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28-08-2017 дата публикации

SYSTEM AND METHOD FOR ANALYZING POSE AND MOTION OF SUBJECT

Номер: KR101772055B1
Автор: CHONG, WOO SUK, KIM, KYUNG, KIM, JEA WON, KIM, JE NAM, KIM, JEA JUN, LEE, JEONG HO
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

Provided are a system and a method for analyzing a pose and a motion of a subject. An embodiment of the present invention provides the system and the method for analyzing the pose and the motion of the subject, which photograph a plurality of LED markers attached to segments of the subject to analyze the pose and the motion of the subject. The system comprises: an image photographing unit including an upper camera arranged to be connected to a frame where the subject is positioned and photographing an upper end of the subject, a front side camera, a rear side camera and a side camera photographing a front side, a rear side and a side of the subject respectively; an image capturing unit capturing the images from the upper camera, the front side camera, the rear side camera and the side camera; an image processing unit processing the images to detect the positions of the LED markers; and an image analyzing unit analyzing the pose and the motion of the subject based on the positions of the ...

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09-01-2017 дата публикации

TEMPERATURE CONTROL METHOD OF CARBON FIBER HEATING CABLE

Номер: KR101682349B1
Автор: KIM, JAE WON, LEE, JUNG HO, LEE, JUN HO, CHONG, WOO SOEK, LEE, MYEONG KU, LA, KYOUNG SU
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION, KOREA CTIY TRAFFIC SYSTEM

The present invention relates to a temperature control method of a carbon fiber heating cable. Especially, the present invention relates to a temperature control method of a carbon fiber heating cable for reducing resistance and power consumption by rapidly converting the carbon fiber heating cable at high temperature. The present invention includes: a step of measuring the resistance of the carbon fiber; a step of determining whether the carbon fiber heating cable is damaged by the measured resistance; and a step of calculating measurement temperature by measuring the carbon fiber heating cable. COPYRIGHT KIPO 2017 (AA) Start (BB) Setting temperature (Ts) - Measurement temperature (Tm) > Tr (CC) 80-90% supply of the maximum allowable power (DD) Termination command? (EE) Error output (FF) Power supply stop (GG) PI power control (S1) Resistance measurement (S2) Damaged carbon fiber heating cable? (S3) Temperature measurement of a carbon fiber heating cable (Tm) ...

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Номер записи: 2
25-11-2016 дата публикации

보행 보조기의 구동력 제공 장치

Номер: KR0101679280B1
Автор: 김경, 김재준, 정우석, 권대규, 김제남, 이정호, 김재원, 유창호
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 연구는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 보행 보조기의 구동력 제공 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 구동력 제공 장치는, 보행 보조기에 장착되어 상기 보행 보조기에 구동력을 제공하는 보행 보조기의 구동력 제공 장치에 있어서, 상기 보행 보조기의 로드에 일단이 연결되는 피스톤; 상기 피스톤의 타단의 일부가 삽입되어 상기 피스톤이 왕복 이동하는 실린더; 및 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 구비하여 상기 피스톤을 상기 실린더에서 왕복 이동시키는 액츄에이터를 포함하되, 상기 액츄에이터는, 상기 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 상기 피스톤이 상기 실린더에서 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈; 및 상기 제1 모듈의 외주면에 위치하여 상기 수소 저장 합금을 가열 또는 냉각시키기 위한 에너지를 제공하는 열전 소자를 포함한다.

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07-02-2019 дата публикации

수목 굴취기

Номер: KR0101945226B1
Автор: 정우석, 박세환, 김제남, 김재준, 조종현, 김재원, 이정호, 이준호
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 따른 수목 굴취기는 수목의 뿌리를 주변 흙과 함께 커팅하고, 커팅된 뿌리의 하단을 지지하는 제1 블레이드 및 제2 블레이드, 및 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 동작을 제어하는 구동부를 포함하고, 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드의 양단은 동일 회전축 상에 정렬되어 상기 회전축을 중심으로 회전한다. 본 발명에 따른 수목 굴취기에 의하면 수목 뿌리의 절단 및 수목의 굴취가 용이해질뿐만 아니라 수목 굴취기의 이동성 및 지지력을 향상시킬 수 있다.

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17-08-2016 дата публикации

수지의 고속 함침 기능을 강화한 RTM 금형 구조체

Номер: KR0101648623B1
Автор: 이형수, 이칠성, 최영국, 소순주
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원, 해양산업 주식회사

... 본 발명에 따른 RTM 금형 구조체는 하부 금형(10); 상기 하부 금형(10)의 전면 및 상면에 관통 형성되는 게이트(20); 상기 하부 금형(10)의 상면에 형성되되 상기 게이트(20) 출구의 외측 방향으로 형성되는 실링홈(30); 및 상기 게이트(20)의 출구에서 연장되어 상기 하부 금형(10)의 내부 방향으로 형성되는 런너(40);를 포함하며, 상기 게이트(20)를 통해 공급되는 액상의 수지는 상기 실링홈(30)과의 간섭을 회피한 상태에서 상기 런너(40)로 공급된다. 본 발명은 상기의 구조를 통해 RTM 금형 구조체의 캐비티 내에 배치되는 섬유 매트 상으로 유입되는 수지의 고속 함침 기능을 강화한다. 또한, RTM 금형 구조체를 통해 수지 사출물을 형성하는 과정에서 수지의 누설을 방지함으로써 충실한 제품 성형을 가능하게 한다.

