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19-11-2018 дата публикации

건설기계의 선회 제어 시스템

Номер: KR0101920088B1
Автор: 김병선, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계의 선회 제어 시스템에 관한 것으로서, 메인 펌프에 의해 구동되는 선회 모터; 상기 메인 펌프와 상기 선회 모터 사이에 설치되며, 상기 선회 모터에 압유를 공급 또는 배출하는 것을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 및 상기 메인 컨트롤 밸브와 상기 선회 모터 사이에 구비되며, 상기 선회 모터의 구동을 제어하는 선회 모터 제어 스풀을 포함하여 구성되되, 상기 선회 모터 제어 스풀은, 상기 메인 펌프로부터 상기 선회 모터로 공급되는 압유의 압력을 조절하는 압력 조절 밸브; 및 상기 선회 모터에 압유를 공급하는 구동 압유공급라인과 상기 선회 모터로부터 압유를 배출하는 구동 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되는 선회 충격 완화 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 건설기계의 선회 제어 시스템은, 선회 모터에 압유를 공급하고 배출하는 압유공급라인과 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 선회 충격 완화 밸브를 구비시킴으로써, 복합 동작 중 선회 시 선회 충격을 해소할 수 있어, 부드러운 선회를 할 수 있다.

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Номер записи: 1
21-02-2019 дата публикации

건설기계의 원격 진단시스템

Номер: KR0101922222B1
Автор: 이호연, 임종형, 김형준
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 건설기계의 원격 진단시스템이 개시된다. 본 실시예에 따른 건설기계의 원격 진단시스템은, 운전자를 포함한 사용자가 문의 또는 신고를 하면, 원격으로 즉시 대응 또는 조치를 취할 수 있는 효과가 있을 수 있다. 그리고, 원격으로 건설기계에 대한 진단을 한 다음, 적절한 대응책을 강구하여 현장을 방문하므로, 한번의 방문으로 적절한 조치를 취할 수 있다. 그러므로, 여러번 현장을 방문하는데 비하여 비용이 절감되는 효과가 있을 수 있다.

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Номер записи: 2
01-11-2018 дата публикации

밸브 플레이트 및 이를 포함하는 건설기계의 유압 장치

Номер: KR0101914331B1
Автор: 유충열
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 밸브 플레이트에 관한 것으로서, 샤프트가 관통되도록 형성되는 중공부; 최외곽에 형성되어 면적을 가지는 제1 파트부; 및 상기 제1 파트부와 상기 중공부 사이에 형성되어 실린더 블록과 습동하는 제2 파트부를 포함하고, 상기 제2 파트부는, 상기 실린더 블록으로부터 제1 힘을 받는 제1 면적부; 및 상기 실린더 블록으로부터 상기 제1 힘의 크기보다 더 큰 제2 힘을 받으며, 상기 제1 면적부의 면적보다 더 넓은 면적을 가지는 제2 면적부를 포함하는 것을 특징으로 한다.또한 본 발명은 밸브 플레이트를 포함하는 건설기계의 유압 장치에 관한 것으로서, 샤프트; 상기 샤프트를 통해 회전하는 실린더 블록; 및 상기 샤프트가 관통되도록 형성되며 상기 실린더 블록과 습동하는 밸브 플레이트를 포함하고, 상기 밸브 플레이트는, 상기 샤프트가 관통되도록 형성되는 중공부; 최외곽에 형성되어 면적을 가지는 제1 파트부; 및 상기 제1 파트부와 상기 중공부 사이에 형성되어 상기 실린더 블록과 습동하는 제2 파트부를 포함하고, 상기 제2 파트부는, 상기 실린더 블록으로부터 제1 힘을 받는 제1 면적부; 및 상기 실린더 블록으로부터 상기 제1 힘의 크기보다 더 큰 제2 힘을 받으며, 상기 제1 면적부의 면적보다 더 넓은 면적을 가지는 제2 면적부를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따른 밸브 플레이트 및 이를 포함하는 건설기계의 유압 장치는, 밸브 플레이트의 총 단면적은 유지하면서 상측의 단면적을 하측의 단면적보다 넓게 형성함으로써, 상측이 받는 압력이 줄게 되는 효과가 있고 밸브 플레이트의 내구성이 향상되는 효과가 있으며, 밸브 플레이트의 부력에는 영향을 주지 않아 유압 장치의 구동능력은 향상되는 효과가 있다.

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Номер записи: 3
26-07-2018 дата публикации

건설기계의 붐 플로팅 시스템

Номер: KR0101882529B1
Автор: 최임국, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것으로서, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 파쇄 또는 다지기 작업을 수행하는 브레이커 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 헤드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 ...

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Номер записи: 4
02-03-2023 дата публикации

건설장비의 원격조종 시스템

Номер: KR102504937B1
Автор: 조범수
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설장비의 원격조종 시스템에 관한 것으로서, 실제 조이스틱의 조작 정보에 따라 작동되는 붐, 암, 버켓이 마련되는 작업장치와, 주행체에 탑재되어 상기 작업장치를 선회시키는 선회체를 포함하는 건설장비를 모바일로 원격 조종하는 원격조종 시스템으로서, 상기 건설장비에 마련되며, 상기 실제 조이스틱의 조작 정보에 따라 상기 작업장치의 동작을 제어하는 제어부와 통신하는 수신부; 상기 모바일에 마련되며, 상기 실제 조이스틱을 모사한 가상 조이스틱을 디스플레이에 이미지로 출력하는 가상 조이스틱 인터페이스; 상기 모바일에 마련되며, 상기 가상 조이스틱을 터치 및 드래그하여 조작할 때 햅틱 프로파일을 생성하는 햅틱 인터페이스; 및 상기 모바일에 마련되며, 상기 가상 조이스틱의 조작 정보를 상기 수신부에 전달하여 상기 제어부를 통해 상기 작업장치의 동작을 제어하도록 하는 송신부를 포함할 수 있다.

