배터리 교체 스테이션을 이용한 이동 로봇의 배터리 교체 방법 및 시스템

... 본 발명은 배터리 교체 스테이션을 이용한 이동 로봇의 배터리 교체 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동 로봇의 배터리 교체 시스템은, 탈착 가능한 주 배터리를 통해 전력을 공급받아 내장된 센서 및 구동기를 통해 현재 위치를 인식하고, 물류를 목적지까지 이송하고, 상기 주 배터리의 배터리 잔존량을 확인하여, 잔존량이 기준값보다 적을 경우 배터리 교체 요청 신호를 생성하며, 상기 주 배터리를 교체하는 동안 보조 배터리로 전원을 유지하는 하나 이상의 이동 로봇, 및 복수 개의 탈착 가능한 주 배터리를 저장하고, 상기 이동 로봇이 접촉한 상태에서 이동 로봇으로부터 분리된 배터리를 전달받아 저장하고, 충전이 완료된 배터리를 배출하여 이동 로봇에 장착시키는 배터리 교체 스테이션을 포함한다. 이와 같이, 본 발명에 따르면, 물류 로봇의 배터리 교체 중 전원이 꺼지지 않아 불필요한 에너지와 시간 소모를 줄일 수 있으며, 배터리 교체를 통해 기존의 충전식 시스템에 비해 로봇의 운영 효율성을 증가시킬 수 있고, 그에 따라 물류 로봇 도입 비용을 감소 시킬 수 있다. 또한, 이동식 배터리 교체 스테이션으로 설치가 용이하며, 위치를 자유롭게 변경 가능하다.