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12-10-2018 дата публикации

DEVICE FOR MEASURING PHYSIOLOGICAL INDEX OF MUSCULOSKELETAL SYSTEM

Номер: KR101907625B1
Автор: CHONG, WOO SUK, KIM, JE NAM, KIM, JAE JUN, JO, JONG HYUN, KIM, JEA WON, LEE, JUNG HO, LEE, JUN HO
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

According to the present invention, a device for measuring the physiological index of a musculoskeletal system comprises a first support unit and second support unit. The first and second support units include: an upper frame positioned on a femoral region of a user; a lower frame positioned on a calf of the user; and a connection unit positioned on a knee of the user, wherein one end of the upper frame and one end of the lower frame are connected thereto to rotate the upper frame and lower frame around a center shaft. At least one of the connection unit of the first support unit and the connection unit of the second support unit includes a stretch sensor to sense the amount of rotation of the upper frame and lower frame. Accordingly, the rotational angle of a knee joint can be accurately sensed during its rehabilitation. Moreover, the length and size can be adjusted in accordance with a target (large/small person), and the length of the stretch sensor can be adjusted to improve sensitivity ...

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26-12-2017 дата публикации

스케이팅 시뮬레이션 시스템

Номер: KR0101811309B1
Автор: 정우석, 김제남, 김 경, 김재준
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 스케이팅 시뮬레이션 시스템이 제공된다. 본 실시예에 따른 스케이팅 시뮬레이션 시스템은 슬라이딩 플레이트에 일정 간격을 두고 설치되어 사용자의 양발이 시간차로 각각 접촉되는 한 쌍의 발 접촉부를 포함하고, 사용자의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 외부로 전송하는 스케이팅 시뮬레이션 장치 및 사용자의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 수신하여 사용자의 운동 기록 및 운동 패턴을 분석하는 외부 단말을 포함하고, 외부 단말은 스케이팅 시뮬레이션 장치로부터 사용자의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 전송받는 데이터 통신부, 사용자의 실제 코스 주행시 미리 측정된 사용자의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 저장하는 데이터 저장부, 사용자의 최적의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 기초로 스케이팅 시뮬레이션 장치로부터 수신된 사용자의 양발의 제1 시간차 접촉 정보를 분석하여 사용자의 운동 기록 및 운동 패턴을 분석하는 데이터 처리부 및 사용자의 운동 기록 및 운동 패턴에 대한 정보를 표, 이미지 또는 그래프 중 적어도 하나의 형태로 제공하는 디스플레이부를 포함하며, 스케이팅 시뮬레이션 장치는 슬라이딩 플레이트의 일단에 힌지 결합되고, 상체의 일부가 접촉되는 상체 접촉부; 슬라이딩 플레이트의 일부 영역에 격자로 배열되는 복수의 제2 로드 셀, 복수의 제2 로드셀과 연동되어 사용자의 양발의 제2 시간차 접촉 정보를 획득하는 제2 타이머 및 사용자의 곡선 주행 시 사용자의 상체 일부에 의해 기울어지는 상체 접촉부 기울기를 측정하는 기울기 감지 센서를 포함하는 제2 데이터 측정부 및 제2 데이터 측정부에 의해 측정된 사용자의 양발의 제2 시간차 접촉 정보 및 상체 접촉부의 기울기를 외부로 전송하는 제2 통신부를 더 포함한다.

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19-09-2017 дата публикации

플로우 코팅 장비용 코팅액 회수 장치

Номер: KR0101779818B1
Автор: 이정호, 김재원, 이준호
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명은 플로우 코팅 장비용 코팅액 회수 장치에 관한 것으로서, 특히 피도물이 분사된 코팅액을 회수하여 재사용할 수 있는 플로우 코팅 장비용 코팅액 회수 장치에 관한 것이다. 본 발명의 플로우 코팅 장비용 코팅액 회수 장치는, 피도물에 코팅액을 분사하는 분사부와; 상기 피도물의 하부에 배치되어 상기 피도물의 표면을 따라 낙하되는 코팅액을 수용하는 회수용탱크와; 일단이 상기 회수용탱크에 연결된 회수용펌프와; 상기 회수용펌프의 타단에 연결되고, 상기 회수용펌프에 의해 상기 회수용탱크에 수용된 코팅액을 전달받는 혼합탱크와; 상기 혼합탱크에 수용된 코팅액의 농도를 측정하는 농도계와; 상기 혼합탱크에 솔벤트를 공급하는 솔벤트공급부와; 상기 혼합탱크에 연결된 토출밸브와; 상기 농도계에 의해 측정된 농도에 따라 상기 솔벤트공급부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 8
24-11-2016 дата публикации

영상을 이용한 자세 및 동작 분석 시스템

Номер: KR0101679285B1
Автор: 정우석, 이정호, 김재원, 김경, 김제남, 김재준, 이준호
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 영상을 이용한 자세 및 동작 분석 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상을 이용한 자세 및 동작 분석 시스템은, 피사체 및 상기 피사체의 각 분절 부분에 부착된 복수의 마커를 다 방향에서 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부로부터 영상을 획득하여 디지털 신호로 변환하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부로부터 상기 디지털 신호를 전송받아 처리하며, 상기 복수의 마커의 움직임을 추출하는 영상 처리부; 및 상기 영상 처리부의 처리 결과를 기초로 상기 피사체의 자세 및 동작을 분석하는 영상 분석부를 포함한다.