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Номер записи: 5
18-07-2017 дата публикации

산업용 전기 차량의 배터리 잔량 측정방법

Номер: KR0101758928B1
Автор: 박기형, 김성기, 박해규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 산업용 전기 차량의 SOC(State Of Charge)측정 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 전력량과 DC링크 전압과의 상관관계를 계산하여 기록하는 제 1 단계; 기존의 단위 전력량과 상기 제 1 단계에서 계산한 단위 전력량을 이용하여 새로운 단위 전력량을 계산하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 결정한 단위 전력량을 이용하여 SOC를 추정하는 제 3 단계; 전압회복의 특성을 가지는 배터리의 DC링크 전압이 안정된 시점을 판단하고 측정하는 제 4 단계; 및 기존의 SOC를 무시하고 새로 계산하는 조건을 판단하는 제 5 단계; 를 포함하는 것이다.

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Номер записи: 6
05-02-2018 дата публикации

붐 하강에너지 회생시스템

Номер: KR0101825753B1
Автор: 나진규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 붐 하강에너지 회생시스템에 관한 것으로, 메인펌프로부터 붐실린더에 가압되는 오일의 압력, 붐실린더 내부에 형성되는 압력, 어큐뮬레이터 내부에 축적된 오일의 압력을 감지하여 해당 감지결과에 따라 제어명령을 출력하는 제어기 및 유입로와 배출로의 면적을 가변제어하는 전자비례제어밸브를 포함한다. 이러한 붐 하강에너지 회생시스템은 붐 하강 운동 시 전자비례제어밸브를 이용하여 유로의 면적을 실시간으로 가변제어함으로써, 어큐뮬레이터 내에 축적되는 오일의 양을 효과적으로 제어할 수 있다. 또한 발전기를 구동시켜 위치에너지를 전기에너지로 바꾸어 저장함으로써, 전기에너지를 굴삭기 내에 있는 여타 전기적 부하에 대한 에너지 원으로 사용할 수도 있다.

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Номер записи: 7
09-08-2018 дата публикации

작업기계의 배기가스 처리방법

Номер: KR0101886903B1
Автор: 심종윤
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 작업기계의 배기가스 처리방법에 관한 것으로서, 제어부, 제어밸브, 엔진제어장치, 엔진, 배기가스 처리장치를 포함하는 작업기계의 배기가스 처리방법에 있어서, 상기 엔진제어장치가, 상기 배기가스 처리장치로부터 DPF 차압 신호를 받아 DPF 차압 값을 산출하여 상기 제어부로 전송하는 단계; 상기 제어부가, 상기 DPF 차압 값에 의해 DPF 레벨 단계를 확인하는 단계; 상기 제어부가, 상기 확인된 DPF 레벨 단계에 의해 자동 DPF 재생 조건 또는 강제 DPF 재생 조건에 해당하는지를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가, 상기 자동 DPF 재생 조건에 해당되는 DPF 레벨 단계로부터 상기 강제 DPF 재생 조건에 해당되는 DPF 레벨 단계로 넘어가는 시점에 상기 제어밸브를 작동시켜 상기 엔진에 부하를 인가하여, DPF의 재생이 자동으로 이루어지도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 작업기계의 배기가스 처리방법은, 작업하는 동안에 기어 중립 또는 엔진 부하 감소 등의 이유로 자동 DPF 재생 조건에서 강제 DPF 재생 조건으로 넘어가는 시점에, 엔진에 걸리는 부하를 크게하여 자동 DPF 재생 조건이 되도록 함으로써, 작업기계가 작업하는 동안에 항상 자동 DPF 재생 조건을 유지할 수 있어, 작업자가 강제 DPF 재생을 수행하지 않아도 되어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

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Номер записи: 8
20-02-2018 дата публикации

전자 조이스틱 기반의 휠로더 시스템 및 그의 로딩작업 자동화 방법

Номер: KR0101829925B1
Автор: 김필준, 이종찬, 손승우, 오창은
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 휠로더 시스템은 복수의 작업조건들에 대하여, 작업장치의 상승량, 회전량, 상승주기, 회전주기의 4가지 요소들을 조합하여 작업장치의 상승과 회전을 각기 달리한 작업조건별 동작패턴을 정의한다. 전술한 휠로더 시스템은 전자 조이스틱 입력이 발생하는 경우에는, 조이스틱 출력신호에 따라 동작지령을 직접 생성하고, 전자 조이스틱 입력이 발생하지 않고 작업장치의 자동동작이 설정된 경우에는, 작업자에 의해 선택된 작업조건에 맞는 동작패턴을 구현하기 위한 동작지령을 자동 생성한다. 이후, 휠로더 시스템은 생성된 동작지령을 압력신호로 변환하여 작업장치의 움직임을 제어함으로써 작업장치를 이용한 로딩작업을 수행하게 된다. 이에 따르면, 작업자의 피로도를 최소화하여 작업능률을 향상시키고, 비숙련자의 미숙한 작업장치 조작 능력을 향상시킬 수 있으며, 정형화된 로딩작업을 패턴화하여 로딩작업의 자동화를 구현함에 있어 작업물의 특성이나 휠로더의 상태 등 로딩작업의 패턴에 영향을 미칠 수 있는 요인들을 적절히 반영하고, 로딩작업의 정확한 시작시점을 결정할 수 있다.

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Номер записи: 9
20-02-2018 дата публикации

압력제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터

Номер: KR0101829927B1
Автор: 유충열, 문병춘, 이기용
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 선회모터의 브레이크 작동시 배출압력을 제어하여 시간을 지연시킴에 따라, 관성에 의한 충격을 방지할 수 있는 압력제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터에 관하여 개시한다. 이를 위하여 본 발명은, 고압의 작동유를 이용하여 굴삭기의 상부와 하부를 회전시키는데 사용하는 굴삭기용 선회모터에 있어서, 작동유를 내부에 수용하는 작동유챔버와, 이러한 작동유챔버와 연결되며, 스프링과, 스프링에 하부에 연결되어 상, 하 이동하는 파킹 브레이크 피스톤과, 파킹 브레이크 피스톤의 하부에 연결되어, 파킹 브레이크 피스톤의 동작에 따라 브레이크의 작동 또는 해제를 하는 마찰분리판을 구비하는 파킹 브레이크와, 파킹 브레이크와 연결되어, 파킹 브레이크의 작동시간을 압력제어로 지연시키는 타임 딜레이 밸브를 포함하며, 타임 딜레이 밸브는 내장 연결되는 것을 특징으로 하는 압력제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터를 제공한다.

