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15-09-2022 дата публикации

구조물의 크랙 두께 계측을 위한 라이다 센서가 적용된 무인 비행체

Номер: KR102443435B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 주우일, 노태호, 이종두, 김순백
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예는 본체; 상기 본체에 연결된 카메라 위치 제어 모듈; 상기 카메라 위치 제어 모듈에 설치된 카메라; 상기 본체에 연결된 라이다 위치 제어 모듈; 및 상기 라이다 위치 제어 모듈에 설치되며 상기 카메라에 의해 검출된 촬영 영상 내에서 검출된 검사 구조물의 크랙의 크기를 결정하기 위하여 검사 지점까지의 거리 정보를 검출하는 라이다 센서;를 포함하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 라이다 센서가 적용된 무인 비행체를 제공할 수 있다.

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Номер записи: 1
16-11-2022 дата публикации

컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 구조물의 크랙 측정 및 관리 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램과 이를 이용하여 크랙 측정 및 관리용 시스템

Номер: KR102467853B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 김용수, 윤석영, 장성수, 안경모
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예에 따르면, 검사 대상의 구조물의 크랙을 측정하고 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 단말기에서 실행되어 메인 메뉴 어포던스 내의 복수의 어포던스 중 어느 하나의 선택에 응답하여 서로 다른 보조 메뉴 어포던스 및 상기 보조 메뉴 어포던스에 매칭된 작업 내용 표시 영역 및/또는 보조 유저 인터페이스를 표시하고, 상기 메인 메뉴 어포던스 내의 구조물 및 크랙 설정 어포던스의 선택에 응답하여 상기 보조 메뉴 어포던스 내의 구조물 등록 어포던스 및 점검파트 등록 어포던스를 표시하고, 상기 구조물 등록 어포던스 및 점검파트 등록 어포던스 중 어느 하나의 선택에 응답하여 상기 검사 대상 구조물의 정보를 등록, 상기 검사 대상 구조물을 구성하는 적어도 하나의 점검 파트의 정보와 점검 주기 정보 등록 및 점검 파트의 촬영 이미지의 등록하고, 상기 등록된 촬영 이미지를 분석하여 상기 촬영 이미지 내에서 크랙을 검출하여 표시하고, 무인 비행체가 측정한 상기 촬영 이미지 내의 촬영 대상과 상기 무인 비행체 사이의 거리 정보에 기초하여 검출된 크랙의 길이 및 상기 크랙의 두께 정보를 검출하여 표시하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 구조물의 크랙 측정 및 관리 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 2
16-11-2022 дата публикации

컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 시설물의 안전을 진단하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램과 이를 이용한 시설물 안전진단 시스템

Номер: KR102467860B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 하종한, 장성수, 김순백, 노태호
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예에서 시설물 안전을 진단하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 단말기에서 실행되어 메인 메뉴 어포던스 내의 시설물안전 어포던스, 프로젝트관리 어포던스, 회원관리 어포던스, 게시판 어포던스 및 시스템관리 어포던스 중 어느 하나의 선택에 응답하여 각 어포던스에 매칭된 정보 및/또는 인터페이스를 표시하고, 환경 설정 어포던스 내의 위치 어포던스, 모델 어포던스 및 사진 어포던스의 중 어느 하나의 선택에 응답하여 표시 중인 이미지의 환경을 변경하여 표시하고, 상기 환경 설정 어포던스 내의 의견 어포던스의 선택에 응답하여 표시된 이미지에 매칭되어 저장된 의견 정보를 표시하고, 지역설정 어포던스에서 입력된 지역 정보에 기초한 상기 이미지를 표시하고, 세부 지도 설정 어포던스 내의 복수의 항목들 중 적어도 하나의 선택에 응답하여 선택된 항목과 매칭되는 정보를 표시하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장되어 시설물 안전을 진단하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 3
17-01-2023 дата публикации

소독지 케이스

Номер: KR102489010B1
Автор: 김주애, 서지수
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 본 발명은 소독지 케이스에 관한 것으로, 내부에 공간이 마련되고 상부 일부가 개방되어 배출구가 형성되고 중앙 양측면을 연결하는 기둥부가 형성되는 케이스부; 상기 케이스부 상부에 회전 가능하게 형성되며 후방에 고리가 형성되어 상기 배출구의 개폐를 조절하는 손잡이부; 상기 손잡이부 상면에 형성되는 칼날부; 중공형의 기둥 형상으로 상기 기둥부의 외주면에 일정간격 이격되어 형성되며, 소독지이 감기는 회전부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 4
16-11-2022 дата публикации