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Номер записи: 9
03-02-2021 дата публикации

Prepreg insert preheating and forming device

Номер: KR102211231B1
Автор: LEE HYOUNG SOO, LEE YOUNG KWANG, CHO IK CHEOL, LEE GUN CHOL
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECH INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION, CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

An apparatus for preheating and molding a prepreg insert according to the present invention comprises: an insert attachment unit (100) which is movable while a plurality of carbon fiber sheets, which are prepreg inserts, are gripped; a mold assembly (200) including a fixed mold (210) to which the plurality of carbon fiber sheets are sequentially supplied through the insert attachment unit (100) and a movable mold (220) arranged on the fixed mold (210) to be closed in a state in which a pair of core molds are arranged to be slidably movable; and a heating unit (300) which is opened or closed according to the opening and closing of the fixed mold (210) and the movable mold (220) in a state in which the heating unit is integrally coupled to the mold assembly (200), wherein the plurality of carbon fiber sheets are preheated by the heating unit (300) by using the insert attachment unit (100), and then are continuously pressure-molded and over-molded by the mold assembly (200). Therefore, the ...

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22-06-2018 дата публикации

ＥＤＬＣ 제조 장치

Номер: KR0101870370B1
Автор: 정우석, 김재원, 김두용, 유진오
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 따른 EDLC 제조 장치는, 제1 전극을 제조하는 제1 전극 제조부, 제2 전극을 제조하는 제2 전극 제조부, 제1 전극에 세퍼레이터를 형성하고 전해액에 함침시키는 제1 함침부, 제2 전극을 전해액에 함침시키는 제2 함침부, 제1 함침부에서 생성된 셀과 상기 제2 함침부에서 생성된 셀을 결합하여 용접하는 용접부 및 제1 전극 제조부의 시간당 처리율에 기초하여 상기 제2 전극 제조부의 처리 속도를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의하여, EDLC의 생산 수율을 획기적으로 향상시키는 한편 원재료의 불필요한 낭비를 방지하여 제조비용을 절감할 수 있게 된다.

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Номер записи: 11
02-10-2018 дата публикации

보행 재활 훈련 장치

Номер: KR0101903614B1
Автор: 김경, 정우석, 김재준, 김제남, 송원경
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원, 대한민국(국립재활원장)

... 보행 재활 훈련 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 재활 훈련 장치는, 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 내부 일면에 이열로 설치되거나 또는 상기 가이드 레일의 내부 양면에 각각 일열로 설치되는 한 쌍의 전력 케이블과, 상기 전력 케이블 및 가이드 레일을 절연시키는 절연 플레이트를 포함하는 레일 플랫폼; 및 바디부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 재활 훈련자에 의해 발생하는 이동 변위를 기초로 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 자율 주행부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 상기 재활 훈련자를 지지하면서 상기 재활 훈련자에 의해 발생하는 하중을 감지하는 체중 지지부와, 상기 바디부에 설치되어 상기 전력 케이블을 통해 전력을 공급받고, 상기 하중 및 이동 변위에 기초하여 상기 자율 주행부 및 체중 지지부를 제어하는 제어부를 포함하는 재활 훈련 본체를 포함한다.

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Номер записи: 12
13-01-2021 дата публикации

Movable scarping apparatus for machining damaged parts of composite structures

Номер: KR102202131B1
Автор: LEE HEE GWAN, LEE HYOUNG SOO, HEO EUN YOUNG, CHO IK CHEOL, SEO YOUNG SU, LEE YOUNG KWANG
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECH INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION, CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to a method for machining a damaged part of a composite structure using an automated scarping apparatus, which comprises the steps of: connecting and fixing an automatic scarping apparatus to a transfer/support device so that the automatic scarping apparatus moves close to a structure to be repaired; obtaining shape information of the composite structure which is the structure to be repaired; creating a machining path based on the obtained shape information of the composite structure; and performing machining according to the created machining path. The automatic scarping apparatus comprises: an x-axis driving unit which enables a machining tool to move in an X-axis direction; a Y-axis driving unit formed on the X-axis driving unit to enable the machining tool to move in a Y-axis direction; a Z-axis driving unit formed on the X-axis and Y-axis driving units to enable the machining tool to move in a Z-axis direction; a spindle driving unit which rotationally ...