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Номер записи: 10
18-05-2017 дата публикации

유압 조이스틱 기반의 휠로더 시스템 및 그의 로딩작업 자동화 방법

Номер: KR0101736507B1
Автор: 이종찬, 손승우, 김필준, 정성현, 오창은
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 휠로더 시스템은 복수의 작업조건들에 대하여, 작업장치의 상승량, 회전량, 상승주기, 회전주기의 4가지 요소들을 조합하여 작업장치의 상승과 회전을 각기 달리한 작업조건별 동작패턴을 정의한다. 전술한 휠로더 시스템은 유압 조이스틱 입력이 발생하는 경우에는, 셔틀 밸브를 통해 작업장치를 직접 작동한다. 유압 조이스틱 입력이 발생하지 않고 작업장치의 자동동작이 설정된 경우에는, 휠로더 시스템이 작업자에 의해 선택된 작업조건에 맞는 동작패턴을 구현하기 위한 동작지령을 자동 생성한 후, 생성된 동작지령을 압력신호로 변환하여 작업장치의 움직임을 제어함으로써 작업장치를 이용한 로딩작업을 수행하게 된다. 이에 따르면, 작업자의 피로도를 최소화하여 작업능률을 향상시키고, 비숙련자의 미숙한 작업장치 조작 능력을 향상시킬 수 있으며, 정형화된 로딩작업을 패턴화하여 로딩작업의 자동화를 구현함에 있어 작업물의 특성이나 휠로더의 상태 등 로딩작업의 패턴에 영향을 미칠 수 있는 요인들을 적절히 반영하고, 로딩작업의 정확한 시작시점을 결정할 수 있다.

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Номер записи: 11
01-11-2018 дата публикации

균일한 냉각유체 흐름을 갖춘 굴삭기용 라디에이터

Номер: KR0101914307B1
Автор: 이재석, 하만영, 황주호, 김형락, 최창영
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사, 부산대학교 산학협력단

... 본 발명은 균일한 유체 흐름을 갖춘 굴삭기용 라디에이터에 관한 것으로, 그 주된 목적은, 냉각수 라인 전체적으로 고른 유체흐름이 이루어지도록 함으로서, 굴삭기용 라디에이터의 냉각효율을 향상시키며, 유입되는 냉각수에 압력손실을 최소화하도록 하여 재순환영역이 형성되지 않는 상부탱크 구조를 공급하는 것이다. 이러한 목적으로 이루어진 본 발명은, 장방형 튜브형태로 이루어진 냉각수라인과, 상기 냉각수라인의 일측에 구비되는 방열라인과, 상기 냉각수라인과 방열라인의 상, 하측에 구비되는 상, 하부 탱크로 이루어진 굴삭기용 라디에이터에 관한 것으로, 상기 굴삭기용 라디에이터의 상부 탱크는, 길이방향 양단에 유입구가 구비된 유입통이 대칭형으로 구비되고, 상기 유입통의 내측에 상기 유입통 보다 낮은 레벨을 갖춘 요홈형태의 분배통으로 이루어지며; 상기 하부탱크는, 단면이 장방형으로 형성된 냉각수통의 길이방향 중간부분에 돌출된 배출통에 배출구가 구비되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 냉각수 라인 전체적으로 고른 유체흐름이 이루어지도록 함으로서, 굴삭기용 라디에이터의 냉각효율을 향상시키며, 유입되는 냉각수에 압력손실을 최소화하도록 하여 재순환영역이 형성되지 않는 상부탱크 구조를 공급하는 이점이 있다.

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Номер записи: 12
26-02-2019 дата публикации

굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 장치 및 방법

Номер: KR0101952472B1
Автор: 임준성, 최계현
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한할 수 있도록 하는 굴삭기 유압 펌프의 유량 제어 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점인지를 판단하여, 유압 펌프의 토출 유량이 많이 필요하지 않은 시점이면, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한하도록 구성되어 있다. 이에 따라, 본 발명은 부하가 적은 작업이나 펌프 유량이 많이 필요없는 작업을 수행할 때, 전자비례제어밸브의 출력 압력 값을 기설정된 압력 값으로 높여 유압 펌프의 최대 토출 유량을 제한함으로써, 동력 낭비를 줄이고, 연비 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

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Номер записи: 13
01-09-2022 дата публикации

안전 시스템을 구비하는 건설 장비

Номер: KR102439750B1
Автор: 권영민, 이상훈, 안재완
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설 장비에 관한 것으로서, 적어도 하나의 장애물을 감지하는 적어도 하나의 센서부, 상기 적어도 하나의 장애물에 대하여 경고 모드를 선택하기 위한 사용자 입력을 수신하는 입력부, 상기 적어도 하나의 센서부를 통해 상기 선택된 경고 모드에 대응하는 장애물이 감지되는 경우에 경고를 출력하도록 결정하는 제어부 및 상기 제어부가 상기 경고를 출력하도록 결정함에 따라 상기 경고를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 14
19-11-2018 дата публикации

건설기계의 유압제어시스템

Номер: KR0101920089B1
Автор: 허진, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계의 유압제어시스템에 관한 것으로서, 오일탱크의 오일을 가압해 배출시키는 메인펌프 및 파일럿펌프; 상기 메인펌프에 연결되어 주행모터 또는 선회모터를 구동하는 프론트 작업장치; 상기 메인펌프를 통해 공급되는 압유에 의해 상기 프론트 작업장치를 제어하는 프론트컨트롤밸브그룹; 및 상기 프론트 작업장치와 상기 오일탱크를 연결하는 유로상에 설치되며, 상기 오일탱크로 리턴되는 압유를 상기 주행모터 또는 상기 선회모터의 메이크업 또는 웜업을 위해 기설정된 압력으로 제어하는 가변밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압제어시스템은, 오일열교환기를 설치하여 오일탱크로 회수되는 압유를 냉각시켜 압유의 온도를 제어하고, 오일열교환기 전단에 가변밸브를 설치하여 압력을 변화시켜 압유의 압력을 제어함으로서, 주행 모터 또는 선회모터의 메이크업, 웜엄을 위한 사용가능한 압유의 압력 및 온도를 구성할 수 있는 효과가 있으며 이러한 효과로 인하여 작업자가 원하는 작업을 효율적인 작업속도로 구현할 수 있고, 작업능력의 향상, 장비의 신뢰도, 장비의 경쟁력을 향상시키는 효과가 있다. 또한 오일열교환기를 통하여 압유의 온도를 제어함으로써, 히트밸런스를 유지해주는 효과가 있다.