자율비행이 가능한 무인비행체를 이용하여 자율 방제를 수행하는 방법 및 이를 위한 지상 관제 시스템

Номер: KR102467859B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 윤석영, 이종두, 안경모, 김용수
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예는, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 무인비행체의 자율 비행 및 자율 방제를 위한 지상관제 프로그램이 실행되어 유저 인터페이스를 표시하는 단계; 수신된 주소 정보 매치되는 지도 이미지 및 상기 지도 이미지와 중첩하여 복수의 작업 영역과 작업 정보를 표시하는 단계; 및 상기 복수의 작업 영역 중 선택된 작업 영역의 방제 상태, 비행 경로, 무인비행체의 상태 정보를 표시하는 단계;를 포함하고, 무인비행체가 비행하며 상기 선택된 작업 영역을 촬영한 영상 정보, 무인비행체가 비행 경로를 따라 이미 비행한 경로 정보, 무인비행체가 상기 선택된 작업 영역 내의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 표시하는 자율비행이 가능한 무인비행체를 이용하여 자율 방제를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 5
24-02-2023 дата публикации

환자용 진료정보제공장치

Номер: KR102504082B1
Автор: 조현정
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 환자용 진료정보제공장치가 제공된다. 구체적으로, 환자의 신체에 착용되는 밴드몸체부(100), 상기 밴드몸체부(100)의 일측에 구비되며 불빛 또는 음향을 이용하여 복수개의 진료정보알림을 선택적으로 나타내는 표시부(200), 상기 밴드몸체부(100)의 일측에 구비되며 관리자의 제어단말기로부터 상기 진료정보알림 및 알림해제 신호를 수신하여 상기 표시부(200)와 상기 진동발생부(300)로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 6
10-01-2019 дата публикации

철판소재 두께 계측을 위한 드론 시스템과 이를 이용한 두께측정방법

Номер: KR0101937156B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 노태호, 윤경섭, 류지훈, 오민환, 최민훈
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 본 발명은 철판소재 두께 계측을 위한 드론시스템과 이를 이용한 두께측정방법에 관한 것으로, 그 목적은 접근이 어려운 높은 위치에 있는 철판 또는 철판소재의 벽면 또는 철구조물 등의 계측대상물에 대한 두께를 드론에 의해 용이하게 계측하여, 계측시간을 단축하고 조사자의 안전을 확보할 수 있는 철판소재 두께 계측을 위한 드론 시스템과 이를 이용한 두께측정방법을 제공하는 것이다. 본 발명은 지지다리에 의해 지면으로부터 소정높이를 구비하는 비행본체부; 비행본체부를 중심으로 방사상으로 위치하도록 연결설치되어 비행본체부의 비행이 이루어지도록 하는 복수의 로터부; 비행본체부의 후방에 위치하도록 연결설치되는 배터리부; 비행본체부의 전방에 위치하도록 비행본체부의 양측에 위치하는 로터부에 연결설치되고 계측대상물에 접촉되어 계측대상물과 비행본체부의 간격이 일정하게 유지되도록 하는 접촉지지부; 접촉지지부의 상측에 위치하도록 비행본체부 및 접촉지지부에 연결되어 지지되고, 계측대상물의 두께를 계측하는 두께측정센서가 고정설치된 두께측정부를 포함하는 드론 시스템에 의해 고수부위에 위치하는 계측대상물에 대한 두께계측이 이루어지도록 되어 있다.

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Номер записи: 7
16-11-2022 дата публикации

자율항법지도를 설정하는 방법 및 무인비행체가 자율항법지도에 기초하여 자율 비행하는 방법 및 이를 구현하는 시스템

Номер: KR102467855B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 최요한, 하종한, 조철효, 윤경섭
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예는, 표면 스캐닝 데이터를 생성하는 단계; 상기 표면 스캐닝 데이터로부터 피사체의 포인트 클라우드를 획득하는 단계; 상기 포인트 클라우드의 분석에 기초하여 상기 피사체들을 식별하는 단계; 상기 포인트 클라우드의 분석에 기초하여 상기 피사체들의 특정 포인트들을 연결하는 복수의 레이어를 설정하는 단계; 및 상기 복수의 레이어 중 어느 하나의 레이어 상에서 무인비행체가 자율 주행 가능하도록 하는 비행 경로를 설정하는 단계;를 포함하고, 상기 무인비행체가 비행 경로 상에서 상기 자율항법지도 상에 반영되지 않은 장애물을 인식하면 상기 무인비행체에게 할당된 레이어와 다른 레이어로 회피 이동하되 상기 무인비행체에게 할당된 레이어 상에서의 비행 경로의 형태를 유지하며 상기 다른 레이어 상에서 비행하는 무인비행체가 자율항법지도에 기초하여 자율 주행하는 방법을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 8
13-02-2024 дата публикации

솔더링 작업용 납연기 제거 시스템

Номер: KR102636468B1
Автор: 윤석영, 오승준, 이정은, 안덕영, 엄태호, 박정윤, 박종민
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 본 발명의 일 실시예에 따른 솔더링 작업용 납연기 제거 시스템은 인두기가 거치되는 거치 영역을 제공하는 인두기 스탠드, 상기 거치 영역에 거치되며 상기 인두기 스탠드의 거치 영역까지의 거리를 측정하여 거리 정보를 생성하는 거리 감지 센서가 하측에 형성되어 있는 인두기 및 상기 인두기의 거리 감지 센서로부터 수신된 거리 정보를 기초로 상기 인두기가 사용 중인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 팬을 동작시켜 상기 납 연기가 제거되도록 하는 납연기 제거 장치를 포함한다.