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Номер записи: 13
05-01-2021 дата публикации

CNC The methods for deciding of cutting tool changing time and position by synchronizing the cutting position data of CNC controller and the signal data of cutting load censor

Номер: KR102198547B1
Автор: 박봉국, 제갈유진, 이희관, 허은영
Принадлежит: (주)안전정밀, 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명은 오픈 CNC을 보유한 CNC밀링, CNC선반, 머시닝센터 등 CNC공작기계의 가공 시에 치수정밀도 측면에서 불량이 발생하지 않도록 공구교환 시점을 결정하는 방법에 관한 것이다. 또한 공구교환 시점에 해당하는 가공위치 정보를 오픈 CNC의 쌍방향 통신으로 제공함으로써 재가공작업에서도 정밀한 작업을 가능하도록 해줄 수 있다. 구체적으로, 오픈컨트롤러를 장착한 CNC공작기계로부터 가공위치 데이터를 획득하고, 상기 가공위치의 주축 스핀들 모터의 토크데이터을 센싱하여 상기 2개의 데이터를 동기화 매핑한 가공부하 패턴을 활용하여 가공이 진행하는 도중에도 치수정밀도의 공차를 벗어나는 등 불량 조건이 발생할 경우에 즉시 공구교환 시점을 결정하는 방법과 이 결정 방법에 대해서 상기에서 제안한 연산식을 활용한다. 또한 상기에서 결정한 공구교환 시점에 해당하는 가공위치 정보를 외부장치와 디스플레이를 통해서 사용자에게 전달함으로써 새로운 인선을 가진 절삭공구로 재가공작업의 시작점을 정확하게 지시함으로써 정밀가공작업에 활용할 수 있도록 하는 것이다. 이 가공위치는 오픈 CNC의 쌍방향 통신을 통해서 외부장치로 작업자에게 제공할 수 있도록 한다.

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Номер записи: 14
14-02-2019 дата публикации

심장 제세동용 드론

Номер: KR0101948190B1
Автор: 정우석, 김제남, 김재준, 조종현, 김재원, 이정호, 이준호
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 심장 제세동용 드론이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 심장 제세동용 드론은, 응급 환자가 발생한 목적지로 비행하는 드론 본체; 상기 드론 본체에 구비되며, 상기 응급 환자의 신체에 부착 가능한 전극 패드부; 상기 드론 본체를 작동시키기 위한 가동 전압을 인가하는 전원 공급부; 상기 가동 전압을 승압시켜 커패시터에 충전하는 승압 충전부; 및 상기 승압 충전부에 충전된 승압 전압을 상기 전극 패드부를 통해 방전하여 상기 응급 환자에게 전기 충격을 가하는 제어부를 포함한다.

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Номер записи: 15
05-09-2017 дата публикации

HOT RUNNER INJECTION APPARATUS FOR INTEGRALLY PERFORMING DOUBLE SIDE INJECTION OF INSERT USING VALVE NOZZLE

Номер: KR101774198B1
Автор: LEE, HYOUNG SOO, SEO, YOUNG SOO, LEE, YOUNG KWANG, CHO, IK CHUL
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The purpose of the present invention is to provide a hot runner apparatus which has a through-hole formed in an insert disposed on the top of a mold through a valve nozzle slidably coupled onto a runner that discharges a molten resin of a high temperature into a cavity, and integrally performs injection on both sides of the insert through the through-hole and valve nozzle at the same time. The hot runner injection apparatus for integrally performing double side injection of the insert using the valve nozzle according to the present invention comprises: molds (10, 20) which are detachably disposed; a hot runner module (30) which is disposed on a unit mold of the molds (10, 20); a valve module (40) which is coupled to be able to slide along the hot runner module (30); and an eject pin module (50) which is disposed on the other unit mold of the molds (10, 20). The molds (10, 20) include a fixed first unit mold (10) and a movable second unit mold (20). The valve module (40) includes a valve ...

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Номер записи: 16
06-04-2016 дата публикации

LINER FOR CARGO BOX OF TRUCK

Номер: KR101609475B1
Автор: LEE, HYUNG SOO, LEE, HI KOAN
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to a liner for a cargo box of a truck and, more specifically, to a liner for a cargo box of a truck, which is manufactured by using a composite material. According to the present invention, provided is the liner for a cargo box of a truck, which comprises: a body made of a fiber reinforced plastic material; and a cover made of a rubber-based material, which has an upper portion to cover an upper surface of the body. Moreover, the liner for a cargo box of a truck is manufactured by a double injection method. COPYRIGHT KIPO 2016 ...

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Номер записи: 17
16-06-2016 дата публикации

The System For Detecting Optical Fiber And Height Array Of It

Номер: KR0101631193B1
Автор: 윤재순, 오용, 박찬희, 이정호
Принадлежит: (주)럭스콤, 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명은 가공된 광섬유에 대한 높이 조절과 함께 광섬유의 단면에 대한 불량을 검사하는 기술로서, 테이블 상에 구획되어 외부로부터 내부를 보호하게 되는 외관을 이룬 챔버와, 상기 챔버 내부에 설치되어 패럴로부터 노출된 광섬유의 높이 조절과 함께 광섬유의 단면 불량 상태를 검사하는 장치부와, 상기 장치부로부터 측정된 광섬유의 이미지 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 상기 데이터 저장부로부터 전송된 광섬유의 이미지를 디스플레이 하는 모니터와, 상기 모니터 화면 상에 광섬유의 이미지와 관련된 수치나 버튼 등을 선택 또는 입력하는 입력부와, 상기 장치부의 동작이나 상기 모니터 및 데이터 저장부의 전원을 인가하는 조작제어부와, 상기 장치부에 구비된 전자현미경의 조명을 컨트롤하는 조명조절부를 포함하여 구성되는 광섬유의 높이 정렬 및 검사용 시스템이다.

