ПРОМАЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение касается промазочного устройства (1) с формирователем (2) для промазывания конструктивного элемента (4) вязким материалом (3), в частности уплотняющим материалом, причем формирователь (2) имеет формирующий контур (5) для формования вязкого материала (3) при промазывании. Предлагается, чтобы формирующий контур (5) формирователя (5) для формования вязкого материала (3) являлся переставляемым на основе исполнительного элемента. Изобретение позволяет упростить процесс промазывания и улучшить его эффективность 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

ПРОМАЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

МАНИПУЛЯТОР С РУЧКОЙ

МАНИПУЛЯТОР С РУКОЙ

Изобретение относится к манипулятору с рукой (5) манипулятора, на свободном конце (6) которой предусмотрен фланец (8) манипулятора, на котором установлен концевой эффектор (46) с аппликационным устройством (9.1, 9.2, 9.3) для обработки заготовки (37), причем фланец (8) манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг осей (20, 21, 22) кисти, и первая ось (20) кисти проходит в направлении продольной оси (18) руки (5) манипулятора, вторая ось (21) кисти проходит поперек первой оси (20) кисти, а третья ось (22) кисти проходит поперек второй оси (21) кисти, отличающийся тем, что концевой эффектор (46) установлен с возможностью вращения на кистевом шарнире (7) руки (5) манипулятора, при этом концевой эффектор (46) содержит несколько аппликационных устройств (9.1, 9.2, 9.3), следующих друг за другом в окружном направлении на боковой поверхности (38) воображаемого конуса (39), причем аппликационное устройство (9.1, 9.2, 9.3) установлено с возможностью перемещения в активное рабочее положение ...