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Номер записи: 15
11-09-2017 дата публикации

유량제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터

Номер: KR0101776967B1
Автор: 유충열, 문병춘, 이기용
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 브레이크 작동 시 배출유량을 제어하여 시간을 지연시킴에 따라, 관성에 의한 충격을 방지할 수 있는 유량제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터에 관하여 개시한다. 이를 위하여 본 발명은 고압의 작동유를 이용하여 굴삭기의 상부와 하부를 회전시키는데 사용하는 굴삭기용 선회모터에 있어서, 작동유를 내부에 수용하는 작동유챔버와, 작동유챔버와 연결되며, 스프링과, 이러한 스프링의 하부에 연결되어 상, 하 이동하는 파킹 브레이크 피스톤과, 파킹 브레이크 피스톤의 하부에 연결되어 파킹 브레이크 피스톤의 동작에 따라 브레이크를 작동 또는 해제시키는 마찰분리판을 구비하는 파킹 브레이크와, 파킹 브레이크와 연결되며, 유량제어를 통해 파킹 브레이크의 작동시간을 지연시키는 타임 딜레이 밸브를 포함하며, 타임 딜레이 밸브는 내장 연결되는 것을 특징으로 하는 유량제어 타입의 타임 딜레이 밸브를 내장한 굴삭기용 선회모터를 제공한다.

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Номер записи: 16
05-07-2018 дата публикации

유압장비의 작업 계측 시스템 및 방법

Номер: KR0101861379B1
Автор: 최계현, 임종형
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 유압장비의 작업 계측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 유압장비의 작업기에 대한 동작 상태를 감지하여, 이를 바탕으로 작업 내용을 판별하고, 동작 주기 및 작업 횟수에 대한 통계를 제공하여 장비에 맞는 최적의 유지 관리가 이루어질 수 있도록 한 유압장비의 작업 계측 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 조작부의 제어에 의해 엔진, 펌프 및 액추에이터를 동작시키는 메인 제어기; 상기 엔진, 상기 펌프 및 상기 액추에이터와, 상기 메인 제어기 사이에 연결되어, 상기 엔진, 상기 펌프 및 상기 액추에이터의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대응되는 신호를 상기 메인 제어기에 송출하는 감지부를 포함하고, 상기 메인 제어기는 상기 조작부 및 상기 감지부로부터 송출되는 신호를 입력 신호로서 수신하고, 입력 신호에 포함된 데이터인 입력 신호 데이터와 비교 데이터를 비교하여, 작업 내용을 판별하고, 동작 주기 및 작업 횟수를 산출한 판별 결과를 생성 및 출력하는 유압장비의 작업 계측 시스템을 제공한다.

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Номер записи: 17
06-02-2018 дата публикации

휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법

Номер: KR0101825752B1
Автор: 원진희, 손득균, 임준성
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 휠 굴삭기에서 두 개의 유압펌프의 합류된 유량을 사용하여 주행효율 향상 및 엔진 회전수를 다운시키도록 한 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 압유를 공급받는 주행 스풀에 의해 주행 모터를 구동시켜 휠 굴삭기를 주행하도록 하는 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템에 있어서, 제1 및 제2 유압펌프가 압유를 토출하며; 주행 직진 스풀이 상기 제1 및 제2 유압펌프로부터 압유를 공급받아 상기 주행 스풀로 토출하며; 솔레노이드 밸브가 상기 제1 및 제2 유압펌프로부터 토출되는 압유를 상기 주행 직진 스풀 측으로 서로 합류시켜 주며; 비례제어 밸브가 상기 제1 및 제2 유압펌프의 최대 유량을 제어하며; 제어부가 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 펌프 합류 제어를 수행하며, 상기 비례제어 밸브를 제어하여 펌프 최대 유량 제어를 수행한다. 이러한 휠 굴삭기의 주행 제어 시스템 및 방법은 엔진 회전수를 다운시켜 주행 연료 소모량을 낮출 수 있으며, 또한 주행 소음을 감소시킬 수 있다.

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15-06-2018 дата публикации

굴삭기의 전자유압 밸브 시스템

Номер: KR0101868169B1
Автор: 이종찬, 권영민
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 종래의 굴삭기의 전자유압 밸브 시스템에서 필요한 핵심 부품인 대용량 전자비례밸브의 수를 줄여서 기존과 동일한 성능을 확보함과 동시에 구조를 간단하게 하여 생산성 향상과 제조원가를 저감할 수 있는 굴삭기의 전자유압 밸브 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴삭기의 전자유압 밸브 시스템은, 유압펌프로부터 압송되는 오일을 유압실린더에 공급하는 전자비례밸브를 포함하는 공지의 굴삭기의 전자유압 밸브 시스템에 있어서, 유압실린더에 오일을 공급하는 유압펌프; 탱크의 오일이 압송되어 공급 및 귀환됨에 따라 내부에 수용된 피스톤과 로드가 좌,우 슬라이딩 동작되어 신장/수축 동작하는 유압실린더; 상기 유압펌프로부터 압송된 오일을 선택적으로 상기 유압실린더의 헤드측과 로드측으로 공급하는 제1, 2, 3 전자비례밸브; 상기 제1, 2, 3 전자비례밸브를 통하여 압송되는 오일을 선택적으로 상기 유압실린더의 헤드측 또는 로드측으로 공급 및 차단하는 스풀밸브;를 포함하여 구성된다.

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15-06-2018 дата публикации

굴삭기의 카울 서포트 구조

Номер: KR0101868170B1
Автор: 노병욱
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 기존에 용접하여 적용 중인 굴삭기의 카울 서포트를 포밍 프레스 금형에 의한 성형으로 일체화하여 내구성을 증가시키고, 서포트의 용접 불필요에 의한 제작 공정의 단순화로 제조원가를 절감할 수 있도록 하기 위한 굴삭기의 카울 서포트 구조에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴삭기의 카울 서포트 구조는, 굴삭기 보디(800)의 프런트측 사이드 카울과 리어측 좌,우 사이드 카울이 볼트를 비롯한 체결수단으로 카울 프레임에 장착되도록 상기 카울에 구비되는 굴삭기의 카울 서포트에 있어서, 상기 프런트측 사이드 카울(100)의 플레이트(200)와, 상기 플레이트(200)의 상단과 좌,우측단에 서포트(300)가 포밍 프레스 금형의 성형에 의해 "L"자형으로 절곡되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.