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Номер записи: 18
11-06-2018 дата публикации

CONTINUOUS SUPPLY TYPE ELECTROSPINNING APPARATUS

Номер: KR101865751B1
Автор: KIM, JAE WON, LEE, JUNG HO, PARK, HUN JUNG
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to a continuous supply type electrospinning apparatus and, particularly, to a continuous supply type electrospinning apparatus which enables a worker to exchange syringes during electrospinning such that nanofiber can be continuously electrospun. The present invention provides the continuous supply type electrospinning apparatus, comprising: a plurality of pump modules in which the syringes filled with a solution for manufacturing the nanofiber are installed and discharge pipes connected to injection holes of the syringes are installed and which actuate the syringes to make the solution move to the discharge pipes; a plurality of sub-hoses which are connected to the discharge pipes; a main hose which connects the plurality of sub-hoses; a check valve which is mounted on each of the sub-hoses and is opened only in the case that the solution is fed from the sub-hoses to the main hose; an electrospinning nozzle which is connected to the main hose to electrospin ...

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Номер записи: 19
07-09-2017 дата публикации

복합재 시트 복합성형용 금형 장치

Номер: KR0101774116B1
Автор: 이형수, 이영광
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 의하면, 성형 홈(111)이 형성된 고정측 형(110); 상기 성형 홈(111)의 바깥 주변에 설치되어서 복합재 시트를 상기 성형 홈(111) 위에서 고정시키는 다수의 시트 고정 장치(190); 및 상기 성형 홈(111)에 가까워지거나 멀어지도록 이동하고 상기 성형 홈(111)에 대응하는 이동 코어(140)를 구비하는 가동측 형(120)을 포함하며, 상기 시트 고정 장치(190)는 상기 고정측 형(110)에 고정되는 몸체(191)와, 상기 몸체(191)에 회전가능하게 결합되는 고정 아암(192)과, 상기 고정 아암(192)을 회전시키는 아암 구동기(196)를 구비하며, 상기 고정 아암(192)은 상기 몸체(191)로부터 바깥으로 연장되는 연장부(193)와, 상기 연장부(193)의 바깥 끝단으로부터 상기 성형 홈(111)의 중앙 쪽으로 꺾여서 연장되는 접촉부(195)를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합재 시트 성형용 금형 장치가 제공된다.

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Номер записи: 20
10-02-2021 дата публикации

Method for manufacturing hollow-formed structure using prepreg insert objects supplied in multiple stages

Номер: KR102214997B1
Автор: LEE HYOUNG SOO, LEE YOUNG KWANG, CHO IK CHEOL, LEE GUN CHEOL
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECH INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION, CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

According to the present invention, a method of manufacturing a hollow molded structure, which is a method using insert objects supplied in multiple stages on a mold including a fixed mold (100) and a movable mold (200) that are separably arranged, includes: performing press molding on a first insert object by closing the mold in a state where the first insert object is supplied on a primary molding space (140) formed in the fixed mold (100); forming a reinforcing structure on inner and outer sides of the first insert object by performing first overmolding through a process of supplying a resin to the press-molded first insert object by using a valve module disposed in a runner unit formed in the fixed mold (100); changing a position of the first insert object in which the reinforcing structure is formed in a state where the mold is opened; performing press molding while a second insert object is coupled onto the first insert object by closing the mold in a state where the second insert ...

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Номер записи: 21
19-01-2017 дата публикации

수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터

Номер: KR0101697523B1
Автор: 김경, 권대규, 김재준, 정우석, 김제남
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 연구는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 수소 저장 합금 어셈블리 및 이를 이용한 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수소 저장 합금 어셈블리는, 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈; 및 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 피스톤이 실린더를 왕복 운동하도록 수소가 이송되는 이송관을 구비하며, 상기 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제2 체결공이 형성되는 제2 모듈을 포함하되, 상기 수용 공간에 수용된 수소 저장 합금은 수소가 이동하는 적어도 하나의 통공을 포함한다.

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26-06-2017 дата публикации

THERAPY GLASS

Номер: KR101750526B1
Автор: PARK, SANG YONG, KIM, DA DOO, KIM, KYUNG, CHONG, WOO SUK, KIM, JE NAM, KIM, JAE JUN
Принадлежит: UNINNO CO., LTD., CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to a therapy glass, which comprises: a main frame positioned on the front face of a user; a pair of supports extending from both ends of the main frame; and an optical module or a galvanic module detachably attached to the main frame, wherein the main frame includes at least one coupling part protruding to the user side to mount the optical module or the galvanic module, a battery installed on the main frame to supply power to the optical module or the galvanic module, and at least one contact part electrically connected to the optical module or the galvanic module when the optical module or the galvanic module is mounted. The present invention aims to provide the therapy glass, capable of selectively mounting the optical module and the galvanic module. COPYRIGHT KIPO 2017 ...

