20-05-2022 дата публикации
Номер: FR3116220A1
Procédé de soudage robotisé automatique et flexible L’invention concerne un procédé de soudage de deux pièces (1, 2), utilisant un système (10) de soudage comprenant un premier robot manipulateur (3), au moins un deuxième robot manipulateur (4), un robot de soudage (7), un dispositif de vision, un support (8) et une unité de traitement, comprenant les étapes suivantes : - saisie des pièces (1,2) par les robots manipulateurs (3, 4), - détermination de la position des pièces (1, 2) relativement aux robots manipulateurs (3,4), - accostage des pièces (1,2), l’accostage formant un joint (6) à la jonction entre les pièces (1, 2), - identification du joint (6), - soudage par un robot soudeur (7) le long du joint (6), l’accostage comprenant un appui de l’une au moins des pièces (1, 2) sur le support (8). Figure pour l'abrégé : Figure 2 The invention relates to a method for welding two workpieces (1, 2), using a welding system (10) comprising a first manipulator robot (3), at least one second manipulator robot (4) , a welding robot (7), a vision device, a support (8) and a processing unit, comprising the following steps: - gripping of the parts (1,2) by the manipulator robots (3, 4), - determination of the position of the parts (1, 2) relative to the manipulator robots (3,4), - docking of the parts (1,2), the docking forming a seal (6) at the junction between the parts (1, 2 ), - identification of the joint (6), - welding by a welding robot (7) along the joint (6), the docking comprising a support of at least one of the parts (1, 2) on the support ( 8). Figure for the abstract: Figure 2
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