is to provide a vehicle seat pad having a partially different hardness and a manufacturing method thereof wherein a pad having softness and a pad having hardness are stack structured in an entire area of the vehicle seat pad including a main seating portion in contact with a human body as well as a bolster portion in support of sides of a femoral region such that a user′s comfort and durability can be further improved. For this purpose, the present invention comprises: a lower mold (100) configured to form one side of a seat pad in contact with a human body; an upper mold (200) coupled to the lower mold (100) and forming the other side of the seat pad; and an intermediary mold (300) inserted inside a mold space formed by the lower mold (100) and the upper mold (200) and having a hardness separation member (350) for separating pad regions having different hardness levels. COPYRIGHT ...

Подробнее
Номер записи: 16
17-08-2022 дата публикации

차량 및 그 제어방법

Номер: KR102432432B1
Автор: 김성윤, 민석기, 김종모, 김대환, 고봉철
Принадлежит: 현대자동차주식회사, 기아 주식회사

... 본 발명은 차량의 휠 속 중 차량의 속도를 도출하는데 가장 적절한 휠 속을 선택하여 차량의 속도를 정확하게 도출하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 일 실시예예 따른 차량은 적어도 하나의 휠의 휠 속 정보를 획득하는 센서부; 차량의 주행 상태를 기초로 상기 적어도 하나의 휠의 휠 속 정보 중 하나를 선택하고 상기 선택된 휠속 정보를 기초로 상기 차량의 속도를 판단하는 제어부;를 포함한다..

Подробнее
Номер записи: 17