УЧЕБНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Полезная модель относится к области робототехники, а именно к конструкциям учебного настольного робота-манипулятора. Учебный манипулятор, включающий кинематически связанные между собой модули, силовой привод которого закреплен на неподвижном основании. Манипулятор содержит модули плеча, локтя, предплечья и кисти. Модуль плеча снабжен планетарным мотором-редуктором, связанным ременной передачей с модулем локтя, а также червячным мотором-редуктором, приводящим в движение модуль плеча. Модуль локтя снабжен шаговым приводом с возможностью передачи вращения валу, соединяющему модули локтя и предплечья, с помощью ременной передачи. Модуль предплечья снабжен шаговым приводом с возможностью ременной передачи вращающего момента на выходной вал модуля кисти. Технический результат - обеспечивается точное и быстрое перемещение объектов в рабочей зоне манипулятора. 2 ил.