PLAQUE DETECTION SYSTEM AND METHOD

10-08-2017 дата публикации
Номер:
WO2017135658A1
Принадлежит: 전북대학교산학협력단
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Номер заявки: KR10-00-201745
Дата заявки: 01-02-2017

혈전 탐지 시스템 및 방법
[1]

본 발명은 혈전 탐지 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 혈관에 생성된 혈전을 탐지하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

[2]

국내의 경우 심·혈관 질환으로 사망하는 환자 수가 전체 질병의 2위이고, 미국의 경우 1위이다. 이에 따라 심·혈관 질환에서 혈전을 조기에 판별하는 연구가 활발하다.

[3]

혈관 내에 형성된 혈전(Plaque)은 혈관 폐쇄를 야기하여 급성 심근경색 등 심각한 상황을 초래하며, 특히 경동맥의 경우 혈전이 발생하면, 뇌졸중, 뇌경색 등을 유발할 수 있어 경동맥 혈전의 조기 판별이 더욱 시급한 실정이다.

[4]

이에, 혈전, 특히 불안정한 혈전의 조기 진단을 위한 방안의 모색이 요청되며, 특히 비침습적으로 혈전을 탐지하기 위한 영상화 기술이 매우 요원한 상황이다.

[5]

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 경동맥 혈전 탐지를 위한 방안으로, 초음파 영상과 광음향 영상을 결합한 혈전 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

[6]

또한, 본 발명의 다른 목적은, 초음파와 레이저가 일체화된 경식도 프로브를 이용하는 혈전 탐지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

[7]

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 혈전 탐지 시스템은, 레이저 펄스를 생성하여 혈관에 조사하는 레이저; 상기 레이저 펄스가 조사된 혈관에서 출사되는 광음향을 감지하는 센서; 상기 센서의 감지 결과를 이용하여, 광음향 영상을 생성하는 광음향 생성부; 상기 혈관에 대한 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부; 및 상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 이용하여 혈전을 추출하는 추출부;를 포함한다.

[8]

그리고, 상기 추출부는, 상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상의 차 영상으로부터 상기 혈전을 추출할 수 있다.

[9]

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈전 탐지 시스템은, 상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 조합하는 조합부;를 더 포함할 수 있다.

[10]

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈전 탐지 시스템은, 상기 조합부에 의한 조합 결과와 상기 추출부에 의해 추출 결과를 표시하는 디스플레이;를 더 포함할 수 있다.

[11]

또한, 상기 레이저 펄스는, 상기 혈전의 주성분에 대한 열적 팽창이 가장 큰 파장의 레이저 펄스일 수 있다.

[12]

그리고, 상기 레이저 펄스는, 1210nm 파장의 레이저 펄스일 수 있다.

[13]

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 혈전 탐지 시스템은, 레이저 펄스를 생성하여 혈관에 조사하는 레이저; 상기 혈관에 초음파를 출력하는 초음파 생성부; 상기 레이저 펄스가 조사된 혈관에서 출사되는 광음향을 감지하고, 상기 초음파 생성부에서 조사되어 상기 혈관에서 반사된 초음파를 감지하는 센서; 상기 센서의 감지 결과를 이용하여, 광음향 영상과 초음파 영상을 생성하는 영상 생성부; 및 상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 이용하여 혈전을 추출하는 추출부;를 포함한다.

[14]

그리고, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 혈전 탐지 시스템은, 상기 레이저에서의 레이저 펄스 생성과 상기 초음파 생성부에서 초음파 생성이 번차례로 이루어지도록 상기 레이저와 상기 초음파 생성부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

[15]

또한, 상기 레이저 펄스는, 상기 혈전의 주성분에 대한 열적 팽창이 가장 큰 파장의 레이저 펄스일 수 있다.

