20-08-2016 дата публикации
Номер: RU0000164139U1
1. Интеллектуальная система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом, характеризующаяся тем, что она состоит из модуля низкоуровнего управления, содержащего контроллер модуля низкоуровнего управления на базе 32-разрядного микропроцессора, нейросетвой чип, СОМ-порт, интерфейсы подключения устройств управления движением, интерфейсы подключения внешних датчиков, приемник GNSS, разъем электропитания, модуль мониторинга электропитания, четыре бароальтиметра, четыре магнитометра, четыре акселерометра, четыре гироскопа, четыре термометра, и модуля высокоуровнего управления, содержащего контроллер модуля высокоуровнего управления на базе многоядерного 32-разрядного микропроцессора, объединенного с графическим процессором, видеовход, два USB-порта, Wi-Fi-модуль и накопитель данных, причем входы нейросетвого чипа, СОМ-порта, интерфейсов подключения устройств управления движением и интерфейсов подключения внешних датчиков соединены с выходами контроллера модуля низкоуровнего управления, выходы модуля мониторинга электропитания, нейросетвого чипа, СОМ-порта, интерфейсов подключения устройств управления движением, интерфейсов подключения внешних датчиков, приемника GNSS, каждого бароальтиметра, каждого магнитометра, каждого акселерометра, каждого гироскопа, каждого термометра соединены с входами контроллера модуля низкоуровнего управления, видеовход, выходы графического процессора, каждого USB-порта, Wi-Fi-модуля и накопителя данных соединены с входами контроллера модуля высокоуровнего управления, входы графического процессора, каждого USB-порта, Wi-Fi-модуля и накопителя данных соединены с выходами контроллера модуля высокоуровнего управления, входы контроллера модуля низкоуровнего управления соединены с выходами контроллера модуля высокоуровнего управления, а выходы контроллера высокоуровнего управления соединены с входами контроллера модуля низкоуровнего управления, кроме того, питание модуля высокоуровнего управления осуществляют от модуля низкоуровнего ...
Подробнее