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22-12-2020 дата публикации

Automatic welding apparatus

Номер: KR102194057B1
Автор: KIM JU HO, JUNG CHANG WOOK, CHOI SANG GU
Принадлежит: HYUNDAI CONSTR EQUIP CO LTD, HYUNDAI CONSTRUCTION EQUIPMENT CO., LTD.

The present invention provides an automatic welding device, which comprises: a welding unit for welding a canned product; a gantry unit which is mounted with the welding unit and guides adjustment of a position of the welding unit; and a positioner unit which clamps the canned product and is mounted in a portion of the gantry unit.

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21-12-2018 дата публикации

건설기계의 브레이크 시스템

Номер: KR0101931236B1
Автор: 유영재
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계를 제동시키기 위한 브레이크부, 상기 브레이크부를 작동시키기 위한 브레이크 조작부, 상기 브레이크부를 작동시키기 위한 브레이크액을 공급하는 브레이크액 공급부, 브레이크액을 상기 브레이크부 및 상기 브레이크액 공급부 간에 이동시키는 브레이크 작동부, 상기 브레이크 작동부에 연결되게 설치되는 제동력강화부, 상기 건설기계에 설치된 변속장치에 작동액을 공급하기 위한 작동액 공급부, 건설기계를 제동시키는 경우, 작동액이 상기 브레이크부에 공급되는 브레이크액의 유량을 증가시키도록 상기 작동액 공급부가 공급하는 작동액의 흐름을 전환하여 작동액을 상기 제동력강화부로 공급하기 위한 작동액 전환부, 및 건설기계를 제동시키는 경우, 상기 브레이크액 공급부에서 상기 브레이크 작동부로 이동하는 브레이크액을 통과시킴과 동시에 상기 브레이크 작동부에서 상기 브레이크액 공급부로 이동하는 브레이크액을 차단하는 선택차단부를 포함하는 건설기계의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 건설기계를 제동시키는 과정에서 브레이크 조작부를 조작하는 답력을 감소시킴으로써 운전자가 큰 답력으로 브레이크 조작부를 조작해야 하는 부담을 감소시킬 수 있고, 건설기계의 제동력을 향상시킬 수 있다.

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27-11-2018 дата публикации

건설기계의 유압제어시스템

Номер: KR0101922219B1
Автор: 조준연, 문병춘
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계의 유압제어시스템에 관한 것으로서, 펌프의 사판의 각도를 조절하는 서보 피스톤; 파일럿 압유의 유량을 제어하는 메인 밸브; 상기 메인 밸브로부터 파일럿 압유를 공급받아 상기 서보 피스톤을 제어하는 메인 스풀; 상기 메인 스풀과 병렬로 연결되어 상기 서보 피스톤을 보조적으로 제어하는 보조 스풀; 및 상기 메인 밸브가 오작동을 일으키는 경우 PSV 압유를 제어하는 전환 밸브를 포함하고, 상기 메인 밸브가 오작동을 일으키는 경우 상기 전환 밸브를 통해 상기 보조 스풀로 상기 서보 피스톤을 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압제어시스템은, 전자식 제어밸브가 오작동하는 경우 기계식으로 구동될 수 있도록 펌프용 레귤레이터에 스풀 및 전환밸브를 추가 구비하도록 함으로써, 펌프의 유연하고 탄력적인 작동이 가능한 효과가 있으며 펌프 구동의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 펌프용 레큘레이터의 기구적 구조가 단순해지는 효과가 있다.

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13-02-2019 дата публикации

배터리의 유동을 방지할 수 있는 전동지게차

Номер: KR0101947222B1
Автор: 전병수
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 배터리의 유동을 방지할 수 있는 전동지게차가 개시된다. 본 발명에 따른 전동지게차는, 배터리가 수용부의 상측에서 하강하여 수용부의 내부에 삽입 설치되면, 배터리가 수용부에 삽입되는 것과 연동하여 지지유닛이 배터리의 측면을 눌러서 지지한다. 그리고, 배터리가 수용부의 개방된 일측면을 통하여 슬라이딩되면서 수용부의 내부에 삽입 설치되면, 배터리가 수용부에 삽입되는 것과 연동하여 지지유닛이 배터리의 측면을 눌러서 지지한다. 이로 인해, 배터리가 유동하지 않으므로, 배터리의 유동에 의하여, 배터리, 수용부 및 프레임이 손상되는 것이 방지되는 효과가 있을 수 있다. 그리고, 배터리가 수용부에 부딪히지 않으므로, 소음이 발생되는 것이 방지되는 효과가 있을 수 있다.

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13-07-2018 дата публикации

건설장비의 실시간 연비 산출방법

Номер: KR0101877579B1
Автор: 김영범, 임준성
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 엔진의 회전에 따른 동력을 실시간으로 계산하고, 해당 엔진회전수 및 동력에 상응하는 단위시간 및 단위동력당 연료소모량을 산출함으로써 건설장비의 실시간 연비를 추정할 수 있는 건설장비의 실시간 연비 산출방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 건설장비의 실시간 연비 산출방법은 엔진회전수를 감지함과 함께 엔진 동력에 의해 구동되는 엔진부수장치의 실시간 동력을 산출하는 제 1 단계와, 감지된 엔진회전수 및 산출된 엔진부수장치의 실시간 동력을 이용하여 실시간 토크를 산출하는 제 2 단계와, 특정 엔진회전수 및 실시간 토크에서의 단위시간 및 단위동력당 연료소모량(이하, '실제 BSFC'라 함)을 산출하는 제 3 단계 및 엔진부수장치의 실시간 동력에 '실제 BSFC' 값을 곱하여 건설장비의 실시간 연비를 산출하는 제 4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