[16]

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 초음파 영상과 광음향 영상을 결합하여, 보다 효과적으로 경동맥 혈전 탐지를 할 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 초음파와 레이저가 일체화된 경식도 프로브를 이용하는 보다 정확하고 빠르게 혈전 탐지가 가능해진다.

[17]

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경동맥 혈전 탐지 시스템의 블럭도,

[18]

도 2는 경동맥 프로브의 구조를 나타낸 도면,

[19]

도 3은 레이저 흡수도의 설명에 제공되는 도면,

[20]

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경식도 혈전 탐지 시스템의 블럭도,

[21]

도 5는 경식도 프로브의 구조를 나타낸 도면, 그리고,

[22]

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈전 탐지 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

[23]

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

[24]

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경동맥 혈전 탐지 시스템의 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 경동맥 혈전 탐지 시스템은, 광음향 영상과 초음파 영상을 결합하여 경동맥 혈전을 탐지한다.

[25]

이와 같은 기능을 수행하는 경동맥 혈전 탐지 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 파장 가변 레이저(110), 초음파 센서(120), 광음향 영상 생성부(130), 초음파 영상 생성부(140), 영상 조합부(150), 혈전 추출부(160), 디스플레이(170) 및 디스플레이(180)를 포함한다.

[26]

파장 가변 레이저(110)는 다양한 파장의 레이저 펄스를 생성하여 경동맥에 조사할 수 있다. 파장 가변 레이저(110)에 의해 생성되는 레이저 펄스의 파장 및 생성 시점/주기는 제어부(180)에 의해 제어된다.

[27]

경동맥은 파장 가변 레이저(110)에서 조사되는 레이저 펄스를 흡수하여 열 팽창하고, 이 열팽창에 의해 경동맥에서는 광음향이 출사된다.

[28]

초음파 센서(120)는 경동맥에서 출사되는 광음향을 감지하기 위한 센서이다. 도 2에는 파장 가변 레이저(110)에서 생성되는 레이저 펄스를 경동맥으로 조사하기 위한 광 파이버를 포함하고, 경동맥으로부터 출사되는 광음향을 감지하는 초음파 센서(120)가 마련된 경동맥 프로브 구조를 도시하였다.

[29]

초음파 센서(120)에 의한 광음향 감지 결과는 광음향 영상 생성부(130)로 인가된다.

[30]

광음향 영상 생성부(130)는 초음파 센서(120)의 광음향 감지 결과로부터 광음향 영상을 생성한다. 광음향 영상 생성부(130)에 의해 생성된 영상은 영상 조합부(150)로 인가된다.

[31]

초음파 영상 생성부(140)는 경동맥에 초음파를 출력하고 경동맥에서 반사되는 초음파를 감지하여, 초음파 영상을 생성한다. 초음파 영상 생성부(140)에 의해 생성된 초음파 영상은 영상 조합부(150)로 인가된다.

[32]

영상 조합부(150)는 광음향 영상 생성부(130)에 의해 생성된 광음향 영상과 초음파 영상 생성부(140)에 의해 생성된 초음파 영상을 결합한다. 또한, 혈전 추출부(160)는 광음향 영상과 초음파 영상을 이용하여 경동맥 혈전을 추출할 수 있다.

[33]

디스플레이(170)는 영상 조합부(150)에 의해 생성되는 결합 영상과 혈전 추출부(160)에 의한 경동맥 혈전 추출 결과를 표시하여, 의료진에게 제공한다.

[34]

이하에서는, 광음향 영상과 초음파 영상을 이용하여 경동맥 혈전을 탐지하는 원리 및 방법에 대해 상세히 설명한다.

[35]

초음파 영상은 경동맥의 구조를 잘 나타내지만, 경동맥 혈전과 다른 조직들을 잘 구분하여 주지 못한다.

[36]

혈전은 주로 지질로 이루어져 있는데, 특정 파장의 레이저 펄스가 조사된 지질에서 출사되는 광음향은 다른 조직 보다 훨씬 커서 대조도가 크다. 특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 지질은 1210nm 파장의 레이저에 대한 흡수도가 높아, 가장 큰 광음향을 방사하게 된다.