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Номер записи: 9
16-05-2024 дата публикации

실내 공간 미세 먼지 알림 시스템

Номер: KR102666662B1
Автор: 조철효, 조아영, 경수오, 김민호, 정윤식, 김형래
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말, 미세 먼지 알림 중개 서버 및 미세 먼지 측정 장치를 포함하는 실내 공간 미세 먼지 알림 시스템은 하나의 실내를 구성하는 복수의 서브 공간 각각에 위치하여 해당 서브 공간의 미세 먼지를 측정하여 상기 미세 먼지 알림 중개 서버에 제공하는 미세 먼지 측정 장치, 상기 서브 공간 중 특정 공간을 사용하는 사용자가 보유하며 특정 공간에 위치하는 미세 먼지 측정 장치와 통신하여 상기 미세 먼지 측정 장치를 등록한 후 상기 미세 먼지 측정 장치에 대한 등록 요청 메시지를 미세 먼지 알림 중개 서버에 제공하는 사용자 단말 및 상기 사용자 단말로부터 등록 요청 메시지를 수신하면 상기 등록 요청 메시지를 기초로 실내의 서브 공간 별 미세 먼지 측정 장치의 식별자 및 사용자의 사용자를 등록하고, 상기 서브 공간에 위치하는 미세 먼지 측정 장치로부터 수신된 공기질에 따라 해당 사용자 단말에 알림 메시지를 제공하는 미세 먼지 알림 중개 서버를 포함한다.

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Номер записи: 10
02-04-2018 дата публикации

DRONE FOR SPRAYING AGRICULTURAL CHEMICALS AND METHOD FOR SPRAYING AGRICULTURAL CHEMICALS USING SAME

Номер: KR101844414B1
Автор: LEE KWAN HEE, YUN GYEONG SEOP, SON CHANG SUB, JEONG YONG TAE, CHOE YEON HO, KIM JAE HONG, NOH TAE HO, LEE DONG YANG, KIM EUN KYUNG, PARK SEONG BUM, KIM SUNG RYONG
Принадлежит: KEOCHANG PROVINCIAL COLLEGE

The present invention relates to a drone for spraying agricultural chemicals and a method for spraying agricultural chemicals using the same. An objective of the present invention is to provide a drone for spraying agricultural chemicals and a method for spraying agricultural chemicals using the same which circulate and spray a portion of agricultural chemicals transported to a composite nozzle into a storage tank to create a vortex in the storage tank to prevent agricultural chemical sediment from being created in the storage tank when spraying agricultural chemicals, and efficiently detect a collision obstacle located on a moving path of a drone to safely fly the drone to an agricultural chemical spray target area to spray agricultural chemicals. The drone for spraying agricultural chemicals comprises: a flying body positioned to have a prescribed height from the ground by support legs; a plurality of rotors connected and installed to be radially positioned around the flying body to allow ...

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Номер записи: 11
16-11-2022 дата публикации

기록매체에 저장된 부동산 관리용 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램과 무인 비행체를 이용한 부동산 관리 시스템

Номер: KR102467862B1
Автор: 이관희, 손창섭, 김재홍, 전세원, 주우일, 최요한, 조철효, 윤경섭
Принадлежит: 경남도립거창대학산학협력단

... 실시예에서, 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램은, 단말기에서 실행되어 수신된 검색어에 대응하는 위치의 지도를 표시하고, 수신한 지목의 종류, 용도, 거래년도, 가격대 및 면적과 관련한 부동산 항목에 매칭되는 매물들을 상기 지도 상에 표시하고, 표시된 매물들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물 및 선택된 매물의 주변을 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하고, 인접 시설 검색 어포던스의 선택에 응답하여 선택된 매물을 중심으로 기설정된 반경 이내의 인접 시설의 정보를 표시하고, 표시된 인접 시설들 중 어느 하나의 선택에 응답하여 선택된 매물과 선택된 인접 시설까지의 이동 경로 상의 상기 무인비행체가 촬영한 영상을 표시하는 기록매체에 저장되어 부동산을 관리하는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.

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Номер записи: 12