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08-01-2019 дата публикации

건설장비

Номер: KR0101936329B1
Автор: 최계현, 임종형, 이호연
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명에 의한 건설장비는 붐, 붐 실린더 및 상기 붐 실린더의 신축을 제어하여 상기 붐의 상승과 하강을 제어하는 붐 헤드측 및 로드측 복귀 솔레노이드들을 포함하는 붐 작동부; 암, 암 실린더 및 상기 암 실린더의 신축을 제어하여 상기 암을 움직이는 암 작동부; 및 붐 플로트 모드에서 암 레버가 조작되면 상기 붐 헤드측 및 로드측 복귀 솔레노이드들 중 적어도 일부에 유로연동신호를 생성하여 상기 붐 실린더를 제어하는 제어부를 포함하며, 건설장비의 붐과 암을 동시에 조작해야 하는 작업을 작업자의 암 레버 조작만으로 수행할 수 있으며, 이에 숙련된 작업이 필요하지 않고, 반복 작업 시 작업의 피로가 경감할 수 있다.

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06-07-2018 дата публикации

휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법

Номер: KR0101861384B1
Автор: 원진희, 임준성, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 휠 굴삭기에서 두 개의 유압펌프의 합류된 유량을 사용하여 주행효율 향상 및 엔진 회전수를 다운시키도록 한 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법에 관한 것으로, 유압펌프로부터 토출되는 압유를 공급받아 펌프 합류 제어를 수행하여 휠 굴삭기의 펌프 최대 유량을 제어하는 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법에 있어서, 상기 펌프 합류 제어의 이상 유무를 확인한 후에, 상기 유압펌프의 최대 유량을 제어하는 비례제어 밸브를 제어하여 펌프 최대 유량 제어를 수행하는 단계, 상기 비례제어 밸브에서 제어된 유량펌프의 유량값을 입력받는 단계, 상기 펌프 최대 유량 제어 시에 입력받은 유량값에 오차가 있는 경우, 오차를 확인하는 단계, 및 상기 확인된 오차에 가중치를 주어 상기 유량값을 보상하는 단계를 포함한다. 이러한 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법은 엔진 회전수를 다운시켜 주행 연료 소모량을 낮출 수 있으며, 또한 주행 소음을 감소시킬 수 있다.

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18-07-2017 дата публикации

하이브리드 굴삭기의 선회 속도 지령 제어방법

Номер: KR0101758924B1
Автор: 이상훈
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 하이브리드 굴삭기의 선회 가속 기울기 조절 방법에 관한 것으로, 선회 속도 기준값을 도출하고, 붐 레버 조작 신호, 암 레버 조작 신호, 버킷 레버 조작 신호 및 주행 페달 조작 신호를 이용하여 각각의 선회 속도 조정값을 추출하는 과정과, 상기의 각각의 선회 속도 조정값에 의하여 붐, 암, 버킷, 주행동작에 대한 최종 복합 정도를 판단하고, 최종 복합 정도(선회속도 조정값, Complex Factor값)에 따라 선회 가속 기울기값을 추출하는 과정과, 상기의 선회 속도 기준값과 선회 속도 조정값을 이용하여, 선회 속도 지령값을 연산한 후 상기의 선회 가속 기울기값과 함께 선회 전동기 구동용 인버터에 출력하여 선회 속도 제어를 수행하면서 전체적인 작업장치의 속도비를 조절하도록 하여 선회 동작시 붐, 암, 버킷, 주행 등 타 작업장치의 복합 조작 정도가 크거나 작은 경우 선회 가속 기울기 기준값 보다 선회 가속 기울기값을 크거나 작게 하여 굴삭기의 모든 작업 공정이 원활히 이루어질 수 있도록 함으로써 조작성 및 작업성이 향상되도록 구성함을 특징으로 한다.

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13-02-2018 дата публикации

펌웨어 업데이트용 포트를 통한 건설장비의 고장진단 상세 정보 제공 시스템

Номер: KR0101828612B1
Автор: 윤태현
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 펌웨어 업데이트용 포트를 통한 건설장비의 고장진단 상세 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 건설 건설장비의 고장진단 시 해당 건설장비의 모델 별, 생산시기별로 특화된 상세한 매뉴얼에 의한 추가 정보를 모니터에 즉각적으로 제공할 수 있고, 변경된 매뉴얼 정보의 수정이 손쉽고, 이러한 정보의 제공이 기존 차량에 대한 별도의 개량작업 없이 현재 시스템하에서 이루어질 수 있도록 한 고장진단 시스템을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 ECU(1), TCU(2) 및 SCU(3)와; ECU, TCU, SCU 중 어느 하나 이상에서 전달 받은 고장 진단 시 이상 신호가 발생된 해당 센서에 대응하는 에러코드를 에러코드 메모리 및 확장정보 저장용 USB메모리를 통해 모니터에 표출시키는 MCU(4)와; 에러코드와 고장진단 운용 프로그램이 저장된 에러코드 메모리(5)와; 에러코드와 확장정보를 표출하는 모니터(6)와; MCU와 회로 연결된 펌웨어 업데이트용 포트(7)와; 상기 업데이트용 포트에 삽입되어 MCU에 확장 정보를 제공하는 확장정보 저장용 USB메모리(8);를 포함하여 구성된 펌웨어 업데이트용 포트를 통한 건설장비의 고장진단 상세 정보 제공 시스템을 발명의 특징으로 한다.