[37]

이에, 본 발명의 실시예에서는 초음파 영상의 구조적 이미지와 1210nm 파장의 레이저 펄스로 생성한 광음향 영상의 기능적 이미지를 결합하여, 경동맥 혈전을 탐색한다.

[38]

영상 조합부(150)는 초음파 영상과 광음향 영상을 합성하여, 혈전 부분의 대조도가 높은 경동맥 영상을 생성할 수 있고, 혈전 추출부(160)는 광음향 영상과 초음파 영상의 차 영상을 생성하여, 경동맥 혈전을 추출할 수 있다.

[39]

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경식도 혈전 탐지 시스템의 블럭도이다. 본 발명의 실시예에 따른 경식도 혈전 탐지 시스템도, 광음향 영상과 초음파 영상을 결합하여 경동맥 혈전을 탐지한다는 점에서, 도 1에 도시된 혈전 탐지 시스템과 동일하다.

[40]

하지만, 도 4에 도시된 경식도 혈전 탐지 시스템은, 도 5에 도시된 경식도 프로브를 식도에 삽입하여 광음향과 초음파를 감지한다는 점에서, 도 1에 도시된 혈전 탐지 시스템과 차이가 있다.

[41]

또한, 도 4에 도시된 경식도 혈전 탐지 시스템은, 하나의 초음파 센서(230)를 이용하며, 광음향과 초음파 영상을 동시에 생성할 수 있다는 점에서도, 도 1에 도시된 혈전 탐지 시스템과 차이가 있다.

[42]

이와 같은 특징을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 경식도 혈전 탐지 시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 파장 가변 레이저(210), 초음파 생성부(220), 초음파 센서(230), 광음향/초음파 영상 생성부(240), 영상 조합부(250), 혈전 추출부(260) 및 디스플레이(270)를 포함한다.

[43]

파장 가변 레이저(210)는 다양한 파장의 레이저 펄스를 생성하여 경동맥에 조사할 수 있다. 파장 가변 레이저(210)에 의해 생성되는 레이저 펄스의 파장 및 생성 시점/주기는 제어부(280)에 의해 제어된다.

[44]

초음파 생성부(220)는 초음파를 생성하여 경동맥에 출력한다. 초음파 생성부(220)는 초음파의 생성 시점/주기는 제어부(280)에 의해 제어된다.

[45]

제어부(280)는, 파장 가변 레이저(210)에 의한 레이저 펄스 생성/조사와 초음파 생성부(220)에 초음파 생성/출력이, 번차례로 이루어지도록 파장 가변 레이저(210)와 초음파 생성부(220)를 제어한다.

[46]

이에, 초음파 센서(230)에는 파장 가변 레이저(210)에 의해 조사된 레이저 펄스에 의해 경동맥에서 출사되는 광음향과, 초음파 생성부(220)에 의해 출력되어 경동맥에서 반사된 초음파가, 번차례로 감지된다.

[47]

도 5에는 파장 가변 레이저(110)에서 생성되는 레이저를 경동맥으로 조사하기 위한 광 파이버를 포함하고, 초음파 생성부(220)와 초음파 센서(230)가 마련되어 있는 경식도 프로브 구조를 도시하였다.

[48]

광음향/초음파 영상 생성부(240)는, 초음파 센서(230)로부터 감지된 광음향 신호를 이용하여 광음향 영상을 생성하는 한편, 초음파 센서(230)로부터 감지된 초음파 신호를 이용하여 초음파 영상을 생성한다.

[49]

광음향/초음파 영상 생성부(240)에 의해 생성된 광음향 영상과 초음파 영상은 영상 조합부(250)로 인가된다.

