27-02-2014 дата публикации
Номер: RU2012135989A
Принадлежит:
... 1. Линейный привод (2) для перемещения груза (3), содержащий:стойку (4), связанную с грузом (3) одним из своих концов с помощью шарового шарнира с тремя степенями свободы вращения;пластину, которая подвижна в передвижении (6) вдоль оси (5), принадлежащей плоскости основания (9) привода (2), при этом подвижная пластина (6) механически связана с стойкой (4) другим ее концом,отличающийся тем, что он также содержит, по меньшей мере, один первый упругий кабель (7, 41), прикрепленный одним из его концов к подвижной пластине (6), и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным с первым шкивом (20, 50), прикрепленным к опоре (9).2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7) и первый шкив (20) расположены так, чтобы получить устойчивое равновесие для линейного привода (2).3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что первый упругий кабель (7, 41) прикреплен к первой боковой части подвижной пластины (6), причем линейный привод содержит, по меньшей мере, один ...
Подробнее