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21-12-2017 дата публикации

FOLDABLE AGRICULTURAL DRONE

Номер: KR101811014B1
Автор: CHANG, SEOUNG KI, JUNG, ME JIN, LEE, BUM SU, LEE, HYOUNG SOO
Принадлежит: HELSEL. CO., LTD., CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

According to the present invention, a foldable agricultural drone comprises: a hollow main fuselage unit (10); a sub-fuselage unit (20) coupled to be folded at both sides along a longitudinal direction of the main fuselage unit (10); a plurality of wing units (30) coupled to be folded on the main fuselage unit (10) and the sub-fuselage unit (20); and a liquid supply unit (40) arranged in a lower portion of the main fuselage unit (10). The wing units (30) are symmetrically arranged along both side surfaces of the main fuselage unit (10) and the sub-fuselage unit (20). COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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22-09-2017 дата публикации

치료용 로봇 시스템

Номер: KR0101781092B1
Автор: 김성훈, 유창호, 권대규, 박찬희, 김경
Принадлежит: 전북대학교산학협력단, 원광대학교산학협력단, 사단법인 캠틱종합기술원

... 치료용 로봇 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 치료용 로봇 시스템은, 자력에 의해 서로 착탈이 가능한 제1 및 제2 모듈을 포함하는 이동 로봇부; 및 상기 이동 로봇부에 자기장을 인가하는 3축 헬름홀츠 코일과, 상기 3축 헬름홀츠 코일에 전원을 공급하는 전원 모듈과, 상기 전원 모듈을 제어하여 상기 3축 헬름홀츠 코일에 의해 생성되는 결합된 자기장의 회전 방향을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 로봇 제어부를 포함할 수 있다.

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31-05-2018 дата публикации

APPARATUS FOR ANALYZING VIBRATION CHARACTERISTICS OF TOOL USING ULTRASONIC EXCITATION

Номер: KR101862729B1
Автор: KIM, SEONG JIN, HEO, EUN YOUNG, LEE, HEE KOAN
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to an apparatus for analyzing vibration characteristics of a tool, and comprises: an excitation unit (110) for exciting a tool non-contactly using ultrasonic waves; a tool vibration measurement sensor unit (140) for measuring vibration of the tool; and a data collection unit (150) for collecting vibration data of the tool from the tool vibration measurement sensor unit. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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23-04-2018 дата публикации

외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치

Номер: KR0101850864B1
Автор: 이성규, 이승헌, 문태호, 강병환, 이정석
Принадлежит: 주식회사 비엠에스, 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명은 외전형 브러시 리스 직류 전동기의 회전자 조립체 조립장치에 관한 것으로서, 영구자석을 로터 하우징 안에 실장 함에 있어 외주 면에 영구자석이 달라붙는 자석홀더와, 그 자석홀더의 외주 면에 영구자석을 부착시키는 영구자석 배열 플레이트를 이용하여, 로터 하우징의 내주 면에 영구자석을 전이(轉移)하여 실장할 수 있기 때문에 조립작업이 매우 정밀하고 용이하며 신속함은 물론 영구자석 배열 플레이트에 형성된 영구자석 배열 홀 안에 N극, S극의 영구자석을 균일하게 배열 배치함으로써, 영구자석끼리 서로 충돌하여 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

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06-03-2025 дата публикации

항공용 터보팬 엔진의 복합재 팬 블레이드 구조 시험 장치

Номер: KR102775583B1
Автор: 김현
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명은 항공용 복합재 팬 블레이드 구조 시험 장치에 관한 것으로서, 바닥지지부(110); 바닥지지부의 상면에 결합되어 팬 블레이드의 하단을 고정하는 하부 고정지그(120); 팬 블레이드의 상단을 고정하는 상부 고정지그(130); 하부 고정지그의 후면에 배치되는 후면지그(140); 후면지그의 전면에 적어도 하나 이상 결합되어 전면을 향해 연장되어 상부 고정지그에 결합되어 수평방향으로 외력을 작용시키는 수평 가력부(150); 및 일단이 하부 고정지그의 상측에 배치되며 상측으로 연장되어, 팬 블레이드에 상하방향으로 외력을 작용시키는 수직 가력부(160);를 포함한다. 본 발명에 의하면, 복합재 팬 블레이드의 에어포일을 정확하고 안전하게 파지하여 팬 블레이드의 인장성능, 굽힘성능 및 피로성능 시험을 보다 정확하게 실시할 수 있어 팬 블레이드의 성능을 정확하게 확인할 수 있다.

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23-06-2017 дата публикации

APPARATUS TO INSPECT ROUNDNESS OF BEARING

Номер: KR101750477B1
Автор: KIM, SEONG JIN, KIM, DU YONG, Y, JIN O, YANG, SU JIN, MOON, JU YOUNG
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to an apparatus to inspect a roundness of a bearing. The apparatus to inspect the roundness of a bearing comprises: a bearing transport unit having a first, a second, and a third gripping unit continuously arranged in one direction to transport a bearing in a horizontal direction; a measurement unit arranged on a lower portion of the bearing transport unit measuring an outer diameter of a bearing transported by the first gripping unit; a loading unit separated from one side of the measurement unit and arranged on one side of the measurement unit on which a bearing completely measured by the measurement unit is seated by the second gripping unit; and a control unit to use the third gripping unit to transport a bearing to a conveyor arranged on one side of the loading unit if a measurement value is determined by the measurement unit and the bearing is determined to be a good product, and drive the loading unit if the bearing is determined to be a defective product ...

