27-10-2014 дата публикации
Номер: RU2012153845A
Принадлежит:
... 1. Метод для оценки ориентации из множества ориентаций управляемого рабочего орудия, присоединенного к корпусу машины, причем рабочее орудие и корпус машины имеют ускорение, каждая ориентация из множества ориентаций соответствует моменту времени из множества моментов времени; данный метод включает следующие шаги:- получение значения ускорения корпуса машины от акселерометра, установленного на корпусе машины;- получение значения ускорения рабочего орудия от акселерометра, установленного на рабочем орудии;- расчет оценки первого вектора состояния, соответствующего первому моменту времени из множества моментов времени, причем:- оценка первого вектора состояния основана, по меньшей мере, на значении ускорения корпуса машины и значении ускорения рабочего орудия; и- оценка первого вектора состояния включает векторное представление первой ориентации рабочего орудия относительно корпуса машины.2. Метод по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит шаг:- вычисления оценки смещения рабочего ...
Подробнее