[50]

영상 조합부(250)는 광음향 영상과 초음파 영상을 결합한다. 또한, 혈전 추출부(260)는 광음향 영상과 초음파 영상을 이용하여 경동맥 혈전을 추출할 수 있다.

[51]

디스플레이(270)는 영상 조합부(250)에 의해 생성되는 결합 영상과 혈전 추출부(260)에 의한 경동맥 혈전 추출 결과를 표시하여, 의료진에게 제공한다.

[52]

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 혈전 탐지 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.

[53]

도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 레이저 펄스를 이용하여 광음향 영상을 생성하고(S310), 초음파를 이용하여 초음파 영상을 생성한다(S320).

[54]

다음, S310단계와 S320단계에서 생성된 광음향 영상과 초음파 영상을 조합하고(S330), 경동맥 혈전을 추출한다(S340).

[55]

그리고, 조합된 영상과 경동맥 혈전 추출 결과를 표시하여, 의료진에게 제공한다(S350).

[56]

지금까지, 경동맥 혈전 탐지 시스템과 경식도 혈전 탐지 시스템 및 이들을 이용한 혈전 탐지 방법에 대해 바람직한 실시예들을 들어 상세히 설명하였다.

[57]

위 실시예에서 제시한 경동맥 혈전 탐지는 예시적인 것에 불과하다. 경동맥 이외의 다른 혈관에서 혈전을 탐지하는 경우에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

[58]

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.



[1]

Provided are plaque detection system and method. A plaque detection system, according to an embodiment of the present invention, comprises: a laser for generating a laser pulse and radiating same on the blood vessel; a sensor for detecting photoacoustic emission from the blood vessel on which the laser pulse has been radiated; a photoacoustic generation unit for generating a photoacoustic image by means of the detection result of the sensor; an ultrasonic image generation unit for generating an ultrasonic image of the blood vessel; and an extraction unit for extracting the plaque by means of the photoacoustic image and ultrasonic image. The present invention enables quicker and more effective and accurate plaque detection.

[2]



레이저 펄스를 생성하여 혈관에 조사하는 레이저;

상기 레이저 펄스가 조사된 혈관에서 출사되는 광음향을 감지하는 센서;

상기 센서의 감지 결과를 이용하여, 광음향 영상을 생성하는 광음향 생성부;

상기 혈관에 대한 초음파 영상을 생성하는 초음파 영상 생성부; 및

상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 이용하여 혈전을 추출하는 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 1에 있어서,

상기 추출부는,

상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상의 차 영상으로부터 상기 혈전을 추출하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 2에 있어서,

상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 조합하는 조합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 3에 있어서,

상기 조합부에 의한 조합 결과와 상기 추출부에 의해 추출 결과를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 1에 있어서,

상기 레이저 펄스는,

상기 혈전의 주성분에 대한 열적 팽창이 가장 큰 파장의 레이저 펄스인 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 5에 있어서,

상기 레이저 펄스는,

1210nm 파장의 레이저 펄스인 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

레이저 펄스를 생성하여 혈관에 조사하는 레이저;

상기 혈관에 초음파를 출력하는 초음파 생성부;

상기 레이저 펄스가 조사된 혈관에서 출사되는 광음향을 감지하고, 상기 초음파 생성부에서 조사되어 상기 혈관에서 반사된 초음파를 감지하는 센서;

상기 센서의 감지 결과를 이용하여, 광음향 영상과 초음파 영상을 생성하는 영상 생성부; 및

상기 광음향 영상과 상기 초음파 영상을 이용하여 혈전을 추출하는 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 7에 있어서,

상기 레이저에서의 레이저 펄스 생성과 상기 초음파 생성부에서 초음파 생성이 번차례로 이루어지도록 상기 레이저와 상기 초음파 생성부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.

청구항 7에 있어서,

상기 레이저 펄스는,

상기 혈전의 주성분에 대한 열적 팽창이 가장 큰 파장의 레이저 펄스인 것을 특징으로 하는 혈전 탐지 시스템.