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27-06-2018 дата публикации

APPARATUS FOR DROPPING LIFE-TUBE USING DRONE

Номер: KR101871816B1
Автор: CHONG, WOO SUK, KIM, JE NAM, KIM, JAE JUN, JO, JONG HYUN, KIM, JEA WON, LEE, JUNG HO, LEE, JUN HO, LEE, BUM SU
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

Provided is an apparatus for dropping a life-tube using a drone. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a plurality of automatic life-tubes to which compressed air can be automatically supplied to expand the life-tubes; a tube mounting unit which is connected to a lower portion of a drone, and on which the automatic life-tubes are mounted; and a driving unit providing a driving force to enable the tube mounting unit to drop at least one of the automatic life-tubes. COPYRIGHT KIPO 2018 ...

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07-02-2019 дата публикации

드론 제어 방법 및 이를 이용한 드론

Номер: KR0101945329B1
Автор: 이범수, 김형래
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 따른 드론 제어 방법은, 구(球) 형상으로 이루어진 드론의 공중 비행 및 지상 이동을 제어하는 드론 제어 방법으로, 드론은 복수의 단위 프레임이 연결되어 구체를 이루는 구형 프레임 및 구형 프레임의 내부에 수용되고 4개의 프로펠러를 구비한 비행체를 포함하고, 드론 제어 방법은, 4개의 프로펠러를 제어하기 위한 구동 신호를 무선으로 수신하는 단계, 4개의 프로펠러 중 인접한 2개의 프로펠러에 대한 구동 신호만 수신되면 지상 이동 모드로 판단하는 단계, 지상 이동 모드에 있다고 판단되면 상기 구동 신호가 수신된 2개의 프로펠러가 정회전하도록 제어하는 단계, 2개의 프로펠러의 정회전에 의하여 상기 구형 프레임이 지상에서 굴러 이동할 때 수평면에 대한 상기 비행체의 각도를 검출하는 단계 및 수평면에 대한 비행체의 각도에 기초하여 구동 신호가 수신되지 않은 나머지 2개의 프로펠러가 역회전하도록 제어하는 단계를 포함한다. 이에 의하면, 공중 비행뿐만 아니라 지상이동이 가능하며, 특히, 드론에 바퀴와 같은 구성 요소를 추가하지 않고 육상과 공중 겸용으로 사용하여 실내탐색 작전시 운용시간을 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 지상 이동시에도 슬립과 사이드 스핀이 방지되어 더욱 정밀한 제어가 가능해진다.

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18-01-2018 дата публикации

제품 조립 자동화 장치 및 방법

Номер: KR0101800393B1
Автор: 이칠성, 최영국, 이형수, 이영광
Принадлежит: 해양산업 주식회사, 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 의하면, 수지 이송 성형을 위한 몰드로서, 횡방향으로 슬라이드 이동이 가능하고 상면에 제1 성형 공간 형성부(121)가 형성된 하부 몰드(120); 일면에 상기 제1 성형 공간 형성부에 대응하는 제2 성형 공간 형성부(142)가 형성되고, 상기 하부 몰드보다 위에 위치하는 상부 몰드(140); 및 상기 상부 몰드를 구동시키는 상부 몰드 구동부(180)를 포함하며, 상기 상부 몰드 구동부는 상기 상부 몰드를 상하이동시키는 상기 상부 몰드를 상하이동시키는 상하 이동 구동수단(181)과, 상기 제2 성형 공간 형성부가 위를 향하거나 아래를 향하도록 상기 상부 몰드를 회전시키는 회전 구동수단(190)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수지 이송 성형 몰드가 제공된다.

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Номер записи: 32
13-05-2016 дата публикации

Pre-form Molding Structure

Номер: KR0101618959B1
Автор: 이형수, 이칠성, 최영국, 소순주
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원, 해양산업 주식회사

... 본 발명에 따른 프리폼 금형 구조체는 상부 금형(10); 상기 상부 금형(10)의 하부에 배치되며, 금형 승하강 실린더를 통해 상기 상부 금형(10)과의 이격거리가 변동되는 하부 금형(20); 상기 상부 금형(10)과 연동하며, 상기 하부 금형(20)의 상단 가장자리 상에 배치되는 프리폼 장력 유지부(40); 및 상기 상부 금형(10)을 둘러싸는 형태로 배치되는 블레이드(60);를 포함하며, 상기 프리폼 장력 유지부(40)는 상기 상부 금형(10)과 하부 금형(20) 사이에 공급되어진 프리폼 재료를 가압하여 요동을 방지하고, 상기 블레이드(60)는 하강 작용을 통해 상기 가압된 프리폼 재료의 가장자리를 컷팅한다.