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26-07-2018 дата публикации

건설기계의 붐 플로팅 시스템

Номер: KR0101882528B1
Автор: 최임국, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설기계의 붐 플로팅 시스템에 관한 것으로서, 헤드측 챔버와 로드측 챔버로 구성된 붐 실린더를 구동시키는 메인 펌프; 파일럿 신호압유가 토출되는 파일럿 펌프; 상기 붐 실린더의 구동을 제어하는 메인 컨트롤 밸브; 상기 파일럿 신호압유 인가 유무를 제어하는 리모트 컨트롤부; 붐의 플로팅 기능을 제어하는 플로팅 컨트롤 스풀; 상기 헤드측 챔버의 오일이 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 헤드측 스풀; 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 오일탱크로 배출되는 것을 제어하는 로드측 스풀; 및 상기 헤드측 스풀과 상기 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인 상에 구비되며, 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 것을 제어하는 붐 플로팅 스풀을 포함하여 구성되며, 평탄화 작업을 수행하는 플로팅 모드 시, 상기 메인 컨트롤 밸브는 상기 메인 펌프로부터 상기 붐 실린더로 오일이 공급되는 것을 차단하는 상태를 유지하고, 상기 플로팅 컨트롤 스풀은 상기 파일럿 신호압유가 상기 메인 컨트롤 밸브에 전달되는 것을 차단한 상태를 유지하고, 상기 헤드측 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 헤드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 로드측 스풀은 상기 로드측 챔버의 오일이 상기 로드측 압유배출라인을 통해 상기 오일탱크로 배출되는 상태를 유지하고, 상기 붐 플로팅 스풀은 상기 헤드측 챔버의 오일이 상기 연통라인을 통해 상기 로드측 챔버의 오일과 합류되는 상태를 유지하여 상기 붐의 상하 방향 플로팅 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 건설기계의 붐 플로팅 시스템은, 헤드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 헤드측 압유배출라인 상에 헤드측 스풀이 구비되고, 로드측 챔버와 오일탱크를 연결하는 로드측 압유배출라인 상에 로드측 스풀이 구비되고, 헤드측 스풀과 로드측 스풀 각각의 상류에서 헤드측 압유배출라인과 로드측 압유배출라인을 연통시키는 연통라인에 붐 플로팅 스풀을 구비시킴으로써 ...

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Номер записи: 30
11-01-2019 дата публикации

건설기계의 주행 시스템

Номер: KR0101937787B1
Автор: 이민희, 최문규
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 주행모터를 구동시키는 작동유를 엔진에 의해 공급하는 제1펌프, 유입된 작동유의 흐름을 상기 주행모터를 구동시키도록 전환하는 제1전환밸브, 상기 주행모터와 상이한 구동장치를 구동시키는 작동유를 공급하는 제2펌프, 및 상기 제2펌프로부터 유입된 작동유를 상기 구동장치로 공급하거나, 상기 제1펌프 및 상기 제2펌프로부터 유입된 작동유 전부를 상기 제1전환밸브로 공급하는 제2전환밸브를 포함하는 건설기계의 주행 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 엔진의 회전 수 대비 주행모터에 공급되는 유량을 더욱 증가시킴에 따라, 무리한 엔진 작동으로 인해 발생하는 주행 소음을 감소시킬 수 있고, 고속 주행 시 필요한 엔진의 회전 수를 보다 감소시킴에 따라 연료 소모량을 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 주행 연비를 개선할 수 있다.

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Номер записи: 31
22-10-2018 дата публикации

지게차 조향 제한장치

Номер: KR0101910675B1
Автор: 이상호
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 지게차 조향 제한장치에 관한 것이며, 그 목적은 직선 주행만을 필요로 하는 특정 영역에서는 지게차의 구동바퀴를 항상 중앙으로 배치시켜 작업자나 운전자의 부주위나 오작동으로부터 지게차의 안정한 주행을 만족할 수 있도록 하는 지게차의 조향 제한장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 차체프레임(11)의 폭보다 큰 간격을 유지하며 지게차가 주행하는 작업장 바닥에 직선 구조로 배치되는 한 쌍의 가이드레일(R); 차체프레임(11)의 측방에 결합되는 가이드케이스(110); 상기 가이드레일(R)과 직교하는 방향으로 슬라이드 가능하도록 상기 가이드케이스(110)에 결합되며, 일단에는 상기 가이드레일(R)과 접촉하는 가이드롤러(121)가 구비되며, 타단에는 감지블록(123)이 구비되는 가이드바디(120); 상기 가이드케이스(110)와 가이드바디(120)의 사이에 설치되어, 상기 가이드레일(R)을 향해 가이드바디(120)를 탄성 가압시키는 완충부재(130); 상기 감지블록(123)의 위치를 감지하여 조향 제한구동용 제어반(150)을 향해 감지블록(123)의 위치를 전기적 신호로 송신하는 위치확인센서(140); 및 상기 위치확인센서(140)로부터 감지블록(123)의 위치변화에 따른 신호가 수신되면, 조향 구동부(4)를 작동시켜 지게차의 조향바퀴(5)를 정중앙에 위치시키는 조향 제한구동용 제어반(150);을 포함하여 구성한 것을 그 기술적 요지로 한다.

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Номер записи: 32
27-03-2023 дата публикации

건설 장비의 결함 진단 시스템 및 결함 진단 방법

Номер: KR102513839B1
Автор: 김동호, 최계현
Принадлежит: 한국조선해양 주식회사, 현대건설기계 주식회사

... 본 발명의 건설 장비의 결함 진단 시스템은 건설 장비의 엔진 및 유압 계통을 제어하며, 각종 신호 및 데이터를 수신하여 처리하는 제어부; 상기 유압 계통에 마련되는 복수의 센서들을 포함하고, CAN 통신을 통하여 상기 제어부와 연결되는 센서부; 외부 진단 서버와 통신하며, CAN 통신을 통하여 상기 제어부와 연결되는 통신부; 상기 제어부에서 엔진 제어 신호를 수신하여 상기 건설 장비의 엔진을 제어하며, CAN 통신을 통하여 상기 제어부와 연결되는 엔진 제어 모듈; 및 CAN 통신을 통하여 상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부에서 수신한 상기 유압 계통의 유압 관련 데이터를 저장하고, 상기 외부 진단 서버에서 상기 유압 관련 데이터를 이용한 학습 결과를 저장하는 데이터 저장부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 통하여 상기 외부 진단 서버에 상기 유압 관련 데이터를 전송하며, 상기 센서부에서 검출된 실시간 유압 관련 데이터를 분석하여 상기 건설 장비의 결함을 판단할 수 있다.