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Номер записи: 33
10-08-2018 дата публикации

APPARATUS FOR MANUFACTURING CROP WRAPPING PAPER COATED WITH NANOFIBER AND CROP WRAPPING PAPER

Номер: KR101887158B1
Автор: PARK, CHAN HEE, KIM, JAE WON, LEE, JUNG HO
Принадлежит: INDUSTRIAL COOPERATION FOUNDATION CHONBUK NATIONAL UNIVERSITY, CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a crop wrapping paper coated with a nanofiber and to a crop wrapping paper, and specifically, to an apparatus for manufacturing a crop wrapping paper which is coated with a nanofiber by electrospinning the nanofiber onto the inside of the wrapping paper, and to a crop wrapping paper. The apparatus for manufacturing the crop wrapping paper coated with the nanofiber of the present invention is the apparatus for manufacturing the crop wrapping paper having one surface coated with the nanofiber, wherein the apparatus comprises: a film supply part for supplying a wrapping film wound around a supply roll in one direction; a static electricity generating unit for generating static electricity on one side of the film being transported; a coating unit for electrospinning the nanofiber on one surface of the film on which the static electricity is generated; and a film recovery unit for winding the film coated with the nanofiber on a ...

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Номер записи: 34
26-12-2016 дата публикации

중공형 구조물의 제조방법

Номер: KR0101689526B1
Автор: 이형수
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원

... 본 발명에 의하면, 제1 요부와 제1 코어를 구비하는 제1 금형과 상기 제1 요부에 대응하는 제2 코어와 상기 제1 코어에 대응하는 제2 요부를 구비하는 제2 금형을 포함하는 사출 성형 장치에서 상기 제1 요부에 상기 제1 외층부 형성 부재를 안착시키고 상기 제2 요부에 상기 제2 외층부 형성 부재를 안착시키는 외층부 형성 부재 안착 단계; 상기 제1 요부에 상기 제2 코어가 수용되고 상기 제2 요부에 상기 제1 코어가 수용되도록 상기 제1 금형과 상기 제2 금형을 닫아서 상기 제1 요부 측에는 제1 캐비티가 형성되고 상기 제2 요부 측에는 제2 캐비티가 형성되는 제1 금형 결합 단계; 상기 제1 캐비티와 상기 제2 캐비티 각각에 제1 용융 수지를 공급하여 상기 제1 요부에는 상기 제1 외층부 형성 부재와 상기 제1 용융 수지가 결합된 제1 부재가 성형되고 상기 제2 요부에는 상기 제2 외층부 형성 부재와 상기 제1 용융 수지가 결합된 제2 부재가 성형되는 제1 수지 사출 단계; 상기 제1 부재는 상기 제1 요부에 안착되고 상기 제2 부재는 상기 제2 요부에 안착된 상태를 유지하면서 상기 제1 금형과 상기 제2 금형을 분리시키는 금형 분리 단계; 상기 제1 요부와 상기 제2 요부를 합치는 제2 금형 결합 단계; 및 상기 제1 요부와 상기 제2 요부로 제2 용융 수지를 공급하여 상기 제1 부재와 상기 제2 부재를 상기 제2 용융 수지로 접합시키는 제2 수지 사출 단계를 포함하는 중공형 구조물의 제조방법이 제공된다.

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Номер записи: 35
21-09-2017 дата публикации

WELDING QUALITY INSPECTION DEVICE AND WELDING QUALITY INSPECTION METHOD FOR BASE ASSEMBLY OF SHOCK ABSORBER

Номер: KR101779389B1
Автор: HONG, DAE KI, OH, JEONG SEOP, KIM, SEONG JIN, YANG, SU JIN
Принадлежит: CAMTIC ADVANCED MECHATRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE FOR COMMERCIALIZATION

A welding quality inspection device according to the present invention provides a quantitative inspection method based on measurement data. The welding quality inspection device comprises: an inclined block (110); a plurality of mounting jigs (120) which is spaced apart on the inclined block (110) and allows a base assembly (30) requiring measurement to be mounted; a receiving unit (130) which is disposed on the lower end of the inclined block (110) and allows a connection unit (32) of the base assembly (30) to be inserted into the inside thereof; an electric field measurement unit (140) which is disposed on the upper part of the inclined block (110) and enables electric field measurement of the base assembly (30); an electronic probe (150) which measures a left-right shaking deviation of the connection unit (32) inserted into the receiving unit (130) while being disposed on both sides of the receiving unit (130); and a product sensor (160) which senses whether or not the base assembly ...

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Номер записи: 36
05-04-2024 дата публикации

CNC공작기계의 스핀들, 베어링과 변속기어를 포함하는 스핀들계에 대한 건전성 진단방법

Номер: KR102655188B1
Автор: 이희관, 허은영, 김승기, 임철순, 박점종, 황창호, 이상희, 전우영
Принадлежит: 사단법인 캠틱종합기술원, 주식회사 디엔솔루션즈

... 본 발명은 CNC공작기계의 스핀들, 베어링과 변속기어를 포함하는 스핀들계의 건전성 진단방법에 관한 것으로서, 구체적으로 CNC공작기계에 있어서 CNC통신으로부터 획득한 스핀들의 RPM 정보와 진동센서로부터 획득한 베어링 및 변속기어와 같은 스핀들계 구성부품의 건전성을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 구체적으로 CNC통신을 통해서 스핀들의 실제 RPM 값을 획득하고, 스핀들의 실제 RPM에 대해서 설계에서 규정된 회전비에 의해서 조립되어 있는 주요 구성부품인 저속 및 고속 변속을 위한 기어박스, 베어링 등에 대한 진동특성을 검출하고, 스핀들의 고유진동수 및 고유진폭 값과 비교하여 스핀들의 건전성 여부를 판별하는 것이다.

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Номер записи: 37