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Номер записи: 33
04-01-2021 дата публикации

System and Method for Ramp Traveling Speed Control in Forklift

Номер: KR102197835B1
Автор: 백정훈
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 지게차에서의 경사로 주행속도 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 제어부가 기울기 감지부로부터 인가되는 기울기 감지신호에 의거하여 지게차가 경사로를 주행함을 판단하고, 중량물 감지부로부터 인가되는 중량물 감지신호에 의거하여 지게차에 중량물이 적재되었음을 판단하고, 가속페달 작동 감지부로부터 인가되는 가속페달 작동 감지신호에 의거하여 가속페달이 미작동되었음을 판단하고, 주행속도 감지부로부터의 주행속도 감지신호에 의거하여 지게차가 가속되었음을 판단하고서, 자체 메모리에 설정된 감속 정도를 확인하여, 해당 설정된 감속 정도에 대응되는 제어신호를 유압 구동원에 인가하여서 유압 구동원에 의해 유압식 변속기의 클러치에 인가되는 유압을 제어하여 경사로에서의 지게차 주행속도를 설정 감속 정도 이내로 감속시키도록 제어한다. 본 발명에 의하면, 1단 유압식 변속기를 구비한 엔진 지게차가 중량물을 적재하고서 경사로를 주행하는 경우에 서비스 브레이크의 사용 없이 클러치 제어를 통해 감속함으로써 서비스 브레이크의 제동 불량을 방지함과 아울러 서비스 브레이크의 수명을 연장하게 된다.

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Номер записи: 34
30-08-2022 дата публикации

작업기계의 주행 제어 시스템 및 방법

Номер: KR102438243B1
Автор: 한승재, 백선호
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 작업기계의 주행 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 작업기계에 대한 차속유지기능 실행여부 및 목표차속을 입력받는 수신부; 및 상기 수신부에 의해 수신된 상기 목표차속을 토대로 엔진을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 작업기계의 현재차속과 상기 목표차속을 비교하는 차속 비교부; 상기 작업기계의 유압토크 및 주행환경에 따른 소요토크를 이용하여 부하를 계산하는 부하 계산부; 및 상기 부하 계산부에 의해 계산된 부하를 토대로 엔진속도의 보상값을 산출하는 엔진속도 보상부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 차속 비교부의 비교값을 고려하여 상기 보상값에 따라 상기 엔진을 제어하는 것을 특징으로 한다.

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Номер записи: 35
11-01-2019 дата публикации

건설장비의 붐 플로트 모드 제어 시스템

Номер: KR0101937786B1
Автор: 최계현, 임종형, 이상훈
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 굴삭기의 펌프에서 형성되는 메인 압력과 연동되어 움직이는 붐 실린더 및 암 실린더를 포함하는 건설장비의 붐 플로트 모드 제어 시스템에 있어서, 상기 굴삭기의 암 레버 위치를 파악하여 암 레버위치신호를 생성하는 파일럿 압력센서; 상기 파일럿 압력센서에서 생성된 암 레버위치신호에 따라 플로트 모드를 결정하여 유로연동신호를 생성하는 제어기; 상기 제어기에서 생성된 유로연동신호에 따라 상기 붐 실린더의 헤드 측 유로를 탱크와 연동시키는 붐 헤드측 복귀 솔레노이드; 및 상기 제어기에서 생성된 유로 연동신호에 따라 상기 붐 실린더의 로드 측 유로를 탱크와 연동시키는 붐 로드측 복귀 솔레노이드를 포함함으로써, 건설장비의 붐과 암을 동시에 조작해야 하는 작업을 작업자의 암 레버 조작만으로 수행할 수 있으며, 이에 숙련된 작업이 필요하지 않고, 반복 작업 시 작업의 피로가 경감할 수 있다.

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Номер записи: 36
11-09-2018 дата публикации

건설장비용 파킹브레이크장치

Номер: KR0101897303B1
Автор: 조준연
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설장비를 작동시키기 위한 유압모터의 케이스에 형성되고, 작동유체부에 연결되는 유압실, 상기 케이스에 형성된 설치홈에 이동가능하게 설치되고, 상기 작동유체부가 상기 유압실에 작동유체를 공급 및 배출함에 따라 이동하는 브레이크피스톤, 상기 브레이크피스톤이 이동함에 따라 상기 건설장비를 선택적으로 제동하기 위해 상기 유압모터에 복수개가 설치되는 브레이크디스크, 및 상기 브레이크피스톤에 형성되고, 상기 설치홈에서 상기 유압실로 이동하는 작동유체는 통과시키고 상기 설치홈에서 상기 유압실로 이동하는 이물질은 차단하기 위한 필터링부를 포함하는 건설장비용 파킹브레이크장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 작동유체에 칩, 파편 등과 같은 이물질이 혼합되는 것을 방지하도록 구현됨으로써, 건설장비가 갖는 다른 장치가 손상 내지 파손되는 것을 방지하여 건설장비를 운영하기 위한 운영비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 건설장비에 대한 가동률을 향상시키는데 기여할 수 있다.

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Номер записи: 37
19-01-2018 дата публикации

복수의 제어시스템을 구비한 건설장비용 제어기 안전 시스템

Номер: KR0101820538B1
Автор: 이종찬, 임종형
Принадлежит: 현대건설기계 주식회사

... 본 발명은 건설장비에서 발생하는 전기적 제어신호를 수신하여 건설장비의 전기작동 및 전자제어기능을 수행하는 CPU를 각각 구비한 메인 제어기와 서브 제어기 및 메인 제어기와 서브 제어기를 통해 발생하는 명령신호를 전자제어밸브로 출력하는 출력제어회로를 구비하는 건설장비용 제어기 안전 시스템으로서, 메인 제어기의 명령신호가 정상 또는 비정상 신호인지를 판단하는 진단회로를 가지는 제어유닛과, 메인 제어기의 명령신호가 비정상일 경우, 메인 제어기의 명령신호를 차단하는 동시에 서브 제어기의 명령신호가 출력제어회로로 출력되는 것을 가능하게 하는 개폐회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 제어시스템을 구비한 건설장비용 제어기 안전 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 건설장비의 각종 전기 작동부나 전자제어기능을 수행하는 제어시스템의 메인 제어기에서의 회로 상의 이상을 자체적으로 진단 및 판단하여 서브 제어기로 전기전자제어기능의 수행을 이관함으로써, 건설장비의 오동작을 방지하여 시스템의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 제어기 간의 통신을 통한 상호 동작상태를 모니터링 함으로써, 메인 제어기의 오동작시 서브 제어기가 비상으로 대응함으로써 자체 진단기능이 강화되는 효과가 있다.

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Номер записи: 38